CN112030383A - 一种接橡筋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接橡筋机。本发明包括机架，机架上安装有缝纫机主体，缝纫机主体包括缝接平台以及缝接头，机架上设有夹料机构、翻料机构、裁料机构;翻料机构位于缝接平台下方，翻料机构包括安装台，安装台上安装有两个夹爪，安装台上设有旋转驱动部，旋转驱动部用于驱动夹爪翻转至缝接平台上方或下方，机架上设有滑动驱动部，滑动驱动部用于驱动安装台进行移动，安装台上的夹爪能往靠近或远离缝接头进行移动。上述自动化缝接设备，完成了自动夹料、剪料、缝接、下料动作，不仅整体缝接加工效率高，而且由于利用夹爪和滑动驱动部相互配合来完成夹持推拉橡筋带，省去了推动橡筋带的推料机构，送料行程短，结构紧凑度高。

Description

一种接橡筋机

技术领域

本发明涉及橡筋带加工设备，特别地，涉及一种接橡筋机。

背景技术

传统制造工艺中，长条形的橡筋带缝接成圆环形的橡筋环，通常由人工缝制而成。

人工缝制过程，人工将长条形的橡筋带进行折叠，橡筋带的两个端部重叠或靠紧，通过缝纫机对两个端部处于重叠或靠紧状态的橡筋带进行缝线。

上述人工缝制过程，操作步骤繁琐，对操作人员的操作熟练度要求高，加工效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种接橡筋机，其能对橡筋带端部进行自动缝接，加工效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种接橡筋机，包括机架，所述机架上安装有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括缝接平台以及缝接头，所述缝接头用于对缝接平台上的橡筋带进行缝接，所述机架上设有夹料机构、翻料机构、裁料机构;

所述翻料机构位于缝接平台下方，所述翻料机构包括安装台，所述安装台上安装有两个夹爪，两个夹爪对称分布于缝接平台的左右两侧，所述安装台上设有与夹爪一一对应的旋转驱动部，所述旋转驱动部用于驱动夹爪翻转至缝接平台上方或下方，所述机架上设有滑动驱动部，所述滑动驱动部用于驱动所述安装台进行移动，所述安装台上的夹爪能往靠近或远离所述缝接头进行移动;

所述夹料机构以及裁料机构分别位于翻料机构的左右两侧，所述夹料机构用于将裁料机构内的橡筋带夹持并拉送至翻料机构内，所述裁料机构用于裁剪橡筋带。

通过上述技术方案，旋转驱动部驱动夹爪位于缝接平台的下方位置，橡筋带会先位于裁料机构上，夹料机构会对裁料机构内的橡筋带端部进行夹持，并且夹料机构会将橡筋带拖向翻料机构的夹爪上，裁料机构对橡筋带进行裁剪，两个夹爪分别对橡筋带的两端进行夹持，旋转驱动部驱动夹爪翻转至缝接平台上方，橡筋带的两端相互靠近，滑动驱动部驱动安装台向缝接头方向进行移动，缝接头能自动对夹持在夹爪上的橡筋带端部进行缝接，缝接完成之后，夹爪也可将该缝接完成的橡筋带从缝接平台上推落；

上述自动化缝接操作，完成了自动夹料、剪料、缝接、下料动作，不仅整体缝接加工效率高，而且由于利用夹爪和滑动驱动部相互配合来完成夹持推拉橡筋带，省去了推动橡筋带的推料机构，送料行程短，结构紧凑度高。

优选的，所述缝接平台上设有推齐部，所述推齐部包括推齐板以及推齐驱动组件，所述推齐驱动组件用于驱动推齐板沿所述缝接平台所在平面进行移动，所述推齐板靠近于缝接头的端部为推齐端，所述推齐端用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，橡筋带的端部同样位于推齐板的上板面，滑动驱动部驱动安装台向缝接头方向进行移动，橡筋带位于缝纫头下方时，推齐驱动组件能驱动推齐板往缝纫头方向进行移动，推齐板的推齐端端面便可与橡筋带的两个端面相靠齐，进而使橡筋带的两个端面相齐平，缝接头再对橡筋带的两个端面进行缝接，橡筋带上所形成的缝接点更加整齐，缝接牢固性更高。

优选的，所述推齐板的左右两侧分别设有与夹爪一一对应的斜面。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，橡筋带的端部会与推齐板的斜面相接触，有利于增加橡筋带与推齐板之间的有效接触面积，从而减少橡筋带在移动过程中所产生褶皱的概率，保证了后期整体加工质量。

优选的，所述缝接平台的上表面设有缝接凹槽，所述缝接凹槽位于缝接头的下方位置，所述推齐端上设有向缝接凹槽内延伸的凸块。

通过上述技术方案，未进行缝接的橡筋带能沿着设置有缝接凹槽的缝接平台上表面进行移动，当推齐板发生移动时，推齐端的凸块会沿着缝接凹槽进行移动，提升了推齐端与橡筋带端部的接触稳定性，橡筋带端部对齐准确度更高。

优选的，所述缝接头包括缝接压脚，所述缝接压脚用于将橡筋带压紧于所述缝接平台上。

通过上述技术方案，夹爪将橡筋带移送至缝纫头下方位置，缝接压脚接替夹爪并对橡筋带的两端进行压紧，缝纫头对该位置的橡筋带进行缝接加工，与此同时，旋转驱动部以及滑动驱动部两者对夹爪进行复位，夹爪对下一个待缝接的橡筋带进行夹持运输；

当第一个橡筋带缝接完毕之后，缝接压脚松开对橡筋带的压紧作用，夹爪夹持着下一个待缝接的橡筋带推动已缝接完毕的第一个橡筋带离开缝接平台；

上述加工流程中，充分将第一橡筋带缝接所需要的时间利用到传输第二个待缝接橡筋带过程，整体自动化加工效率得到进一步的提高。

优选的，还包括位于缝接平台一侧的接料机构，所述接料机构包括接料架，所述接料架上安装有接料杆。

通过上述技术方案，缝接完毕的橡筋带可由夹爪推离缝接平台，缝接完毕之后的橡筋台会掉落至接料机构处，接料杆能穿过缝接完毕的橡筋带，实现自动接料动作。

优选的，所述接料架上安装有接料盘以及驱动接料盘进行旋转的接料驱动电机，所述接料杆的数量为两根以上，所有所述接料杆沿周向分布于接料盘上。

通过上述技术方案，当单根接料杆上接的橡筋带达到一定数量之后，接料驱动电机能驱动接料盘进行旋转，其他接料杆便可转动至接料位置，继续接住已缝接好的橡筋带。

优选的，还包括至少两根气管，所述气管分布于所述缝接平台的左右两侧，所述气管上设有出气孔，所述出气孔朝向所述缝接平台上表面。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，气管中的气体会从出气孔中喷出，该部分气体会吹向橡筋带的端部，减少橡筋带发生上翘的情况。

优选的，还包括裁料驱动部，所述裁料机构包括裁料台、安装在裁料台上的裁料刀组，所述裁料驱动部用于驱动所述裁料机构往靠近或远离翻料机构一侧进行移动。

通过上述技术方案，一方面，由于翻料机构中采用了转动式结构的夹爪，裁料驱动部能驱动裁料机构进行往复移动，从而避免翻料机构与裁料机构两者出现干涉，有助于提升两者之间的结构紧凑性；另一方面，在裁剪橡筋带的过程中，利用裁料刀组的裁剪动作之外，还可以利用裁料机构往靠近或远离翻料机构的移动动作，提升对物料的裁剪能力。

优选的，还包括衔接件，所述衔接件位于裁料机构与翻料机构之间，所述衔接件包括衔接驱动部以及衔接台，所述衔接驱动部安装于裁料台侧边，所述衔接台的上台面用于与橡筋带进行接触，所述衔接驱动部用于驱动衔接台进行上下升降。

通过上述技术方案，一方面，基于橡筋带的特殊材料，当橡筋带被夹料机构夹拉两个夹头之间后，部分橡筋带依旧会横跨在单个夹头和裁料机构之间，此时，衔接驱动部驱动衔接台上升，衔接台能将橡筋带拖起于夹头和裁料机构之间，避免夹头和裁料机构之间的橡筋带下垂而使裁剪下来的橡筋带长度过长；另一方面，衔接台能有助于提升位于裁料刀组上的橡筋带的平整度，裁料刀组更容易对橡筋带产生切断作用。

本发明技术效果主要体现在：

(1) 夹料机构、翻料机构、裁料机构、接料机构四者相互自动化衔接，完成橡筋带的自动化缝接、下料动作，加工效率高；

（2）重点对翻料机构进行改进，将夹爪安装于缝接平台下方位置，利用夹爪的翻转以及滑动驱动部的驱动作用，橡筋带两端能实现自动拼接，缝接完毕的橡筋带能在原缝接平台上完成下料，实现了短距离自动下料动作，其充分利用了原有的夹爪动作，中间未设置额外的推料机构，结构紧凑度高，送料行程短。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中缝纫机主体和翻料机构的结构示意图一，用于重点展示缝纫机主体和翻料机构的结构情况；

图3为实施例的主视结构示意图；

图4为实施例中缝纫机主体和翻料机构的结构示意图二，用于重点展示夹爪上下翻动时的结构状态；

图5为实施例中缝纫机主体和翻料机构的侧视结构示意图；

图6为实施例中翻料机构的结构示意图；

图7为实施例中缝接平台上推齐部与气管的结构示意图；

图8为实施例中裁料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、缝纫机主体；21、缝接平台；211、缝接凹槽；22、缝接头；221、缝接压脚；3、安装台；4、夹爪；41、夹头；42、夹持气缸；5、旋转驱动部；51、旋转驱动电机；52、同步轮一；53、同步轮二；54、同步带；6、滑动驱动部；7、推齐部；71、推齐组件；711、推齐板；7111、推齐端；7112、凸块；7113、斜面；8、推齐驱动组件；9、气管；91、出气孔；10、翻料机构；11、夹料机构；111、夹料驱动部；112、夹料爪；12、裁料机构；121、裁料台；122、裁料刀组；13、衔接件；131、衔接驱动部；132、衔接台； 14、接料机构；141、接料架；142、接料杆；143、接料盘；144、接料驱动电机；15、裁料驱动部。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种接橡筋机，参见图1以及图2，包括机架1，机架1上安装有缝纫机主体2，缝纫机主体2包括缝接平台21以及缝接头22，缝接头22用于对缝接平台21上的橡筋带进行缝接。该缝接头22则包括缝接压脚221，缝接压脚221用于将橡筋带压紧于缝接平台21上。

参见图1以及图3，机架1上从左到右依次设有夹料机构11、翻料机构10、裁料机构12。

其中，参见图1以及图2，翻料机构10位于缝接平台21下方位置。翻料机构10包括安装台3，安装台3上安装有两个夹爪4，两个夹爪4对称分布于缝接平台21的左右两侧，每个夹爪4均包括夹头41以及夹持气缸42，夹持气缸42转动连接于安装台3上，夹持气缸42用于驱动夹头41进行夹持运动。当然，该夹爪4的功能实现形式不局限于上述结构，其结构只需能完成对橡筋带的夹持或松开动作即可。

参见图4、图5以及图6，安装台3上设有旋转驱动部5，旋转驱动部5也同样设置有两个，两个旋转驱动部5与夹爪4一一对应，该旋转驱动部5包括旋转驱动部5包括旋转驱动电机51，旋转驱动电机51上安装有同步轮一52，夹持气缸42的旋转轴上安装有同步轮二53，同步轮一52和同步轮二53之间连接有同步带54。旋转驱动电机51的正反转，能通过同步轮一52、同步带54、同步轮二53三者的动力传输，最终带动夹持气缸42绕其转动轴进行旋转，夹头41能翻转至缝接平台21上方或下方（参见图4）。当然，该旋转驱动部5的功能实现形式不局限于上述结构，其结构只需能完成带动夹爪4进行旋转即可。

参见图4以及图5，机架1上设有滑动驱动部6, 滑动驱动部6也位于缝接平台21下方位置，该滑动驱动部6可选用电缸等能用于驱动安装台3进行滑移的驱动件，滑动驱动部6用于驱动安装台3进行移动。另外，配合滑动驱动部6对安装台3的驱动作用，安装台3上的夹头41能往靠近或远离缝接头22进行移动。

参见图5以及图7，在缝接平台21上还设有推齐部7，推齐部7包括推齐板711以及推齐驱动组件8，推齐驱动组件8可选用气缸等能发生伸缩运动的部件，推齐驱动组件8用于驱动推齐板711沿缝接平台21所在平面进行移动，推齐板711靠近于缝接头22的端部为推齐端7111，推齐端7111用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

参见图7，在推齐板711的左右两侧分别设有与夹头41一一对应的斜面7113，夹持于夹头41上的橡筋带端部翻转至缝接平台21上方时，橡筋带端部能与斜面7113对应贴合。

参见图7，在缝接平台21的上表面设有缝接凹槽211，缝接凹槽211位于缝接头22的下方位置，推齐端7111上设有向缝接凹槽211内延伸的凸块7112。

参见图5以及图7，在缝接平台21上方还设置有至少两根气管9，本实施例中展示的气管9数量为两根，气管9分布于缝接平台21的左右两侧，气管9上设有出气孔91，出气孔91朝向缝接平台21上表面，当然出气孔91最好朝向推齐板711的斜面7113。

其中，参见图1以及图3，夹料机构11用于将裁料机构12内的橡筋带夹持并拉送至翻料机构10内。夹料机构11包括夹料驱动部111、夹料爪112，夹料驱动部111可选用气缸或电缸等，夹料驱动部111的驱动方向为水平方向，夹料爪112选用气动夹爪4。夹料爪112能对裁料机构12内的橡筋带端部进行夹持，夹料驱动部111驱动夹料爪112往远离裁料机构12一侧拉动，橡筋带便可被拉到两个夹头41之间。

其中，参见图3以及图8，裁料机构12用于裁剪橡筋带。裁料机构12包括裁料台121、安装在裁料台121上的裁料刀组122，裁料刀组122用于对橡筋带进行直接裁剪作用。

参见图3以及图8，还包括裁料驱动部15，裁料驱动部15可选用电缸或者气缸等，裁料驱动部15用于驱动裁料机构12往靠近或远离翻料机构10一侧进行移动。

参见图3以及图8，在裁料机构12与翻料机构10之间还安装有衔接件13，衔接件13包括衔接驱动部131以及衔接台132，衔接驱动部131安装于裁料台121侧边，衔接台132的上台面用于与橡筋带进行接触，衔接驱动部131用于驱动衔接台132进行上下升降。

参见图1 以及图3，在缝接平台21一侧还设置有接料机构 14。该接料机构 14包括接料架141，接料架141上安装有接料杆142。接料架141上安装有接料盘143以及驱动接料盘143进行旋转的接料驱动电机144，接料杆142的数量为两根以上，所有接料杆142沿周向分布于接料盘143上。

具体橡筋带缝接过程：

待缝接的橡筋带通过裁料机构12的裁料台121、裁料刀组122，夹料机构11内的夹料驱动部111驱动夹料爪112往裁料机构12一侧移动，夹料爪112对裁料机构12内的待缝接橡筋带端部进行夹持，夹料驱动部111驱动夹料爪112往背离裁料机构12一侧进行移动，衔接驱动部131驱动衔接台132与该橡筋带的下带面抵触，待缝接橡筋带便会拉放于两个夹头41之间，夹持气缸42驱动夹头41动作，两个夹头41分别对橡筋带的两端产生夹持作用，裁料刀组122对橡筋带产生裁剪作用，裁料驱动部15驱动裁料机构12往背离夹爪4方向进行移动，橡筋带被彻底剪断，旋转驱动部5正向转动，通过同步轮一52、同步带54、同步轮二53三者的传动作用，整个夹持气缸42绕着旋转轴进行翻转，两个夹头41均由位于缝接平台21下方位置转动至缝接平台21上方位置（参见附图4状态）。

夹头41上的橡筋带端部贴合于推齐板711的斜面7113，气管9内的气体会不断从出气孔91中喷出，橡筋带端部紧紧贴合于斜面7113，限制了橡筋带上翘，滑动驱动部6驱动安装台3往缝纫头一侧移动，夹头41也会带着橡筋带沿斜面7113移动向缝接头22下方，并且橡筋带会位于缝接凹槽211上，缝纫压脚向下将橡筋带的端部压紧在缝接平台21上，推齐驱动组件8驱动推齐板711往缝接头22一侧进行移动，推齐板711端部的推齐端7111能对橡筋带的两端产生抵靠作用，保证橡筋带的两端齐平，缝接头22对橡筋带的两端进行缝接；与此同时，推齐驱动组件8驱动推齐板711进行复位到初始位置，滑动驱动部6驱动安装台3进行复位到初始位置，旋转驱动部5将夹爪4进行复位到初始位置，再对后面一个待缝接的橡筋带进行继续夹持；缝接压脚221松开缝接完成的前一个橡筋环，橡筋环会套在缝接平台21上，夹爪4带着后一个待缝接的橡筋条会对缝接完成的前一个已缝接完成的橡筋环产生推力，并将已缝接完成的橡筋环自动推出缝接平台21，该缝接好的橡筋环会掉落至接料机构 14的接料杆142内，当该接料杆142内落入的橡筋环达到一定量之后，接料驱动电机144驱动接料盘143进行旋转，接料盘143上的接料杆142会随之转动，处于空置状态的接料杆142便会转动至与缝接平台21相对的位置上，继续完成接橡筋环的动作。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种接橡筋机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有缝纫机主体(2)，所述缝纫机主体(2)包括缝接平台(21)以及缝接头(22)，所述缝接头(22)用于对缝接平台(21)上的橡筋带进行缝接，其特征是：所述机架(1)上设有夹料机构(11)、翻料机构(10)、裁料机构(12);

所述翻料机构(10)位于缝接平台(21)下方，所述翻料机构(10)包括安装台(3)，所述安装台(3)上安装有两个夹爪(4)，两个夹爪(4)对称分布于缝接平台(21)的左右两侧，所述安装台(3)上设有与夹爪(4)一一对应的旋转驱动部(5)，所述旋转驱动部(5)用于驱动夹爪(4)翻转至缝接平台(21)上方或下方，所述机架(1)上设有滑动驱动部(6)，所述滑动驱动部(6)用于驱动所述安装台(3)进行移动，所述安装台(3)上的夹爪(4)能往靠近或远离所述缝接头(22)进行移动;

所述夹料机构(11)以及裁料机构(12)分别位于翻料机构(10)的左右两侧，所述夹料机构(11)用于将裁料机构(12)内的橡筋带夹持并拉送至翻料机构(10)内，所述裁料机构(12)用于裁剪橡筋带。

2.根据权利要求1所述的一种接橡筋机，其特征是：所述缝接平台(21)上设有推齐部(7)，所述推齐部(7)包括推齐板(711)以及推齐驱动组件(8)，所述推齐驱动组件(8)用于驱动推齐板(711)沿所述缝接平台(21)所在平面进行移动，所述推齐板(711)靠近于缝接头(22)的端部为推齐端(7111)，所述推齐端(7111)用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

3.根据权利要求2所述的一种接橡筋机，其特征是：所述推齐板(711)的左右两侧分别设有与夹爪(4)一一对应的斜面(7113)。

4.根据权利要求2所述的一种接橡筋机，其特征是：所述缝接平台(21)的上表面设有缝接凹槽(211)，所述缝接凹槽(211)位于缝接头(22)的下方位置，所述推齐端(7111)上设有向缝接凹槽(211)内延伸的凸块(7112)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接橡筋机，其特征是：所述缝接头(22)包括缝接压脚(221)，所述缝接压脚(221)用于将橡筋带压紧于所述缝接平台(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种接橡筋机，其特征是：还包括位于缝接平台(21)一侧的接料机构( 14)，所述接料机构( 14)包括接料架(141)，所述接料架(141)上安装有接料杆(142)。

7.根据权利要求6所述的一种接橡筋机，其特征是：所述接料架(141)上安装有接料盘(143)以及驱动接料盘(143)进行旋转的接料驱动电机(144)，所述接料杆(142)的数量为两根以上，所有所述接料杆(142)沿周向分布于接料盘(143)上。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接橡筋机，其特征是：还包括至少两根气管(9)，所述气管(9)分布于所述缝接平台(21)的左右两侧，所述气管(9)上设有出气孔(91)，所述出气孔(91)朝向所述缝接平台(21)上表面。

9.根据权利要求1所述的一种接橡筋机，其特征是：还包括裁料驱动部(15)，所述裁料机构(12)包括裁料台(121)、安装在裁料台(121)上的裁料刀组(122)，所述裁料驱动部(15)用于驱动所述裁料机构(12)往靠近或远离翻料机构(10)一侧进行移动。

10.根据权利要求9所述的一种接橡筋机，其特征是：还包括衔接件(13)，所述衔接件(13)位于裁料机构(12)与翻料机构(10)之间，所述衔接件(13)包括衔接驱动部(131)以及衔接台(132)，所述衔接驱动部(131)安装于裁料台(121)侧边，所述衔接台(132)的上台面用于与橡筋带进行接触，所述衔接驱动部(131)用于驱动衔接台(132)进行上下升降。

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