CN213389200U - 一种接橡筋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接橡筋机构。本实用新型包括机架，机架上安装有缝纫机主体，缝纫机主体包括缝接平台以及缝接头，缝接头用于对缝接平台上的橡筋带进行缝接，缝接平台下方设有安装台，安装台上安装有两个夹爪，两个夹爪对称分布于缝接平台的左右两侧，安装台上设有与夹爪一一对应的旋转驱动部，旋转驱动部用于驱动夹爪翻转至缝接平台上方或下方，机架上设有滑动驱动部，滑动驱动部用于驱动安装台进行移动，安装台上的夹爪能往靠近或远离缝接头进行移动。上述自动化缝接操作，不仅缝接加工效率高，而且由于利用夹爪和滑动驱动部相互配合来完成夹持推拉橡筋带，省去了推动橡筋带的推料机构，送料行程短，结构紧凑度高。

Description

一种接橡筋机构

技术领域

本实用新型涉及橡筋带加工设备，特别地，涉及一种接橡筋机构。

背景技术

传统制造工艺中，长条形的橡筋带缝接成圆环形的橡筋环，通常由人工缝制而成。

人工缝制过程，人工将长条形的橡筋带进行折叠，橡筋带的两个端部重叠或靠紧，通过缝纫机对两个端部处于重叠或靠紧状态的橡筋带进行缝线。

上述人工缝制过程，操作步骤繁琐，对操作人员的操作熟练度要求高，加工效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种接橡筋机构，其能对橡筋带端部进行自动缝接，加工效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种接橡筋机构，包括机架，所述机架上安装有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括缝接平台以及缝接头，所述缝接头用于对缝接平台上的橡筋带进行缝接，所述缝接平台下方设有安装台，所述安装台上安装有两个夹爪，两个夹爪对称分布于缝接平台的左右两侧，所述安装台上设有与夹爪一一对应的旋转驱动部，所述旋转驱动部用于驱动夹爪翻转至缝接平台上方或下方，所述机架上设有滑动驱动部，所述滑动驱动部用于驱动所述安装台进行移动，所述安装台上的夹爪能往靠近或远离所述缝接头进行移动。

通过上述技术方案，旋转驱动部先驱动夹爪位于缝接平台的下方位置，将橡筋带移动至两个夹爪之间，两个夹爪分别对橡筋带的两端进行夹持，旋转驱动部驱动夹爪翻转至缝接平台上方，橡筋带的两端相互靠近，滑动驱动部驱动安装台向缝接头方向进行移动，缝接头能自动对夹持在夹爪上的橡筋带端部进行缝接，缝接完成之后，夹爪也可将该缝接完成的橡筋带从缝接平台上推落；

上述自动化缝接操作，不仅缝接加工效率高，而且由于利用夹爪和滑动驱动部相互配合来完成夹持推拉橡筋带，省去了推动橡筋带的推料机构，送料行程短，结构紧凑度高。

优选的，所述缝接平台上设有推齐部，所述推齐部包括推齐板以及推齐驱动组件，所述推齐驱动组件用于驱动推齐板沿所述缝接平台所在平面进行移动，所述推齐板靠近于缝接头的端部为推齐端，所述推齐端用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，橡筋带的端部同样位于推齐板的上板面，滑动驱动部驱动安装台向缝接头方向进行移动，橡筋带位于缝纫头下方时，推齐驱动组件能驱动推齐板往缝纫头方向进行移动，推齐板的推齐端端面便可与橡筋带的两个端面相靠齐，进而使橡筋带的两个端面相齐平，缝接头再对橡筋带的两个端面进行缝接，橡筋带上所形成的缝接点更加整齐，缝接牢固性更高。

优选的，所述推齐板的左右两侧分别设有与夹爪一一对应的斜面。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，橡筋带的端部会与推齐板的斜面相接触，有利于增加橡筋带与推齐板之间的有效接触面积，从而减少橡筋带在移动过程中所产生褶皱的概率，保证了后期整体加工质量。

优选的，所述缝接平台的上表面设有缝接凹槽，所述缝接凹槽位于缝接头的下方位置，所述推齐端上设有向缝接凹槽内延伸的凸块。

通过上述技术方案，未进行缝接的橡筋带能沿着设置有缝接凹槽的缝接平台上表面进行移动，当推齐板发生移动时，推齐端的凸块会沿着缝接凹槽进行移动，提升了推齐端与橡筋带端部的接触稳定性，橡筋带端部对齐准确度更高。

优选的，所述缝接头包括缝接压脚，所述缝接压脚用于将橡筋带压紧于所述缝接平台上。

通过上述技术方案，夹爪将橡筋带移送至缝纫头下方位置，缝接压脚接替夹爪并对橡筋带的两端进行压紧，缝纫头对该位置的橡筋带进行缝接加工，与此同时，旋转驱动部以及滑动驱动部两者对夹爪进行复位，夹爪对下一个待缝接的橡筋带进行夹持运输；

当第一个橡筋带缝接完毕之后，缝接压脚松开对橡筋带的压紧作用，夹爪夹持着下一个待缝接的橡筋带推动已缝接完毕的第一个橡筋带离开缝接平台；

上述加工流程中，充分将第一橡筋带缝接所需要的时间利用到传输第二个待缝接橡筋带过程，整体自动化加工效率得到进一步的提高。

优选的，还包括至少两根气管，所述气管分布于所述缝接平台的左右两侧，所述气管上设有出气孔，所述出气孔朝向所述缝接平台上表面。

通过上述技术方案，当旋转驱动部驱动夹持有橡筋带端部的夹爪翻转至缝接平台上方时，气管中的气体会从出气孔中喷出，该部分气体会吹向橡筋带的端部，减少橡筋带发生上翘的情况。

优选的，所述夹爪包括夹头以及夹持气缸，所述夹持气缸转动连接于安装台上，所述夹持气缸用于驱动夹头进行夹持运动。

通过上述技术方案，夹持气缸驱动夹头进行夹持运动，夹持动作的灵敏度高，也具有较高的橡筋带夹持稳定性。

优选的，所述旋转驱动部包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有同步轮一，所述夹持气缸的旋转轴上安装有同步轮二，所述同步轮一和同步轮二之间连接有同步带。

通过上述技术方案，当需要驱动夹爪发生旋转时，旋转驱动电机带动同步轮一进行转动，同步轮一通过同步带带动同步轮二进行旋转，最终带动夹持气缸进行旋转；上述传动方式，传动稳定性高。

本实用新型技术效果主要体现在：将夹爪安装于缝接平台下方位置，利用夹爪的翻转以及滑动驱动部的驱动作用，橡筋带两端能实现自动拼接，缝接完毕的橡筋带能在原缝接平台上完成下料，实现了短距离自动下料动作，其充分利用了原有的夹爪动作，中间未设置额外的推料机构，结构紧凑度高，送料行程短。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的侧视结构示意图；

图3为实施例的主视结构示意图；

图4为实施例中旋转驱动部和夹爪的结构示意图；

图5为实施例中缝接平台上推齐部与气管的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、缝纫机主体；21、缝接平台；211、缝接凹槽；22、缝接头；221、缝接压脚；3、安装台；4、夹爪；41、夹头；42、夹持气缸；5、旋转驱动部；51、旋转驱动电机；52、同步轮一；53、同步轮二；54、同步带；6、滑动驱动部；7、推齐部；71、推齐组件；711、推齐板；7111、推齐端；7112、凸块；7113、斜面；8、推齐驱动组件；9、气管；91、出气孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种接橡筋机构，参见图1以及图2，包括机架1，机架1上方安装有缝纫机主体2，缝纫机主体2包括缝接平台21以及缝接头22，缝接头22用于对缝接平台21上的橡筋带进行缝接。该缝接头22则包括缝接压脚221，缝接压脚221用于将橡筋带压紧于缝接平台21上。

参见图1以及图2，在缝接平台21下方设有安装台3以及滑动驱动部6，该滑动驱动部6可选用电缸等能用于驱动安装台3进行滑移的驱动件。

参见图3以及图4，在安装台3上安装有两个夹爪4，两个夹爪4对称分布于缝接平台21的左右两侧，每个夹爪4均包括夹头41以及夹持气缸42，夹持气缸42转动连接于安装台3上，夹持气缸42用于驱动夹头41进行夹持运动。当然，该夹爪4的功能实现形式不局限于上述结构，其结构只需能完成对橡筋带的夹持或松开动作即可。

参见图2以及图4，在安装台3还设有旋转驱动部5，旋转驱动部5也同样设置有两个，两个旋转驱动部5与夹爪4一一对应，该旋转驱动部5包括旋转驱动部5包括旋转驱动电机51，旋转驱动电机51上安装有同步轮一52，夹持气缸42的旋转轴上安装有同步轮二53，同步轮一52和同步轮二53之间连接有同步带54。旋转驱动电机51的正反转，能通过同步轮一52、同步带54、同步轮二53三者的动力传输，最终带动夹持气缸42绕其转动轴进行旋转，夹头41能翻转至缝接平台21上方或下方。当然，该旋转驱动部5的功能实现形式不局限于上述结构，其结构只需能完成带动夹爪4进行旋转即可。

另外，配合滑动驱动部6对安装台3的驱动作用，安装台3上的夹头41能往靠近或远离缝接头22进行移动。

参见图5，在缝接平台21上还设有推齐部7，推齐部7包括推齐板711以及推齐驱动组件8，推齐驱动组件8可选用气缸等能发生伸缩运动的部件，推齐驱动组件8用于驱动推齐板711沿缝接平台21所在平面进行移动，推齐板711靠近于缝接头22的端部为推齐端7111，推齐端7111用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

参见图3以及图5，在推齐板711的左右两侧分别设有与夹头41一一对应的斜面7113，夹持于夹头41上的橡筋带端部翻转至缝接平台21上方时，橡筋带端部能与斜面7113对应贴合。

参见图5，在缝接平台21的上表面设有缝接凹槽211，缝接凹槽211位于缝接头22的下方位置，推齐端7111上设有向缝接凹槽211内延伸的凸块7112。

另外，参见图1以及图5，在缝接平台21上方还设置有至少两根气管9，本实施例中展示的气管9数量为两根，气管9分布于缝接平台21的左右两侧，气管9上设有出气孔91，出气孔91朝向缝接平台21上表面，当然出气孔91最好朝向推齐板711的斜面7113。

具体橡筋带缝接过程：

所有部件初始位置（参见附图1状态），将一定长度的橡筋带放置于两个夹头41之间，夹持气缸42驱动夹头41动作，夹头41对橡筋带的两端产生夹持作用，旋转驱动部5正向转动，通过同步轮一52、同步带54、同步轮二53三者的传动作用，整个夹持气缸42绕着旋转轴进行翻转，两个夹头41均由位于缝接平台21下方位置转动至缝接平台21上方位置（参见附图2状态），夹头41上的橡筋带端部贴合于推齐板711的斜面7113，气管9内的气体会不断从出气孔91中喷出，橡筋带端部紧紧贴合于斜面7113，限制了橡筋带上翘，滑动驱动部6驱动安装台3往缝纫头一侧移动，夹头41也会带着橡筋带沿斜面7113移动向缝接头22下方，并且橡筋带会位于缝接凹槽211上，缝纫压脚向下将橡筋带的端部压紧在缝接平台21上，推齐驱动组件8驱动推齐板711往缝接头22一侧进行移动，推齐板711端部的推齐端7111能对橡筋带的两端产生抵靠作用，保证橡筋带的两端齐平，缝接头22对橡筋带的两端进行缝接；与此同时，推齐驱动组件8驱动推齐板711进行复位到初始位置，滑动驱动部6驱动安装台3进行复位到初始位置，旋转驱动部5将夹爪4进行复位到初始位置，再对后面一个待缝接的橡筋带进行继续夹持；缝接压脚221松开缝接完成的前一个橡筋环，橡筋环会套在缝接平台21上，夹爪4带着后一个待缝接的橡筋条会对缝接完成的前一个已缝接完成的橡筋环产生推力，并将已缝接完成的橡筋环自动推出缝接平台21，实现自动落料。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种接橡筋机构，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有缝纫机主体(2)，所述缝纫机主体(2)包括缝接平台(21)以及缝接头(22)，所述缝接头(22)用于对缝接平台(21)上的橡筋带进行缝接，其特征是：所述缝接平台(21)下方设有安装台(3)，所述安装台(3)上安装有两个夹爪(4)，两个夹爪(4)对称分布于缝接平台(21)的左右两侧，所述安装台(3)上设有与夹爪(4)一一对应的旋转驱动部(5)，所述旋转驱动部(5)用于驱动夹爪(4)翻转至缝接平台(21)上方或下方，所述机架(1)上设有滑动驱动部(6)，所述滑动驱动部(6)用于驱动所述安装台(3)进行移动，所述安装台(3)上的夹爪(4)能往靠近或远离所述缝接头(22)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述缝接平台(21)上设有推齐部(7)，所述推齐部(7)包括推齐板(711)以及推齐驱动组件(8)，所述推齐驱动组件(8)用于驱动推齐板(711)沿所述缝接平台(21)所在平面进行移动，所述推齐板(711)靠近于缝接头(22)的端部为推齐端(7111)，所述推齐端(7111)用于与待缝接的橡筋带端部相抵靠并使橡筋带端部齐平。

3.根据权利要求2所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述推齐板(711)的左右两侧分别设有与夹爪(4)一一对应的斜面(7113)。

4.根据权利要求2所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述缝接平台(21)的上表面设有缝接凹槽(211)，所述缝接凹槽(211)位于缝接头(22)的下方位置，所述推齐端(7111)上设有向缝接凹槽(211)内延伸的凸块(7112)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述缝接头(22)包括缝接压脚(221)，所述缝接压脚(221)用于将橡筋带压紧于所述缝接平台(21)上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接橡筋机构，其特征是：还包括至少两根气管(9)，所述气管(9)分布于所述缝接平台(21)的左右两侧，所述气管(9)上设有出气孔(91)，所述出气孔(91)朝向所述缝接平台(21)上表面。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述夹爪(4)包括夹头(41)以及夹持气缸(42)，所述夹持气缸(42)转动连接于安装台(3)上，所述夹持气缸(42)用于驱动夹头(41)进行夹持运动。

8.根据权利要求7所述的一种接橡筋机构，其特征是：所述旋转驱动部(5)包括旋转驱动电机(51)，所述旋转驱动电机(51)上安装有同步轮一(52)，所述夹持气缸(42)的旋转轴上安装有同步轮二(53)，所述同步轮一(52)和同步轮二(53)之间连接有同步带(54)。

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