CN105834737A - 一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橱柜铰链自动装配铆压方法。通过设置转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现铰链各部件的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。本发明还公开了实施上述方法的橱柜铰链自动装配铆压设备。整体构造设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

Description

一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备

技术领域

本发明涉及铰链的装配、铆压技术，特别涉及一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备。

背景技术

在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。针对目前铰链零部件装配很多工序环节还依赖人工进行，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，有必要开发自动化的装配铆压方法及相应的设备。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备，实现铰链产品在生产过程中各零部件的自动化对位组装、铆压。

本发明采用的技术方案为：一种橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；设置装三角片部分，该装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；设置装叠片部分，该装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；设置装拉条部分，该装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；设置装长钉部分，该装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；设置装液压管部分，该装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；设置装短钉部分，该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；设置铆压部分，该铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作；

2）三角片送料机构将三角片送至三角片指定位置，三角片安装机构将三角片夹取并安装到转盘装配治具上三角片的放置位；

3）叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置，叠片安装机构将叠片夹取并安装到转盘装配治具上叠片的放置位；

4）拉条送料机构将拉条送至拉条指定位置，拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位，使拉条的两组长钉孔分别与叠片、三角片的长钉孔相对应；

5）长钉送料机构将两颗长钉送至长钉指定位置，长钉安装机构将两颗长钉分别推动并安装到拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，从而通过两颗长钉将拉条、叠片、三角片装配铰接起来；

6）液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置，液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位，使液压管的短钉孔与三角片的短钉孔相对应；

7）短钉送料机构将一颗短钉送至短钉指定位置，短钉安装机构将一颗短钉推动并安装到液压管与三角片相对应的短钉孔，从而通过一颗短钉将液压管、三角片装配铰接起来；

8）铰链夹取机构将已装配完毕的铰链夹取至铰链铆压机构的铰链指定位置，铰链铆压机构将铰链上的两颗长钉、一颗短钉铆压起来，得到铰链成品；

其中，所述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）、8）进行时，转盘旋转至对应的工位。需要说明的是，之所以限定转盘等分设有七个以上的工位，是因为本橱柜铰链自动装配铆压方法中，转盘至少需要七个工位。作为另外的方案，可以设计若干留空的工位。另外，还需要说明的是，上述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）的顺序，只是优选方案。在某些情况下，上述步骤也是可以适应性调整的；比如，先装配三角片或先装配叠片原理上都是可以的，不一定非先装配三角片不可。因此，改变其中某个步骤的顺序，实际上为等同的方案。

进一步，步骤1中），所述铆压部分还包括落料收集机构；步骤8）中，还包括如下步骤：所述铰链夹取机构将铆压好的铰链成品夹取至落料收集机构，进行铰链成品收集。

进一步，步骤1）中，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；步骤4）中，还包括如下步骤：所述拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位后，第一定位机构推动两根长钉孔定位销分别进出拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，确保拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔对位准确；步骤6）中，还包括如下步骤：所述液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位后，第二定位机构推动一根短钉孔定位销进出液压管与三角片相对应的短钉孔，确保液压管与三角片相对应的短钉孔对位准确。

进一步，步骤1）中，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构；步骤6）中，还包括如下步骤：液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置后，液压管旋转机构旋转调整液压管，使液压管的短钉孔处于与三角片的短钉孔相对应的方向。

一种实施所述方法的橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作。

进一步，所述铆压部分还包括落料收集机构，该落料收集机构包括落料槽、与落料槽相连接的收集箱。

进一步，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；其中，所述第一定位机构包括第一定位气缸位移组件及与第一定位气缸位移组件相连接的长钉孔定位销推板；所述第二定位机构包括第二定位气缸位移组件及与第二定位气缸位移组件相连接的短钉孔定位销推板。

进一步，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构，该液压管旋转机构包括旋转气缸位移组件及与旋转气缸位移组件相连接的旋转头，所述旋转头与液压管相对应。

进一步，所述三角片送料机构包括三角片震盘及三角片输送轨道；所述叠片送料机构包括叠片震盘及叠片输送轨道；所述拉条送料机构包括拉条震盘及拉条输送轨道；所述液压管送料机构包括液压管震盘及液压管输送轨道；所述长钉送料机构包括长钉震盘、长钉输送管道及长钉分料装置；所述短钉送料机构包括短钉震盘、短钉输送管道及短钉分料装置。其中，所述叠片送料机构还包括叠片推送组件，该叠片推送组件包括叠片推送气缸及与该叠片推送气缸相连接的叠片推杆，从而将叠片输送轨道尽头的第一个叠片横向推移到叠片指定位置，方便叠片安装机构进行夹取。因为叠片在叠片输送轨道上是相互紧贴叠加在一起的，难以找到夹取位置，不容易夹取，通过设置该叠片推送组件，可以进一步解决该问题。

进一步，所述三角片安装机构包括三角片气缸夹取组件、三角片气缸位移组件及三角片气缸升降组件；所述叠片安装机构包括叠片气缸夹取组件、叠片气缸位移组件及叠片气缸升降组件；所述拉条安装机构包括拉条气缸夹取组件、拉条气缸位移组件及拉条气缸升降组件；所述液压管安装机构包括液压管气缸夹取组件、液压管气缸位移组件及液压管气缸升降组件；所述长钉安装机构包括长钉气缸推入组件；所述短钉安装机构包括短钉气缸推入组件；所述铰链铆压机构包括定位治具、主铆压座、副铆压座、主铆压销、副铆压销及电机连杆驱动组件，所述主铆压座固定设置，所述副铆压座相对于主铆压座滑动设置，所述定位治具位于主铆压座、副铆压座之间，且相对于主铆压座滑动设置，所述主铆压销、副铆压销分别设于主铆压座、副铆压座上，且分别与定位治具上的装配完毕的铰链的长钉、短钉相对应，所述电机连杆驱动组件与副铆压座相连接，驱动副铆压座相对主铆压座滑动，进而使主铆压销、副铆压销配合将铰链的长钉、短钉铆压起来；所述铰链夹取机构包括铰链气缸夹取组件、铰链气缸位移组件及铰链气缸升降组件。其中，所述铰链气缸夹取组件包括前、后设置的两组，第一组对应装配治具上装配完毕的铰链，第二组则对应定位治具上铆压完毕的铰链，在第一组铰链气缸夹取组件将装配治具上装配完毕的铰链夹取至定位治具上的同时，第二组铰链气缸夹取组件将定位治具上铆压完毕的铰链夹取至落料收集机构的落料槽。

进一步，所述装叠片部分还包括叠片压平机构和叠片回收机构。所述叠片压平机构包括叠片压头及叠片压头气缸升降组件，在叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置的过程中，所述叠片压头气缸升降组件推动叠片压头对叠片进行压平动作。所述叠片回收机构包括叠片回收气缸组件及叠片回收通道，让对应的不合格的叠片落入到叠片回收通道中。

本发明具有以下优点：通过设置转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现铰链各部件的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。其工序科学合理：三角片送至装配治具上——叠片送至装配治具上——拉条送至装配治具上——长钉送至装配治具上——液压管送至装配治具上——短钉送至装配治具上——装配好的铰链送至定位治具上并完成长、短钉的铆压——铰链成品取出。橱柜铰链自动装配铆压设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为橱柜铰链装配铆压后的结构示意图；

图2为橱柜铰链装配铆压前的结构示意图；

图3为橱柜铰链自动装配铆压设备的整体结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为转盘部分的结构示意图；

图6为装配治具与定位装置的结构示意图；

图7为装三角片部分的结构示意图；

图8为图7的部分结构示意图；

图9为装叠片部分的结构示意图；

图10为图9的部分结构示意图；

图11为装拉条部分的结构示意图；

图12为图11的部分结构示意图；

图13为装长钉部分的结构示意图；

图14为图13的部分结构示意图；

图15为装液压缸部分结构示意图；

图16为图15的部分结构示意图；

图17为装短钉部分结构示意图；

图18为图17的部分结构示意图；

图19为铆压部分结构示意图；

图20为图19的部分结构示意图；

图中：三角片1；叠片2；拉条3；液压管4；长钉5；短钉6；转盘部分7；工作台8；转盘9；装配治具10；装三角片部分11；装叠片部分12；装拉条部分13；装长钉部分14；装液压管部分15；装短钉部分16；铆压部分17；控制部分18；定位基座19；定位销20；落料槽21；第一定位气缸位移组件22；长钉孔定位销推板23；第二定位气缸位移组件24；短钉孔定位销推板25；旋转气缸位移组件26；三角片震盘27；三角片输送轨道28；叠片震盘29；叠片输送轨道30；拉条震盘31；拉条输送轨道32；液压管震盘33；液压管输送轨道34；长钉震盘35；长钉分料装置36；短钉震盘37；短钉分料装置38；长钉输送管道接口39；短钉输送管道接口40；叠片推送气缸41；叠片推杆42；三角片气缸夹取组件43；三角片气缸位移组件44；三角片气缸升降组件45；叠片气缸夹取组件46；叠片气缸位移组件47；叠片气缸升降组件48；拉条气缸夹取组件49；拉条气缸位移组件50；拉条气缸升降组件51；拉条气缸夹取组件52；液压管气缸位移组件53；液压管气缸升降组件54；长钉气缸推入组件55；短钉气缸推入组件56；定位治具57；主铆压座58；副铆压座59；主铆压销60；副铆压销61；电机连杆驱动组件62；铰链气缸夹取组件63；铰链气缸位移组件64；铰链气缸升降组件65；叠片压头66；叠片压头气缸升降组件67；叠片回收气缸组件68；叠片回收通道69。

具体实施方式

参见图1至2，本实施例所提供的橱柜铰链自动装配铆压方法，其装配铆压的橱柜铰链产品，包括三角片1、叠片2、拉条3、液压管4、两颗长钉5、一颗短钉6。其中，拉条3与叠片2设有相对应的长钉孔，通过一颗长钉5穿过并铰接起来；拉条3与三角片1设有相对应的长钉孔，通过另一颗长钉5穿过并铰接起来；即拉条3设有两组长钉孔，分别与叠片2、三角片1的长钉孔相对应；液压管4与三角片1设有相对应的短钉孔，通过一颗短钉6穿过并铰接起来。

参见图3至20，橱柜铰链自动装配铆压方法，其包括如下步骤：

1）设置转盘部分7，该转盘部分7包括工作台8及设于工作台8上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘9及驱动转盘转动的驱动机构（一般由电机、带轮、皮带、分割器等部件组成），所述转盘9等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具10，所述装配治具10分别设有与三角片1、叠片2、拉条3、液压管4相对应的放置位；设置装三角片部分11，该装三角片部分11对应转盘9的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；设置装叠片部分12，该装叠片部分对应转盘9的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；设置装拉条部分13，该装拉条部分13对应转盘9的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；设置装长钉部分14，该装长钉部分14对应转盘9的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；设置装液压管部分15，该装液压管部分15对应转盘9的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；设置装短钉部分16，该装短钉部分16对应转盘9的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；设置铆压部分17，该铆压部分对应转盘9的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；设置控制部分18，该控制部分18与转盘部分7、装三角片部分11、装叠片部分12、装拉条部分13、装长钉部分14、装液压管部分15、装短钉部分16及铆压部分17电连接，控制各部分协调动作；

2）三角片送料机构将三角片1送至三角片指定位置，三角片安装机构将三角片1夹取并安装到转盘装配治具10上三角片的放置位；

3）叠片送料机构将叠片2送至叠片指定位置，叠片安装机构将叠片2夹取并安装到转盘装配治具10上叠片的放置位；

4）拉条送料机构将拉条3送至拉条指定位置，拉条安装机构将拉条3夹取并安装到转盘装配治具10上拉条的放置位，使拉条3的两组长钉孔分别与叠片2、三角片1的长钉孔相对应；

5）长钉送料机构将两颗长钉5送至长钉指定位置，长钉安装机构将两颗长钉5分别推动并安装到拉条3与叠片1相对应的长钉孔、拉条3与三角片1相对应的长钉孔，从而通过两颗长钉5将拉条3、叠片2、三角片1装配铰接起来；

6）液压管送料机构将液压管4送至液压管指定位置，液压管安装机构将液压管4夹取并安装到转盘装配治具10上液压管的放置位，使液压管4的短钉孔与三角片1的短钉孔相对应；

7）短钉送料机构将一颗短钉6送至短钉指定位置，短钉安装机构将一颗短钉6推动并安装到液压管4与三角片1相对应的短钉孔，从而通过一颗短钉6将液压管4、三角片1装配铰接起来；

8）铰链夹取机构将已装配完毕的铰链夹取至铰链铆压机构的铰链指定位置，铰链铆压机构将铰链上的两颗长钉5、一颗短钉6铆压起来，得到铰链成品；

其中，所述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）、8）进行时，转盘9旋转至对应的工位。

具体地，步骤1中），所述铆压部分17还包括落料收集机构；步骤8）中，还包括如下步骤：所述铰链夹取机构将铆压好的铰链成品夹取至落料收集机构，进行铰链成品收集。

具体地，步骤1）中，所述转盘部分7还包括定位装置，该定位装置包括定位基座19、设于定位基座19上的三根定位销20，该三根定位销20包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具10上拉条3与叠片2相对应的长钉孔、拉条3与三角片1相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具10上液压管4与三角片1相对应的短钉孔相对应；与转盘部分7的定位装置相配合，所述装拉条部分13还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分15还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；步骤4）中，还包括如下步骤：所述拉条安装机构将拉条3夹取并安装到转盘装配治具10上拉条的放置位后，第一定位机构推动两根长钉孔定位销分别进出拉条3与叠片2相对应的长钉孔、拉条3与三角片1相对应的长钉孔，确保拉条3与叠片1相对应的长钉孔、拉条3与三角片1相对应的长钉孔对位准确；步骤6）中，还包括如下步骤：所述液压管安装机构将液压管4夹取并安装到转盘装配治具10上液压管的放置位后，第二定位机构推动一根短钉孔定位销进出液压管4与三角片1相对应的短钉孔，确保液压管4与三角片1相对应的短钉孔对位准确。

具体地，步骤1）中，所述装液压管部分15还包括液压管旋转机构；步骤6）中，还包括如下步骤：液压管送料机构将液压管4送至液压管指定位置后，液压管旋转机构旋转调整液压管4，使液压管4的短钉孔处于与三角片1的短钉孔相对应的方向。

一种实施所述方法的橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分7、装三角片部分11、装叠片部分12、装拉条部分13、装长钉部分14、装液压管部分15、装短钉部分16、铆压部分17及控制部分18；所述转盘部分7包括工作台8及设于工作台8上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘9及驱动转盘9转动的驱动机构，所述转盘9等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具10，所述装配治具10分别设有与三角片1、叠片2、拉条3、液压管4相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘9的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘9的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘9的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘9的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘9的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘9的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘9的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分18与转盘部分7、装三角片部分11、装叠片部分12、装拉条部分13、装长钉部分14、装液压管部分15、装短钉部分16及铆压部分17电连接，控制各部分协调动作。

具体地，所述铆压部分17还包括落料收集机构，该落料收集机构包括落料槽21、与落料槽21相连接的收集箱（附图中并未示出）。

具体地，所述转盘部分7还包括定位装置，该定位装置包括定位基座19、设于定位基座19上的三根定位销20，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具10上拉条3与叠片2相对应的长钉孔、拉条3与三角片1相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具10上液压管4与三角片1相对应的短钉孔相对应；与转盘部分7的定位装置相配合，所述装拉条部分13还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分15还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；其中，所述第一定位机构包括第一定位气缸位移组件22及与第一定位气缸位移组件22相连接的长钉孔定位销推板23；所述第二定位机构包括第二定位气缸位移组件24及与第二定位气缸位移组件24相连接的短钉孔定位销推板25。

具体地，所述装液压管部分15还包括液压管旋转机构，该液压管旋转机构包括旋转气缸位移组件26及与旋转气缸位移组件26相连接的旋转头，所述旋转头与液压管4相对应。

具体地，所述三角片送料机构包括三角片震盘27及三角片输送轨道28；所述叠片送料机构包括叠片震盘29及叠片输送轨道30；所述拉条送料机构包括拉条震盘31及拉条输送轨道32；所述液压管送料机构包括液压管震盘33及液压管输送轨道34；所述长钉送料机构包括长钉震盘35、长钉输送管道及长钉分料装置36；所述短钉送料机构包括短钉震盘37、短钉输送管道及短钉分料装置38。长钉、短钉通过软管吹气输送，软管在附图中并未示出，但途中已经示出了长钉输送管道接口39及短钉输送管道接口40。其中，所述叠片送料机构还包括叠片推送组件，该叠片推送组件包括叠片推送气缸41及与该叠片推送气缸41相连接的叠片推杆42，从而将叠片输送轨道尽头的第一个叠片横向推移到叠片指定位置，方便叠片安装机构进行夹取。因为叠片在叠片输送轨道上是相互紧贴叠加在一起的，难以找到夹取位置，不容易夹取，通过设置该叠片推送组件，可以进一步解决该问题。

具体地，所述三角片安装机构包括三角片气缸夹取组件43、三角片气缸位移组件44及三角片气缸升降组件45；所述叠片安装机构包括叠片气缸夹取组件46、叠片气缸位移组件47及叠片气缸升降组件48；所述拉条安装机构包括拉条气缸夹取组件49、拉条气缸位移组件50及拉条气缸升降组件51；所述液压管安装机构包括液压管气缸夹取组件52、液压管气缸位移组件53及液压管气缸升降组件54；所述长钉安装机构包括长钉气缸推入组件55（由气缸、推杆、缓存件、限位件等部件组成）；所述短钉安装机构包括短钉气缸推入组件56（由气缸、推杆、缓存件、限位件等部件组成）；所述铰链铆压机构包括定位治具57、主铆压座58、副铆压座59、主铆压销60、副铆压销61及电机连杆驱动组件62，所述主铆压座58固定设置，所述副铆压座59相对于主铆压座58滑动设置，所述定位治具57位于主铆压座58、副铆压座59之间，且相对于主铆压座58滑动设置，所述主铆压销60、副铆压销61分别设于主铆压座58、副铆压座59上，且分别与定位治具57上的装配完毕的铰链的长钉、短钉相对应，所述电机连杆驱动组件62与副铆压座59相连接，驱动副铆压座59相对主铆压座58滑动，进而使主铆压销60、副铆压销61配合将铰链的长钉、短钉铆压起来；所述铰链夹取机构包括铰链气缸夹取组件63、铰链气缸位移组件64及铰链气缸升降组件65。其中，所述铰链气缸夹取组件63包括前、后设置的两组，第一组对应装配治具10上装配完毕的铰链，第二组则对应定位治具上铆压完毕的铰链，在第一组铰链气缸夹取组件将装配治具10上装配完毕的铰链夹取至定位治具上的同时，第二组铰链气缸夹取组件将定位治具上铆压完毕的铰链夹取至落料收集机构的落料槽。

具体地，所述装叠片部分12还包括叠片压平机构和叠片回收机构。所述叠片压平机构包括叠片压头66及叠片压头气缸升降组件67，在叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置的过程中，所述叠片压头气缸升降组件推动叠片压头对叠片进行压平动作。所述叠片回收机构包括叠片回收气缸组件68及叠片回收通道69，让对应的不合格的叠片落入到叠片回收通道中。

需要说明的是，上述提到的各个“气缸位移组件”、“气缸升降组件”、“气缸旋转组件”等，具体都是通过安装座、伸缩气缸、滑轨、限位开关等部件组装而成，主要是根据需求来实现左右移动、前后移动、上下移动、旋转翻转等动作。上述各个“气缸夹取组件”，具体都是相应的气缸和夹取治具（夹取爪）。另外，还有一些如工作台支撑脚、及支撑脚上的万向轮、震盘支撑架等辅助部件，具体可以参见附图，在此不做详述。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他橱柜铰链自动装配铆压方法及设备，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；设置装三角片部分，该装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；设置装叠片部分，该装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；设置装拉条部分，该装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；设置装长钉部分，该装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；设置装液压管部分，该装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；设置装短钉部分，该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；设置铆压部分，该铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作；

2）三角片送料机构将三角片送至三角片指定位置，三角片安装机构将三角片夹取并安装到转盘装配治具上三角片的放置位；

3）叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置，叠片安装机构将叠片夹取并安装到转盘装配治具上叠片的放置位；

4）拉条送料机构将拉条送至拉条指定位置，拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位，使拉条的两组长钉孔分别与叠片、三角片的长钉孔相对应；

5）长钉送料机构将两颗长钉送至长钉指定位置，长钉安装机构将两颗长钉分别推动并安装到拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，从而通过两颗长钉将拉条、叠片、三角片装配铰接起来；

6）液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置，液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位，使液压管的短钉孔与三角片的短钉孔相对应；

7）短钉送料机构将一颗短钉送至短钉指定位置，短钉安装机构将一颗短钉推动并安装到液压管与三角片相对应的短钉孔，从而通过一颗短钉将液压管、三角片装配铰接起来；

8）铰链夹取机构将已装配完毕的铰链夹取至铰链铆压机构的铰链指定位置，铰链铆压机构将铰链上的两颗长钉、一颗短钉铆压起来，得到铰链成品；

其中，所述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）、8）进行时，转盘旋转至对应的工位。

2.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1中），所述铆压部分还包括落料收集机构；步骤8）中，还包括如下步骤：所述铰链夹取机构将铆压好的铰链成品夹取至落料收集机构，进行铰链成品收集。

3.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1）中，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；步骤4）中，还包括如下步骤：所述拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位后，第一定位机构推动两根长钉孔定位销分别进出拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，确保拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔对位准确；步骤6）中，还包括如下步骤：所述液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位后，第二定位机构推动一根短钉孔定位销进出液压管与三角片相对应的短钉孔，确保液压管与三角片相对应的短钉孔对位准确。

4.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1）中，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构；步骤6）中，还包括如下步骤：液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置后，液压管旋转机构旋转调整液压管，使液压管的短钉孔处于与三角片的短钉孔相对应的方向。

5.一种实施权利要求1至4之一所述方法的橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作。

6.根据权利要求5所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述铆压部分还包括落料收集机构，该落料收集机构包括落料槽、与落料槽相连接的收集箱。

7.根据权利要求5所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；其中，所述第一定位机构包括第一定位气缸位移组件及与第一定位气缸位移组件相连接的长钉孔定位销推板；所述第二定位机构包括第二定位气缸位移组件及与第二定位气缸位移组件相连接的短钉孔定位销推板。

8. 根据权利要求5所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构，该液压管旋转机构包括旋转气缸位移组件及与旋转气缸位移组件相连接的旋转头，所述旋转头与液压管相对应。

9.根据权利要求5所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述三角片送料机构包括三角片震盘及三角片输送轨道；所述叠片送料机构包括叠片震盘及叠片输送轨道；所述拉条送料机构包括拉条震盘及拉条输送轨道；所述液压管送料机构包括液压管震盘及液压管输送轨道；所述长钉送料机构包括长钉震盘、长钉输送管道及长钉分料装置；所述短钉送料机构包括短钉震盘、短钉输送管道及短钉分料装置。

10.根据权利要求5所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述三角片安装机构包括三角片气缸夹取组件、三角片气缸位移组件及三角片气缸升降组件；所述叠片安装机构包括叠片气缸夹取组件、叠片气缸位移组件及叠片气缸升降组件；所述拉条安装机构包括拉条气缸夹取组件、拉条气缸位移组件及拉条气缸升降组件；所述液压管安装机构包括液压管气缸夹取组件、液压管气缸位移组件及液压管气缸升降组件；所述长钉安装机构包括长钉气缸推入组件；所述短钉安装机构包括短钉气缸推入组件；所述铰链铆压机构包括定位治具、主铆压座、副铆压座、主铆压销、副铆压销及电机连杆驱动组件，所述主铆压座固定设置，所述副铆压座相对于主铆压座滑动设置，所述定位治具位于主铆压座、副铆压座之间，且相对于主铆压座滑动设置，所述主铆压销、副铆压销分别设于主铆压座、副铆压座上，且分别与定位治具上的装配完毕的铰链的长钉、短钉相对应，所述电机连杆驱动组件与副铆压座相连接，驱动副铆压座相对主铆压座滑动，进而使主铆压销、副铆压销配合将铰链的长钉、短钉铆压起来；所述铰链夹取机构包括铰链气缸夹取组件、铰链气缸位移组件及铰链气缸升降组件。