CN110315616A - 一种π型铰链智能安装装置 - Google Patents

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杨剑锋
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Abstract

本发明公开了一种π型铰链智能安装装置,包括送料机构、安装机构和到位检测机构。所述π型铰链智能安装装置通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料,单个铰链通过安装机构与木门进行旋合,完成铰链的自动化安装。

Description

一种π型铰链智能安装装置
技术领域
本发明涉及木工设备技术领域,具体涉及一种π型铰链智能安装装置。
背景技术
随着自动化设备的不断普及,传统只能手工加工的木门等木质产品,已实现了自动化加工。木门上铰链是不可缺少的零部件,铰链用于木门与门框的活动连接,实现木门的开合功能。现有的加工设备中无法实现铰链的自动安装,只能通过人工对木门半成品或者成品进行铰链安装,影响木门自动化加工效率。
常用的π型木门铰链包括圆柱形套筒和与其垂直设置的螺纹杆,同时还设置有与圆柱形套筒垂直的定位杆,螺纹杆活动连接于套筒中部,螺纹杆端部具有六角孔,可使用批头扳手等工具转动螺纹杆实现其与木门的螺纹旋合连接,定位杆与木门或门套上定位孔配合,实现定位作用。
发明内容
本发明针对上述缺陷,提供一种π型铰链智能安装装置,其具体技术方案如下:
一种π型铰链智能安装装置,包括
安装机构,用于夹持和安装铰链零件,包括伸缩装置,伸缩装置上连接有夹持部件,所述夹持部件包括夹持主体,夹持主体前端为凹陷的夹持槽,上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头,上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近,上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件,加持主体中空且由贯通前后的通孔,内部设置有转轴,转轴通过动力装置带动转动,转轴端部设置批头,所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。
作为本方案的一种改进,所述装置还包括送料机构,所述送料机构位于安装机构一侧,用于储存和输送铰链零件,包括支架以及设置在支架上的进料库,所述进料库出口处设置有旋转盘,旋转盘上设置有送料槽,铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内,旋转盘中心设置有挡料件,控制铰链零件在送料槽内不滑落;旋转盘通过动力装置可带动正反旋转,旋转盘一侧设置有推料杆,旋转盘转动至送料槽与推料杆齐时,推料杆可伸入送料槽内,可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。
作为本方案的一种改进,所述旋转盘上设置有突起的旋转杆,所述旋转杆中空,所述支架上设置有旋转座,所述旋转座中心为贯通孔,旋转杆套接在旋转座内,旋转杆上还套接有从动齿轮,支架上设置有转向电机,电机输出端设置与从动齿轮啮合的主动齿轮,旋转杆内中空部分贯通至送料槽内,旋转杆内中空部分套接有挡料件,所述挡料件连接伸缩装置可实现推缩,挡料件端部可伸入送料槽内。
作为本方案的一种改进,所述伸缩装置为气缸,气缸伸缩杆设置连接架,连接架下部固定连接旋合电机,旋合电机输出端连接转轴,连接架下部设置有水平且沿气缸伸缩方向设置的导向杆,夹持主体上设置有导向孔,导向孔套接在导向杆上,所述的转轴上配套弹性可压缩元件,夹持主体与转轴套接组合,形成两者可相对伸缩滑动。
作为本方案的一种改进,所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆,同时,上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴,在两侧对称设置有至少一个贯通孔,贯通孔内设置有拉簧,拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头的定位杆上,上夹持头和下夹持头端部接触部分中心设置有圆形缺口。
作为本方案的一种改进,所述进料库为设置有进料槽的元件。
作为本方案的一种改进,还包括检测机构,所述检测机包括有料检测机构,安装在旋转盘外侧的检测传感器,所述有料检测传感器感应头对准铰链进入送料槽之后所在位置,用于检测此位置是否有铰链零件。所述检测机构还包括到位检测机构,包括设置在安装机构侧部的定位气缸,定位气缸伸缩杆端部设置定位头,所述的到位检测机构,在安装机构转动铰链元件螺纹到位时,发出完成命令的提示。
作为本方案的一种改进,所述有料检测传感器为距离传感器,当距离小于设定数值时即判定铰链零件进入送料槽内。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有的技术效果是:
1、本发明所公开的π型铰链智能安装装置,通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料,单个铰链通过推料气缸和推料杆送入夹持头内,并通过夹持头内六角批头旋转带动螺纹柱与木门进行旋合,完成铰链的自动化安装。
2、本发明所公开的π型铰链智能安装装置,设置有有料检测传感器和到位检测传感器,保证铰链正确安装。
3、本发明所公开的π型铰链智能安装装置,进料机构中进料库可以储存一定数量铰链,也可连接振动进料盘实现铰链零件的自动进料,所述智能安装装置可以与木门自动化生产线适应配合,完成木门的自动化生产。
4、本发明所公开的π型铰链智能安装装置,其夹持头和旋转盘可根据实际所安装的铰链进行更换,保证各种型号的铰链均可实现自动化安装。
5、本发明所公开的π型铰链智能安装装置,可以根据现有的流水线设备进行架设,便于普遍推广。
附图说明
图1、所述π型铰链智能安装装置结构示意图;
图2、所述送料机构结构示意图;
图3、所述送料机构旋转盘送料槽水平状态结构示意图;
图4、所述送料机构和安装机构位置关系示意图;
图5、所述送料机构剖面图;
图6、所述安装机构结构示意图;
图7、所述安装机构剖面图;
图8、所述夹持头结构示意图;
图9、所述到位检测机构结构示意图。
附图标记:1、送料机构;2、安装机构;3、工件;4、到位检测机构;5、轴承;101、支架;102、旋转盘;103、进料库;104、推料气缸;105、推料杆;106、有料检测传感器;107、进料槽;108、挡料气缸;109、转向电机;110、送料槽;111、主动齿轮;112、从动齿轮;113、旋转杆;114、旋转座;115、固定盖;116、挡料件;117、挡料通孔;201、推进气缸;202、连接架;203、夹持部件;204、旋合电机;205、夹持主体;206、夹持头;2061、下夹持头;2062、上夹持头;207、转轴;208、联轴器;209、弹簧;210、导向孔;211、导向杆;212、六角批头;213、夹持突起;214、夹持槽;215、定位孔;216、连接杆;217、定位杆;218、拉簧;401、定位气缸;402、定位头。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
如图1所示是一种π型铰链智能安装装置,包括送料机构1、安装机构2和到位检测机构4。
如图2、3、4和5所示为送料机构1,包括支架101以及竖直设置在支架101上的进料库103,进料库103为设置有进料槽107的竖直杆件。进料库103出口处设置有旋转盘102,旋转盘102为圆形盘状结构,旋转盘102上设置有送料槽110,送料槽110为设置在旋转盘102表面且通过旋转盘102圆心的贯通直槽,旋转盘102转动至送料槽110竖直时,铰链零件可由进料库103出口滑入送料槽110内,旋转盘102通过动力装置带动旋转,旋转盘102一侧水平设置有推料气缸104,旋转盘102转动至送料槽110水平时,推料气缸104上可伸缩的推料杆105可伸入送料槽110内。旋转盘102上与设置有送料侧面相对的另一侧面中心设置有突起的旋转杆113,旋转杆113中空。支架101上设置有旋转座114,旋转座114位圆形贯通孔,旋转杆113套接在旋转座114内,旋转杆113和旋转座114之间设置有轴承5。旋转杆113上还套接有从动齿轮112,支架101上设置有转向电机109,转向电机109输出端设置与从动齿轮112啮合的主动齿轮111。旋转杆113内中空部分贯通至送料槽110内,其在送料槽110内的开口为挡料口,旋转杆113内中空部分套接有挡料件116,挡料件116连接挡料气缸108,可实现水平移动,挡料件116端部可通过挡料口伸入送料槽110内。挡料件116伸出时,挡料件116边缘距离旋转盘102边缘距离不大于铰链长度。支架101上还设置有有料检测传感器106,有料检测传感器106为距离传感器,当距离小于设定数值时即判定铰链零件进入送料槽110内。
如图6、7和8所示的安装机构2,包括推进气缸201,推进气缸201伸缩杆上设置有连接架202,气缸伸缩杆设置连接架202,连接架202下部固定连接旋合电机204。夹持部件203包括夹持主体205,夹持主体205端部为夹持突起213,加持突起活动连接有夹持头206。夹持突起213端部为凹陷的夹持槽214,加持突起上下方分别通过连接杆216活动连接有上夹持头2062和下夹持头2061,上夹持头2062和下夹持头2061上均连接有水平设置的定位杆217,同时,上夹持头2062和下夹持头2061以及夹持端部以夹持部件203轴线为中轴,在两侧对称设置有两个的贯通孔,贯通孔内设置有拉簧218,拉簧218两端分别套接在上夹持头2062和下夹持头2061的定位杆217上。上夹持头2062和下夹持头2061在拉簧218的作用下时刻靠近。
夹持主体中空且在夹持槽214内设置有开口,内部设置有转轴207,转轴207与夹持主体205之间设置有轴承5。转轴207通过旋合电机204带动转动,转轴207端部设置六角批头212,六角批头212可通过夹持槽214内开口伸入夹持槽214内,上夹持头2062和下夹持头2061端部接触部分中心设置有可拼接成通孔的缺口,该通孔为定位孔215。上夹持头2062和下夹持头2061中间位置接触,并向两侧逐渐分离。
旋合电机204输出端通过联轴器208连接转轴207,连接架202下部设置有水平且沿气缸伸缩方向设置的导向杆211,夹持主体205上设置有导向孔210,导向孔210套接在导向杆211上,转轴207上套接有弹簧209,形成转轴207与夹持主体205相对伸缩滑动。
如图9所示,到位检测机构4包括设置在安装机构2侧部的定位气缸401,定位气缸401伸缩杆端部设置定位头402。
在实际使用过程中,整个铰链智能安装装置设置在木门产线铰链安装设备一侧,安装机构2夹持头206位于木门所需安装铰链处。
进料机构中进料库103可以储存一定数量铰链,也可连接振动进料盘实现铰链零件的自动进料。在进料时,首先旋转盘102在转向电机109的带动下旋转至送料槽110竖直位置,如图2所示,此时挡料件116在挡料气缸108的推动下处于伸出至送料槽110状态,工件3在重力作用下落入送料槽110内,并被挡料件116阻挡防止继续下落。支架101上有料检测传感器106检测到工件3进入送料槽110内时,旋转盘102在转向电机109带动下旋转至送料槽110水平,此时挡料件116缩回。在整个过程中由于旋转盘102边缘一直贴合进料口出口,所以可以防止进料口内工件3落出。
之后,推料气缸104推动推料杆105伸入送料槽110内,推动工件3进入夹持头206内,当工件3主体圆筒部分进入夹持槽214内,螺纹柱部分进入夹持主体205内的上夹持头2062和下夹持头2061开口通孔内时,实现定位,之后推进气缸201推动加持部分前进,同时旋合电机204带动转轴207转动,当夹持头206未接触木门安装处时,六角批头212不接触螺纹杆端部六角孔,当夹持头206接触木门安装处时,夹持主体205与转轴207发生轴向相对位移,六角批头212逐渐伸入工件3的六角孔内,同时带动螺纹杆转动,实现螺纹杆与木门的旋合。夹持部分继续前进直至到位检测机构4的定位头402端部接触木门,此时到位检测机构发出安装完成的指令,之后旋合电机204停止转动,推进气缸201回缩。
不断重复上述动作即可实现铰链的自动安装。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,包括
安装机构,用于夹持和安装铰链零件,包括伸缩装置,伸缩装置上连接有夹持部件,所述夹持部件包括夹持主体,夹持主体前端为凹陷的夹持槽,上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头,上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近,上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件,夹持主体中空且由贯通前后的通孔,内部设置有转轴,转轴通过动力装置带动转动,转轴端部设置批头,所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。
2.根据权利要求1所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征还包括送料机构,所述送料机构位于安装机构一侧,用于储存和输送铰链零件,包括支架以及设置在支架上的进料库,所述进料库出口处设置有旋转盘,旋转盘上设置有送料槽,铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内,旋转盘中心设置有挡料件,控制铰链零件在送料槽内不滑落;旋转盘通过动力装置可带动正反旋转,旋转盘一侧设置有推料杆,旋转盘转动至送料槽与推料杆齐时,推料杆可伸入送料槽内,可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。
3.根据权利要求2所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,所述旋转盘上设置有突起的旋转杆,所述旋转杆中空,所述支架上设置有旋转座,所述旋转座中心为贯通孔,旋转杆套接在旋转座内,旋转杆上还套接有从动齿轮,支架上设置有转向电机,电机输出端设置与从动齿轮啮合的主动齿轮,旋转杆内中空部分贯通至送料槽内,旋转杆内中空部分套接有挡料件,所述挡料件连接伸缩装置可实现推缩,挡料件端部可伸入送料槽内。
4.根据权利要求1所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,所述伸缩装置为气缸,气缸伸缩杆设置连接架,连接架下部固定连接旋合电机,旋合电机输出端连接转轴,连接架下部设置有沿气缸伸缩方向的导向杆,夹持主体上设置有导向孔,导向孔套接在导向杆上,所述的转轴上配套弹性可压缩元件,夹持主体与转轴套接组合,形成两者可相对伸缩滑动。
5.根据权利要求4所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆,同时,上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴,在两侧对称设置有至少一个贯通孔,贯通孔内设置有拉簧,拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,所述进料库为设置有进料槽的元件。
7.根据权利6所述的一种π型铰链智能安装装置,其特征在于,还包括检测机构,所述检测机包括有料检测机构,其为安装在旋转盘外侧的检测传感器,所述有料检测传感器感应头对准铰链进入送料槽之后所在位置,用于检测此位置是否有铰链零件;所述检测机构还包括到位检测机构,包括设置在安装机构侧部的定位气缸,定位气缸伸缩杆端部设置定位头,所述的到位检测机构,在安装机构转动铰链元件螺纹到位时,发出完成命令的提示。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111168343A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 南通跃通数控设备股份有限公司 一种铰链安装机构的自动上料装置

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