CN107486712A - 一种扳机组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种扳机组装设备,包括转盘,所述的转盘上均匀设置有十二个工位,十二个工位上都固定设置有用于容纳钩块和推块的模腔,模腔的一侧开设有通孔,所述的第一工位为钩块上料机构,第二工位为钩块检测机构,第三工位为推块上料机构,第四工位为推块检测机构,所述的第五工位为铁丝上料机构,第六工位为二次对位机构,第七工位为铁丝检测机构,第八工位为次品取出机构,第十工位为成品取出机构,第十二工位为钩块检测机构。本发明具有以下有益效果:经过组装装置,减少人工,实现精确化装配,废品率低。
Description
技术领域
本发明属于扳机组装设备领域,具体涉及一种扳机组装设备。
背景技术
胶枪是一种打胶(或挤胶)的工具,需要施胶的地方就有可能会用到,广泛用于建筑装饰,电子电器,汽车及汽车部件,船舶及集装箱等行业。
现有胶枪的配件组装都是手工的,尤其是钩住胶条的钩块13,和用来推动热熔胶条的推块14两者相互定位配合后,两者侧边的孔内需要插入钢丝。
这种手工方式存在多个问题,一是效率低下,二是配合定位不精准,三是钢丝插入位置不到位,目前市面上还没有一种自动化的组装设备。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明提供一种扳机组装设备,来解决现有的手工组装钩块和推块,插入钢丝效率低下,配合定位不精准,钢丝插入不到位的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
一种扳机组装设备,其特征在于,包括转盘,所述的转盘上均匀设置有十二个工位,十二个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位和第十二工位,所述的十二个工位上都固定设置有用于容纳钩块和推块的模腔,所述的模腔的一侧开设有通孔,所述的第一工位为钩块上料机构,所述的第二工位为钩块检测机构,所述的第三工位为推块上料机构,所述的第四工位为推块检测机构,所述的第五工位为铁丝上料机构,所述的第六工位为二次对位机构,所述的第七工位为铁丝检测机构,所述的第八工位为次品取出机构,所述的第十工位为成品取出机构,所述的第十二工位为钩块检测机构。通过12个工位,完成了所有的装配,减少次品,提高效率。
作为优选,所述的钩块上料机构包括钩块震动盘,所述的钩块震动盘连接有震动输送带,震动输送带连接有钩块导向座,所述的钩块导向座上设置有滑槽,所述的钩块导向座的一侧设置有钩块推进杆,所述的钩块震动盘上还设置有钩块机械爪。完成了钩块的定位和上料。
作为优选,所述的钩块检测机构包括探测杆和接近开关,所述的探测杆由位于中心的金属杆、位于金属杆上的弹簧和外部的套筒构成,所述的探测杆和接近开关通过L形板连接,通过驱动机构共同升降。检测钩块是否放置到位。
作为优选,所述的推块上料机构包括推块震动盘,所述的推块震动盘连接有震动输送带,震动输送带连接有推块导向座,所述的推块导向座上设置有滑槽,所述的推块导向座的一侧设置有推块推进杆,所述的推块震动盘上还设置有推块机械爪。完成了推块的定位和上料。
作为优选,所述的推块检测机构包括探测杆和接近开关,所述的探测杆由位于中心的金属杆、位于金属杆上的弹簧和外部的套筒构成,所述的探测杆和接近开关通过L形板连接,通过驱动机构共同升降。检测推块是否放置到位。
作为优选,所述的铁丝上料机构包括铁丝震动盘,所述的铁丝震动盘连接有震动输送带,所述的震动输送带连接有铁丝套筒,所述的铁丝套筒连接有滑块,所述的滑块的底部设置有孔,所述的孔与铁丝套筒的出口对接,所述的滑块连接有驱动机构,所述的滑块下方设置有导向板,所述的导向板上设置有铁丝定位槽,所述的铁丝定位槽的后方设置有铁丝推杆。完成铁丝的初步插入。
作为优选,所述的二次对位机构包括二次推杆,所述的二次推杆连接有驱动机构,所述的二次推杆与模腔上的通孔对齐。完成了铁丝的精确插入。
作为优选,所述的铁丝检测机构包括探测杆和接近开关,所述的探测杆由位于中心的金属杆、位于金属杆上的弹簧和外部的套筒构成,所述的探测杆和接近开关通过L形板连接,所述的探测杆与模腔上的通孔对齐。检测是否放置铁丝。
作为优选,所述的转盘上还设置有控制系统,所述的次品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有次品筐,所述的成品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有成品筐。
与现有技术相比:经过组装装置,减少人工,实现精确化装配,废品率低。
附图说明
图1为本发明的一、二三工位的结构示意图。
图2为本发明的四、五、六、七工位的结构示意图。
图3为本发明的八、九、十工位的结构示意图。
图4为本发明的十一、十二工位的结构示意图。
图5为本发明的俯视图。
图6为本发明的钩块检测机构的结构示意图。
图7为本发明的钩块、推块在模腔里的结构示意图。
图8为本发明的钩块、推块配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本发明做进一步描述。
一种扳机组装设备,其特征在于,包括转盘,所述的转盘上均匀设置有十二个工位,十二个工位分别为第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位10、第十一工位11和第十二工位12,所述的十二个工位上都固定设置有用于容纳钩块13和推块14的模腔,所述的模腔的一侧开设有通孔,所述的第一工位1为钩块上料机构,所述的第二工位2为钩块检测机构,所述的第三工位3为推块上料机构,所述的第四工位4为推块检测机构,所述的第五工位5为铁丝上料机构,所述的第六工位6为二次对位机构,所述的第七工位7为铁丝检测机构,所述的第八工位8为次品取出机构,所述的第十工位10为成品取出机构,所述的第十二工位12为钩块检测机构,所述的钩块上料机构包括钩块震动盘101,所述的钩块震动盘101连接有震动输送带,震动输送带连接有钩块导向座102,所述的钩块导向座102上设置有滑槽,所述的钩块导向座102的一侧设置有钩块推进杆103,所述的钩块震动盘101上还设置有钩块机械爪104,所述的钩块检测机构包括探测杆21和接近开关22,所述的探测杆21由位于中心的金属杆213、位于金属杆213上的弹簧212和外部的套筒211构成,所述的探测杆21和接近开关22通过L形板连接,通过驱动机构共同升降,所述的推块上料机构包括推块震动盘301,所述的推块震动盘301连接有震动输送带,震动输送带连接有推块导向座302,所述的推块导向座302上设置有滑槽,所述的推块导向座302的一侧设置有推块推进杆303,所述的推块震动盘301上还设置有推块机械爪304,所述的推块检测机构包括探测杆21和接近开关22,所述的探测杆21由位于中心的金属杆213、位于金属杆213上的弹簧212和外部的套筒211构成,所述的探测杆21和接近开关22通过L形板连接,通过驱动机构共同升降,所述的铁丝上料机构包括铁丝震动盘51,所述的铁丝震动盘51连接有震动输送带,所述的震动输送带连接有铁丝套筒52,所述的铁丝套筒52连接有滑块53,所述的滑块53的底部设置有孔,所述的孔与铁丝套筒52的出口对接,所述的滑块53连接有驱动机构,所述的滑块下方设置有导向板,所述的导向板上设置有铁丝定位槽54,所述的铁丝定位槽54的后方设置有铁丝推杆55,所述的二次对位机构包括二次推杆,所述的二次推杆连接有驱动机构,所述的二次推杆与模腔上的通孔对齐,所述的铁丝检测机构包括探测杆21和接近开关22,所述的探测杆21由位于中心的金属杆213、位于金属杆213上的弹簧212和外部的套筒211构成,所述的探测杆21和接近开关22通过L形板连接,所述的探测杆21与模腔上的通孔对齐,所述的转盘上还设置有控制系统,所述的次品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有次品筐,所述的成品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有成品筐。
在运行过程中,首先钩块震动盘101上放置有多个钩块,钩块通过震动输送带输送到钩块导向座102的滑槽上,然后抓取位置并不确定,因此需要通过钩块推进杆103向前推进,推进钩块至滑槽的一侧,滑槽一侧与钩块间隙配合,固定钩块位置,然后钩块机械爪104下降,抓取,然后平移,下放至模腔上,模腔上设置有第一定位卡槽和第二定位卡槽,钩块卡设于第一定位卡槽内,位于居中位置。
转盘旋转30度,到第二工位2,第二工位2的探测杆21和接近开关22在驱动机构的作用下一起下压,金属杆213触碰到钩块后,下压过程中弹簧212被压缩,套筒211下降,相对的金属杆213上方露出的部位增加,与接近开关22的相对位置接近,接近开关22发送信号给控制系统,钩块是否放置到位。
转盘旋转30度,到第三工位3,首先推块震动盘101上放置有多个推块,推块通过震动输送带输送到推块导向座102的滑槽上,然后抓取位置并不确定,因此需要通过推块推进杆103向前推进,推进推块至滑槽的一侧,滑槽一侧与推块间隙配合,固定推块位置,然后推块机械爪104下降,抓取,然后平移,下放至模腔上,模腔上设置有第一定位卡槽和第二定位卡槽,推块卡设于第二定位卡槽内,包裹着钩块,位于两侧。
转盘旋转30度,到第四工位4,第四工位4的探测杆21和接近开关22在驱动机构的作用下一起下压,金属杆213触碰到推块后,下压过程中弹簧212被压缩,套筒211下降,相对的金属杆213上方露出的部位增加,与接近开关22的相对位置接近,接近开关22发送信号给控制系统,推块是否放置到位。
转盘旋转30度,到第五工位5,铁丝震动盘51上设置有多根铁丝,通过震动输送带输送到铁丝套筒52内,铁丝套筒52内设置有上料推杆,把铁丝套52内的铁丝推入至滑块53底部的孔内,滑块53底向右滑动,把铁丝带入至铁丝定位槽54内,铁丝推杆55把铁丝进行一次推入,推入过程中,滑块53底向左滑动归位,进行下一根铁丝的上料。
转盘旋转30度,到第六工位6,二次对位机构,由于一次推入过程中,存在不到位的问题,在铁丝还没到位的情况下,内部的钩块13、推块14和铁丝,由于铁丝卡在模腔内取不出来,需要经过二次推入,二次推杆与模腔上的通孔对齐,在驱动机构驱动下,进行二次推入。
转盘旋转30度,到第七工位7,第七工位7为铁丝检测机构,探测杆21和接近开关22在驱动机构的作用下一起平移,金属杆213触碰到铁丝后,平移过程中弹簧212被压缩,套筒211往前,相对的金属杆213上方露出的部位增加,与接近开关22的相对位置接近,接近开关22发送信号给控制系统,铁丝是否放置到位。
转盘旋转30度,到第八工位8,控制系统发送命令给次品取出机构和成品取出机构,所述的次品取出机构包括机械爪,机械爪抓取那些不合格产品,没有放铁丝的,钩块和推块没有放到位的,抓取放入次品筐。
转盘旋转30度到达第九工位9,第九工位9是空工位,什么都不实施,第十号工位,机械爪抓取那些合格产品,放入成品筐。
转盘旋转30度到达第十一工位11,第十一工位11是空工位,什么都不实施.第十二工位是钩块检测机构,由于,抓取合格产品机构抓取位置是推块14的端部,因此钩块13会被遗漏,为了防止第一工位1重复放料,必须再去经过确认。
套筒内设置有挡块,金属杆213上设置有承载板,在使用过程中,探测杆21和接近开关22在驱动机构的作用下一起下压,套筒211下降过程中,金属杆213触碰到钩块后,相对的金属杆213上升,挡块的直径大于弹簧212直径,下压过程中弹簧212被挡块2131压缩,套筒211内的承载板承载弹簧的另一端,因此金属杆213上方露出的部位增加,且接近开关22位置下降,与接近开关22的相对位置接近,接近开关22发送信号给控制系统,钩块是否放置到位。
本实施例中的驱动机构可以是液压装置,电动装置和任何可以驱动的装置。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种扳机组装设备,其特征在于,包括转盘,所述的转盘上均匀设置有十二个工位,十二个工位分别为第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)、第五工位(5)、第六工位(6)、第七工位(7)、第八工位(8)、第九工位(9)、第十工位(10)、第十一工位(11)和第十二工位(12),所述的十二个工位上都固定设置有用于容纳钩块(13)和推块(14)的模腔,所述的模腔的一侧开设有通孔,所述的第一工位(1)为钩块上料机构,所述的第二工位(2)为钩块检测机构,所述的第三工位(3)为推块上料机构,所述的第四工位(4)为推块检测机构,所述的第五工位(5)为铁丝上料机构,所述的第六工位(6)为二次对位机构,所述的第七工位(7)为铁丝检测机构,所述的第八工位(8)为次品取出机构,所述的第十工位(10)为成品取出机构,所述的第十二工位(12)为钩块检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的钩块上料机构包括钩块震动盘(101),所述的钩块震动盘(101)连接有震动输送带,震动输送带连接有钩块导向座(102),所述的钩块导向座(102)上设置有滑槽,所述的钩块导向座(102)的一侧设置有钩块推进杆(103),所述的钩块震动盘(101)上还设置有钩块机械爪(104)。
3.根据权利要求2所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的钩块检测机构包括探测杆(21)和接近开关(22),所述的探测杆(21)由位于中心的金属杆(213)、位于金属杆(213)上的弹簧(212)和外部的套筒(211)构成,所述的探测杆(21)和接近开关(22)通过L形板连接,通过驱动机构共同升降。
4.根据权利要求1所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的推块上料机构包括推块震动盘(301),所述的推块震动盘(301)连接有震动输送带,震动输送带连接有推块导向座(302),所述的推块导向座(302)上设置有滑槽,所述的推块导向座(302)的一侧设置有推块推进杆(303),所述的推块震动盘(301)上还设置有推块机械爪(304)。
5.根据权利要求4所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的推块检测机构包括探测杆(21)和接近开关(22),所述的探测杆(21)由位于中心的金属杆(213)、位于金属杆(213)上的弹簧(212)和外部的套筒(211)构成,所述的探测杆(21)和接近开关(22)通过L形板连接,通过驱动机构共同升降。
6.根据权利要求1所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的铁丝上料机构包括铁丝震动盘(51),所述的铁丝震动盘(51)连接有震动输送带,所述的震动输送带连接有铁丝套筒(52),所述的铁丝套筒(52)连接有滑块(53),所述的滑块(53)的底部设置有孔,所述的孔与铁丝套筒(52)的出口对接,所述的滑块(53)连接有驱动机构,所述的滑块下方设置有导向板,所述的导向板上设置有铁丝定位槽(54),所述的铁丝定位槽(54)的后方设置有铁丝推杆(55)。
7.根据权利要求6所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的二次对位机构包括二次推杆,所述的二次推杆连接有驱动机构,所述的二次推杆与模腔上的通孔对齐。
8.根据权利要求7所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的铁丝检测机构包括探测杆(21)和接近开关(22),所述的探测杆(21)由位于中心的金属杆(213)、位于金属杆(213)上的弹簧(212)和外部的套筒(211)构成,所述的探测杆(21)和接近开关(22)通过L形板连接,所述的探测杆(21)与模腔上的通孔对齐。
9.根据权利要求8所述的一种扳机组装设备,其特征在于,所述的转盘上还设置有控制系统,所述的次品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有次品筐,所述的成品取出机构包括机械爪,所述的转盘的一侧设置有成品筐。
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