CN204955817U - 笔杆装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了笔杆装配机，包括传送机构、芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构，芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构沿传送机构依次排列并与传送机构配合。由此，芯杆装配机构用于将芯杆装进笔筒，笔帽装配机构用于将笔帽套在笔筒上，笔壳装配机构用于将笔壳套在笔筒外并使笔壳与笔筒连接，通过各机构的配合作用，使笔杆的装配过程实现全自动化，生产效率高，人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机械，特别涉及一种笔杆装配机。
背景技术
一直以来，生产笔杆的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。虽然也出现了一些小型的装配设备，这些设备只能实现部分工作环节的机械化，无法实现全自动化生产，自动化程度不高，生产效率无法大幅提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现全自动化生产，自动化程度高、生产效率高的笔杆装配机。
根据本实用新型的一个方面，提供了笔杆装配机，包括传送机构、芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构，芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构沿传送机构依次排列并与传送机构配合。由此，芯杆装配机构用于将芯杆装进笔筒，笔帽装配机构用于将笔帽套在笔筒上，笔壳装配机构用于将笔壳套在笔筒外并使笔壳与笔筒连接，通过各机构的配合作用，使笔杆的装配过程实现全自动化，生产效率高，人工成本低。
在一些实施方式中，传送机构包括固定排齿和活动排齿，固定排齿上设有多个第一齿位，活动排齿上设有多个第二齿位，固定排齿和活动排齿并列设置。由此，第一齿位和第二齿位均可放置笔杆，活动排齿呈圆周运动，推动笔杆沿固定排齿的第一齿位依次传递。在传送过程中进行笔杆的各部件的装配。
在一些实施方式中，芯杆装配机构包括芯杆进料装置、笔筒进料装置、芯杆推送装置和落料筒，落料筒与芯杆进料装置的出料端连接，芯杆推送装置安装于芯杆进料装置的出料端，笔筒进料装置的出料端位于落料筒的下方。由此，笔筒从笔筒进料装置的出料端被送出，到达落料筒下方，芯杆由芯杆进料装置送出，再由芯杆推送装置推送到落料筒内，从落料筒内掉落到位于落料筒下方的笔筒内，完成芯杆与笔筒的自动装配。
在一些实施方式中，芯杆装配机构还包括笔筒推送装置和滑道，笔筒推送装置安装于笔筒进料装置的出料端，滑道与笔筒进料装置的出料端连接，滑道的出料端与传送机构相接。由此，笔筒推送装置将内将有芯杆的笔筒推送到滑道，完成芯杆和笔筒的自动输送。
在一些实施方式中，笔帽装配机构包括笔帽进料装置和笔帽推送装置，笔帽推送装置位于传送机构旁，笔帽推送装置与笔帽进料装置的出料端配合。由此，通过笔帽装配机构可将笔帽输送到传送机构并完成笔帽与笔筒的装配。
在一些实施方式中，笔帽推送装置包括推送气缸、安装台、送料杆、安装杆和复位杆，安装台固定于推送气缸的自由端，送料杆、安装杆和复位杆均固定于安装台并依次排列。送料杆、安装杆和复位杆的长度依次递增。由此，送料杆对笔帽进料装置出口的笔帽进行推送，使笔帽与笔筒进行套接。安装杆对套接的笔帽施加推力，使笔帽与笔筒卡合。复位杆则推动笔帽使之进入到传送机构的轨道范围内，以便输送到下一工序。
在一些实施方式中，笔壳装配机构包括笔壳进料装置和笔壳推送装置，笔壳推送装置位于传送机构旁，笔壳推送装置与笔壳进料装置的出料端配合。由此，笔壳进料装置对笔壳进料及输送，将笔壳输送到传送机构旁，笔壳推送装置则将输送到传送机构旁推送进入传送机构并套装到笔筒外与笔筒卡接。
在一些实施方式中，笔杆装配机还包括同步夹压机构，同步夹压机构包括上下驱动机构、支架和夹压头，上下驱动机构与支架固定连接并驱动支架上下移动，夹压头固定于支架并位于传送机构上方。由此，通过上下驱动机构带动支架并带动夹压头上下运动，在装配笔帽、笔壳以及其它需要的位置对笔杆进行夹压定位。
在一些实施方式中，笔杆装配机还包括芯杆卡接装置和芯杆定位装置，芯杆卡接装置和芯杆定位装置分别位于传送机构两侧，芯杆卡接装置和芯杆定位装置均向垂直于传送机构的方向来回移动。由此，芯杆卡接装置和芯杆定位装置从两侧对芯杆在笔筒内的位置进行定位。
本实用新型的有益效果是：通过传送机构、芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构以及同步夹压机构的配合运动，在传送过程中对笔杆的各部件进行装配，实现了笔杆装配的全自动化生产。自动化程度高生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的笔杆装配机的俯视结构示意图；
图2为图1所示笔杆装配机的主视结构示意图；
图3为图1所示笔杆装配机的芯杆装配机构的结构示意图；
图4为图1所示笔杆装配机的笔帽推送装置的结构示意图；
图5为图1所示笔杆装配机的芯杆卡接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1～图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的笔杆装配机。
参照图1和图2，笔杆装配机包括传送机构1、芯杆装配机构2、笔帽装配机构3和笔壳装配机构4，芯杆装配机构2、笔帽装配机构3和笔壳装配机构4沿传送机构1依次排列并与传送机构1配合。
参照图1～图3，芯杆装配机构2包括芯杆进料装置21、笔筒进料装置22、芯杆推送装置23、落料筒24、笔筒推送装置25和滑道26。落料筒24与芯杆进料装置21的出料端连接，芯杆推送装置23安装于芯杆进料装置21的出料端，笔筒推送装置25安装于笔筒进料装置22的出料端，笔筒进料装置22的出料端位于落料筒24的下方，滑道26与笔筒进料装置22的出料端连接。芯杆进料装置21和笔筒进料装置22均可采用振动盘，笔筒在笔筒进料装置22内竖向排列成一排并输送到落料筒24的正下方。芯杆在芯杆推送装置23内竖向排列成一排并输送到出料端，再由芯杆推送装置23推送到落料筒24内，沿落料筒24垂直掉落到笔筒内。为使芯杆能够准确落入笔筒内，落料筒24的下端呈上大下小的锥形。笔筒推送装置25将装有芯杆的笔筒推送进入滑道26，滑道26的出料端与传送机构1相接。滑道26呈弧形，使滑出滑道26的笔筒呈横向进入传送机构1。
传送机构1包括固定排齿11、活动排齿12、推料装置13和挡板14。固定排齿11固定设置，固定排齿11上设有多个并列排列的第一齿位111，每个第一齿位111可用于放置一根笔杆。活动排齿12上设有多个第二齿位121，第二齿位121与第一齿位111对应，每个第二齿位121可容纳一根笔杆。固定排齿11和活动排齿12并列设置，挡板14设置固定排齿11和活动排齿12的外侧。推料装置13设置在滑道26的出料端，推料装置13将落入传送机构1的笔筒推到固定排齿11的第一齿位111内。活动排齿12进行圆周运动，当活动排齿12进入上半圆周时，活动排齿12将固定排齿11上的笔筒托起，当活动排齿12进入下半圆周时，活动排齿12则可将托起的笔筒放置到与原来位置相邻的第一齿位111上，如此重复运行，笔筒则可从传送机构1的进料端被传递到出料端。
传送机构1的出料端设有收料箱8。固定排齿11的末端向下倾斜进入到收料箱8内，完成装配的笔杆被推送到固定排齿11的末端时会自动滑入收料箱8内。
笔帽装配机构3包括笔帽进料装置31和笔帽推送装置32。笔帽进料装置31可采用振动盘。笔帽推送装置32位于传送机构1旁，笔帽推送装置32与笔帽进料装置31的出料端配合。
参照图4，笔帽推送装置32包括推送气缸321、安装台322、送料杆323、安装杆324和复位杆325，安装台322固定于推送气缸321的自由端，送料杆323、安装杆324和复位杆325均固定于安装台322并依次排列。送料杆323对笔帽进料装置31出口的笔帽进行推送，使笔帽与笔筒进行套接。安装杆324对套接的笔帽施加推力，使笔帽与笔筒卡合。复位杆则推动笔帽使之进入到传送机构的轨道范围内，以便进行输送。
笔壳装配机构4包括笔壳进料装置41和笔壳推送装置42，笔壳推送装置42位于传送机构1旁，笔壳推送装置42与笔壳进料装置41的出料端配合。
笔杆装配机还包括芯杆卡接装置6和芯杆定位装置7，芯杆卡接装置6和芯杆定位装置7分别位于传送机构1两侧，芯杆卡接装置6和芯杆定位装置7均向垂直于传送机构1的方向来回移动。
参照图1和图5，芯杆卡接装置6包括气缸61、顶针62和台座63，台座63上设有限位槽631。顶针62的一端固定于气缸61的自由端，顶针62的另一端位于限位槽631内。气缸61可带动顶针62在限位槽631内来回移动，使顶针62插入到笔筒内顶住芯杆，将芯杆的一端顶出笔筒进入到笔帽内。
芯杆定位装置7则是由气缸带动顶杆顶入到笔帽一端将芯杆顶回一定距离，确保每支成品笔杆内的芯杆都保持在同一位置。
笔杆装配机还包括同步夹压机构5，同步夹压机构5包括上下驱动机构51、支架52和夹压头53，上下驱动机构51与支架52固定连接并驱动支架52上下移动，夹压头53固定于支架52并位于传送机构1上方。上下驱动机构51可带动支架52和夹压头53上下移动，夹压头53向下移动时可夹压传送机构1上的笔杆使笔杆的位置固定。夹压头53采用软性材质制作以防夹坏笔杆。夹压头53根据需要设置成多个，配合笔帽、笔壳的装配以及芯杆定位的需要进行同步运动。
笔杆装配机还包括计数器9，计数器9可设为多个并与笔壳推送装置42或芯杆定位装置7相连并同步运动，对半成品或成品笔杆进行计数。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.笔杆装配机，其特征在于：包括传送机构(1)、芯杆装配机构(2)、笔帽装配机构(3)和笔壳装配机构(4)，所述芯杆装配机构(2)、笔帽装配机构(3)和笔壳装配机构(4)沿传送机构(1)依次排列并与传送机构(1)配合。
2.根据权利要求1所述的笔杆装配机，其特征在于：所述传送机构(1)包括固定排齿(11)和活动排齿(12)，固定排齿(11)上设有多个第一齿位(111)，所述活动排齿(12)上设有多个第二齿位(121)，所述固定排齿(11)和活动排齿(12)并列设置。
3.根据权利要求2所述的笔杆装配机，其特征在于：所述芯杆装配机构(2)包括芯杆进料装置(21)、笔筒进料装置(22)、芯杆推送装置(23)和落料筒(24)，所述落料筒(24)与芯杆进料装置(21)的出料端连接，所述芯杆推送装置(23)安装于芯杆进料装置(21)的出料端，所述笔筒进料装置(22)的出料端位于落料筒(24)出料端的下方。
4.根据权利要求3所述的笔杆装配机，其特征在于：所述芯杆装配机构(2)还包括笔筒推送装置(25)和滑道(26)，所述笔筒推送装置(25)安装于笔筒进料装置(22)的出料端，所述滑道(26)与笔筒进料装置(22)的出料端连接，所述滑道(26)的出料端与传送机构(1)相接。
5.根据权利要求1所述的笔杆装配机，其特征在于：所述笔帽装配机构(3)包括笔帽进料装置(31)和笔帽推送装置(32)，所述笔帽推送装置(32)位于传送机构(1)旁，所述笔帽推送装置(32)与笔帽进料装置(31)的出料端配合。
6.根据权利要求5所述的笔杆装配机，其特征在于：所述笔帽推送装置(32)包括推送气缸(321)、安装台(322)、送料杆(323)、安装杆(324)和复位杆(325)，所述安装台(322)固定于推送气缸(321)的自由端，所述送料杆(323)、安装杆(324)和复位杆(325)均固定于安装台(322)并依次排列。
7.根据权利要求1所述的笔杆装配机，其特征在于：所述笔壳装配机构(4)包括笔壳进料装置(41)和笔壳推送装置(42)，所述笔壳推送装置(42)位于传送机构(1)旁，所述笔壳推送装置(42)与笔壳进料装置(41)的出料端配合。
8.根据权利要求1所述的笔杆装配机，其特征在于：还包括同步夹压机构(5)，所述同步夹压机构(5)包括上下驱动机构(51)、支架(52)和夹压头(53)，所述上下驱动机构(51)与支架(52)固定连接并驱动支架(52)上下移动，所述夹压头(53)固定于支架(52)并位于传送机构(1)上方。
9.根据权利要求1所述的笔杆装配机，其特征在于：还包括芯杆卡接装置(6)和芯杆定位装置(7)，所述芯杆卡接装置(6)和芯杆定位装置(7)分别位于传送机构(1)两侧，所述芯杆卡接装置(6)和芯杆定位装置(7)均向垂直于传送机构(1)的方向来回移动。
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