CN105922791B - 一种装笔机及一种笔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装笔机，包括装笔机主体、下料振动盘、笔杆下料机构、加工工位，所述的下料振动盘包括内项下料振动盘、笔舌下料振动盘、笔尖下料振动盘和外项下料振动盘。本发明工作效率高，实现机器智能控制和包装。

Description

一种装笔机及一种笔

技术领域

本发明涉及机械技术领域，用于制笔行业的包装机，尤其涉及一种装笔机。

背景技术

目前，现有的制笔行业没有自动的装笔机，只有手动的，包装速度慢，成本高和次品多。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装笔机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装笔机，包括装笔机主体、下料振动盘、笔杆下料机构、加工工位，所述的下料振动盘包括内项下料振动盘、笔舌下料振动盘、笔尖下料振动盘和外项下料振动盘。

所述的加工工位设于装笔机主体上部，所述的加工工位包括底板和设于底板上的外项放置杆、内项放置杆和笔杆放置槽，所述的外项放置杆置于底板外侧，所述的内项放置杆置于底板中部，所述的笔杆放置槽置于底板内侧，所述的外项放置杆、内项放置杆和笔杆放置槽分布在一条直线上。

所述的外项放置杆为上小下大结构，所述的外项放置杆的截面为“凸”字型结构，所述的凸字型结构的外项放置杆的上段部与下段部的连接处的下段部上设有一定位凸点，所述的内项放置杆为上小下大结构，所述的内项放置杆的截面为“凸”字型结构，所述的凸字型结构的内项放置杆的上段部的顶部设有一定位凹点，所述的定位凸点的朝向与定位凹点的朝向在平面位置上的连线为垂直结构，即所述的定位凸点的朝向在外项放置杆的左侧外部时（即九点钟位置时），定位凹点的朝向在内项放置杆的内侧（即六点钟位置时）；所述的定位凸点的朝向在外项放置杆的右侧外部时（即三点钟位置时），定位凹点的朝向在内项放置杆的外侧（即十二点钟位置时），所述的笔杆放置槽上部设有一导向斜口，所说的导向斜口为喇叭口结构，所述的内项放置杆的上段内部为中空结构，所述的定位凹点与中空结构连通，所述的外项放置杆的上段内部为实心结构，所述的外项放置杆为实心结构。

所述的装笔机安装的笔包括内项、笔舌、笔尖、外项、笔杆和笔帽，所述的内项下部外侧设有一凸点，所述的内项上部外侧设有一指示条，所述的指示条相同方向的内项内侧位置的内项下部设有一卡条，所述的卡条的方向与凸点的方向在平面位置上的连线为垂直结构（当卡条的朝向六点钟位置时候，凸点的朝向为九点钟位置），所述的笔舌下部设有一卡槽，所述的笔舌设于内项内，所述的内项内侧的卡条插于卡槽内，所述的笔尖设于笔舌的顶端部，所述的笔舌中部设有一定位片，所述的笔尖下部设有开口，所述的笔尖的下部开口置于定位片内，所述的内项、笔舌、笔尖构成一书写机构，所述的外项内部为中空结构，所述的外项下部外侧设有外螺纹，所述的外项下部设有一凹口，所述的书写机构设于外项内，其凹口方向与内项的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），所述的笔杆一端部内侧设有内螺纹，所述的内螺纹与外螺纹旋转固定，所述的笔帽套与外项上。

所述的装笔机主体运动后，其加工工位到达起始位置，内项下料振动盘通过导向漏斗将内项下落到内项放置杆上，所述的内项下料振动盘一侧设有内项旋转定位机构，所述的内项旋转定位机构对内项进行旋转定位，所述的内项下部外侧设有一凸点，所述的内项旋转定位机构将内项旋转后将内项下部外侧的凸点旋转到定位凹点内后，由于通过旋转力的设定，其旋转定位结束，所述的内项旋转定位机构侧边设有内项监控探头，所述的内项监控探头有二个，一上一下对应设置，所述的内项监控探头监控有无内项，若无内项，其装笔机工作停止，所述的内项监控探头侧边设有笔舌下料振动盘，所述的笔舌通过笔舌机械手将笔舌下料振动盘下来的笔舌插于内项内部，所述的内项内部设有一卡条，所述的笔舌外部设有一卡槽，所述的笔舌机械手侧边设有笔舌旋转定位机构，所述的笔舌插于笔项内部后，通过笔舌旋转定位机构旋转，当卡条卡于卡槽内后，由于通过旋转力的设定，其旋转定位结束，笔舌旋转定位机构侧边设有笔舌监控探头，所述的笔舌监控探头监控有无笔舌，若无笔舌，其装笔机工作停止，所述的笔舌监控探头侧边设有笔舌下压机构，所述的笔舌下压机构对笔舌进行下压，所述的笔舌下压机构侧边设有笔尖下料振动盘，所述的笔尖通过笔尖机械手将笔尖下料振动盘下来的笔尖插于笔舌上部，所述的笔舌中部设有一定位片，所述的笔尖下部设有开口，所述的笔尖的下部开口置于定位片内，所述的笔尖机械手侧边设有笔尖监控探头，所述的笔尖监控探头监控有无笔尖，若无笔尖，其装笔机工作停止，所述的笔尖监控探头侧边设有外项下料振动盘，所述的外项通过外项机械手将外项下料振动盘下来的外项设于外项放置杆上部，所述的外项机械手侧边设有一外项监控探头，所述的外项监控探头监控有无外项，若无外项，其装笔机工作停止，所述的外项机械手侧边设有笔尖压紧机构，所述的笔尖压紧机构对笔尖进行下压和压紧，所述的笔尖压紧机构一侧设有外项旋转定位机构，所述的外项内部为中空结构，所述的外项下部外侧设有外螺纹，所述的外项下部设有一凹口，所述的书写机构设于外项内，其凹口方向与内项的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），当外项下部的凹口与外项放置杆上的定位凸点配合后，由于通过旋转力的设定，其外项旋转定位机构停止旋转，所述的外项旋转定位机构侧边设有外项监控探头，所述的外项监控探头监控有无外项，若无外项，其装笔机工作停止，所述的外项监控探头侧边设有次品检测夹出机构，若次品检测夹出机构检测到外项或书写机构缺一部件时候，即将另一部件夹出，所述的次品检测夹出机构侧边设有外项移动夹持机械手，所述的外项通过外项移动夹持机械手夹到书写机构上部，所述的外项移动夹持机械手侧边设有笔杆下料机构（需要图纸），所述的笔杆通过笔杆下料机构下落到笔杆放置槽内，所述的笔杆下料机构侧边设有笔杆监控探头，所述的笔杆监控探头监控有无笔杆，若无笔杆，其装笔机工作停止，所述的笔杆监控探头侧边设有内项外项压紧机构，所述的内项外项压紧机构将书写机构与外项压紧，内项外项压紧机构侧边设有拿取机械手，所述的拿取机械手将书写机构与外项压紧后的产品拿取到笔杆内，所述的拿取机械手侧边设有急停开关，所述的急停开关检测有无多余产品，若有多余产品，急停开关就使得装笔机工作停止，所述的急停开关侧边设有笔杆旋转机构，所述的笔杆旋转机构对应位置设有笔杆顶紧机构，所述的笔杆顶紧机构顶紧笔杆，笔杆旋转机构对外项进行旋转，当旋转紧后，由于通过旋转力的设定，其旋转结束，笔杆旋转机构侧边设有计数器和监控器装置，所述的计数器计算产品数量，所述的监控器监控产品是否为次品，所述的计数器和监控器装置侧边设有次品下料拿取机构，所述的次品下料拿取机构侧边设有正品下料拿取机构，所述的监控器监控产品为次品时，通过次品下料拿取机构拿取，所说的监控器监控产品为正品时，通过正品下料拿取机构拿取，所述的正品下料拿取机构侧边设有急停开关。

所述的笔杆下料机构包括下料箱，所述的下料箱内设有下料感应探头、第一气缸和第二气缸，所述的笔杆下料后，下料感应探头感应笔杆，由于笔杆一边是闭合的，一边是开口的，当检测到闭合一端的时候，其第一气缸回缩，将笔杆掉下来，当检测到开口一端的时候，其第二气缸回缩，将笔杆掉下来。

一种笔，包括内项、笔舌、笔尖、外项、笔杆和笔帽，所述的内项下部外侧设有一凸点，所述的内项上部外侧设有一指示条，所述的指示条相同方向的内项内侧位置的内项下部设有一卡条，所述的卡条的方向与凸点的方向在平面位置上的连线为垂直结构（当卡条的朝向六点钟位置时候，凸点的朝向为九点钟位置），所述的笔舌下部设有一卡槽，所述的笔舌设于内项内，所述的内项内侧的卡条插于卡槽内，所述的笔尖设于笔舌的顶端部，所述的笔舌中部设有一定位片，所述的笔尖下部设有开口，所述的笔尖的下部开口置于定位片内，所述的内项、笔舌、笔尖构成一书写机构，所述的外项内部为中空结构，所述的外项下部外侧设有外螺纹，所述的外项下部设有一凹口，所述的书写机构设于外项内，其凹口方向与内项的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），所述的笔杆一端部内侧设有内螺纹，所述的内螺纹与外螺纹旋转固定，所述的笔帽套与外项上。。

本发明的有益效果：本发明工作效率高，实现机器智能控制和包装，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明加工工位的结构示意图。

图3为本发明加工工位的平面结构示意图。

图4为本发明笔杆放置槽的结构示意图。

图5为本发明的笔结构示意图之一。

图6为本发明的笔结构示意图之二。

图7为本发明导向漏斗的结构示意图。

图8为本发明各个旋转机构的结构示意图。

图9为本发明机械手的结构示意图。

图10为本发明下压机构的结构示意图。

图11为本发明夹出机构的结构示意图。

图12为本发明笔杆下料机构的结构示意图。

图13为本发明图5中局部放大的结构示意图。

图14为本发明图6中局部放大的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种装笔机，包括装笔机主体、下料振动盘、笔杆下料机构、加工工位1，所述的下料振动盘包括内项下料振动盘、笔舌下料振动盘、笔尖下料振动盘和外项下料振动盘。

所述的加工工位1设于装笔机主体上部，所述的装笔机主体上部设有输送带，所述的加工工位通过输送带和驱动机构配合从而带动加工工位旋转，所述的加工工位有多个，加工工位1包括底板38和设于底板38上的外项放置杆34、内项放置杆35和笔杆放置槽37，所述的外项放置杆34置于底板38外侧，所述的内项放置杆35置于底板38中部，所述的笔杆放置槽37置于底板38内侧，所述的外项放置杆34、内项放置杆35和笔杆放置槽37分布在一条直线上。

所述的外项放置杆34为上小下大结构，所述的外项放置杆34的截面为“凸”字型结构，所述的凸字型结构的外项放置杆34的上段部与下段部的连接处的下段部上设有一定位凸点33，所述的内项放置杆35为上小下大结构，所述的内项放置杆35的截面为“凸”字型结构，所述的凸字型结构的内项放置杆35的上段部的顶部设有一定位凹点36，所述的定位凸点33的朝向与定位凹点36的朝向在平面位置上的连线为垂直结构，即所述的定位凸点33的朝向在外项放置杆34的左侧外部时（即九点钟位置时），定位凹点36的朝向在内项放置杆35的内侧（即六点钟位置时）；所述的定位凸点33的朝向在外项放置杆34的右侧外部时（即三点钟位置时），定位凹点36的朝向在内项放置杆35的外侧（即十二点钟位置时），所述的笔杆放置槽37上部设有一导向斜口40，所说的导向斜口40为喇叭口结构，所述的内项放置杆35的上段内部为中空结构39，所述的定位凹点36与中空结构39连通，所述的外项放置杆34的上段内部为实心结构，所述的外项放置杆34为实心结构。

所述的装笔机安装的笔包括内项46、笔舌53、笔尖42、外项41、笔杆48和笔帽54，所述的内项46下部外侧设有一凸点49，所述的内项46上部外侧设有一指示条45，所述的指示条45相同方向的内项内侧位置的内项下部设有一卡条47，所述的卡条47的方向与凸点49的方向在平面位置上的连线为垂直结构（当卡条的朝向六点钟位置时候，凸点的朝向为九点钟位置），所述的笔舌53下部设有一卡槽44，所述的笔舌53设于内项46内，所述的内项46内侧的卡条47插于卡槽44内，所述的笔尖42设于笔舌53的顶端部，所述的笔舌53中部设有一定位片50，所述的笔尖42下部设有开口51，所述的笔尖42的下部开口51置于定位片50内，所述的内项46、笔舌53、笔尖42构成一书写机构，所述的外项41内部为中空结构，所述的外项41下部外侧设有外螺纹55，所述的外项41下部设有一凹口52，所述的书写机构设于外项41内，其凹口52方向与内项46的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），所述的笔杆48一端部内侧设有内螺纹，所述的内螺纹与外螺纹55旋转固定，所述的笔帽54套与外项41上。

所述的装笔机主体运动后，其加工工位1到达起始位置，内项下料振动盘2通过导向漏斗将内项下落到内项放置杆上，所述的内项下料振动盘2一侧设有内项旋转定位机构3，所述的内项旋转定位机构3对内项进行旋转定位，所述的内项46下部外侧设有一凸点49，所述的内项旋转定位机构3将内项46旋转后将内项下部外侧的凸点旋转到定位凹点内后，由于通过旋转力的设定，其旋转定位结束，所述的内项旋转定位机构3侧边设有内项监控探头4，所述的内项监控探头4有二个，一上一下对应设置，所述的内项监控探头4监控有无内项，若无内项，其装笔机工作停止，所述的内项监控探头4侧边设有笔舌下料振动盘5，所述的笔舌通过笔舌机械手6将笔舌下料振动盘下来的笔舌插于内项内部，所述的内项内部设有一卡条，所述的笔舌外部设有一卡槽，所述的笔舌机械手6侧边设有笔舌旋转定位机构7，所述的笔舌插于笔项内部后，通过笔舌旋转定位机构7旋转，当卡条卡于卡槽内后，由于通过旋转力的设定，其旋转定位结束，笔舌旋转定位机构7侧边设有笔舌监控探8头，所述的笔舌监控探头8监控有无笔舌，若无笔舌，其装笔机工作停止，所述的笔舌监控探头8侧边设有笔舌下压机构9，所述的笔舌下压机构9对笔舌进行下压，所述的笔舌下压机构9侧边设有笔尖下料振动盘10，所述的笔尖通过笔尖机械手11将笔尖下料振动盘10下来的笔尖插于笔舌上部，所述的笔舌中部设有一定位片，所述的笔尖下部设有开口，所述的笔尖的下部开口置于定位片内，所述的笔尖机械手11侧边设有笔尖监控探头12，所述的笔尖监控探头12监控有无笔尖，若无笔尖，其装笔机工作停止，所述的笔尖监控探头12侧边设有外项下料振动盘13，所述的外项通过外项机械手14将外项下料振动盘13下来的外项设于外项放置杆上部，所述的外项机械手14侧边设有一外项监控探头15，所述的外项监控探头15监控有无外项，若无外项，其装笔机工作停止，所述的外项机械手14侧边设有笔尖压紧机构16，所述的笔尖压紧机构16对笔尖进行下压和压紧，所述的笔尖压紧机构16一侧设有外项旋转定位机构17，所述的外项内部为中空结构，所述的外项下部外侧设有外螺纹，所述的外项下部设有一凹口，所述的书写机构设于外项内，其凹口方向与内项的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），当外项下部的凹口与外项放置杆上的定位凸点配合后，由于通过旋转力的设定，其外项旋转定位机构17停止旋转，所述的外项旋转定位机构17侧边设有外项监控探头18，所述的外项监控探头18监控有无外项，若无外项，其装笔机工作停止，所述的外项监控探头18侧边设有次品检测夹出机构19，若次品检测夹出机构19检测到外项或书写机构缺一部件时候，即将另一部件夹出，所述的次品检测夹出机构19侧边设有外项移动夹持机械手20，所述的外项通过外项移动夹持机械手20夹到书写机构上部，所述的外项移动夹持机械手20侧边设有笔杆下料机构21，所述的笔杆通过笔杆下料机构21下落到笔杆放置槽内，所述的笔杆下料机构21侧边设有笔杆监控探头22，所述的笔杆监控探头22监控有无笔杆，若无笔杆，其装笔机工作停止，所述的笔杆监控探头22侧边设有内项外项压紧机构23，所述的内项外项压紧机构23将书写机构与外项压紧，内项外项压紧机构23侧边设有拿取机械手24，所述的拿取机械手24将书写机构与外项压紧后的产品拿取到笔杆内，所述的拿取机械24手侧边设有急停开关25，所述的急停开关25检测有无多余产品，若有多余产品，急停开关就使得装笔机工作停止，所述的急停开关侧边设有笔杆旋转机构26，所述的笔杆旋转机构26对应位置设有笔杆顶紧机构27，所述的笔杆顶紧机构27顶紧笔杆，笔杆旋转机构26对外项进行旋转，当旋转紧后，由于通过旋转力的设定，其旋转结束，笔杆旋转机构26侧边设有计数器28和监控器装置29，所述的计数器28计算产品数量，所述的监控器监控产品是否为次品，所述的计数器28和监控器装置29侧边设有次品下料拿取机构30，所述的次品下料拿取机构30侧边设有正品下料拿取机构31，所述的监控器监控产品为次品时，通过次品下料拿取机构拿取，所说的监控器监控产品为正品时，通过正品下料拿取机构31拿取，所述的正品下料拿取机构侧边设有急停开关32。

所述的笔杆下料机构21包括下料箱74，所述的下料箱74内设有下料感应探头77、第一气缸78和第二气缸76，所述的笔杆75下料后，下料感应探头77感应笔杆，由于笔杆一边是闭合的，一边是开口的，当检测到闭合一端的时候，其第一气缸78回缩，将笔杆掉下来，当检测到开口一端的时候，其第二气缸76回缩，将笔杆掉下来。

所述的导向漏斗58为上大下小的结构，包括左侧板57和右侧板56构成，由57左侧板和右侧板56斜向构成。

所述的内项旋转定位机构3、笔舌旋转定位机构7、外项旋转定位机构17、笔杆旋转机构26机构相同，都包括内项旋转连接片59，所述的内项旋转连接片59下部设有内项旋转杆60，所述的内项旋转杆60下部设有内项旋转套筒62，所述的内项旋转连接片59与内项旋转套筒62之间的内项旋转杆60外部设有内项旋转弹簧61。

所述的笔舌机械手6、笔尖机械手11、外项机械手14机构相同，都包括机械手连接片63，设于机械手连接片63下部的机械手左夹片65和机械手右夹片64，所述的机械手左夹片65和机械手右夹片64在机械手连接片63下部可以移动夹紧。

所述的笔舌下压机构、笔尖下压机构16机构相同，都包括下压连接片66，设于下压连接片66下部的下压左夹片68和下压右夹片67，所述的下压左夹片68和下压右夹片67在下压连接片66下部可以移动夹紧

所述的次品夹出机构19、外项移动夹持机械手、拿取机械手24机构相同，都包括夹出连接片69，设于夹出连接片69下部的夹出左夹片71和夹出右夹片70，所述的夹出左夹片71和夹出右夹片70在夹出连接片69下部可以移动夹紧，所述的夹出左夹片71和夹出右夹片70内侧面设有分别设有左夹出定位头72和右夹出定位头73。

一种笔，包括内项46、笔舌53、笔尖42、外项41、笔杆48和笔帽54，所述的内项46下部外侧设有一凸点49，所述的内项46上部外侧设有一指示条45，所述的指示条45相同方向的内项内侧位置的内项下部设有一卡条47，所述的卡条47的方向与凸点49的方向在平面位置上的连线为垂直结构（当卡条的朝向六点钟位置时候，凸点的朝向为九点钟位置），所述的笔舌53下部设有一卡槽44，所述的笔舌53设于内项46内，所述的内项46内侧的卡条47插于卡槽44内，所述的笔尖42设于笔舌53的顶端部，所述的笔舌53中部设有一定位片50，所述的笔尖42下部设有开口51，所述的笔尖42的下部开口51置于定位片50内，所述的内项46、笔舌53、笔尖42构成一书写机构，所述的外项41内部为中空结构，所述的外项41下部外侧设有外螺纹55，所述的外项41下部设有一凹口52，所述的书写机构设于外项41内，其凹口52方向与内项46的凸点方向在直线方向上的连线为垂直结构（即当凹口方向朝向九点钟时候，其凸点方向朝向六点钟，当凹口方向朝向三点钟时候，其凸点方向朝向十二点钟），所述的笔杆48一端部内侧设有内螺纹，所述的内螺纹与外螺纹55旋转固定，所述的笔帽54套与外项41上。

Claims (2)

1.一种装笔机，其特征在于包括装笔机主体、下料振动盘、笔杆下料机构、加工工位，所述的下料振动盘包括内项下料振动盘、笔舌下料振动盘、笔尖下料振动盘和外项下料振动盘;

所述的加工工位设于装笔机主体上部，所述的加工工位包括底板和设于底板上的外项放置杆、内项放置杆和笔杆放置槽，所述的外项放置杆置于底板外侧，所述的内项放置杆置于底板中部，所述的笔杆放置槽置于底板内侧;

所述的外项放置杆为上小下大结构。

2.根据权利要求1所述的装笔机，其特征在于所述所述的外项放置杆、内项放置杆和笔杆放置槽分布在一条直线上。