CN105946394A - 异型笔杆位置调整装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种异型笔杆位置调整装置及方法，包括抬升装置，定位装置和辅助定位装置，定位装置与抬升装置相连，所述定位装置包括第一定位装置和与所述第一定位装置位置相对称的第二定位装置，辅助定位装置与抬升装置相连，辅助定位装置包括第一辅助定位装置和第二辅助定位装置，异型笔杆通过定位装置在轴向方向上定位后，在通过辅助定位装置使异型笔杆在圆周方向受到阻尼的作用，通过旋转动力源旋转来带动异型笔杆旋转来调整笔杆圆周方向上所需位置；本发明具有传统装配设备不能满足异型笔杆位置调整的优点，提高生产率。

Description

异型笔杆位置调整装置及方法
技术领域
本发明涉及一种笔的自动化装配领域，尤其涉及跳动笔的异型笔杆的位置调整装置及方法。
背景技术
在笔的装配过程中，笔杆作为整支笔与其它零件的连接载体有着很重要的地位，而异形笔杆由于它独特的外形结构，内部结构特殊性与其他零件装配时在摆放位置上有相对装配位置关系，所以对异型笔杆的定位与摆放姿势有特定的要求，而现有的笔杆装配设备适合外形比较规整的笔杆，而对于具有特殊构造的异型笔杆的特殊位置的要求却不能满足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种异型笔杆位置调整装置及方法，通过设置定位装置，辅助定位装置及旋转动力源及其相互间的配合完成异型笔杆不能上料的问题。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种异型笔杆位置调整装置包括：抬升装置，设于抬升装置上的定位装置及辅助定位装置；所述定位装置包括第一定位装置和与所述第一定位装置位置相对称的第二定位装置，用于将笔杆的轴向定位和圆周定位；所述辅助定位装置包括第一辅助定位装置和与所述第一辅助定位装置位置相对称的第二辅助定位装置，用于辅助所述定位装置对异型笔杆在圆周方向的定位，所述第二定位装置包括旋转动力源，定位轴和将动力由轴向转化为圆周方向的旋转部件，所述旋转动力源与定位轴通过所述旋转部件相连，所述旋转动力源驱动旋转部件和定位轴带动异型笔杆做圆周旋转；异型笔杆通过定位装置在轴向方向上定位后，在通过辅助定位装置使异型笔杆在圆周方向受到阻尼的作用，在旋转动力源的的作用下带动异型笔杆旋转至所需位置。
优选地，所述第一定位装置包括第一动力源，与所述第一动力源相连的第一浮动接头，与所述第一浮动接头相连的第一固定部件和固定在所述第一固定部件上的第一定位部件，所述第一定位部件在所述第一动力源输出动力时通过所述第一浮动接头和所述第一固定部件的带动做水平方向移动。
优选地，所述第二定位装置还包括第二动力源，与所述第二动力源相连的第二浮动接头，与所述第二浮动接头相连的第二固定部件和与所述定位轴相连的第二浮动定位部件，所述第二浮动定位部件在所述第二动力源驱动时通过第二浮动接头，第二固定部件和定位轴的依次带动下做水平方向移动。
优选地，所述定位轴上设有用于推动作用的弹簧。
优选地，所述第一辅助定位装置包括第三动力源和与所述第三动力源相连的第一辅助定位部件，所述第三动力源与第一辅助定位部件中间设有辅助弹簧。
优选地，所述第二辅助定位装置包括第四动力源和与所述第四动力源相连的第二辅助定位部件。
优选地，所述抬升装置包括动力源，立轴和抬升板，所述动力源和所述立轴与所述抬升板相连。
优选地，所述第二浮动定位部件内部设有与笔筒相配合并克服阻力带动笔筒旋转的凸楞。
本发明的异型笔杆位置调整的方法，包括以下步骤：
1)异型笔杆到达预调整位置，所述第一定位装置向异型笔杆移动且其一端进入异型笔杆内部，同时所述第二定位装置的一端进入异型笔杆的另一端内部，将笔杆轴向定位；
2)接着，所述抬升装置向上抬升，将异型笔杆抬升到指定位置，所述指定位置为异型笔杆端部设有的凹槽位置；
3)异型笔杆抬升后，所述第二辅助定位装置向上托住异型笔杆，所述第一辅助定位装置向下给异型笔杆施压，使异型笔杆在圆周上受到阻尼作用，在施加足够大的力时能够做圆周旋转；
4)异型笔杆圆周方向定位后，此时所述旋转动力源旋转，并将异型笔杆的指定位置旋转到所需要位置，完成异型笔杆位置的调整。
优选地，所述第二定位装置与所述旋转动力源通过定位轴相连，所述第二定位装置包括第二浮动定位部件，所述第二浮动定位部件设有与所述异型笔杆的凹槽相适应的凸楞，所述定位轴上设有弹簧，当所述步骤4)中旋转动力源旋转时所述凸楞与所述凹槽在所述弹簧的作用下啮合并带动异型笔杆旋转到所需要的位置方向。
本发明的有益效果是能够解决传统笔杆装配设备不能完成异型笔杆的位置调整的问题，从而降低劳动成本，提高生产率。
附图说明
图1是本发明的异型笔杆的剖视图；
图2是本发明的异型笔杆的侧向剖视图；
图3是本发明的异型笔杆位置调整装置的示意图；
图4是本发明的定位装置与辅助定位装置定位异型笔杆的部分剖视图。
附图标记：1、抬升装置，2、定位装置，3、辅助定位装置，4、异型笔杆，11、动力源，12、驱动立轴，13、抬升板，21、第一定位装置，22、第二定位装置，31、第一辅助定位装置，32、第二辅助定位装置，211、第一动力源，212、第一浮动接头，213、第一固定部件，214、第一定位部件，221、第二动力源，222、第二浮动接头，223、第二固定部件，224、定位轴，225、第二浮动定位部件，226、弹簧，227、旋转动力源，228、旋转部件，311、第三动力源，312、第一辅助定位部件，313、辅助弹簧，41、凹槽，2251、凸楞。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示，首先描述异型笔杆4，异型笔管4外形不均匀，且内部为内外贯通的腔体，异型笔杆4的一端设有一个凹槽41，再生产装配过程中，需要将凹槽41位置旋转到装配所需要的位置才能更好的方便异型笔杆4的装配，完成异型笔杆4的自动化装配，提高生产效率。
下面描述本发明的一个实施例，结合图3、图4所示，本发明所揭示的异型笔杆位置调整装置，包括抬升装置1，用于将整个装置上下升降；定位装置2，所述定位装置2安装在所述抬升装置1上，所述定位装置2包括第一定位装置21和与所述第一定位装置21位置相对的第二定位装置22，用于将笔杆的轴向定位和圆周定位；辅助定位装置3，所述辅助定位装置3安装在所述抬升装置1上，所述辅助定位装置3包括第一辅助定位装置31和与所述第一辅助定位装置31位置相对的第二辅助定位装置32，用于辅助所述定位装置2对异型笔杆在圆周方向的定位。第二定位装置22包括旋转动力源227，定位轴224和将动力由轴向转化为圆周方向的旋转部件228，所述旋转动力源227与定位轴224通过所述旋转部件228相连，所述旋转动力源227驱动旋转部件228和定位轴224带动异型笔杆做圆周旋转。笔杆通过定位装置2在轴向方向上定位后，在通过第一辅助定位装置31和第二辅助定位装置32使异型笔杆在圆周方向上受到阻尼的作用，在足够外力的作用下异型笔杆可以旋转，随后通过旋转动力源227驱动旋转部件228旋转，旋转部件228带动定位轴224旋转，定位轴224带动异型笔杆进行旋转，从而实现异型笔杆圆周方向位置的调整。
如图3所示，第一定位装置包括第一动力源211，与第一动力源211相连的第一浮动接头212，与第一浮动接头212相连的第一固定部件213和固定在第一固定部件213上的第一定位部件214。当异型笔杆4到达指定位置时，第一定位部件214在第一动力源211输出动力时通过第一浮动接头212和第一固定部件213的带动下水平移动到异型笔杆4的一端并使异型笔杆4的一个端进入到第一定位部件214的内部。
同时，第二定位装置22包括第二动力源221，与第二动力源221相连的第二浮动接头222，与第二浮动接头222相连的第二固定部件223，固定在第二固定部件223的端部的定位轴224和与定位轴224相连的第二浮动定位部件225。第二浮动定位部件225在第二动力源221驱动时通过第二浮动接头222、第二固定部件223和定位轴224的带动下水平移动到异型笔杆的另一端使笔杆的端面进入第二浮动定位部件225内，此时通过第一定位装置和第二定位装置将异型笔杆在轴向上定位。
接着，抬升装置1的动力源11驱动立轴12和抬升板13带动定位装置及辅助定位装置上升到指定位置。
如图3或图4所示的第二辅助定位装置32的第四动力源驱动第二辅助定位部件322向上托住异型笔杆，同时第一辅助定位装置31的第三动力源311驱动第一辅助定位部件312向下移动到异型笔杆4并对其实施一定的压力，使异型笔杆4在圆周方向上定位，由于第三动力源311与第一辅助定位部件312中间设有弹簧313，使第一辅助定位装置31与第二辅助定位装置32对异型笔杆4形成一定的阻尼作用，但在足够大的旋转力的作用下异型笔杆4可以做圆周旋转。
接下来，如图3所示，旋转动力源227驱动旋转部件228，旋转部件228带动定位轴224和第二浮动定位部件225旋转，由于第二浮动定位部件225内部设有凸楞2251，当旋转到凸楞2251与异型笔杆4的凹槽41位置相对时，在弹簧226的作用下将凸楞2251推进异型笔杆4的凹槽41内，随后第二浮动定位部件225带动异型笔杆4一起旋转至生产所需要的位置完成异型笔杆位置调整。
本发明具有传统笔杆装配设备不能完成异型笔杆的位置调整的优点，同时降低劳动成本，提高生产率。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种异型笔杆位置调整装置，其特征在于，包括：抬升装置，设于抬升装置上的定位装置及辅助定位装置；
所述定位装置包括第一定位装置和与所述第一定位装置位置相对称的第二定位装置，用于将笔杆的轴向定位和圆周定位；
所述辅助定位装置包括第一辅助定位装置和与所述第一辅助定位装置位置相对称的第二辅助定位装置，用于辅助所述定位装置对异型笔杆在圆周方向的定位；
所述第二定位装置包括旋转动力源，定位轴和将动力由轴向转化为圆周方向的旋转部件，所述旋转动力源与定位轴通过所述旋转部件相连，所述旋转动力源驱动旋转部件和定位轴带动异型笔杆做圆周旋转。
2.根据权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述第一定位装置包括第一动力源，与所述第一动力源相连的第一浮动接头，与所述第一浮动接头相连的第一固定部件和固定在所述第一固定部件上的第一定位部件，所述第一定位部件在所述第一动力源输出动力时通过所述第一浮动接头和所述第一固定部件的带动做水平方向移动。
3.根据权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述第二定位装置还包括第二动力源，与所述第二动力源相连的第二浮动接头，与所述第二浮动接头相连的第二固定部件和与所述定位轴相连的第二浮动定位部件，所述第二浮动定位部件在所述第二动力源驱动时通过所述第二浮动接头，所述第二固定部件和所述定位轴的依次带动下做水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的异型笔杆定位装置，其特征在于，所述定位轴上设有用于推动作用的弹簧。
5.根据权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述第一辅助定位装置包括第三动力源和与所述第三动力源相连的第一辅助定位部件，所述第三动力源与第一辅助定位部件中间设有辅助弹簧。
6.根据权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述第二辅助定位装置包括第四动力源和与所述第四动力源相连的第二辅助定位部件。
7.根据权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述抬升装置包括动力源，立轴和抬升板，所述动力源和所述立轴与所述抬升板相连。
8.根据权利要求3所述的异型笔杆位置调整装置，其特征在于，所述第二浮动定位部件内部设有与笔筒相配合并克服阻力带动笔筒旋转的凸楞。
9.一种基于权利要求1所述的异型笔杆位置调整装置的位置调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)异型笔杆到达预调整位置，所述第一定位装置向异型笔杆移动且其一端进入异型笔杆内部，同时所述第二定位装置的一端进入异型笔杆的另一端内部，将笔杆轴向定位；
2)接着，所述抬升装置向上抬升，将异型笔杆抬升到指定位置，所述指定位置为异型笔杆端部设有的凹槽位置；
3)异型笔杆抬升后，所述第二辅助定位装置向上托住异型笔杆，所述第一辅助定位装置向下给异型笔杆施压，使异型笔杆在圆周上受到阻尼作用，在施加足够大的力时能够做圆周旋转；
4)异型笔杆圆周方向定位后，此时所述旋转动力源旋转，并将异型笔杆的指定位置旋转到所需要位置，完成异型笔杆位置的调整。
10.根据权利要求9所述的异型笔杆位置调整的方法，其特征在于，所述第二定位装置与所述旋转动力源通过定位轴相连，所述第二定位装置包括第二浮动定位部件，所述第二浮动定位部件设有与所述异型笔杆的凹槽相适应的凸楞，所述定位轴上设有弹簧，当所述步骤4)中旋转动力源旋转时所述凸楞与所述凹槽在所述弹簧的作用下啮合并带动异型笔杆旋转到所需要的位置方向。
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