CN103862280A - 眉笔自动装配线设备及其装配流程 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了眉笔自动装配线设备，包括配设有自动电控系统的工作平台，自动电控系统程序控制有传送机构、眉笔装配执行机构和眉笔质量检测残次品剔除机构；传送机构包括安装在工作平台上的传送带和位于工作平台内的驱动装置；执行机构包括笔杆自动入料装置以及笔尖筛选顶入装置、笔尖压紧装置、眉笔滴油装置、笔帽筛选顶入装置和笔帽压紧装置；眉笔质量检测残次品剔除机构设置在笔帽压紧装置之后，传送带的尾端连接有倒梯形收集槽。其装配流程包括八个装配工位。本发明机器体积小，占地面积少、生产效率高、能大大降低眉笔制造成本，提高企业经营效益。
Description
技术领域
本发明属于自动装配设备技术领域，特别是涉及眉笔的自动化装配设备，具体地说是眉笔自动装配线设备及其装配流程。
背景技术
随着信息化技术的发展和时代的进步，眉笔传统的手工加工方式已渐渐地跟不上现代社会的发展需求，越来越多的人工装配流程被自动化装配生产线所代替。在眉笔的制作过程中，传统的眉笔制造过程是由工人手工完成的，手工制作不仅制造出来的眉笔比较粗糙，眉笔头眉笔帽容易脱落，而且各只眉笔间还存在较大差异，使得一只眉笔的价值不能充分地在使用者身上得到体现。再者，由于工人的精力是有限的，当工作时间长了工人的工作效率就会低下，同时错误率就会上升，导致眉笔生产效率低下，质量品质参差不齐，严重制约了眉笔的发展，因此眉笔生产模式的转型就成了研究的方向。鉴于眉笔生产流程较短且易于改进，因此如能将眉笔装配的中间环节全都改由机械代替来完成，将会最大化地减少劳动力的损耗，降低生产成本，从而增加企业的经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供集笔杆放入，笔尖笔帽的压紧注油以及装配质量检验为一体的一种眉笔自动装配线设备及其装配流程。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：眉笔自动装配线设备，包括配设有自动电控系统的一长方体的工作平台，自动电控系统程序控制有传送机构、眉笔装配执行机构和眉笔质量检测残次品剔除机构；传送机构包括安装在工作平台上的用于眉笔传送的传送带和位于工作平台内的带动传送带运动的驱动装置；执行机构包括安装在工作平台上从传送带的初始端向后依次配设的用于使眉笔笔杆规律有序落入传送带的笔杆自动入料装置以及用于笔尖筛选顶入笔杆的笔尖筛选顶入装置、将笔尖与笔杆压紧固牢的笔尖压紧装置、眉笔在线注油的眉笔滴油装置、笔帽筛选压套在笔杆上的笔帽筛选顶入装置和将笔帽与笔杆压紧固牢的笔帽压紧装置；眉笔质量检测残次品剔除机构设置在笔帽压紧装置之后，传送带的尾端连接有用于合格眉笔收集的倒梯形收集槽。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的传送带包括固定安装在工作平台上的两块相平行设置的传送带固定板和位于两传送带固定板间的传送带活动板以及设置在传送带固定板上方用于配合传送带固定板压紧固定笔杆的活动压板，传送带固定板上制有等间隔设置的用于定位放置笔杆的凹槽格；驱动装置包括与自动电控系统线路相连的驱动电机和受驱动电机驱动的凸轮主轴，凸轮主轴的前端安装有带动传送带活动板前后运动的往返凸轮装置，并且该凸轮主轴上配装有带动传送带活动板上下起伏运动的同时带动活动压板作上下松放或压紧运动的起伏凸轮装置；驱动装置驱动传送带活动板呈上升前进回落后退的运动方式推动传送带固定板凹槽格中的笔杆一格一格的前进。
上述的笔杆自动入料装置包括用于放入笔杆且呈倒梯形结构的笔杆入料兜以及受自动电控系统控制的步进电机和筛口控制气缸；笔杆入料兜的兜底部制有恰好正对传送带固定板凹槽格的出料筛口，该出料筛口滑动配装有控制出料筛口出料的出料筛卡，步进电机带动笔杆入料兜上下往返运动产生作用力使笔杆进入笔杆入料兜兜底部的出料筛口，筛口控制气缸控制出料筛卡的启闭。
上述的笔尖筛选顶入装置包括位于工作平台一侧用于放入笔尖的笔尖震动盘和安装在工作平台上用于将笔尖顶出与笔杆耦合的笔尖顶入装置以及受自动电控系统控制带动笔尖震动盘震动震落笔尖的笔尖震动电机；笔尖顶入装置由笔尖顶入气缸和安装在笔尖顶入气缸前端的笔尖顶入推杆组成；笔尖震动盘连接有使笔尖震动滑入笔尖顶入推杆的笔尖滑管。
上述的笔尖压紧装置包括受自动电控系统控制的笔尖压紧气缸和安装在笔尖压紧气缸前端用于将笔尖和笔杆进一步压紧固牢的笔尖双工位推动杆；笔帽压紧装置包括受自动电控系统控制的笔帽压紧气缸和安装在笔帽压紧气缸前端用于将笔帽和笔杆进一步压紧固牢的笔帽双工位推动杆。
上述的眉笔注油装置包括油壶和用于支撑油壶的支撑杆，支撑杆上安装有为油壶气加压将油液压出油壶的充气气缸，油壶安装有油液滴在眉笔上的滴油管。
上述的笔帽筛选顶入装置包括位于工作平台一侧用于放入笔帽的笔帽震动盘和安装在工作平台上用于将笔帽顶出与笔杆套装的笔帽顶入装置以及受自动电控系统控制带动笔帽震动盘震动震落笔帽的笔帽震动电机；笔帽顶入装置由笔帽顶入气缸和安装在笔帽顶入气缸前端的笔帽顶入推杆组成；笔帽震动盘连接有使笔帽震动滑入笔帽顶入推杆的笔帽滑管。
上述的眉笔质量检测残次品剔除机构包括与自动电控系统线路相连的用于检测传送带固定板凹槽格内眉笔质量的检测装置和用于从凹槽格中剔除残次品眉笔的残次品剔除装置，检测装置将检测的数据信号反馈至自动电控系统，残次品剔除装置包括两个剔除气缸以及安装在每一剔除气缸前端用于顶出残次品眉笔的残次品推杆；所述的自动电控系统电信号控制剔除气缸工作。
上述的自动电控系统包括安装在工作平台上设置在控制箱中的智能控制电板，智能控制电板上设有负责程序控制和数据运算处理的核心处理单元，控制箱上安装有与智能控制电板线束相连的人机控制面板。
本发明的一种眉笔自动装配线设备的装配流程，该装配流程包括以下八个装配工位：
工位1、该工位通过步进电机震动将笔杆从笔杆入料兜中震下，笔杆进入传送带；
工位2、笔尖顶入气缸运动将笔尖顶出使笔尖与笔杆耦合；
工位3、笔尖压紧气缸运动通过笔尖双工位推动杆将笔尖与笔杆顶紧；
工位4、通过充气气缸的往复运动产生气压，利用内外空气压强的原理将油液从油壶中压入管道内，再从出油口出油完成眉笔滴油工作；
工位5、笔帽顶入气缸运动将笔帽盖于笔杆上；
工位6、笔帽压紧气缸运动通过笔帽双工位推动杆再次推压保证笔帽压紧；
工位7、通过检测装置区分残次品与合格品，再由残次品剔除装置将残次品推入斜坡；
工位8、传送带将成品的眉笔输送至合格眉笔收集的倒梯形收集槽，完成眉笔配装流程。
与现有技术相比，本发明将传统的人工眉笔装配流程改为机械化的自动在线装配，彻底改变了传统眉笔的生产模式，把过去一群工人集体劳作，进行繁重而又艰苦的组装工作转变为现在开动机器后只需一个工人把笔杆装进笔杆入料兜中，另一个工人把完成的笔装箱这两步工作，而且本发明生产的眉笔质量统一，外表美观，避免了传统眉笔粗糙，笔头笔帽易脱落和各只眉笔间差异大的缺陷。本发明机器体积小，占地面积少、生产效率高、能大大降低眉笔制造成本，提高企业经营效益。
附图说明
图1是本发明实施例的正视结构示意图；
图2是图1的俯视结构图；
图3是图1的左视结构图；
图4是本发明驱动装置的结构示意图；
图5是图1中固定传送板的结构示意图；
图6是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图6为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：倒梯形收集槽D、控制箱K、人机控制面板K1、工作平台100、驱动装置1、驱动电机11、凸轮主轴12、往返凸轮装置13、起伏凸轮装置14、传送带2、传送带固定板21、凹槽格21a、传送带活动板22、活动压板23、笔杆自动入料装置3、笔杆入料兜31、出料筛口31a、步进电机32、筛口控制气缸33、出料筛卡34、笔尖筛选顶入装置4、笔尖震动盘41、笔尖顶入装置42、笔尖滑管43、笔尖压紧装置5、眉笔滴油装置6、油壶61、滴油管61a、支撑杆62、充气气缸63、笔帽筛选顶入装置7、笔帽震动盘71、笔帽顶入装置72、笔帽滑管73、笔帽压紧装置8、残次品剔除装置9。
如图1至图6所示，本发明的眉笔自动装配线设备，包括配设有自动电控系统的一长方体的工作平台100，自动电控系统程序控制有传送机构、眉笔装配执行机构和眉笔质量检测残次品剔除机构；传送机构包括安装在工作平台100上的用于眉笔传送的传送带2和位于工作平台100内的带动传送带2运动的驱动装置1；执行机构包括安装在工作平台100上从传送带2的初始端向后依次配设的用于使眉笔笔杆规律有序落入传送带2的笔杆自动入料装置3以及用于笔尖筛选顶入笔杆的笔尖筛选顶入装置4、将笔尖与笔杆压紧固牢的笔尖压紧装置5、眉笔在线注油的眉笔滴油装置6、笔帽筛选压套在笔杆上的笔帽筛选顶入装置7和将笔帽与笔杆压紧固牢的笔帽压紧装置8；眉笔质量检测残次品剔除机构设置在笔帽压紧装置8之后，传送带2的尾端连接有用于合格眉笔收集的倒梯形收集槽D。当今社会，眉笔的传统手工生产模式已经渐渐地跟不上了时代的发展需求，传统手工作业加工出的眉笔不仅粗糙，而且由于手工压紧用力不均还常导致笔尖、笔帽容易脱落。再则手工作业还存在速度慢、效率低，制造成本高的问题，且装配的每只眉笔品质差异明显，使得一只眉笔的价值不能充分地在使用者身上得到体现。本发明利用自动电控系统和传送机构、眉笔装配执行机构和眉笔质量检测残次品剔除机构实现了眉笔的自动化在线配装，把过去一群工人进行繁重而又艰苦的组装工作转变为现在只需两个人就能完成的工作，并且本发明生产出的眉笔一致性好，产品品质稳定，外表美观，比起过去人工组装的眉笔更易为广大消费者所接受。
实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，传送带2包括固定安装在工作平台100上的两块相平行设置的传送带固定板21和位于两传送带固定板21间的传送带活动板22以及设置在传送带固定板21上方用于配合传送带固定板21压紧固定笔杆的活动压板23，传送带固定板21上制有等间隔设置的用于定位放置笔杆的凹槽格21a；传送带活动板22上同样也制有用于支撑眉笔的槽格，这样传送带活动板22顶起眉笔传送时眉笔才不会滚动。如图4所示，驱动装置1包括与自动电控系统线路相连的驱动电机11和受驱动电机11驱动的凸轮主轴12，凸轮主轴12的前端安装有带动传送带活动板22前后运动的往返凸轮装置13，并且该凸轮主轴12上配装有带动传送带活动板22上下起伏运动的同时带动活动压板23作上下松放或压紧运动的起伏凸轮装置14；驱动装置1驱动传送带活动板22呈上升前进回落后退的运动方式推动传送带固定板21凹槽格21a中的笔杆一格一格的前进。在眉笔装配时为了防止眉笔活动，本发明不仅设计有活动压板23，而且在传送带固定板21上还设计有挡板，以防止眉笔受压时后退。往返凸轮装置13由往返凸轮盘和两锥齿轮组成，往返凸轮盘上安装有与传送带活动板22铰接的往返凸轮轴，当凸轮主轴12启动时，凸轮主轴12经往返凸轮装置13和起伏凸轮装置14的有效配合使传送带活动板22呈上升中前进，下落中后退的复合运动，从而实现眉笔一格一格的向前运动。
实施例中，笔杆自动入料装置3包括用于放入笔杆且呈倒梯形结构的笔杆入料兜31以及受自动电控系统控制的步进电机32和筛口控制气缸33；笔杆入料兜31的兜底部制有恰好正对传送带固定板21凹槽格21a的出料筛口31a，该出料筛口31a滑动配装有控制出料筛口31a出料的出料筛卡34，步进电机32带动笔杆入料兜31上下往返运动产生作用力使笔杆进入笔杆入料兜31兜底部的出料筛口31a，筛口控制气缸33控制出料筛卡34的启闭。笔杆自动入料装置3是本自动装配线的起点，其运行的前提是传动机构进行工作，当传动机构开始运作时，笔杆自动入料装置3的步进电机32在自动电控系统的控制下同时通电，带动了笔杆入料兜31进行往复运动，产生的作用力使笔杆进入兜底部的出料筛口31a，做好落下准备，紧接着入料兜底部的筛口控制气缸33带动出料筛卡34往回走，让出口打开，笔杆就能落下进入到传动机构的传送带2上，准备下一步的动作。
实施例中，笔尖筛选顶入装置4包括位于工作平台100一侧用于放入笔尖的笔尖震动盘41和安装在工作平台100上用于将笔尖顶出与笔杆耦合的笔尖顶入装置42以及受自动电控系统控制带动笔尖震动盘41震动震落笔尖的笔尖震动电机；笔尖顶入装置42由笔尖顶入气缸和安装在笔尖顶入气缸前端的笔尖顶入推杆组成；笔尖震动盘41连接有使笔尖震动滑入笔尖顶入推杆的笔尖滑管43。本发明的笔尖滑管43有两根，笔尖顶入装置42能顶出两个笔尖同时在线装配。
实施例中，笔尖压紧装置5包括受自动电控系统控制的笔尖压紧气缸和安装在笔尖压紧气缸前端用于将笔尖和笔杆进一步压紧固牢的笔尖双工位推动杆；笔帽压紧装置8包括受自动电控系统控制的笔帽压紧气缸和安装在笔帽压紧气缸前端用于将笔帽和笔杆进一步压紧固牢的笔帽双工位推动杆。本发明的笔尖压紧装置5和笔帽压紧装置8相似，笔尖双工位推动杆上有一个长推杆和一个短推杆，短推杆通过接触笔尖来确认笔杆与笔尖的位置，长推杆将确认好的笔尖与笔杆压紧，笔帽压紧装置8同理。
实施例中，眉笔注油装置6包括油壶61和用于支撑油壶61的支撑杆62，支撑杆62上安装有为油壶61充气加压将油液压出油壶61的充气气缸63，油壶61安装有油液滴在眉笔上的滴油管61a。
实施例中，笔帽筛选顶入装置7包括位于工作平台100一侧用于放入笔帽的笔帽震动盘71和安装在工作平台100上用于将笔帽顶出与笔杆套装的笔帽顶入装置72以及受自动电控系统控制带动笔帽震动盘71震动震落笔帽的笔帽震动电机；笔帽顶入装置72由笔帽顶入气缸和安装在笔帽顶入气缸前端的笔帽顶入推杆组成；笔帽震动盘71连接有使笔帽震动滑入笔帽顶入推杆的笔帽滑管73。
实施例中，眉笔质量检测残次品剔除机构包括与自动电控系统线路相连的用于检测传送带固定板21凹槽格21a内眉笔质量的检测装置和用于从凹槽格21a中剔除残次品眉笔的残次品剔除装置9，检测装置将检测的数据信号反馈至自动电控系统，残次品剔除装置9包括两个剔除气缸以及安装在每一剔除气缸前端用于顶出残次品眉笔的残次品推杆；自动电控系统电信号控制剔除气缸工作。检测装置对眉笔的质量进行检测，当成品笔质量达到电子系统设定值即质量合格，此时残次品剔除装置9不动作，若检测到成品笔的质量不合格，即为残次品，则检测装置反馈信号回自动电控系统。自动电控系统发出脉冲信号控制剔除气缸工作通过残次品推杆将残次品从卡位内顶入一侧的传送通道。
实施例中，自动电控系统包括安装在工作平台100上设置在控制箱K中的智能控制电板，智能控制电板上设有负责程序控制和数据运算处理的核心处理单元，控制箱K上安装有与智能控制电板线束相连的人机控制面板K1。
本发明的一种眉笔自动装配线设备的装配流程，其装配流程包括以下八个装配工位：
工位1、该工位通过步进电机震动将笔杆从笔杆入料兜中震下，笔杆进入传送带；
工位2、笔尖顶入气缸运动将笔尖顶出使笔尖与笔杆耦合；
工位3、笔尖压紧气缸运动通过笔尖双工位推动杆将笔尖与笔杆顶紧；
工位4、通过充气气缸的往复运动产生气压，利用内外空气压强的原理将油液从油壶中压入管道内，再从出油口出油完成眉笔滴油工作；
工位5、笔帽顶入气缸运动将笔帽盖于笔杆上；
工位6、笔帽压紧气缸运动通过笔帽双工位推动杆再次推压保证笔帽压紧；
工位7、通过检测装置区分残次品与合格品，再由残次品剔除装置将残次品推入斜坡；
工位8、传送带将成品的眉笔输送至合格眉笔收集的倒梯形收集槽，完成眉笔配装流程。
本发明的设计原理为：打开机器后把笔杆从上方水平放入笔杆入料兜，通过笔杆入料兜的侧面步进电机带动笔杆入料兜抖动以及笔杆入料兜后方的筛口控制气缸控制笔杆有规律地下落，落入传送带上的凹槽格中，再通过传送带上方的活动压板压紧。位于机器正下方的驱动电机带动凸轮主轴上的往返凸轮装置运动，往返凸轮装置再带动传送带活动板前后往复运动。同时凸轮主轴也带动起伏凸轮装置旋转以此带动传送带活动板上下运动，两者配合使传送带活动板呈现上升，前进，落下，后退的规律运动，以此推动眉笔前进。侧面的笔尖震动盘筛选笔尖，筛选出的笔尖经笔尖顶入气缸顶出与笔杆耦合，然后再由笔尖压紧气缸把笔尖压紧，然后油壶上的充气气缸往复运动产生气压推出油液，油液经油管最后滴到眉笔上。再后侧面的笔帽震动盘筛选笔帽，筛选出的笔帽由笔尖顶入气缸顶出，再由笔尖压紧气缸有规律地把笔帽推入笔杆中，完成眉笔装配。最后再由眉笔检验装置检测，由残次品剔除装置将残次品剔除，可以确保产品合格率。合格的产品会落入倒梯形收集槽中，不合格的会被推入侧面滑道中。
Claims (10)
1.眉笔自动装配线设备，包括配设有自动电控系统的一长方体的工作平台(100)，其特征是：所述的自动电控系统程序控制有传送机构、眉笔装配执行机构和眉笔质量检测残次品剔除机构；所述的传送机构包括安装在工作平台(100)上的用于眉笔传送的传送带(2)和位于工作平台(100)内的带动传送带(2)运动的驱动装置(1)；所述的执行机构包括安装在工作平台(100)上从传送带(2)的初始端向后依次配设的用于使眉笔笔杆规律有序落入传送带(2)的笔杆自动入料装置(3)以及用于笔尖筛选顶入笔杆的笔尖筛选顶入装置(4)、将笔尖与笔杆压紧固牢的笔尖压紧装置(5)、眉笔在线注油的眉笔滴油装置(6)、笔帽筛选压套在笔杆上的笔帽筛选顶入装置(7)和将笔帽与笔杆压紧固牢的笔帽压紧装置(8)；所述的眉笔质量检测残次品剔除机构设置在笔帽压紧装置(8)之后，所述的传送带(2)的尾端连接有用于合格眉笔收集的倒梯形收集槽(D)。
2.根据权利要求1所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的传送带(2)包括固定安装在工作平台(100)上的两块相平行设置的传送带固定板(21)和位于两所述的传送带固定板(21)间的传送带活动板(22)以及设置在传送带固定板(21)上方用于配合传送带固定板(21)压紧固定笔杆的活动压板(23)，所述的传送带固定板(21)上制有等间隔设置的用于定位放置笔杆的凹槽格(21a)；所述的驱动装置(1)包括与自动电控系统线路相连的驱动电机(11)和受驱动电机(11)驱动的凸轮主轴(12)，所述的凸轮主轴(12)的前端安装有带动传送带活动板(22)前后运动的往返凸轮装置(13)，并且该凸轮主轴(12)上配装有带动传送带活动板(22)上下起伏运动的同时带动活动压板(23)作上下松放或压紧运动的起伏凸轮装置(14)；所述的驱动装置(1)驱动传送带活动板(22)呈上升前进回落后退的运动方式推动传送带固定板(21)凹槽格(21a)中的笔杆一格一格的前进。
3.根据权利要求2所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的笔杆自动入料装置(3)包括用于放入笔杆且呈倒梯形结构的笔杆入料兜(31)以及受自动电控系统控制的步进电机(32)和筛口控制气缸(33)；所述的笔杆入料兜(31)的兜底部制有恰好正对传送带固定板(21)凹槽格(21a)的出料筛口(31a)，该出料筛口(31a)滑动配装有控制出料筛口(31a)出料的出料筛卡(34)，所述的步进电机(32)带动笔杆入料兜(31)上下往返运动产生作用力使笔杆进入笔杆入料兜(31)兜底部的出料筛口(31a)，所述的筛口控制气缸(33)控制出料筛卡(34)的启闭。
4.根据权利要求3所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的笔尖筛选顶入装置(4)包括位于工作平台(100)一侧用于放入笔尖的笔尖震动盘(41)和安装在工作平台(100)上用于将笔尖顶出与笔杆耦合的笔尖顶入装置(42)以及受自动电控系统控制带动笔尖震动盘(41)震动震落笔尖的笔尖震动电机；所述的笔尖顶入装置(42)由笔尖顶入气缸和安装在笔尖顶入气缸前端的笔尖顶入推杆组成；所述的笔尖震动盘(41)连接有使笔尖震动滑入笔尖顶入推杆的笔尖滑管(43)。
5.根据权利要求4所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的笔尖压紧装置(5)包括受自动电控系统控制的笔尖压紧气缸和安装在笔尖压紧气缸前端用于将笔尖和笔杆进一步压紧固牢的笔尖双工位推动杆；所述的笔帽压紧装置(8)包括受自动电控系统控制的笔帽压紧气缸和安装在笔帽压紧气缸前端用于将笔帽和笔杆进一步压紧固牢的笔帽双工位推动杆。
6.根据权利要求5所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的眉笔注油装置(6)包括油壶(61)和用于支撑油壶(61)的支撑杆(62)，所述的支撑杆(62)上安装有为油壶(61)充气加压将油液压出油壶(61)的充气气缸(63)，所述的油壶(61)安装有油液滴在眉笔上的滴油管(61a)。
7.根据权利要求6所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的笔帽筛选顶入装置(7)包括位于工作平台(100)一侧用于放入笔帽的笔帽震动盘(71)和安装在工作平台(100)上用于将笔帽顶出与笔杆套装的笔帽顶入装置(72)以及受自动电控系统控制带动笔帽震动盘(71)震动震落笔帽的笔帽震动电机；所述的笔帽顶入装置(72)由笔帽顶入气缸和安装在笔帽顶入气缸前端的笔帽顶入推杆组成；所述的笔帽震动盘(71)连接有使笔帽震动滑入笔帽顶入推杆的笔帽滑管(73)。
8.根据权利要求7所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的眉笔质量检测残次品剔除机构包括与自动电控系统线路相连的用于检测传送带固定板(21)凹槽格(21a)内眉笔质量的检测装置和用于从凹槽格(21a)中剔除残次品眉笔的残次品剔除装置(9)，所述的检测装置将检测的数据信号反馈至自动电控系统，所述的残次品剔除装置(9)包括两个剔除气缸以及安装在每一所述的剔除气缸前端用于顶出残次品眉笔的残次品推杆；所述的自动电控系统电信号控制剔除气缸工作。
9.根据权利要求8所述的眉笔自动装配线设备，其特征是：所述的自动电控系统包括安装在工作平台(100)上设置在控制箱(K)中的智能控制电板，所述的智能控制电板上设有负责程序控制和数据运算处理的核心处理单元，所述的控制箱(K)上安装有与智能控制电板线束相连的人机控制面板(K1)。
10.一种权利要求1所述的眉笔自动装配线设备的装配流程，其特征是：所述的装配流程包括以下八个装配工位：
工位1、该工位通过步进电机震动将笔杆从笔杆入料兜中震下，笔杆进入传送带；
工位2、笔尖顶入气缸运动将笔尖顶出使笔尖与笔杆耦合；
工位3、笔尖压紧气缸运动通过笔尖双工位推动杆将笔尖与笔杆顶紧；
工位4、通过充气气缸的往复运动产生气压，利用内外空气压强的原理将油液从油壶中压入管道内，再从出油口出油完成眉笔滴油工作；
工位5、笔帽顶入气缸运动将笔帽盖于笔杆上；
工位6、笔帽压紧气缸运动通过笔帽双工位推动杆再次推压保证笔帽压紧；
工位7、通过检测装置区分残次品与合格品，再由残次品剔除装置将残次品推入斜坡；
工位8、传送带将成品的眉笔输送至合格眉笔收集的倒梯形收集槽，完成眉笔配装流程。
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