CN206305739U

CN206305739U - 一种圆盘式oc自动组装机

Info

Publication number: CN206305739U
Application number: CN201621392434.1U
Authority: CN
Inventors: 常立峰
Original assignee: Elite Plastic (zhuhai) Co Ltd
Current assignee: Elite Plastic (zhuhai) Co Ltd
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-07-07
Anticipated expiration: 2026-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式OC自动组装机，包括机架，所述机架上设立有一在竖直平面内旋转的旋转盘，所述旋转盘圆周面上均匀设置有若干固定喷头用的喷头卡槽，所述旋转盘连接有转动驱动电机，所述旋转盘的左右一侧紧贴连接有喷头上料机构，所述旋转盘的前后侧设置有至少一个OC组装机构，所述OC组装机构旁设置有检测机构，所述OC组装机构与所述检测机构分别与一喷头卡槽相对，旋转盘的左右另一侧设置有工件拔出机构，所述工件拔出机构的下方设置有出料机构；在旋转盘四周设置有上料、组装、检测和拔出工位，不同工位能够同时工作，提高了喷头组装的效率，而且自动化生产能够提高产品的成品率，保证出品质量。

Description

一种圆盘式OC自动组装机

技术领域

本实用新型涉及喷头组装设备，尤其涉及一种圆盘式OC自动组装机。

背景技术

目前，喷头装置的便捷高效，成本较低，已经成为人们不可或缺的必需品，在各种清洗喷剂，或者化妆日用品上，均会用到喷头。而OC（喷嘴芯）就是喷头装置里面的核心部件，OC（喷嘴芯）和喷头的自动化组装是很关键的一步。

现有的技术缺陷很大，自动化程度不高，而且有一定的危险性。以前是通过手压啤机，把OC放到喷头中，通过手压摇杆带动冲头，把OC压到喷头里面，完成组装。后来经过改良，通过气啤机组装，操作工把喷头放到治具上，OC通过震盘上料，脚踏点动开关，启动气缸，把OC压入喷头中。经过后来的改良，效率提高了不少，但是利用气啤机冲压还是具有一定的安全隐患；而且，由于此产品的需求非常巨大，即使改良了组装方式，任然满足不了产量的需求，所以选用全自动组装，势在必行。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无需使用者贴近墙面或门面就可以直观，清晰的观察到所需位置或空间的情况的圆盘式OC自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种圆盘式OC自动组装机，包括机架，所述机架上设立有一在竖直平面内旋转的旋转盘，所述旋转盘圆周面上均匀设置有若干固定喷头用的喷头卡槽，所述旋转盘连接有转动驱动电机，所述旋转盘的左右一侧紧贴连接有喷头上料机构，所述旋转盘的前后侧设置有至少一个OC组装机构，所述OC组装机构旁设置有检测机构，所述OC组装机构与所述检测机构分别与一喷头卡槽相对，旋转盘的左右另一侧设置有工件拔出机构，所述工件拔出机构的下方设置有出料机构，每个喷头卡槽依次旋转经过喷头上料机构、OC组装机构、检测机构和工件拔出机构。

作为上述方案的进一步改进，所述喷头上料机构包括一喷头振动盘，所述喷头振动盘的出料端连接有一喷头传送带，所述喷头传送带的末端与所述喷头卡槽相接，所述喷头传送带的末端上方设置有一拨块固定座，所述拨块固定座通过第一升降机构与第一左右滑动机构连接有一拨块。

作为上述方案的进一步改进，所述第一左右滑动机构包括固定在所述拨块固定座上的第一滑动气缸，所述第一滑动气缸的活塞缸前端固定有第一连接座，所述第一升降机构包括固定在所述第一连接座上的第一升降气缸，所述拨块固定在所述第一升降气缸的活塞杆上。

作为上述方案的进一步改进，所述OC组装机构包括一固定架，所述固定架上设置有一OC振动盘与OC定位座，所述OC定位座上设置有组装凹槽，组装凹槽的上方固定有一OC定位块，所述OC定位块上设置有容一OC通过且与组装凹槽联通的入料通孔，所述OC振动盘的出料端与所述入料通孔联通，所述OC定位座的后端设置有一组装气缸，所述组装气缸的活动端连接有一冲压杆，所述冲压杆在组装凹槽内运动。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压杆通过第一滑动座与所述组装气缸的活塞杆连接，所述第一滑动座的底面设置固定有第一滑块，所述固定架上设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨相互滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转盘上还设置有喷头固定装置，所述喷头固定装置包括固定在旋转盘上的固定座，所述固定座上设置有喷头固定气缸，所述喷头固定气缸的活动端固定有一喷头定位块，所述喷头定位块的下表面设置为弧形。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括一检测气缸，所述检测气缸的活动端固定有一检测探针，所述检测探针与一位移传感器电连接。

作为上述方案的进一步改进，所述工件拔出机构包括一抜料气缸，所述抜料气缸的活塞杆上设置有一卡爪，所述卡爪包括一左拨杆与一右拨杆，所述左拨杆与右拨杆分别位于所述旋转盘的前后两侧，所述左拨杆与右拨杆之间的空隙小于喷头的长度。

作为上述方案的进一步改进，所述出料机构包括倾斜设置的引流槽，所述引流槽包括上下连接的上槽与下槽，所述上槽与一出料气缸的活塞杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种圆盘式OC自动组装机，采用震动盘上料，通过旋转盘固定喷头并旋转经过各个工位，使得上料、组装、检测、出料四个工位同时工作，极大限度地提高了组装效率，满足了提高产量的需求；通过气缸进行自动组装，无需人工进行安装上料，旋转盘上设置的定位块能够压紧喷头，提高了气动安装的安全性能；组装后产品自动旋转至检测机构进行检测，检测探针感应是否安装有OC，位移传感器计算OC安装是否到位，无需人工进行检测，电子检测更加快速高效，而且可靠性更高，产品质量把控更稳定；根据检测的结果，合格品直接从引流槽掉入合格品区，检测到不合格品后上槽自动移开，不合格品自动掉落至不合格区，能够自动完成筛料，方便产品的分类与包装，使得整个组织过程完全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例分解示意图；

图3为本实用新型较佳实施例喷头上料机构和旋转盘的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例工作时的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例组装机构、检测机构、工件拔出机构的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种圆盘式OC自动组装机，包括机架1，所述机架1上设立有一在竖直平面内旋转的旋转盘21，所述旋转盘21圆周面上均匀设置有若干固定喷头用的喷头卡槽22，所述旋转盘21连接有转动驱动电机23，所述旋转盘21的左右一侧紧贴连接有喷头上料机构3，所述旋转盘21的前后侧设置有至少一个OC组装机构4，所述OC组装机构4旁设置有检测机构5，所述OC组装机构4与所述检测机构5分别与一喷头卡槽22相对，旋转盘21的左右另一侧设置有工件拔出机构6，所述工件拔出机构6的下方设置有出料机构7，每个喷头卡槽22依次旋转经过喷头上料机构3、OC组装机构4、检测机构5和工件拔出机构6,喷头卡槽22内的喷头经过各工位进行加工。

所述喷头上料机构3包括一喷头振动盘31，所述喷头振动盘31的出料端连接有一喷头传送带32，所述喷头传送带32的末端与所述喷头卡槽22相接，在本实施例中喷头传送带32位于旋转盘21的最右端并与最右端的喷头卡槽22相接，所述喷头传送带32的末端上方设置有一拨块固定座33，所述拨块固定座33通过第一升降机构与第一左右滑动机构连接有一拨块34，喷头经过喷头传动带32运动至旋转盘21前，拨块34将喷头推入喷头卡槽22内。

所述第一左右滑动机构包括固定在所述拨块固定座33上的第一滑动气缸35，所述第一滑动气缸35的活塞缸前端固定有第一连接座36，所述第一升降机构包括固定在所述第一连接座36上的第一升降气缸37，所述拨块34固定在所述第一升降气缸37的活塞杆上，第一滑动气缸35带动第一连接座36前后运动，第一升降气缸37带动拨块34上下运动，当喷头运动到位后，拨块34下降至喷头后端，然后向前运动将喷头推入喷头卡槽22内，将喷头转移至旋转盘21上。

所述OC组装机构4包括一固定架41，所述固定架41上设置有一OC振动盘42与OC定位座43，所述OC定位座43上设置有组装凹槽44，组装凹槽44的上方固定有一OC定位块45，所述OC定位块45上设置有容一OC通过且与组装凹槽44联通的入料通孔46，所述OC振动盘42的出料端与所述入料通孔46联通，所述OC定位座43的后端设置有一组装气缸47，所述组装气缸47的活动端连接有一冲压杆48，所述冲压杆48在组装凹槽44内运动。所述冲压杆48通过第一滑动座49与所述组装气缸47的活塞杆连接，所述第一滑动座49的底面设置固定有第一滑块410，所述固定架41上设置有第一滑轨411，所述第一滑块410与第一滑轨411相互滑动连接。

本实施例中仅设置有一组OC组装机构4，该OC组装机构4的OC定位座43与旋转盘21最高端的喷头卡槽22相对，在其他实施例中可设定若干组OC组装机构4，且OC定位座43与不同的喷头卡槽22相对。当喷头运动至OC定位座43时旋转盘21停止转动，OC振动盘42振动一个OC出料，OC沿着OC定位块45的入料通孔46掉入至组装凹槽44。当OC运动到位以后，组装气缸47气动启动，第一滑动座49沿着第一滑轨411向前运动，所述冲压杆48在组装凹槽44内运动，冲压杆48将OC沿组装凹槽44压入喷头内部。

所述旋转盘21上还设置有喷头固定装置，所述喷头固定装置包括固定在旋转盘21上的固定座24，所述固定座24上设置有喷头固定气缸25，所述喷头固定气缸25的活动端固定有一喷头定位块26，所述喷头定位块26的下表面设置为弧形，弧形表面能够保证压紧喷头的同时不会损坏喷头，保证了产品质量。当喷头运动至OC定位座43前方时，喷头固定气缸25启动带动喷头定位块26下降压紧喷头，避免了喷头在组装时发生移位，提高了安全性能同时降低了坏品率，提高了产品的质量。

所述检测机构5包括一检测气缸51，所述检测气缸51的活动端固定有一检测探针52，所述检测探针52与一位移传感器53电连接。所述检测探针52固定在第二滑动座54上，所述第二滑动座54与检测气缸52的活塞杆连接，所述第二滑动座54上设置有第二滑块55，所述固定架41上设置有第二滑轨56，所述第二滑块55与所述第二滑轨56相互滑动连接。

组装后的产品随着旋转盘21运动至检测探针52前侧，检测气缸52启动带动检测探针52伸入喷头内部，然后位移传感器53收集所述检测探针52移动距离的数据，根据距离数据判断距离是否在正常范围内，如果距离过大则可能OC嵌入过深，如果距离过小则可能OC组装不到位有突起，在正常范围内为合格品，反之则为不合格品。

所述工件拔出机构6包括一抜料气缸61，所述抜料气缸61位于旋转盘21的左端，所述抜料气缸61的活塞杆上设置有一卡爪62，所述卡爪62包括一左拨杆63与一右拨杆64，卡爪62为半封闭式结构，所述左拨杆63与右拨杆64分别位于所述旋转盘21的前后两侧，所述左拨杆63与右拨杆64之间的空隙小于喷头的长度，当喷头经过检测工位旋转到左拨杆63与右拨杆64之间时，抜料气缸61启动，带动卡爪62向外运动，由于左拨杆63与右拨杆64的间隙小，所以左拨杆63与右拨杆64将卡置在喷头卡槽22内的喷头拔出，喷头掉入下方的出料机构7中。

所述出料机构7包括倾斜设置的引流槽，所述引流槽包括上下连接的上槽71与下槽72，所述上槽71与一出料气缸73的活塞杆连接，所述出料机构位于机架下方，机架上方开设有出料通孔，引流槽入口与出料通孔连接。根据位移传感器53收集检测的结果，合格品直接从倾斜的引流槽掉入合格品区，若是检测到不合格品，则出料气缸73启动，带动上槽71移开，不合格品则自动掉落至不合格品区，通过引流槽能够自动完成筛料，方便产品的分类与包装，使得整个组织过程完全自动化。

通过旋转盘21固定喷头，一个旋转盘21能够固定多个喷头，在旋转盘21四周设置有上料、组装、检测和拔出工位，不同工位能够同时工作，提高了喷头组装的效率，而且自动化生产能够提高产品的成品率，保证出品质量。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种圆盘式OC自动组装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设立有一在竖直平面内旋转的旋转盘（21），所述旋转盘（21）圆周面上均匀设置有若干固定喷头用的喷头卡槽（22），所述旋转盘（21）连接有转动驱动电机（23），所述旋转盘（21）的左右一侧紧贴连接有喷头上料机构（3），所述旋转盘（21）的前后侧设置有至少一个OC组装机构（4），所述OC组装机构（4）旁设置有检测机构（5），所述OC组装机构（4）与所述检测机构（5）分别与一喷头卡槽（22）相对，旋转盘（21）的左右另一侧设置有工件拔出机构（6），所述工件拔出机构（6）的下方设置有出料机构（7），每个喷头卡槽（22）依次旋转经过喷头上料机构（3）、OC组装机构（4）、检测机构（5）和工件拔出机构（6）。

2.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述喷头上料机构（3）包括一喷头振动盘（31），所述喷头振动盘（31）的出料端连接有一喷头传送带（32），所述喷头传送带（32）的末端与所述喷头卡槽（22）相接，所述喷头传送带（32）的末端上方设置有一拨块固定座（33），所述拨块固定座（33）通过第一升降机构与第一左右滑动机构连接有一拨块（34）。

3.根据权利要求2所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述第一左右滑动机构包括固定在所述拨块固定座（33）上的第一滑动气缸（35），所述第一滑动气缸（35）的活塞缸前端固定有第一连接座（36），所述第一升降机构包括固定在所述第一连接座（36）上的第一升降气缸（37），所述拨块（34）固定在所述第一升降气缸（37）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述OC组装机构（4）包括一固定架（41），所述固定架（41）上设置有一OC振动盘（42）与OC定位座（43），所述OC定位座（43）上设置有组装凹槽（44），组装凹槽（44）的上方固定有一OC定位块（45），所述OC定位块（45）上设置有容一OC通过且与组装凹槽（44）联通的入料通孔（46），所述OC振动盘（42）的出料端与所述入料通孔（46）联通，所述OC定位座（43）的后端设置有一组装气缸（47），所述组装气缸（47）的活动端连接有一冲压杆（48），所述冲压杆（48）在组装凹槽（44）内运动。

5.根据权利要求4所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述冲压杆（48）通过第一滑动座（49）与所述组装气缸（47）的活塞杆连接，所述第一滑动座（49）的底面设置固定有第一滑块（410），所述固定架（41）上设置有第一滑轨（411），所述第一滑块（410）与第一滑轨（411）相互滑动连接。

6.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述旋转盘（21）上还设置有喷头固定装置，所述喷头固定装置包括固定在旋转盘（21）上的固定座（24），所述固定座（24）上设置有喷头固定气缸（25），所述喷头固定气缸（25）的活动端固定有一喷头定位块（26），所述喷头定位块（26）的下表面设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述检测机构（5）包括一检测气缸（51），所述检测气缸（51）的活动端固定有一检测探针（52），所述检测探针（52）与一位移传感器（53）电连接。

8.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述工件拔出机构（6）包括一抜料气缸（61），所述抜料气缸（61）的活塞杆上设置有一卡爪（62），所述卡爪（62）包括一左拨杆（63）与一右拨杆（64），所述左拨杆（63）与右拨杆（64）分别位于所述旋转盘（21）的前后两侧，所述左拨杆（63）与右拨杆（64）之间的空隙小于喷头的长度。

9.根据权利要求1所述的圆盘式OC自动组装机，其特征在于：所述出料机构（7）包括倾斜设置的引流槽，所述引流槽包括上下连接的上槽（71）与下槽（72），所述上槽（71）与一出料气缸（73）的活塞杆连接。