CN107717437A - 一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法,包括工作台,工作台上设置有弹夹转移装置、去除废料装置、盖子上料装置和装盖装置,去除废料装置与弹夹转移装置一侧中部匹配衔接,弹夹转移装置和盖子上料装置分别与装盖装置相连接,装盖装置还分别连接有第一滑道和第二滑道,第一滑道设置在盖子上料装置上方,第二滑道设置在装盖装置一侧,且第一滑道和第二滑道末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。本发明实现了弹夹料盘、盖子料盘的定位和转移工件以及端子的废料去除,最终实现了组装盖子工序,提高了生产效率,减少了安全事故的发生,将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来,有效降低了人工成本。

Description

一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法
技术领域
本发明涉及耳机座连接器设备技术领域,尤其涉及一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法。
背景技术
随着手机的普及率越来越高,对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一,其主要由主体、端子和盖子零件组成。首先,上料工件将6个端子初步装好在主体上形成半成品;接着,去除端子尾端废料;再进行盖子组装形成整体零件。然而,现有的耳机座连接器盖子完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低,产品合格率不高,导致产品成本高,竞争力小,已经不能满足市场需求。针对这一现状,急需一种能够快速组装耳机座连接器的盖子的设备来提高效率,减少安全事故的发生,将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来,有效地降低人工成本等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法,解决现有的生产效率低,合格率不高,产品成本高,且安全事故频发的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种耳机座连接器自动装盖设备,其包括工作台,所述工作台上设置有弹夹转移装置、去除废料装置、盖子上料装置和装盖装置,所述去除废料装置与所述弹夹转移装置一侧中部匹配衔接,所述弹夹转移装置和盖子上料装置分别与所述装盖装置相连接,所述装盖装置还分别连接有第一滑道和第二滑道,所述第一滑道设置在所述盖子上料装置上方,所述第二滑道设置在所述装盖装置一侧,且所述第一滑道和第二滑道末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。
进一步地,所述弹夹转移装置包括第一笔形气缸、浮动接头、第一转接件、棘爪座、第一弹簧、销、多个棘爪、弹夹料盘、弹夹滑道、导轨滑块和第一直线导轨,所述第一笔形气缸通过所述浮动接头与所述第一转接件固定连接,所述第一转接件与所述棘爪座固定连接,所述棘爪座设置在所述导轨滑块上,所述导轨滑块滑动地设置在所述第一直线导轨上,所述第一直线导轨设置在所述工作台上,多个所述棘爪分别通过所述第一弹簧与所述棘爪座相连接,且所述棘爪通过所述销转动地绕设在所述工作台上,所述棘爪前方配合地设置有所述弹夹料盘,所述弹夹料盘可移动地设置在所述弹夹滑道上,所述弹夹滑道一侧间隔地设置有多个第一弹簧压紧机构,所述第一弹簧压紧机构用于夹紧定位所述弹夹料盘。
进一步地,所述去除废料装置包括第二直线导轨、第一滑块、第一轴承滚轮、第一电机、转盘、连杆、第二轴承滚轮、第二转接件和去除爪,所述去除爪通过所述第二转接件设置在所述第一滑块上,所述第一滑块滑动地设置在所述第二直线导轨上,所述第二直线导轨设置在所述工作台上,所述第二转接件通过所述第二轴承滚轮与所述连杆转动连接,所述连杆通过所述第一轴承滚轮与所述转盘转动连接,所述转盘与所述第一电机相连接,所述第一电机设置在所述工作台支架上。
进一步地,所述盖子上料装置包括第二笔形气缸、第二滑块、第二电机、支座、第一连接件、螺母座、直线振动器、上料滑道、第三滑块、盖子料盘、第三直线导轨、第四滑块、第一滑动导轨、第一气缸、上料块和螺母,所述直线振动器设置在所述工作台上,所述上料滑道设置在所述直线振动器上,且所述上料滑道一端通过所述支座固设有第二笔形气缸,所述第二笔形气缸与所述第三滑块相连接,所述第三滑块滑动地设置在所述上料滑道相应的滑槽里,所述上料滑道的位置与所述盖子料盘的初始位置相对应,所述盖子料盘通过所述第二滑块可移动地设置在所述第三直线导轨上,所述第二滑块与所述第一连接件相连接,所述第一连接件通过所述螺母和螺母座与所述第二电机相连接,所述第二电机和第三直线导轨分别设置在所述工作台上,所述盖子料盘的终点位置与所述上料块的位置相对应,所述上料块设置在所述第四滑块一端,所述第四滑块可移动地设置在所述第一滑动导轨上,且所述第四滑块与所述第一气缸相连接,所述第一气缸和第一滑动导轨分别设置在所述工作台支架上。
进一步地,所述装盖装置包括第二气缸、第五滑块、第二连接件、第二滑动导轨、弹夹夹具、定位销、盖子夹具、卸料夹具、支架、卸料爪、气缸座和第三气缸,所述第二气缸设置在所述第二滑动导轨顶端,所述第二滑动导轨垂直设置在所述工作台上,所述第二气缸与所述第二连接件型面连接,所述第二连接件通过所述第五滑块可移动地设置在所述第二滑动导轨上,且所述第二连接件底部与所述弹夹夹具固定连接,所述盖子夹具设置在所述弹夹夹具下方,且所述盖子夹具上设置有多个定位销,多个所述定位销与所述弹夹夹具相配合,所述弹夹夹具一侧支架上设置有卸料夹具,所述卸料夹具的位置与所述卸料爪的位置相对应,所述卸料爪与所述第三气缸相连接,所述第三气缸通过所述气缸座固定在所述支架上,所述弹夹夹具和卸料夹具上分别设置有多个第二弹簧压紧机构,所述第二弹簧压紧机构用于压紧弹夹。
进一步地,所述第一弹簧压紧机构与所述第二弹簧压紧机构结构相同,其中,所述第一弹簧压紧机构包括弹簧座、第二弹簧和压紧杆,所述弹簧座设置在所述弹夹滑道一侧,所述弹簧座通过所述第二弹簧与所述压紧杆相连接,所述压紧杆可移动地设置在所述弹夹滑道的滑槽中。
本发明还提供了一种耳机座连接器自动装盖工艺方法,其包括以下步骤:
S1、将主体初步装好6个端子的半成品和盖子分别装插在弹夹料盘上和振动盘中;
S2、将装好半成品的弹夹料盘安放在弹夹滑道初始位置处,弹夹转移装置和第一弹簧压紧机构对弹夹料盘分别进行转移和压紧定位;
S3、去除废料装置对弹夹料盘上的半成品进行端子尾端废料去除;
S4、弹夹转移装置将弹夹料盘转移至装盖装置中的弹夹夹具上夹紧固定;
S5、盖子上料装置将振动盘中的盖子上料到盖子料盘中,并将盖子料盘中的盖子推送至装盖装置中的盖子夹具上并定位;
S6、装盖装置进行半成品装盖工序;
S7、成品移至卸料夹具上,卸料爪将弹夹料盘和成品工件分离并分别落入指定位置。
本发明的有益效果:通过弹夹转移装置和盖子上料装置,实现了弹夹料盘和盖子料盘的定位和转移工件;同时配合去除废料装置完成了端子对的去除废料,装盖装置实现了组装盖子工序,从而提高了生产效率,减少了安全事故的发生,将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来,有效降低了人工成本。此外,本发明结构紧凑,拆卸维修维护方便,经济实用,产品合格率高,市场竞争力大。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的耳机座盖子组装示意图;
图2为本发明的弹夹料盘结构示意图;
图3为本发明的自动装盖设备的整体结构示意图;
图4为本发明的弹夹转移装置结构示意图;
图5为本发明的去除废料装置结构示意图;
图6为本发明的盖子上料装置正面结构示意图;
图7为本发明的盖子上料装置反面结构示意图;
图8为本发明的装盖装置正面结构示意图;
图9为本发明的装盖装置反面结构示意图。
具体实施方式
结合图1-9,本发明的耳机座连接器自动装盖设备,其包括工作台8,工作台8上设置有弹夹转移装置1、去除废料装置2、盖子上料装置3和装盖装置4,去除废料装置2与弹夹转移装置1一侧中部匹配衔接,弹夹转移装置1和盖子上料装置3分别与装盖装置4相连接,装盖装置4还分别连接有第一滑道414和第二滑道415,第一滑道414设置在盖子上料装置3上方,第二滑道415设置在装盖装置4一侧,且第一滑道414和第二滑道415末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。
本发明通过弹夹转移装置1和盖子上料装置3,实现了弹夹料盘108和盖子料盘310的定位和转移工件;同时配合去除废料装置2完成了端子6对的去除废料,装盖装置4实现了组装盖子7工序,从而提高了生产效率,减少了安全事故的发生,将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来,有效降低了人工成本。此外,本发明结构紧凑,拆卸维修维护方便,经济实用,产品合格率高,市场竞争力大。
具体地,弹夹转移装置1包括第一笔形气缸101、浮动接头102、第一转接件103、棘爪座104、第一弹簧105、销106、多个棘爪107、弹夹料盘108、弹夹滑道110、导轨滑块111和第一直线导轨112,第一笔形气缸101通过浮动接头102与第一转接件103固定连接,第一转接件103与棘爪座104固定连接,棘爪座104设置在导轨滑块111上,导轨滑块111滑动地设置在第一直线导轨112上,第一直线导轨112设置在工作台8上,多个棘爪107分别通过第一弹簧105与棘爪座104相连接,且棘爪107通过销106转动地绕设在工作台8上,棘爪107前方配合地设置有弹夹料盘108,弹夹料盘108可移动地设置在弹夹滑道110上,弹夹滑道110一侧间隔地设置有多个第一弹簧压紧机构109,第一弹簧压紧机构109用于夹紧定位弹夹料盘108。本发明中,弹夹料盘108由人工装填半成品工件后,放入弹夹滑道110上的初始位置处,第一笔形气缸101带动棘爪座104往复运动,棘爪座104上的多个棘爪107同时推动弹夹料盘108在弹夹滑道110里运动;当弹夹料盘108运动到弹夹滑道110的中间位置时,弹夹料盘108配合去除废料装置2完成端子6尾端废料去除。当第一笔形气缸101往回运动时,棘爪107在弹夹料盘108的阻碍下克服第一弹簧105绕销106转动,然后跟随棘爪座104回到初始位置,此时第一弹簧压紧机构109压住弹夹料盘108不动。
具体地,去除废料装置2包括第二直线导轨201、第一滑块202、第一轴承滚轮203、第一电机204、转盘205、连杆206、第二轴承滚轮207、第二转接件208和去除爪209,去除爪209通过第二转接件208设置在第一滑块202上,第一滑块202滑动地设置在第二直线导轨201上,第二直线导轨201设置在工作台8上,第二转接件208通过第二轴承滚轮207与连杆206转动连接,连杆206通过第一轴承滚轮203与转盘205转动连接,转盘205与第一电机204相连接,第一电机204设置在工作台8支架上。当有弹夹料盘108运动到去除爪209上方时,第一电机204带动转盘205旋转,根据曲柄滑块原理,通过采用第一轴承滚轮203、连杆206、第二轴承滚轮207带动第二转接件208沿第二直线导轨201快速往复运动,即去除爪209快速往复运动,通过多次折弯端子6尾端废料完成去除废料工序;然后将完成废料去除的半成品弹夹料盘108转移至弹夹夹具405上固定。
具体地,盖子上料装置3包括第二笔形气缸301、第二滑块302、第二电机303、支座304、第一连接件305、螺母座306、直线振动器307、上料滑道308、第三滑块309、盖子料盘310、第三直线导轨311、第四滑块312、第一滑动导轨313、第一气缸314、上料块315和螺母316,直线振动器307设置在工作台8上,上料滑道308设置在直线振动器307上,且上料滑道308一端通过支座304固设有第二笔形气缸301,第二笔形气缸301与第三滑块309相连接,第三滑块309滑动地设置在上料滑道308相应的滑槽里,上料滑道308的位置与盖子料盘310的初始位置相对应,盖子料盘310通过第二滑块302可移动地设置在第三直线导轨311上,第二滑块302与第一连接件305相连接,第一连接件305通过螺母316和螺母座306与第二电机303相连接,第二电机303和第三直线导轨311分别设置在工作台8上,盖子料盘310的终点位置与上料块315的位置相对应,上料块315设置在第四滑块312一端,第四滑块312可移动地设置在第一滑动导轨313上,且第四滑块312与第一气缸314相连接,第一气缸314和第一滑动导轨313分别设置在工作台8支架上。本发明中,杂乱的盖子7通过振动盘整理,连续排列进入上料滑道308,并在直线振动器307的作用下向盖子料盘310运动。第二电机303通过丝杠带动螺母316直线运动,使盖子料盘310直线运动,配合直线振动器307将10个盖子7依次装入盖子料盘310上;装满后,第二笔形气缸301推动第三滑块309,第三滑块309压紧盖子7,使连续排列的盖子7不再向盖子料盘310运动;装满的盖子料盘310通过丝杠传动运动到上料块315前方,然后第一气缸314推动上料块315将盖子料盘310上的10个盖子7推到盖子夹具408上,准备装盖。
具体地,装盖装置4包括第二气缸401、第五滑块402、第二连接件403、第二滑动导轨404、弹夹夹具405、定位销407、盖子夹具408、卸料夹具409、支架410、卸料爪411、气缸座412和第三气缸413,第二气缸401设置在第二滑动导轨404顶端,第二滑动导轨404垂直设置在工作台5上,第二气缸401与第二连接件403型面连接,第二连接件403通过第五滑块402可移动地设置在第二滑动导轨404上,且第二连接件403底部与弹夹夹具405固定连接,盖子夹具408设置在弹夹夹具405下方,且盖子夹具408上设置有多个定位销407,多个定位销407与弹夹夹具405相配合,弹夹夹具405一侧支架410上设置有卸料夹具409,卸料夹具409的位置与卸料爪411的位置相对应,卸料爪411与第三气缸413相连接,第三气缸413通过气缸座412固定在支架410上,弹夹夹具405和卸料夹具409上分别设置有多个第二弹簧压紧机构406,第二弹簧压紧机构406用于压紧弹夹。弹夹料盘108从弹夹转移装置1的弹夹滑道110离开,进入弹夹夹具405,第二弹簧压紧机构406压紧弹夹料盘108;此时,第二气缸401推动弹夹夹具405沿第二滑动导轨404方向向下运动,弹夹料盘108通过定位销407精确定位,将弹夹料盘108里的工件向下压向盖子夹具408上的盖子7,完成盖子7组装。然后,第二气缸401带动弹夹夹具405回初始位置,带着完成盖子7组装的工件一起向上运动。在弹夹转移装置1上的后续弹夹料盘推动下,弹夹料盘108运动到卸料夹具409上,此时第三气缸413推动卸料爪411将弹夹料盘108里的10个工件推出弹夹料盘108,顺着第一滑道414落到指定位置,同时卸完工件的空弹夹料盘108继续运动到第二滑道415上,等待人工收集装填工件。
具体地,第一弹簧压紧机构109与第二弹簧压紧机构406结构相同,其中,第一弹簧压紧机构109包括弹簧座113、第二弹簧114和压紧杆115,弹簧座113设置在弹夹滑道110一侧,弹簧座113通过第二弹簧114与压紧杆115相连接,压紧杆115可移动地设置在弹夹滑道110的滑槽中。第一弹簧压紧机构109和第二弹簧压紧机构406可对弹夹料盘108进行精确定位和压紧,从而提高转移效率和产品合格率。
本发明提供的耳机座连接器自动装盖工艺方法,其包括以下步骤:
S1、将主体5初步装好6个端子6的半成品和盖子7分别装插在弹夹料盘108上和振动盘中;
S2、将装好半成品的弹夹料盘108安放在弹夹滑道110初始位置处,弹夹转移装置1和第一弹簧压紧机构109对弹夹料盘108分别进行转移和压紧定位;
S3、去除废料装置2对弹夹料盘108上的半成品进行端子6尾端废料去除;
S4、弹夹转移装置1将弹夹料盘108转移至装盖装置4中的弹夹夹具405上夹紧固定;
S5、盖子上料装置3将振动盘中的盖子7上料到盖子料盘310中,并将盖子料盘310中的盖子7推送至装盖装置4中的盖子夹具408上并定位;
S6、装盖装置4进行半成品装盖工序;
S7、成品移至卸料夹具409上,卸料爪411将弹夹料盘108和成品工件分离并分别落入指定位置。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已,本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种耳机座连接器自动装盖设备,包括工作台(8),其特征在于:所述工作台(8)上设置有弹夹转移装置(1)、去除废料装置(2)、盖子上料装置(3)和装盖装置(4),所述去除废料装置(2)与所述弹夹转移装置(1)一侧中部匹配衔接,所述弹夹转移装置(1)和盖子上料装置(3)分别与所述装盖装置(4)相连接,所述装盖装置(4)还分别连接有第一滑道(414)和第二滑道(415),所述第一滑道(414)设置在所述盖子上料装置(3)上方,所述第二滑道(415)设置在所述装盖装置(4)一侧,且所述第一滑道(414)和第二滑道(415)末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。
2.根据权利要求1所述的耳机座连接器自动装盖设备,其特征在于:所述弹夹转移装置(1)包括第一笔形气缸(101)、浮动接头(102)、第一转接件(103)、棘爪座(104)、第一弹簧(105)、销(106)、多个棘爪(107)、弹夹料盘(108)、弹夹滑道(110)、导轨滑块(111)和第一直线导轨(112),所述第一笔形气缸(101)通过所述浮动接头(102)与所述第一转接件(103)固定连接,所述第一转接件(103)与所述棘爪座(104)固定连接,所述棘爪座(104)设置在所述导轨滑块(111)上,所述导轨滑块(111)滑动地设置在所述第一直线导轨(112)上,所述第一直线导轨(112)设置在所述工作台(8)上,多个所述棘爪(107)分别通过所述第一弹簧(105)与所述棘爪座(104)相连接,且所述棘爪(107)通过所述销(106)转动地绕设在所述工作台(8)上,所述棘爪(107)前方配合地设置有所述弹夹料盘(108),所述弹夹料盘(108)可移动地设置在所述弹夹滑道(110)上,所述弹夹滑道(110)一侧间隔地设置有多个第一弹簧压紧机构(109),所述第一弹簧压紧机构(109)用于夹紧定位所述弹夹料盘(108)。
3.根据权利要求2所述的耳机座连接器自动装盖设备,其特征在于:所述去除废料装置(2)包括第二直线导轨(201)、第一滑块(202)、第一轴承滚轮(203)、第一电机(204)、转盘(205)、连杆(206)、第二轴承滚轮(207)、第二转接件(208)和去除爪(209),所述去除爪(209)通过所述第二转接件(208)设置在所述第一滑块(202)上,所述第一滑块(202)滑动地设置在所述第二直线导轨(201)上,所述第二直线导轨(201)设置在所述工作台(8)上,所述第二转接件(208)通过所述第二轴承滚轮(207)与所述连杆(206)转动连接,所述连杆(206)通过所述第一轴承滚轮(203)与所述转盘(205)转动连接,所述转盘(205)与所述第一电机(204)相连接,所述第一电机(204)设置在所述工作台(8)支架上。
4.根据权利要求3所述的耳机座连接器自动装盖设备,其特征在于:所述盖子上料装置(3)包括第二笔形气缸(301)、第二滑块(302)、第二电机(303)、支座(304)、第一连接件(305)、螺母座(306)、直线振动器(307)、上料滑道(308)、第三滑块(309)、盖子料盘(310)、第三直线导轨(311)、第四滑块(312)、第一滑动导轨(313)、第一气缸(314)、上料块(315)和螺母(316),所述直线振动器(307)设置在所述工作台(8)上,所述上料滑道(308)设置在所述直线振动器(307)上,且所述上料滑道(308)一端通过所述支座(304)固设有第二笔形气缸(301),所述第二笔形气缸(301)与所述第三滑块(309)相连接,所述第三滑块(309)滑动地设置在所述上料滑道(308)相应的滑槽里,所述上料滑道(308)的位置与所述盖子料盘(310)的初始位置相对应,所述盖子料盘(310)通过所述第二滑块(302)可移动地设置在所述第三直线导轨(311)上,所述第二滑块(302)与所述第一连接件(305)相连接,所述第一连接件(305)通过所述螺母(316)和螺母座(306)与所述第二电机(303)相连接,所述第二电机(303)和第三直线导轨(311)分别设置在所述工作台(8)上,所述盖子料盘(310)的终点位置与所述上料块(315)的位置相对应,所述上料块(315)设置在所述第四滑块(312)一端,所述第四滑块(312)可移动地设置在所述第一滑动导轨(313)上,且所述第四滑块(312)与所述第一气缸(314)相连接,所述第一气缸(314)和第一滑动导轨(313)分别设置在所述工作台(8)支架上。
5.根据权利要求4所述的耳机座连接器自动装盖设备,其特征在于:所述装盖装置(4)包括第二气缸(401)、第五滑块(402)、第二连接件(403)、第二滑动导轨(404)、弹夹夹具(405)、定位销(407)、盖子夹具(408)、卸料夹具(409)、支架(410)、卸料爪(411)、气缸座(412)和第三气缸(413),所述第二气缸(401)设置在所述第二滑动导轨(404)顶端,所述第二滑动导轨(404)垂直设置在所述工作台(8)上,所述第二气缸(401)与所述第二连接件(403)型面连接,所述第二连接件(403)通过所述第五滑块(402)可移动地设置在所述第二滑动导轨(404)上,且所述第二连接件(403)底部与所述弹夹夹具(405)固定连接,所述盖子夹具(408)设置在所述弹夹夹具(405)下方,且所述盖子夹具(408)上设置有多个定位销(407),多个所述定位销(407)与所述弹夹夹具(405)相配合,所述弹夹夹具(405)一侧支架(410)上设置有卸料夹具(409),所述卸料夹具(409)的位置与所述卸料爪(411)的位置相对应,所述卸料爪(411)与所述第三气缸(413)相连接,所述第三气缸(413)通过所述气缸座(412)固定在所述支架(410)上,所述弹夹夹具(405)和卸料夹具(409)上分别设置有多个第二弹簧压紧机构(406),所述第二弹簧压紧机构(406)用于压紧弹夹。
6.根据权利要求5所述的耳机座连接器自动装盖设备,其特征在于:所述第一弹簧压紧机构(109)与所述第二弹簧压紧机构(406)结构相同,其中,所述第一弹簧压紧机构(109)包括弹簧座(113)、第二弹簧(114)和压紧杆(115),所述弹簧座(113)设置在所述弹夹滑道(110)一侧,所述弹簧座(113)通过所述第二弹簧(114)与所述压紧杆(115)相连接,所述压紧杆(115)可移动地设置在所述弹夹滑道(110)的滑槽中。
7.一种耳机座连接器自动装盖工艺方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将主体(5)初步装好6个端子(6)的半成品和盖子(7)分别装插在弹夹料盘(108)上和振动盘中;
S2、将装好半成品的弹夹料盘(108)安放在弹夹滑道(110)初始位置处,弹夹转移装置(1)和第一弹簧压紧机构(109)对弹夹料盘(108)分别进行转移和压紧定位;
S3、去除废料装置(2)对弹夹料盘(108)上的半成品进行端子(6)尾端废料去除;
S4、弹夹转移装置(1)将弹夹料盘(108)转移至装盖装置(4)中的弹夹夹具(405)上夹紧固定;
S5、盖子上料装置(3)将振动盘中的盖子(7)上料到盖子料盘(310)中,并将盖子料盘(310)中的盖子(7)推送至装盖装置(4)中的盖子夹具(408)上并定位;
S6、装盖装置(4)进行半成品装盖工序;
S7、成品移至卸料夹具(409)上,卸料爪(411)将弹夹料盘(108)和成品工件分离并分别落入指定位置。
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