CN107635185A - 一种弹夹式耳机座自动组装设备和工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹夹式耳机座自动组装设备和工艺方法，包括工作台，工作台上平行地设置有转移装置和传送带装置，传送带装置两端对称地设置有第一弹夹转移装置和第二弹夹转移装置，第一弹夹转移装置和第二弹夹转移装置分别与转移装置两端配合连接，转移装置一侧依次配合设置有主体上料装置、第一、第二竖直快插端子装置、竖直去除废料装置、第一、第二水平快插端子装置和水平去除废料装置，多个主体分别插设在弹夹料盘上。本发明实现了弹夹料盘和工件的有效定位与循环转移运动以及将主体上料、快插端子和去除废料多个组装工序集成在一条生产线上，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，降低了人工成本。

Description

一种弹夹式耳机座自动组装设备和工艺方法

技术领域

本发明涉及耳机座组装设备技术领域，尤其涉及一种弹夹式耳机座自动组装设备和工艺方法。

背景技术

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一，其主要由主体和四个端子零件组成。主体采用散装，由振动盘上料，四个端子都是采用编带包装。然而，现有的耳机座连接器完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速组装耳机座连接器的设备来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种弹夹式耳机座连接器自动组装设备和工艺方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种弹夹式耳机座连接器自动组装设备，其包括

工作台，所述工作台上平行地设置有转移装置和传送带装置，所述传送带装置两端对称地设置有第一弹夹转移装置和第二弹夹转移装置，所述第一弹夹转移装置和第二弹夹转移装置分别与所述转移装置两端配合连接，所述转移装置一侧依次配合设置有主体上料装置、第一、第二竖直快插端子装置、竖直去除废料装置、第一、第二水平快插端子装置和水平去除废料装置，所述第一、第二竖直快插端子装置分别用于给主体插装第二端子和第三端子，所述第一、第二水平快插端子装置分别用于给主体插装第一端子和第四端子，多个所述主体分别插设在弹夹料盘上。

进一步地，所述传送带装置包括第二电机、主动带轮、同步带、定位板、从动带轮、止动板、输送带和第四支架，所述第四支架设置在所述工作台上，且所述第四支架两端分别穿设有第一、第二滚轴，所述输送带套设在所述第一、第二滚轴上，所述第一滚轴与所述从动带轮固定连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮相连接，所述主动带轮与所述第二电机相连接，所述第二电机设置在第四支架一端下侧，所述定位板、止动板分别设置在所述第四支架一端，且所述定位板、止动板分别与所述输送带上的所述弹夹料盘相配合。

进一步地，所述第一弹夹转移装置和第二弹夹转移装置结构相同，所述第一弹夹转移装置设置在所述输送带装有所述止动板的一端，所述第二弹夹转移装置设置在所述输送带另一端，其中，所述弹夹转移装置包括笔形气缸、矩形滑动导轨、浮动接头、第一滑块、竖直滑动导轨、第三气缸、气缸座、竖直滑块、气爪气缸和气爪，所述笔形气缸和矩形滑动导轨分别设置在所述工作台上的第二支架上，且所述笔形气缸通过所述浮动接头与所述第一滑块相连接，所述第一滑块和竖直滑动导轨分别可水平滑动地设置在所述矩形滑动导轨上，且所述第一滑块与所述竖直滑动导轨固定连接，所述第三气缸设置在所述竖直滑动导轨顶端，且所述第三气缸通过所述气缸座与所述气爪气缸相连接，所述气爪气缸设置在所述竖直滑块上，所述竖直滑块可竖直滑动地设置在所述竖直滑动导轨上，所述气爪气缸底端与所述气爪相连接。

进一步地，所述转移装置包括多个第一连接件、丝杠螺母座、第二滑块、第一、第二竖直限位块、滚珠直线导轨、弹夹滑道、第一电机、第三支架、第一、第二水平限位块、弹簧压紧机构和滚珠丝杠，所述第一电机通过所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母座相连接，所述丝杠螺母座通过多个所述第一连接件与所述滚珠直线导轨固定连接，所述滚珠直线导轨滑动地设置在所述第二滑块上，所述第二滑块固设在所述第三支架上，所述第三支架设置在所述工作台上，所述滚珠直线导轨一侧间隔地设置有多个棘爪机构，多个所述棘爪机构分别与所述弹夹滑道上的弹夹料盘相匹配，所述弹夹滑道设置在所述滚珠直线导轨上，所述弹夹滑道一侧间隔地设置有多个所述弹簧压紧机构，所述第一、第二竖直限位块间隔地设置在所述弹夹滑道上方，所述第一、第二竖直限位块分别与所述第一竖直快插端子装置、第二竖直快插端子装置相配合，所述第一、第二水平限位块间隔地设置在所述弹夹滑道一侧，所述第一、第二水平限位块分别与所述第一水平快插端子装置、第二水平快插端子装置相配合。

进一步地，所述弹簧压紧机构包括第二弹簧、压紧杆和弹簧座，所述弹簧座设置在所述弹夹滑道的侧壁上，所述压紧杆一端通过所述第二弹簧与所述弹簧座相连接，所述压紧杆另一端可移动地设置在所述弹夹滑道对应的滑槽里，且与所述弹夹料盘压紧配合。

进一步地，所述棘爪机构包括第一棘爪座、第一棘爪、第一弹簧和第一销，所述第一棘爪座与所述滚珠直线导轨固定连接，所述第一棘爪通过所述第一弹簧与所述第一棘爪座相连接，且所述第一棘爪转动地套设在所述第一销上，所述第一销固设在所述第一棘爪座上，且所述第一棘爪与所述弹夹料盘相配合。

进一步地，所述主体上料装置包括直线振动器、第一气缸、送料轨道、第一推杆、第一滑动导轨、切断推杆、第二气缸和切断槽，所述直线振动器设置在所述工作台上，所述送料轨道设置在所述直线振动器上，且所述送料轨道一端与振动盘相连接，另一端与所述切断槽的初始位置垂直配合，所述切断槽设置在所述切断推杆上，所述切断推杆滑动地设置在所述第一滑动导轨上，且所述切断推杆与所述第二气缸相连接，所述第二气缸和第一滑动导轨分别设置在所述工作台上的第一支架上，所述第一推杆滑动地设置在所述第一滑动导轨上，且所述第一推杆一端与所述切断槽的终止位置垂直配合，另一端与所述第一气缸相连接，所述第一气缸平行地设置在所述送料轨道一侧。

进一步地，所述第一、第二竖直快插端子装置与所述第一、第二水平快插端子装置结构原理相同，且所述第一、第二竖直快插端子装置分别与所述第一、第二水平快插端子装置相互垂直地设置在所述转移装置一侧，其中，所述第一竖直快插端子装置包括端子料盘、第三电机、进料棘轮、进料轨槽、裁切块、压紧块、滑动支座、平面凸轮推杆、第四电机、和第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述端子料盘和进料轨槽分别设置在所述第五支架上，且所述端子料盘通过端子编带与所述进料轨槽相连接，所述第三电机设置在所述进料轨槽一侧，且所述第三电机与所述进料棘轮相连接，所述进料棘轮与所述进料轨槽中的端子编带相配合，所述进料轨槽底端与所述裁切块相接触配合，所述裁切块可滑动地设置在所述滑动支座上，所述滑动支座设置在所述第五支架上，所述第四电机设置在所述滑动支座上，且所述第四电机通过所述平面凸轮推杆与所述裁切块相连接，所述压紧块固设在所述裁切块上，且所述压紧块与所述弹夹料盘相配合。

进一步地，所述竖直去除废料装置包括第四气缸、第三滑块、电机座、第二滑动导轨、第四滑块、限位板、第一去除爪、第五电机、第一转盘、第一轴承滚轮和水平直线导轨，所述第四气缸设置在第六支架上并与所述第三滑块相连接，所述第三滑块滑动地设置在第二滑动导轨上，所述第二滑动导轨固设在所述第六支架上，所述电机座设置在所述第三滑块上，所述第五电机固设在所述电机座上，且所述第五电机依次通过所述第一转盘、第一轴承滚轮与所述第四滑块相连接，所述第四滑块滑动地设置在所述水平直线导轨上，所述水平直线导轨固设在所述第三滑块上，所述第四滑块上设置有限位板，所述限位板与所述第一去除爪固定连接，所述第一去除爪下方对应设置有第一管道。

进一步地，所述水平去除废料装置包括第五气缸、第二连接件、第二棘爪座、第二棘爪、第二销、第三弹簧、第二去除爪、第五滑块、第二轴承滚轮、第二转盘、第六电机、第三连接件、第一直线导轨、第六滑块、第二推杆、第二直线导轨、工件滑道和第二管道，所述第五气缸通过所述第二连接件与所述第五滑块固定连接，所述第五滑块可滑动地设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨和第五气缸分别设置在支座上，所述第二棘爪座固设在所述第二连接件上，所述第二棘爪通过所述第三弹簧与所述第二棘爪座相连接，且所述第二棘爪可转动地套设在所述第二销上，所述第二销固设在所述第二棘爪座上，所述第二棘爪座与所述工件滑道上的弹夹料盘相配合，所述工件滑道上方垂直地设置有第二去除爪，所述第二去除爪与所述第二推杆固定连接，所述第二推杆设置在所述第六滑块上，所述第六滑块可滑动地设置在所述第一直线导轨上，所述第一直线导轨设置在所述支座上，所述第六滑块通过所述第三连接件与所述第二轴承滚轮相连接，所述第二轴承滚轮通过所述第二转盘与所述第六电机相连接，所述第六电机设置在所述支座上，所述第二管道设置在所述工件滑道下方，且所述第二管道的位置与所述第二去除爪的位置相对应。

本发明还提供一种弹夹式耳机座自动组装工艺方法，其包括以下步骤：

S1、将主体放入振动盘中，第一端子、第二端子、第三端子和第四端子的编带依次安装在工作架相应位置处，未装主体的弹夹料盘安放在传送带装置上；

S2、第一弹夹转移装置将传送带装置上未装主体的弹夹料盘转移至转移装置上；

S3、主体上料装置将八个主体工件依次装填在弹夹料盘上；

S4、装有工件的弹夹料盘在转移装置上转移至第一、第二竖直快插端子装置处，将第二端子和第三端子分别插装到主体中；

S5、装有工件的弹夹料盘在转移装置上转移至竖直去除废料装置处，竖直去除废料装置将第二端子和第三端子的末端废料去除；

S6、装有工件的弹夹料盘在转移装置上转移至第一、第二水平快插端子装置处，将第一端子和第四端子分别插装到主体中；

S7、装有工件的弹夹料盘在转移装置上转移至水平去除废料装置处，水平去除废料装置将第一端子和第四端子的末端废料去除并将组装好的工件退出弹夹料盘；

S8、第二弹夹转移装置将退出工件的弹夹料盘转移至传送带装置上。

本发明的有益效果：通过传送带装置、第一弹夹转移装置、转移装置和第二弹夹转移装置，实现了弹夹料盘和工件的有效定位与循环转移运动；通过主体上料装置、第一、第二竖直快插端子装置、竖直去除废料装置、第一、第二水平快插端子装置和水平去除废料装置，实现了主体上料、快插端子和去除废料多个组装工序集成在一条生产线上，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，市场竞争力大。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的耳机座连接器装配示意图；

图2为本发明的第一端子编带；

图3为本发明的第二端子编带；

图4为本发明的第三端子编带；

图5为本发明的第四端子编带；

图6为本发明的弹夹料盘结构示意图；

图7为本发明的整体设备结构示意图；

图8为本发明的整体设备局部结构示意图；

图9为本发明的整体设备局部结构俯视图；

图10为本发明的主体上料装置结构示意图；

图11为本发明的第一弹夹转移装置结构示意图；

图12为本发明的转移装置左侧结构示意图；

图13为本发明的转移装置右侧结构示意图；

图14为本发明的转移装置局部放大图；

图15为本发明的传送带装置结构示意图；

图16为本发明的第一竖直快插端子装置结构示意图；

图17为本发明的竖直去除废料装置结构示意图；

图18为本发明的第一水平快插端子装置结构示意图；

图19为本发明的水平去除废料装置右侧结构示意图；

图20为本发明的水平去除废料装置左侧结构示意图。

具体实施方式

结合图1-20，本发明的弹夹式耳机座连接器自动组装设备，其包括工作台15，工作台15上平行地设置有转移装置3和传送带装置4，传送带装置4两端对称地设置有第一弹夹转移装置2和第二弹夹转移装置9，第一弹夹转移装置2和第二弹夹转移装置9分别与转移装置3两端配合连接，转移装置3一侧依次配合设置有主体上料装置1、第一、第二竖直快插端子装置(5、16)、竖直去除废料装置6、第一、第二水平快插端子装置(7、17)和水平去除废料装置8，第一、第二竖直快插端子装置(5、16)分别用于给主体10插装第二端子12和第三端子13，第一、第二水平快插端子装置(7、17)分别用于给主体10插装第一端子11和第四端子14，多个主体10分别插设在弹夹料盘18上。本发明装配流程如图1所述，第二、第三、第四和第一端子(12、13、14、11)依次按图示箭头插入主体10中。

本发明通过传送带装置4、第一弹夹转移装置2、转移装置3和第二弹夹转移装置9，实现了弹夹料盘18和工件的有效定位与循环转移运动；通过主体上料装置1、第一、第二竖直快插端子装置(5、16)、竖直去除废料装置6、第一、第二水平快插端子装置(7、17)和水平去除废料装置8，实现了主体上料、快插端子和去除废料多个组装工序集成在一条生产线上，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，市场竞争力大。

具体地，传送带装置4包括第二电机401、主动带轮402、同步带403、定位板404、从动带轮405、止动板406、输送带407和第四支架408，第四支架408设置在工作台15上，且第四支架408两端分别穿设有第一、第二滚轴(409、410)，输送带407套设在第一、第二滚轴(409、410)上，第一滚轴409与从动带轮405固定连接，从动带轮405通过同步带403与主动带轮402相连接，主动带轮402与第二电机401相连接，第二电机401设置在第四支架408一端下侧，定位板404、止动板406分别设置在第四支架408一端，且定位板404、止动板406分别与输送带407上的弹夹料盘18相配合。本发明中，第二电机401带动主动带轮402旋转，通过同步带403带动从动带轮405旋转，从而使输送带407运动，输送带407上的弹夹料盘18随之一起运动。到达一端时，定位板404定位弹夹料盘18，止动板406限制弹夹料盘18继续运动。随后弹夹转移装置2夹取定位好的弹夹料盘18并将其转移至转移装置3上。

具体地，第一弹夹转移装置2和第二弹夹转移装置9结构相同，第一弹夹转移装置2设置在输送带407装有止动板406的一端，第二弹夹转移装置9设置在输送带407另一端，其中，弹夹转移装置2包括笔形气缸201、矩形滑动导轨202、浮动接头203、第一滑块204、竖直滑动导轨205、第三气缸206、气缸座207、竖直滑块208、气爪气缸209和气爪210，笔形气缸201和矩形滑动导轨202分别设置在工作台15上的第二支架211上，且笔形气缸201通过浮动接头203与第一滑块204相连接，第一滑块204和竖直滑动导轨205分别可水平滑动地设置在矩形滑动导轨202上，且第一滑块204与竖直滑动导轨205固定连接，第三气缸206设置在竖直滑动导轨205顶端，且第三气缸206通过气缸座207与气爪气缸209相连接，气爪气缸209设置在竖直滑块208上，竖直滑块208可竖直滑动地设置在竖直滑动导轨205上，气爪气缸209底端与气爪210相连接。第一弹夹转移装置2通过气爪气缸209带动气爪210夹取传送带装置4上空的弹夹料盘18，接着第三气缸206带动弹夹料盘18向上运动，然后笔形气缸201推动第一滑块204，同时第三气缸206带动弹夹料盘18向下运动，气爪210松开弹夹料盘18，实现将弹夹料盘18从传动带装置4转移至转移装置3上，进而后续的主体上料和工件组装。同理，第二弹夹转移装置9将转移装置3上的空弹夹料盘18转移至传动带装置4上，实现弹夹料盘18的循环运用。

具体地，转移装置3包括多个第一连接件301、丝杠螺母座302、第二滑块303、第一、第二竖直限位块(306、321)、滚珠直线导轨307、弹夹滑道308、第一电机312、第三支架313、第一、第二水平限位块(314、320)、弹簧压紧机构315和滚珠丝杠317，第一电机312通过滚珠丝杠317与丝杠螺母座302相连接，丝杠螺母座302通过多个第一连接件301与滚珠直线导轨307固定连接，滚珠直线导轨307滑动地设置在第二滑块303上，第二滑块303固设在第三支架313上，第三支架313设置在工作台15上，滚珠直线导轨307一侧间隔地设置有多个棘爪机构319，多个棘爪机构319分别与弹夹滑道308上的弹夹料盘18相匹配，弹夹滑道308设置在滚珠直线导轨307上，弹夹滑道308一侧间隔地设置有多个弹簧压紧机构315，第一、第二竖直限位块(306、321)间隔地设置在弹夹滑道308上方，第一、第二竖直限位块(306、321)分别与第一竖直快插端子装置5、第二竖直快插端子装置16相配合，第一、第二水平限位块(314、320)间隔地设置在弹夹滑道308一侧，第一、第二水平限位块(314、320)分别与第一水平快插端子装置7、第二水平快插端子装置17相配合。优选的，棘爪机构319包括第一棘爪座309、第一棘爪310、第一弹簧304和第一销311，第一棘爪座309与滚珠直线导轨307固定连接，第一棘爪310通过第一弹簧304与第一棘爪座309相连接，且第一棘爪310转动地套设在第一销311上，第一销311固设在第一棘爪座309上，且第一棘爪310与弹夹料盘18相配合。本发明中，第一电机312通过滚珠丝杠317带动第一连接件301往复直线运动，即带动滚珠直线导轨307和第一棘爪座309往复直线运动。当第一棘爪座309向组装方向运动时，第一棘爪310推动弹夹料盘18在弹夹滑道308里运动，配合其他装置完成插装端子和去除废料工序。等到丝杠螺母座302运动到极限位置，带动第一棘爪座309往回运动，弹簧夹紧机构315使弹夹位置不变，第一棘爪310在弹夹料盘18的阻碍下克服第一弹簧304的作用绕第一销311转动，同时往回运动。当第一棘爪310运动到初始位置时，在第一弹簧304的作用下绕第一销311转动复位，此时完成一个循环运动。

优选的，弹簧压紧机构315包括第二弹簧318、压紧杆305和弹簧座316，弹簧座316设置在弹夹滑道308的侧壁上，压紧杆305一端通过第二弹簧318与弹簧座316相连接，压紧杆305另一端可移动地设置在弹夹滑道308对应的滑槽里，且与弹夹料盘18压紧配合。压紧杆305在弹夹滑道308对应的滑槽里运动，通过压紧杆305压紧弹夹料盘18，使弹夹料盘18在第一棘爪310往回运动时保持位置不变。

具体地，主体上料装置1包括直线振动器101、第一气缸102、送料轨道103、第一推杆104、第一滑动导轨105、切断推杆106、第二气缸107和切断槽108，直线振动器101设置在工作台15上，送料轨道103设置在直线振动器101上，且送料轨道103一端与振动盘相连接，另一端与切断槽108的初始位置垂直配合，切断槽108设置在切断推杆106上，切断推杆106滑动地设置在第一滑动导轨105上，且切断推杆106与第二气缸107相连接，第二气缸107和第一滑动导轨105分别设置在工作台15上的第一支架109上，第一推杆104滑动地设置在第一滑动导轨105上，且第一推杆104一端与切断槽108的终止位置垂直配合，另一端与第一气缸102相连接，第一气缸102平行地设置在送料轨道103一侧。通过振动盘将整理后的主体10送到直线振动器101上的送料轨道103上，当连续排列的主体10运动到切断推杆106的切断槽108内时，由第二气缸107推动切断推杆106在第一滑动导轨105中运动，从连续排列的主体10取出一个，然后第一气缸102推动第一推杆104将切断槽108内的主体10推送到弹夹料盘18的对应位置。然后弹夹料盘18移动，主体上料装置1间歇上料，配合完成弹夹料盘18上主体10装填过程。

具体地，第一、第二竖直快插端子装置(5、16)与第一、第二水平快插端子装置(7、17)结构原理相同，且第一、第二竖直快插端子装置(5、16)分别与第一、第二水平快插端子装置(7、17)相互垂直地设置在转移装置3一侧，其中，第一竖直快插端子装置5包括端子料盘501、第三电机502、进料棘轮503、进料轨槽504、裁切块505、压紧块506、滑动支座507、平面凸轮推杆508、第四电机509、和第五支架510，第五支架510设置在工作台15上，端子料盘501和进料轨槽504分别设置在第五支架510上，且端子料盘501通过端子编带与进料轨槽504相连接，第三电机502设置在进料轨槽504一侧，且第三电机502与进料棘轮503相连接，进料棘轮503与进料轨槽504中的端子编带相配合，进料轨槽504底端与裁切块505相接触配合，裁切块505可滑动地设置在滑动支座507上，滑动支座507设置在第五支架510上，第四电机509设置在滑动支座507上，且第四电机509通过平面凸轮推杆508与裁切块505相连接，压紧块506固设在裁切块505上，且压紧块506与弹夹料盘18相配合。本发明中，第一竖直快插端子装置5通过第三电机502带动进料棘轮503转动，从而使端子料盘501的端子编带通过进料轨槽504依次进给，当端子编带到达进料轨槽504底端时，第四电机509带动平面凸轮推杆508运动，并使裁切块505、压紧块506在滑动支座507上按一定顺序运动，此时裁切块505将端子编带上的第二端子12剪切下来，同时压紧块506将其压紧并插装到转移装置3上相应位置处的弹夹料盘18上主体10中，然后第四电机509带动压紧块506松开第二端子12并复位进行下一次插装操作。同理，第二竖直快插端子装置16、第一、第二水平快插端子装置(7、17)依次实现相应位置处的第三端子13、第四端子14和第一端子11的插装工序。

具体地，竖直去除废料装置6包括第四气缸601、第三滑块602、电机座603、第二滑动导轨604、第四滑块605、限位板606、第一去除爪607、第五电机608、第一转盘609、第一轴承滚轮610和水平直线导轨612，第四气缸601设置在第六支架613上并与第三滑块602相连接，第三滑块602滑动地设置在第二滑动导轨604上，第二滑动导轨604固设在第六支架613上，电机座603设置在第三滑块602上，第五电机(608)固设在电机座603上，且第五电机608依次通过第一转盘609、第一轴承滚轮610与第四滑块605相连接，第四滑块605滑动地设置在水平直线导轨612上，水平直线导轨612固设在第三滑块602上，第四滑块605上设置有限位板606，限位板606与第一去除爪607固定连接，第一去除爪607下方对应设置有第一管道611。当弹夹料盘18运动到竖直去除废料组件6下方时，第四气缸601推动第三滑块602向下运动，使限位板606压住工件，限制工件竖直方向运动。然后，第五电机608带动第一转盘609旋转，通过偏心的第一轴承滚轮610带动第一去除爪607沿水平直线导轨612快速往复运动，从而去除已插装端子的末端废料。同时，废料通过第一管道611落入指定位置回收利用。

具体地，水平去除废料装置8包括第五气缸801、第二连接件802、第二棘爪座803、第二棘爪804、第二销805、第三弹簧806、第二去除爪807、第五滑块808、第二轴承滚轮809、第二转盘810、第六电机811、第三连接件812、第一直线导轨813、第六滑块814、第二推杆815、第二直线导轨816、工件滑道817和第二管道818，第五气缸801通过第二连接件802与第五滑块808固定连接，第五滑块808可滑动地设置在第二直线导轨816上，第二直线导轨816和第五气缸801分别设置在支座819上，第二棘爪座803固设在第二连接件802上，第二棘爪804通过第三弹簧806与第二棘爪座803相连接，且第二棘爪804可转动地套设在第二销805上，第二销805固设在第二棘爪座803上，第二棘爪座803与工件滑道817上的弹夹料盘18相配合，工件滑道817上方垂直地设置有第二去除爪807，第二去除爪807与第二推杆815固定连接，第二推杆815设置在第六滑块814上，第六滑块814可滑动地设置在第一直线导轨813上，第一直线导轨813设置在支座819上，第六滑块814通过第三连接件812与第二轴承滚轮809相连接，第二轴承滚轮809通过第二转盘810与第六电机811相连接，第六电机811设置在支座819上，第二管道818设置在工件滑道817下方，且第二管道818的位置与第二去除爪807的位置相对应。本发明中，当弹夹料盘18运动到水平去除废料装置8处时，第五气缸801带动第二棘爪804运动，配合弹夹料盘18运动，依次将弹夹料盘18上的工件推入工件滑道817上。推送一个工件后，第二棘爪804跟随第二连接件802往回运动，此时第二棘爪804在工件阻碍下克服第三弹簧806作用绕第二销805转动，等回到初始位置，第二棘爪804在第三弹簧806作用下复位，准备进行下一次推送。进入工件滑道817的工件在第二去除爪807下方进行端子末端废料去除工序。第六电机811带动第二转盘810旋转，通过偏心的第二轴承滚轮809作用使第二去除爪807垂直于工件滑道817方向快速往复运动，从而去除已插装端子的末端废料。同时，废料通过第二管道818落入指定位置回收利用。随后，完成所有组装工序的工件在后一个工件的推动下，继续沿工件滑道817运动，落入指定位置包装。

本发明提供的一种弹夹式耳机座自动组装工艺方法，其包括以下步骤：

S1、将主体10放入振动盘中，第一端子11、第二端子12、第三端子13和第四端子14的编带依次安装在工作架相应位置处，未装主体10的弹夹料盘18安放在传送带装置4上；

S2、第一弹夹转移装置2将传送带装置4上未装主体10的弹夹料盘18转移至转移装置3上；

S3、主体上料装置1将八个主体10工件依次装填在弹夹料盘18上；

S4、装有工件的弹夹料盘18在转移装置3上转移至第一、第二竖直快插端子装置(5、16)处，将第二端子12和第三端子13分别插装到主体10中；

S5、装有工件的弹夹料盘18在转移装置3上转移至竖直去除废料装置6处，竖直去除废料装置6将第二端子12和第三端子13的末端废料去除并回收；

S6、装有工件的弹夹料盘18在转移装置3上转移至第一、第二水平快插端子装置(7、17)处，将第一端子11和第四端子14分别插装到主体10中；

S7、装有工件的弹夹料盘18在转移装置3上转移至水平去除废料装置8处，水平去除废料装置8将第一端子11和第四端子14的末端废料去除并将组装好的工件退出弹夹料盘18；

S8、第二弹夹转移装置9将退出工件的弹夹料盘18转移至传送带装置4上。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种弹夹式耳机座自动组装设备，包括工作台(15)，其特征在于：所述工作台(15)上平行地设置有转移装置(3)和传送带装置(4)，所述传送带装置(4)两端对称地设置有第一弹夹转移装置(2)和第二弹夹转移装置(9)，所述第一弹夹转移装置(2)和第二弹夹转移装置(9)分别与所述转移装置(3)两端配合连接，所述转移装置(3)一侧依次配合设置有主体上料装置(1)、第一、第二竖直快插端子装置(5、16)、竖直去除废料装置(6)、第一、第二水平快插端子装置(7、17)和水平去除废料装置(8)，所述第一、第二竖直快插端子装置(5、16)分别用于给主体(10)插装第二端子(12)和第三端子(13)，所述第一、第二水平快插端子装置(7、17)分别用于给主体(10)插装第一端子(11)和第四端子(14)，多个所述主体(10)分别插设在弹夹料盘(18)上。

2.根据权利要求1所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述传送带装置(4)包括第二电机(401)、主动带轮(402)、同步带(403)、定位板(404)、从动带轮(405)、止动板(406)、输送带(407)和第四支架(408)，所述第四支架(408)设置在所述工作台(15)上，且所述第四支架(408)两端分别穿设有第一、第二滚轴(409、410)，所述输送带(407)套设在所述第一、第二滚轴(409、410)上，所述第一滚轴(409)与所述从动带轮(405)固定连接，所述从动带轮(405)通过所述同步带(403)与所述主动带轮(402)相连接，所述主动带轮(402)与所述第二电机(401)相连接，所述第二电机(401)设置在第四支架(408)一端下侧，所述定位板(404)、止动板(406)分别设置在所述第四支架(408)一端，且所述定位板(404)、止动板(406)分别与所述输送带(407)上的所述弹夹料盘(18)相配合。

3.根据权利要求2所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述第一弹夹转移装置(2)和第二弹夹转移装置(9)结构相同，所述第一弹夹转移装置(2)设置在所述输送带(407)装有所述止动板(406)的一端，所述第二弹夹转移装置(9)设置在所述输送带(407)另一端，其中，所述弹夹转移装置(2)包括笔形气缸(201)、矩形滑动导轨(202)、浮动接头(203)、第一滑块(204)、竖直滑动导轨(205)、第三气缸(206)、气缸座(207)、竖直滑块(208)、气爪气缸(209)和气爪(210)，所述笔形气缸(201)和矩形滑动导轨(202)分别设置在所述工作台(15)上的第二支架(211)上，且所述笔形气缸(201)通过所述浮动接头(203)与所述第一滑块(204)相连接，所述第一滑块(204)和竖直滑动导轨(205)分别可水平滑动地设置在所述矩形滑动导轨(202)上，且所述第一滑块(204)与所述竖直滑动导轨(205)固定连接，所述第三气缸(206)设置在所述竖直滑动导轨(205)顶端，且所述第三气缸(206)通过所述气缸座(207)与所述气爪气缸(209)相连接，所述气爪气缸(209)设置在所述竖直滑块(208)上，所述竖直滑块(208)可竖直滑动地设置在所述竖直滑动导轨(205)上，所述气爪气缸(209)底端与所述气爪(210)相连接。

4.根据权利要求3所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述转移装置(3)包括多个第一连接件(301)、丝杠螺母座(302)、第二滑块(303)、第一、第二竖直限位块(306、321)、滚珠直线导轨(307)、弹夹滑道(308)、第一电机(312)、第三支架(313)、第一、第二水平限位块(314、320)、弹簧压紧机构(315)和滚珠丝杠(317)，所述第一电机(312)通过所述滚珠丝杠(317)与所述丝杠螺母座(302)相连接，所述丝杠螺母座(302)通过多个所述第一连接件(301)与所述滚珠直线导轨(307)固定连接，所述滚珠直线导轨(307)滑动地设置在所述第二滑块(303)上，所述第二滑块(303)固设在所述第三支架(313)上，所述第三支架(313)设置在所述工作台(15)上，所述滚珠直线导轨(307)一侧间隔地设置有多个棘爪机构(319)，多个所述棘爪机构(319)分别与所述弹夹滑道(308)上的弹夹料盘(18)相匹配，所述弹夹滑道(308)设置在所述滚珠直线导轨(307)上，所述弹夹滑道(308)一侧间隔地设置有多个所述弹簧压紧机构(315)，所述第一、第二竖直限位块(306、321)间隔地设置在所述弹夹滑道(308)上方，所述第一、第二竖直限位块(306、321)分别与所述第一竖直快插端子装置(5)、第二竖直快插端子装置(16)相配合，所述第一、第二水平限位块(314、320)间隔地设置在所述弹夹滑道(308)一侧，所述第一、第二水平限位块(314、320)分别与所述第一水平快插端子装置(7)、第二水平快插端子装置(17)相配合。

5.根据权利要求4所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压紧机构(315)包括第二弹簧(318)、压紧杆(305)和弹簧座(316)，所述弹簧座(316)设置在所述弹夹滑道(308)的侧壁上，所述压紧杆(305)一端通过所述第二弹簧(318)与所述弹簧座(316)相连接，所述压紧杆(305)另一端可移动地设置在所述弹夹滑道(308)对应的滑槽里，且与所述弹夹料盘(18)压紧配合。

6.根据权利要求5所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述棘爪机构(319)包括第一棘爪座(309)、第一棘爪(310)、第一弹簧(304)和第一销(311)，所述第一棘爪座(309)与所述滚珠直线导轨(307)固定连接，所述第一棘爪(310)通过所述第一弹簧(304)与所述第一棘爪座(309)相连接，且所述第一棘爪(310)转动地套设在所述第一销(311)上，所述第一销(311)固设在所述第一棘爪座(309)上，且所述第一棘爪(310)与所述弹夹料盘(18)相配合。

7.根据权利要求6所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述主体上料装置(1)包括直线振动器(101)、第一气缸(102)、送料轨道(103)、第一推杆(104)、第一滑动导轨(105)、切断推杆(106)、第二气缸(107)和切断槽(108)，所述直线振动器(101)设置在所述工作台(15)上，所述送料轨道(103)设置在所述直线振动器(101)上，且所述送料轨道(103)一端与振动盘相连接，另一端与所述切断槽(108)的初始位置垂直配合，所述切断槽(108)设置在所述切断推杆(106)上，所述切断推杆(106)滑动地设置在所述第一滑动导轨(105)上，且所述切断推杆(106)与所述第二气缸(107)相连接，所述第二气缸(107)和第一滑动导轨(105)分别设置在所述工作台(15)上的第一支架(109)上，所述第一推杆(104)滑动地设置在所述第一滑动导轨(105)上，且所述第一推杆(104)一端与所述切断槽(108)的终止位置垂直配合，另一端与所述第一气缸(102)相连接，所述第一气缸(102)平行地设置在所述送料轨道(103)一侧。

8.根据权利要求7所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述第一、第二竖直快插端子装置(5、16)与所述第一、第二水平快插端子装置(7、17)结构原理相同，且所述第一、第二竖直快插端子装置(5、16)分别与所述第一、第二水平快插端子装置(7、17)相互垂直地设置在所述转移装置(3)一侧，其中，所述第一竖直快插端子装置(5)包括端子料盘(501)、第三电机(502)、进料棘轮(503)、进料轨槽(504)、裁切块(505)、压紧块(506)、滑动支座(507)、平面凸轮推杆(508)、第四电机(509)、和第五支架(510)，所述第五支架(510)设置在所述工作台(15)上，所述端子料盘(501)和进料轨槽(504)分别设置在所述第五支架(510)上，且所述端子料盘(501)通过端子编带与所述进料轨槽(504)相连接，所述第三电机(502)设置在所述进料轨槽(504)一侧，且所述第三电机(502)与所述进料棘轮(503)相连接，所述进料棘轮(503)与所述进料轨槽(504)中的端子编带相配合，所述进料轨槽(504)底端与所述裁切块(505)相接触配合，所述裁切块(505)可滑动地设置在所述滑动支座(507)上，所述滑动支座(507)设置在所述第五支架(510)上，所述第四电机(509)设置在所述滑动支座(507)上，且所述第四电机(509)通过所述平面凸轮推杆(508)与所述裁切块(505)相连接，所述压紧块(506)固设在所述裁切块(505)上，且所述压紧块(506)与所述弹夹料盘(18)相配合。

9.根据权利要求8所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述竖直去除废料装置(6)包括第四气缸(601)、第三滑块(602)、电机座(603)、第二滑动导轨(604)、第四滑块(605)、限位板(606)、第一去除爪(607)、第五电机(608)、第一转盘(609)、第一轴承滚轮(610)和水平直线导轨(612)，所述第四气缸(601)设置在第六支架(613)上并与所述第三滑块(602)相连接，所述第三滑块(602)滑动地设置在第二滑动导轨(604)上，所述第二滑动导轨(604)固设在所述第六支架(613)上，所述电机座(603)设置在所述第三滑块(602)上，所述第五电机(608)固设在所述电机座(603)上，且所述第五电机(608)依次通过所述第一转盘(609)、第一轴承滚轮(610)与所述第四滑块(605)相连接，所述第四滑块(605)滑动地设置在所述水平直线导轨(612)上，所述水平直线导轨(612)固设在所述第三滑块(602)上，所述第四滑块(605)上设置有限位板(606)，所述限位板(606)与所述第一去除爪(607)固定连接，所述第一去除爪(607)下方对应设置有第一管道(611)。

10.根据权利要求9所述的弹夹式耳机座自动组装设备，其特征在于：所述水平去除废料装置(8)包括第五气缸(801)、第二连接件(802)、第二棘爪座(803)、第二棘爪(804)、第二销(805)、第三弹簧(806)、第二去除爪(807)、第五滑块(808)、第二轴承滚轮(809)、第二转盘(810)、第六电机(811)、第三连接件(812)、第一直线导轨(813)、第六滑块(814)、第二推杆(815)、第二直线导轨(816)、工件滑道(817)和第二管道(818)，所述第五气缸(801)通过所述第二连接件(802)与所述第五滑块(808)固定连接，所述第五滑块(808)可滑动地设置在所述第二直线导轨(816)上，所述第二直线导轨(816)和第五气缸(801)分别设置在支座(819)上，所述第二棘爪座(803)固设在所述第二连接件(802)上，所述第二棘爪(804)通过所述第三弹簧(806)与所述第二棘爪座(803)相连接，且所述第二棘爪(804)可转动地套设在所述第二销(805)上，所述第二销(805)固设在所述第二棘爪座(803)上，所述第二棘爪座(803)与所述工件滑道(817)上的弹夹料盘(18)相配合，所述工件滑道(817)上方垂直地设置有第二去除爪(807)，所述第二去除爪(807)与所述第二推杆(815)固定连接，所述第二推杆(815)设置在所述第六滑块(814)上，所述第六滑块(814)可滑动地设置在所述第一直线导轨(813)上，所述第一直线导轨(813)设置在所述支座(819)上，所述第六滑块(814)通过所述第三连接件(812)与所述第二轴承滚轮(809)相连接，所述第二轴承滚轮(809)通过所述第二转盘(810)与所述第六电机(811)相连接，所述第六电机(811)设置在所述支座(819)上，所述第二管道(818)设置在所述工件滑道(817)下方，且所述第二管道(818)的位置与所述第二去除爪(807)的位置相对应。

11.一种弹夹式耳机座自动组装工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将主体(10)放入振动盘中，第一端子(11)、第二端子(12)、第三端子(13)和第四端子(14)的编带依次安装在工作架相应位置处，未装主体(10)的弹夹料盘(18)安放在传送带装置(4)上；

S2、第一弹夹转移装置(2)将传送带装置(4)上未装主体(10)的弹夹料盘(18)转移至转移装置(3)上；

S3、主体上料装置(1)将八个主体(10)工件依次装填在弹夹料盘(18)上；

S4、装有工件的弹夹料盘(18)在转移装置(3)上转移至第一、第二竖直快插端子装置(5、16)处，将第二端子(12)和第三端子(13)分别插装到主体(10)中；

S5、装有工件的弹夹料盘(18)在转移装置(3)上转移至竖直去除废料装置(6)处，竖直去除废料装置(6)将第二端子(12)和第三端子(13)的末端废料去除；

S6、装有工件的弹夹料盘(18)在转移装置(3)上转移至第一、第二水平快插端子装置(7、17)处，将第一端子(11)和第四端子(14)分别插装到主体(10)中；

S7、装有工件的弹夹料盘(18)在转移装置(3)上转移至水平去除废料装置(8)处，水平去除废料装置(8)将第一端子(11)和第四端子(14)的末端废料去除并将组装好的工件退出弹夹料盘(18)；

S8、第二弹夹转移装置(9)将退出工件的弹夹料盘(18)转移至传送带装置(4)上。