CN112192206A - 一种耳机插孔自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其包括机架、设置在机架上的工作平台；所述工作平台上设置有矩形设置的流水线，所述流水线位于工作平台的中间位置，为了保证工序有条不紊的进行，此设计为了效率工作而构思；所述工作平台上设置有外壳推料机构、端子组件安装机构、固定环安装机构、固定环压实机构、折弯机构、成品下料机构，其固定设置在流水线上并且通过成品下料推送组件将夹具中的产品推送到下料座中。本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其整体设计合理，各单元配合较为紧凑，可以耳机组件的自动装配工艺，流水线的工序，工作效率提高。

Description

一种耳机插孔自动装配设备

技术领域

本发明涉及耳机插孔自动装配的技术领域，尤其是涉及一种耳机插孔自动装配设备。

背景技术

耳机是日常生活使用的工具，使用也极为广泛；

普通耳机在生产制造的时候，大部分是采用人工协作的方式完成其组装及装配，有时候，会产生很多未装配到位的情况发生，因此需要大量的返工的情况发生，为了防止这样的情况发生，有需要设计出一个全自动装配设备来解决这个技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种耳机插孔自动装配设备，解决了普通耳机在生产制造的时候，大部分是采用人工协作的方式完成其组装及装配，有时候，会产生很多未装配到位的情况发生，因此需要大量的返工的情况发生的技术问题。

本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其包括机架、设置在机架上的工作平台；

流水线，其固定设置在工作平台上并且内置有若干夹具；

外壳送料机构，其设置在机架的一侧并且对外壳推料机构进行供外壳；

外壳推料机构，其固定设置在流水线中将外壳送料机构输送过来的外壳推送到夹具中；

端子组件送料机构，其设置在机架的一侧并且对端子组件安装机构进行供端子组件；

端子组件安装机构，其固定设置在流水线中将端子组件送料机构输送过来的端子组件夹取并且固定放置在外壳中；

固定环送料机构，其设置在机架的一侧并且对固定环安装机构进行供固定环；

固定环安装机构，其固定设置在流水线中将固定环送料机构输送过来的固定环夹取并且固定放置在外壳中；

固定环压实机构，其固定设置在工作平台上，固定环安装机构装配后夹具通过流水线传输到固定环压实机构下端进行压实作业；

折弯机构，其固定设置在流水线上并且对夹具中的产品进行折弯作业；

成品下料机构，其固定设置在流水线上并且通过成品下料推送组件将夹具中的产品推送到下料座中。

作为优选，所述流水线包括固定设置在工作平台上的第一装配流水线、设置在第一装配流水线上等距离排布的若干夹具、与第一装配流水线相对接的第二装配流水线、设置在第二装配流水线上紧密接触在一起的若干夹具、设置在第一装配流水线上紧密接触在一起的若干夹具与第二装配流水线相对接的第三装配流水线、设置在第三装配流水线上紧密接触在一起的若干夹具、与第三装配流水线相对接的第四装配流水线、设置在第一装配流水线上紧密接触在一起的若干夹具；

所述第一装配流水线包括固定设置在工作平台上的若干第一装配用支撑架、横向设置在第一装配用支撑架上的第一装配用导轨一和第一装配用导轨二；所述第一装配用导轨一和第一装配用导轨二配合形成用于放置夹具的第一料槽，所述第一料槽中放置有等间距布置的若干夹具且通过其下方的第一平移组件向下一步加工位置移动；

所述第一装配流水线的第一料槽的若干夹具通过第一平移组件平移至第二装配流水线的第二料槽；

所述第一平移组件包括设置在第一料槽下方的平移板、设置在平移板上且均等分布的固定块、活动设置在固定块中的拨块、固定设置在平移板上的移动块、第一平移气缸；所述第一平移气缸的输出端设置有移动块；所述平移板上设置有平移滑轨，所述第一装配用支撑架与平移滑轨配合处设置有平移滑块；

所述拨块内设置一个返回用的拨块斜面；

在第一平移气缸控制下，移动块会随着第一平移气缸的移动而移动，然而与移动块固定在一起的平移板也随之移动，从而实现平移板上的拨块拨动其上端的夹具的移动；

所述第二装配流水线包括固定设置在工作平台上的若干第二装配用支撑架、横向设置在第二装配用支撑架上的第二装配用导轨一和第二装配用导轨二；所述第二装配用导轨一和第二装配用导轨二配合形成用于放置夹具的第二料槽、用于推动第二料槽的第二平移组件；

所述第二装配流水线的第二料槽的若干夹具通过第二平移组件平移至第三装配流水线的第三料槽；

所述第二平移组件包括固定设置在工作平台的第二平移用支撑架、固定设置在第二平移用支撑架的第二平移气缸、设置在第二料槽中的第二平移推块；所述第二平移气缸的输出端固定设置第二平移推块实现第二料槽上夹具的向前行进；

所述第三装配流水线包括固定设置在工作平台上的若干第三装配用支撑架、横向设置在第三装配用支撑架上的第三装配用导轨一和第三装配用导轨二；所述第三装配用导轨一和第三装配用导轨二配合形成用于放置夹具的第三料槽、用于推动第三料槽的第三平移组件；

所述第三装配流水线的第三料槽的若干夹具通过第三平移组件平移至第四装配流水线的第四料槽；

所述第三平移组件包括固定设置在工作平台的第三平移用支撑架、固定设置在第三平移用支撑架的第三平移气缸、设置在第三料槽中的第三平移推块；所述第三平移气缸的输出端固定设置第三平移推块实现第三料槽上夹具的向前行进；

所述第四装配流水线包括固定设置在工作平台上的若干第四装配用支撑架、横向设置在第四装配用支撑架上的第四装配用导轨一和第四装配用导轨二；所述第四装配用导轨一和第四装配用导轨二配合形成用于放置夹具的第四料槽、用于推动第四料槽的第四平移组件；

所述第四装配流水线的第四料槽的若干夹具通过第四平移组件平移至第一装配流水线的第一料槽；

所述第四平移组件包括固定设置在工作平台的第四平移用支撑架、固定设置在第四平移用支撑架的第四平移气缸、设置在第四料槽中的第四平移推块；所述第四平移气缸的输出端固定设置第四平移推块实现第四料槽上夹具的向前行进。

作为优选，所述外壳送料机构包括设置在机架外侧的外壳送料用支撑架、设置在外壳送料用支撑架上的外壳振动盘；所述外壳振动盘上的外壳送料通道与外壳推料机构相配合。

作为优选，其特征在于：所述外壳推料机构包括固定设置在第一装配用导轨二上的外壳推料用固定板、分别固定设置在外壳推料用固定板上下两侧的外壳推料用固定块和外壳推料用水平滑台、设置在外壳推料用固定板的外壳进料道、与外壳进料道垂直的外壳推料道、用于检测外壳到位的到位检测器；所述外壳推料用水平滑台的输出端配合设置有主外壳推料杆，所述主外壳推料杆活动穿过所述外壳推料用固定块至外壳推料道中，所述外壳进料道与送料通道相连通；

所述主外壳推料杆上部还设置有设置有用于推送外壳用的辅助外壳推料杆。

作为优选，所述端子组件送料机构包括设置在机架外侧的端子组件送料用支撑架、设置在端子组件送料用支撑架上的端子组件振动盘；所述端子组件振动盘上的端子组件送料通道与端子组件安装机构相配合；

所述端子组件安装机构包括固定设置在第一装配用导轨二上的端子组件安装用固定板、固定设置在端子组件安装用固定板的端子组件安装用水平气缸固定座、分别设置在端子组件安装用水平气缸固定座两侧的端子组件安装用水平滑台和端子组件安装用水平滑轨滑块组合、固定设置在端子组件安装用水平滑轨滑块组合滑动端的端子组件安装用纵向连接板一、固定设置在端子组件安装用纵向连接板一两侧的端子组件安装用上下滑台一和端子组件安装用垂直滑轨滑块组合、固定设置在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合上的端子组件安装用纵向连接板二、设置在端子组件安装用纵向连接板二上的端子组件安装用上下滑台二、设置在端子组件安装用上下滑台二的输出端的端子组件夹具；

所述端子组件安装用水平滑台的输出端通过端子组件安装用水平推送板与端子组件安装用纵向连接板一固定连接，所述端子组件安装用纵向连接板一可在端子组件安装用水平滑台的控制下在端子组件安装用水平滑轨滑块组合中做水平滑动；

所述端子组件安装用上下滑台一的输出端通过端子组件安装用纵向推送板与端子组件安装用纵向连接板二固定练级诶，所述端子组件安装用纵向连接板二可在端子组件安装用上下滑台一的控制下在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合做上下的垂直的滑动；

所述端子组件安装用上下滑台二的输出端通过端子组件安装用连接件与端子组件夹具相配合连接；

所述端子组件夹具包括端子组件夹取用水平连接板、与端子组件夹取用水平连接板的端子组件夹取用垂直活动杆、设置在端子组件夹取用垂直活动杆上的端子组件夹取用固定块、固定设置在端子组件夹取用固定块的端子组件夹料杆；所述端子组件夹料杆的末端分叉设计且设置有凸环；

所述端子组件安装用纵向连接板二上还设置有让端子组件夹取用垂直活动杆和端子组件夹料杆上下活动的端子组件夹取用活动块。

作为优选，所述固定环送料机构包括设置在机架外侧的固定环送料用支撑架、设置在固定环送料用支撑架上的固定环振动盘；所述固定环振动盘上的固定环送料通道与固定环安装机构相配合；

所述固定环安装机构包括固定设置在第二装配用导轨二上的固定环安装用固定板、固定设置在固定环安装用固定板的固定环安装用水平气缸固定座、分别设置在固定环安装用水平气缸固定座两侧的固定环安装用水平滑台和固定环安装用水平滑轨滑块组合、固定设置在固定环安装用水平滑轨滑块组合滑动端的固定环安装用纵向连接板一、固定设置在固定环安装用纵向连接板一两侧的固定环安装用上下滑台一和固定环安装用垂直滑轨滑块组合、固定设置在固定环安装用垂直滑轨滑块组合上的固定环安装用纵向连接板二、设置在固定环安装用纵向连接板二上的固定环安装用上下滑台二、设置在固定环安装用上下滑台二的输出端的固定环夹具；

所述固定环安装用水平滑台的输出端通过固定环安装用水平推送板与固定环安装用纵向连接板一固定连接，所述固定环安装用纵向连接板一可在固定环安装用水平滑台的控制下在固定环安装用水平滑轨滑块组合中做水平滑动；

所述固定环安装用上下滑台一的输出端通过固定环安装用纵向推送板与固定环安装用纵向连接板二固定练级诶，所述固定环安装用纵向连接板二可在固定环安装用上下滑台一的控制下在固定环安装用垂直滑轨滑块组合做上下的垂直的滑动；

所述固定环安装用上下滑台二的输出端通过固定环安装用连接件与固定环夹具相配合连接；

所述固定环夹具包括固定环夹取用水平连接板、与固定环夹取用水平连接板的固定环夹取用垂直活动杆、设置在固定环夹取用垂直活动杆上的固定环夹取用固定块、固定设置在固定环夹取用固定块的固定环夹料杆；所述固定环夹料杆的末端分叉设计且设置有凸环；

所述固定环安装用纵向连接板二上还设置有让固定环夹取用垂直活动杆和固定环夹料杆上下活动的固定环夹取用活动块。

作为优选，所述固定环压实机构包括固定设置在工作平台的固定环压实用支撑架、设置在固定环压实用支撑架上的一组固定环压实用支撑柱、设置在一组固定环压实用支撑柱的固定环压实用支撑板、设置在固定环压实用支撑板上的固定环压实用油缸、设置在固定环压实用支撑板下方且固定在固定环压实用支撑架上的固定环辅助支撑架、用于固定流水线上夹具的限位机构；

所述固定环压实用油缸的输出端穿过固定环压实用支撑板与固定环辅助支撑架的压实冲头组件相配合；

所述固定环辅助支撑架上还设置有用于固定压实冲头组件位置的固定环压实用固定架；

作为优选，所述限位机构包括固定设置在固定环压实用支撑架的固定环限位用垂直板、与固定环限位用垂直板固定连接的固定环限位用水平板、设置在固定环限位用水平板上的固定环限位用固定滑块和固定环限位用水平滑台，所述固定环限位用水平滑台的输出端连接有滑动在固定环限位用固定滑块的固定环限位用推杆，所述固定环限位用推杆末端设置有与夹具相配合的固定环限位件；所述固定环限位件设计有与外壳相抵持的弧面。

作为优选，所述折弯机构包括固定设置在流水线下方的折弯用固定板、设置在折弯用固定板上方的折弯用压实组件和水平折弯组件、设置在折弯用固定板下方的垂直折弯组件；

所述折弯用压实组件包括折弯用固定板上的折弯用压实固定板、设置在折弯用压实固定板两侧的折弯用压实上下滑台和折弯用压实滑轨滑块组合、设置在折弯用压实滑轨滑块组合的折弯用压实固定杆；所述折弯用压实上下滑台的输出端通过折弯用压实连接板与折弯用压实固定杆垂直连接；

所述折弯用压实固定杆固定设置有用于做压实产品用的折弯压实件；所述折弯用压实组件通过折弯用压实上下滑台控制设置在折弯用压实固定杆的折弯压实件对产品进行压实作业；

所述水平折弯组件包括固定设置在折弯用固定板上下的水平折弯用滑轨滑块组合和水平折弯用滑台、设置在水平折弯用滑台输出端的水平折弯用连接板、设置在水平折弯用滑轨滑块组合上的水平折弯用固定块、固定设置在水平折弯用固定块的水平折弯件；

所述垂直折弯组件包括固定设置在折弯用固定板中的垂直折弯用固定块、固定设置在垂直折弯用固定块的垂直折弯用垂直滑台、所述垂直折弯用垂直滑台的输出端连接有垂直折弯用连接板、与垂直折弯用连接板固定设置的垂直折弯用固定块、设置在垂直折弯用固定块末端的垂直折弯件；

所述水平折弯组件的水平折弯件与垂直折弯件相接触。

作为优选，所述成品下料机构包括固定设置在流水线下方的下料用固定板、设置在下料用固定板上的成品下料推送组件；

所述成品下料推送组件包括固定设置在下料用固定板上部的下料用滑轨滑块组合、固定设置在下料用滑轨滑块组合的滑动端的下料用推送块、下料用推送水平滑台；所述下料用推送水平滑台通过下料用推送连接板与滑动端的下料用推送块固定连接；所述滑动端的下料用推送块上设置有用于推送成品用的成品推送杆；所述下料座位于成品推送杆的正下方。

本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其整体设计合理，各单元配合较为紧凑，可以耳机组件的自动装配工艺，流水线的工序，工作效率提高。

附图说明

图1为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种耳机插孔自动装配设备中俯视结构示意图；

图3为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的流水线的立体结构示意图；

图4为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的流水线的立体结构示意图；

图5为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的流水线的立体结构示意图；

图6为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的流水线的立体结构示意图；

图7为图6的A结构放大结构示意图；

图8为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的外壳推料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的外壳推料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的端子组件安装机构的立体结构示意图；

图11为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的端子组件安装机构的立体结构示意图；

图12为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的固定环安装机构的立体结构示意图；

图13为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的固定环安装机构的立体结构示意图；

图14为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的固定环压实机构的立体结构示意图；

图15为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的折弯机构的立体结构示意图；

图16为本发明的一种耳机插孔自动装配设备的成品下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其包括机架1、设置在机架1上的工作平台101；所述工作平台101上设置有矩形设置的流水线2，所述流水线2位于工作平台101的中间位置，为了保证工序有条不紊的进行，此设计为了效率工作而构思；所述流水线2内置有若干夹具20，所述夹具20主要是为了加工而设计，其数量根据实际情况提供；外壳送料机构30，其设置在机架1的一侧并且对外壳推料机构3进行供外壳；外壳推料机构3，其固定设置在流水线2中将外壳送料机构30输送过来的外壳推送到夹具20中；端子组件送料机构40，其设置在机架1的一侧并且对端子组件安装机构4进行供端子组件；端子组件安装机构4，其固定设置在流水线2中将端子组件送料机构40输送过来的端子组件夹取并且固定放置在外壳中；固定环送料机构50，其设置在机架1的一侧并且对固定环安装机构5进行供固定环；固定环安装机构5，其固定设置在流水线2中将固定环送料机构50输送过来的固定环夹取并且固定放置在外壳中；固定环压实机构6，其固定设置在工作平台101上，固定环安装机构5装配后夹具20通过流水线2传输到固定环压实机构6下端进行压实作业；折弯机构7，其固定设置在流水线2上并且对夹具20中的产品进行折弯作业；成品下料机构8，其固定设置在流水线2上并且通过成品下料推送组件81将夹具20中的产品推送到下料座82中。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，所述流水线2包括固定设置在工作平台101上的第一装配流水线21、设置在第一装配流水线21上等距离排布的若干夹具20、与第一装配流水线21相对接的第二装配流水线22、设置在第二装配流水线22上紧密接触在一起的若干夹具20、设置在第一装配流水线21上紧密接触在一起的若干夹具20与第二装配流水线22相对接的第三装配流水线23、设置在第三装配流水线23上紧密接触在一起的若干夹具20、与第三装配流水线23相对接的第四装配流水线24、设置在第一装配流水线21上紧密接触在一起的若干夹具20；

所述第一装配流水线21包括固定设置在工作平台101上的若干第一装配用支撑架211、横向设置在第一装配用支撑架211上的第一装配用导轨一212和第一装配用导轨二213；所述第一装配用导轨一212和第一装配用导轨二213配合形成用于放置夹具20的第一料槽214，所述第一料槽241中放置有等间距布置的若干夹具20且通过其下方的第一平移组件215向下一步加工位置移动；所述第一料槽241中放置有等间距布置的若干夹具20，两个夹具20之间的距离是保持一致的，

所述第一装配流水线21的第一料槽214的若干夹具20通过第一平移组件215平移至第二装配流水线22的第二料槽224；

为了实现等间距的夹具20的移动，特意设计了一个第一平移组件215；可以将夹具20转移至第一料槽214中；

其中，所述第一平移组件215包括设置在第一料槽214下方的平移板2151、设置在平移板2151上且均等分布的固定块2152、活动设置在固定块2152中的拨块2153、固定设置在平移板2151上的移动块2154、第一平移气缸2155；所述第一平移气缸2155的输出端设置有移动块2154；所述平移板2151上设置有平移滑轨2156，所述第一装配用支撑架211与平移滑轨2156配合处设置有平移滑块2157；

所述拨块2153内设置一个返回用的拨块斜面21530，设计了该拨块斜面21530可以在第一平移气缸2155回到原位的时候不会将平移过去夹具20拽拉到原来位置；

在第一平移气缸2155控制下，移动块2154会随着第一平移气缸2155的移动而移动，然而与移动块2154固定在一起的平移板2151也随之移动，从而实现平移板2151上的拨块2153拨动其上端的夹具20的移动；

所述第二装配流水线22包括固定设置在工作平台101上的若干第二装配用支撑架221、横向设置在第二装配用支撑架221上的第二装配用导轨一222和第二装配用导轨二223；所述第二装配用导轨一222和第二装配用导轨二223配合形成用于放置夹具20的第二料槽224、用于推动第二料槽224的第二平移组件225；

所述第二装配流水线22的第二料槽224的若干夹具20通过第二平移组件225平移至第三装配流水线23的第三料槽234；所述第二料槽224的夹具20是紧密的贴合在一起，在第二平移组件225向前进来做转移至第三料槽234；

所述第二平移组件225包括固定设置在工作平台101的第二平移用支撑架2251、固定设置在第二平移用支撑架2251的第二平移气缸2252、设置在第二料槽224中的第二平移推块2253；所述第二平移气缸2252的输出端固定设置第二平移推块2253实现第二料槽224上夹具20的向前行进；

所述第三装配流水线23包括固定设置在工作平台101上的若干第三装配用支撑架231、横向设置在第三装配用支撑架231上的第三装配用导轨一232和第三装配用导轨二233；所述第三装配用导轨一232和第三装配用导轨二233配合形成用于放置夹具20的第三料槽234、用于推动第三料槽234的第三平移组件235；

所述第三装配流水线23的第三料槽234的若干夹具20通过第三平移组件235平移至第四装配流水线24的第四料槽244；所述第三料槽234的夹具20是紧密的贴合在一起，在第三平移组件235向前进来做转移到第四料槽244中；

所述第三平移组件235包括固定设置在工作平台101的第三平移用支撑架2351、固定设置在第三平移用支撑架2351的第三平移气缸2352、设置在第三料槽234中的第三平移推块2353；所述第三平移气缸2352的输出端固定设置第三平移推块2353实现第三料槽234上夹具20的向前行进；

所述第四装配流水线24包括固定设置在工作平台101上的若干第四装配用支撑架241、横向设置在第四装配用支撑架241上的第四装配用导轨一242和第四装配用导轨二243；所述第四装配用导轨一242和第四装配用导轨二243配合形成用于放置夹具20的第四料槽244、用于推动第四料槽244的第四平移组件245；

所述第四装配流水线24的第四料槽244的若干夹具20通过第四平移组件245平移至第一装配流水线21的第一料槽214；所述第四料槽244的夹具20是紧密的贴合在一起，在第四平移组件245向前进来做转移至第一料槽中214中，

所述第四平移组件245包括固定设置在工作平台101的第四平移用支撑架2451、固定设置在第四平移用支撑架2451的第四平移气缸2452、设置在第四料槽244中的第四平移推块2453；所述第四平移气缸2452的输出端固定设置第四平移推块2453实现第四料槽244上夹具20的向前行进。

如图1、图2、图8和图9所示，在本实施例中，所述外壳送料机构30包括设置在机架1外侧的外壳送料用支撑架301、设置在外壳送料用支撑架301上的外壳振动盘302；所述外壳振动盘302上的外壳送料通道303与外壳推料机构3相配合；所述外壳推料机构3包括固定设置在第一装配用导轨二213上的外壳推料用固定板31、分别固定设置在外壳推料用固定板31上下两侧的外壳推料用固定块32和外壳推料用水平滑台33、设置在外壳推料用固定板31的外壳进料道34、与外壳进料道34垂直的外壳推料道35、用于检测外壳到位的到位检测器38；所述外壳推料用水平滑台33的输出端配合设置有主外壳推料杆36，所述主外壳推料杆36活动穿过所述外壳推料用固定块32至外壳推料道35中，所述外壳进料道34与送料通道303相连通；所述主外壳推料杆36上部还设置有设置有用于推送外壳用的辅助外壳推料杆37。

如图1、图2、图10和图11所示，在本实施例中，所述端子组件送料机构40包括设置在机架1外侧的端子组件送料用支撑架401、设置在端子组件送料用支撑架401上的端子组件振动盘402；所述端子组件振动盘402上的端子组件送料通道403与端子组件安装机构4相配合；所述端子组件安装机构4包括固定设置在第一装配用导轨二213上的端子组件安装用固定板41、固定设置在端子组件安装用固定板41的端子组件安装用水平气缸固定座42、分别设置在端子组件安装用水平气缸固定座42两侧的端子组件安装用水平滑台43和端子组件安装用水平滑轨滑块组合44、固定设置在端子组件安装用水平滑轨滑块组合44滑动端的端子组件安装用纵向连接板一45、固定设置在端子组件安装用纵向连接板一45两侧的端子组件安装用上下滑台一46和端子组件安装用垂直滑轨滑块组合47、固定设置在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合47上的端子组件安装用纵向连接板二48、设置在端子组件安装用纵向连接板二48上的端子组件安装用上下滑台二49、设置在端子组件安装用上下滑台二49的输出端的端子组件夹具400；所述端子组件安装用水平滑台43的输出端通过端子组件安装用水平推送板431与端子组件安装用纵向连接板一45固定连接，所述端子组件安装用纵向连接板一45可在端子组件安装用水平滑台43的控制下在端子组件安装用水平滑轨滑块组合44中做水平滑动；所述端子组件安装用上下滑台一46的输出端通过端子组件安装用纵向推送板461与端子组件安装用纵向连接板二48固定练级诶，所述端子组件安装用纵向连接板二48可在端子组件安装用上下滑台一46的控制下在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合47做上下的垂直的滑动；所述端子组件安装用上下滑台二49的输出端通过端子组件安装用连接件491与端子组件夹具400相配合连接；所述端子组件夹具400包括端子组件夹取用水平连接板401、与端子组件夹取用水平连接板401的端子组件夹取用垂直活动杆402、设置在端子组件夹取用垂直活动杆402上的端子组件夹取用固定块403、固定设置在端子组件夹取用固定块403的端子组件夹料杆404；所述端子组件夹料杆404的末端分叉设计且设置有凸环；有利于与端子组件相配合；所述端子组件安装用纵向连接板二48上还设置有让端子组件夹取用垂直活动杆402和端子组件夹料杆404上下活动的端子组件夹取用活动块405。

如图1、图2、图12和图13所示，在本实施例中，所述固定环送料机构50包括设置在机架1外侧的固定环送料用支撑架501、设置在固定环送料用支撑架501上的固定环振动盘502；所述固定环振动盘502上的固定环送料通道503与固定环安装机构5相配合；所述固定环安装机构5包括固定设置在第二装配用导轨二223上的固定环安装用固定板51、固定设置在固定环安装用固定板51的固定环安装用水平气缸固定座52、分别设置在固定环安装用水平气缸固定座52两侧的固定环安装用水平滑台53和固定环安装用水平滑轨滑块组合54、固定设置在固定环安装用水平滑轨滑块组合54滑动端的固定环安装用纵向连接板一55、固定设置在固定环安装用纵向连接板一55两侧的固定环安装用上下滑台一56和固定环安装用垂直滑轨滑块组合57、固定设置在固定环安装用垂直滑轨滑块组合57上的固定环安装用纵向连接板二58、设置在固定环安装用纵向连接板二58上的固定环安装用上下滑台二59、设置在固定环安装用上下滑台二59的输出端的固定环夹具500；所述固定环安装用水平滑台53的输出端通过固定环安装用水平推送板531与固定环安装用纵向连接板一55固定连接，所述固定环安装用纵向连接板一55可在固定环安装用水平滑台53的控制下在固定环安装用水平滑轨滑块组合54中做水平滑动；所述固定环安装用上下滑台一56的输出端通过固定环安装用纵向推送板561与固定环安装用纵向连接板二58固定练级诶，所述固定环安装用纵向连接板二58可在固定环安装用上下滑台一56的控制下在固定环安装用垂直滑轨滑块组合57做上下的垂直的滑动；所述固定环安装用上下滑台二59的输出端通过固定环安装用连接件591与固定环夹具500相配合连接；所述固定环夹具500包括固定环夹取用水平连接板501、与固定环夹取用水平连接板501的固定环夹取用垂直活动杆502、设置在固定环夹取用垂直活动杆502上的固定环夹取用固定块503、固定设置在固定环夹取用固定块503的固定环夹料杆504；所述固定环夹料杆504的末端分叉设计且设置有凸环；有利于与固定环相配合；所述固定环安装用纵向连接板二58上还设置有让固定环夹取用垂直活动杆502和固定环夹料杆504上下活动的固定环夹取用活动块505。

如图1、图2和图14所示，在本实施例中，所述固定环压实机构6包括固定设置在工作平台101的固定环压实用支撑架60、设置在固定环压实用支撑架60上的一组固定环压实用支撑柱61、设置在一组固定环压实用支撑柱61的固定环压实用支撑板62、设置在固定环压实用支撑板62上的固定环压实用油缸63、设置在固定环压实用支撑板62下方且固定在固定环压实用支撑架60上的固定环辅助支撑架63、用于固定流水线2上夹具20的限位机构64；所述固定环压实用油缸63的输出端穿过固定环压实用支撑板62与固定环辅助支撑架63的压实冲头组件65相配合；所述固定环辅助支撑架63上还设置有用于固定压实冲头组件64位置的固定环压实用固定架66；所述限位机构64包括固定设置在固定环压实用支撑架60的固定环限位用垂直板641、与固定环限位用垂直板641固定连接的固定环限位用水平板642、设置在固定环限位用水平板642上的固定环限位用固定滑块643和固定环限位用水平滑台644，所述固定环限位用水平滑台644的输出端连接有滑动在固定环限位用固定滑块643的固定环限位用推杆645，所述固定环限位用推杆645末端设置有与夹具20相配合的固定环限位件646；所述固定环限位件646设计有与外壳相抵持的弧面。

如图1、图2和图15所示，在本实施例中，所述折弯机构7包括固定设置在流水线2下方的折弯用固定板70、设置在折弯用固定板70上方的折弯用压实组件71和水平折弯组件72、设置在折弯用固定板70下方的垂直折弯组件73；所述折弯用压实组件71包括折弯用固定板70上的折弯用压实固定板711、设置在折弯用压实固定板711两侧的折弯用压实上下滑台712和折弯用压实滑轨滑块组合713、设置在折弯用压实滑轨滑块组合713的折弯用压实固定杆715；所述折弯用压实上下滑台712的输出端通过折弯用压实连接板716与折弯用压实固定杆715垂直连接；所述折弯用压实固定杆715固定设置有用于做压实产品用的折弯压实件714；所述折弯用压实组件71通过折弯用压实上下滑台712控制设置在折弯用压实固定杆715的折弯压实件714对产品进行压实作业；所述水平折弯组件72包括固定设置在折弯用固定板70上下的水平折弯用滑轨滑块组合721和水平折弯用滑台722、设置在水平折弯用滑台722输出端的水平折弯用连接板723、设置在水平折弯用滑轨滑块组合721上的水平折弯用固定块724、固定设置在水平折弯用固定块724的水平折弯件725；所述垂直折弯组件73包括固定设置在折弯用固定板70中的垂直折弯用固定块731、固定设置在垂直折弯用固定块731的垂直折弯用垂直滑台732、所述垂直折弯用垂直滑台732的输出端连接有垂直折弯用连接板733、与垂直折弯用连接板733固定设置的垂直折弯用固定块744、设置在垂直折弯用固定块744末端的垂直折弯件735；所述水平折弯组件72的水平折弯件725与垂直折弯件735相接触。

如图1、图2和图16所示，在本实施例中，所述成品下料机构8包括固定设置在流水线2下方的下料用固定板80、设置在下料用固定板80上的成品下料推送组件81；所述成品下料推送组件81包括固定设置在下料用固定板80上部的下料用滑轨滑块组合811、固定设置在下料用滑轨滑块组合811的滑动端的下料用推送块812、下料用推送水平滑台813；所述下料用推送水平滑台813通过下料用推送连接板814与滑动端的下料用推送块812固定连接；所述滑动端的下料用推送块812上设置有用于推送成品用的成品推送杆815；所述下料座82位于成品推送杆815的正下方。

本发明的一种耳机插孔自动装配设备，其整体设计合理，各单元配合较为紧凑，可以耳机组件的自动装配工艺，流水线的工序，工作效率提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机插孔自动装配设备，其包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作平台（101）；

所述工作平台（101）上包括有：

流水线（2），其固定设置在工作平台（101）上并且内置有若干夹具（20）；

外壳送料机构（30），其设置在机架（1）的一侧并且对外壳推料机构（3）进行供外壳；

外壳推料机构（3），其固定设置在流水线（2）中将外壳送料机构（30）输送过来的外壳推送到夹具（20）中；

端子组件送料机构（40），其设置在机架（1）的一侧并且对端子组件安装机构（4）进行供端子组件；

端子组件安装机构（4），其固定设置在流水线（2）中将端子组件送料机构（40）输送过来的端子组件夹取并且固定放置在外壳中；

固定环送料机构（50），其设置在机架（1）的一侧并且对固定环安装机构（5）进行供固定环；

固定环安装机构（5），其固定设置在流水线（2）中将固定环送料机构（50）输送过来的固定环夹取并且固定放置在外壳中；

固定环压实机构（6），其固定设置在工作平台（101）上，固定环安装机构（5）装配后夹具（20）通过流水线（2）传输到固定环压实机构（6）下端进行压实作业；

折弯机构（7），其固定设置在流水线（2）上并且对夹具（20）中的产品进行折弯作业；

成品下料机构（8），其固定设置在流水线（2）上并且通过成品下料推送组件（81）将夹具（20）中的产品推送到下料座（82）中。

2.根据权利要求1所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述流水线（2）包括固定设置在工作平台（101）上的第一装配流水线（21）、设置在第一装配流水线（21）上等距离排布的若干夹具（20）、与第一装配流水线（21）相对接的第二装配流水线（22）、设置在第二装配流水线（22）上紧密接触在一起的若干夹具（20）、设置在第一装配流水线（21）上紧密接触在一起的若干夹具（20）与第二装配流水线（22）相对接的第三装配流水线（23）、设置在第三装配流水线（23）上紧密接触在一起的若干夹具（20）、与第三装配流水线（23）相对接的第四装配流水线（24）、设置在第一装配流水线（21）上紧密接触在一起的若干夹具（20）；

所述第一装配流水线（21）包括固定设置在工作平台（101）上的若干第一装配用支撑架（211）、横向设置在第一装配用支撑架（211）上的第一装配用导轨一（212）和第一装配用导轨二（213）；所述第一装配用导轨一（212）和第一装配用导轨二（213）配合形成用于放置夹具（20）的第一料槽（214），所述第一料槽（241）中放置有等间距布置的若干夹具（20）且通过其下方的第一平移组件（215）向下一步加工位置移动；

所述第一装配流水线（21）的第一料槽（214）的若干夹具（20）通过第一平移组件（215）平移至第二装配流水线（22）的第二料槽（224）；

所述第一平移组件（215）包括设置在第一料槽（214）下方的平移板（2151）、设置在平移板（2151）上且均等分布的固定块（2152）、活动设置在固定块（2152）中的拨块（2153）、固定设置在平移板（2151）上的移动块（2154）、第一平移气缸（2155）；所述第一平移气缸（2155）的输出端设置有移动块（2154）；所述平移板（2151）上设置有平移滑轨（2156），所述第一装配用支撑架（211）与平移滑轨（2156）配合处设置有平移滑块（2157）；

所述拨块（2153）内设置一个返回用的拨块斜面（21530）；

在第一平移气缸（2155）控制下，移动块（2154）会随着第一平移气缸（2155）的移动而移动，然而与移动块（2154）固定在一起的平移板（2151）也随之移动，从而实现平移板（2151）上的拨块（2153）拨动其上端的夹具（20）的移动；

所述第二装配流水线（22）包括固定设置在工作平台（101）上的若干第二装配用支撑架（221）、横向设置在第二装配用支撑架（221）上的第二装配用导轨一（222）和第二装配用导轨二（223）；所述第二装配用导轨一（222）和第二装配用导轨二（223）配合形成用于放置夹具（20）的第二料槽（224）、用于推动第二料槽（224）的第二平移组件（225）；

所述第二装配流水线（22）的第二料槽（224）的若干夹具（20）通过第二平移组件（225）平移至第三装配流水线（23）的第三料槽（234）；

所述第二平移组件（225）包括固定设置在工作平台（101）的第二平移用支撑架（2251）、固定设置在第二平移用支撑架（2251）的第二平移气缸（2252）、设置在第二料槽（224）中的第二平移推块（2253）；所述第二平移气缸（2252）的输出端固定设置第二平移推块（2253）实现第二料槽（224）上夹具（20）的向前行进；

所述第三装配流水线（23）包括固定设置在工作平台（101）上的若干第三装配用支撑架（231）、横向设置在第三装配用支撑架（231）上的第三装配用导轨一（232）和第三装配用导轨二（233）；所述第三装配用导轨一（232）和第三装配用导轨二（233）配合形成用于放置夹具（20）的第三料槽（234）、用于推动第三料槽（234）的第三平移组件（235）；

所述第三装配流水线（23）的第三料槽（234）的若干夹具（20）通过第三平移组件（235）平移至第四装配流水线（24）的第四料槽（244）；

所述第三平移组件（235）包括固定设置在工作平台（101）的第三平移用支撑架（2351）、固定设置在第三平移用支撑架（2351）的第三平移气缸（2352）、设置在第三料槽（234）中的第三平移推块（2353）；所述第三平移气缸（2352）的输出端固定设置第三平移推块（2353）实现第三料槽（234）上夹具（20）的向前行进；

所述第四装配流水线（24）包括固定设置在工作平台（101）上的若干第四装配用支撑架（241）、横向设置在第四装配用支撑架（241）上的第四装配用导轨一（242）和第四装配用导轨二（243）；所述第四装配用导轨一（242）和第四装配用导轨二（243）配合形成用于放置夹具（20）的第四料槽（244）、用于推动第四料槽（244）的第四平移组件（245）；

所述第四装配流水线（24）的第四料槽（244）的若干夹具（20）通过第四平移组件（245）平移至第一装配流水线（21）的第一料槽（214）；

所述第四平移组件（245）包括固定设置在工作平台（101）的第四平移用支撑架（2451）、固定设置在第四平移用支撑架（2451）的第四平移气缸（2452）、设置在第四料槽（244）中的第四平移推块（2453）；所述第四平移气缸（2452）的输出端固定设置第四平移推块（2453）实现第四料槽（244）上夹具（20）的向前行进。

3.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述外壳送料机构（30）包括设置在机架（1）外侧的外壳送料用支撑架（301）、设置在外壳送料用支撑架（301）上的外壳振动盘（302）；所述外壳振动盘（302）上的外壳送料通道（303）与外壳推料机构（3）相配合。

4.根据权利要求3所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述外壳推料机构（3）包括固定设置在第一装配用导轨二（213）上的外壳推料用固定板（31）、分别固定设置在外壳推料用固定板（31）上下两侧的外壳推料用固定块（32）和外壳推料用水平滑台（33）、设置在外壳推料用固定板（31）的外壳进料道（34）、与外壳进料道（34）垂直的外壳推料道（35）、用于检测外壳到位的到位检测器（38）；所述外壳推料用水平滑台（33）的输出端配合设置有主外壳推料杆（36），所述主外壳推料杆（36）活动穿过所述外壳推料用固定块（32）至外壳推料道（35）中，所述外壳进料道（34）与送料通道（303）相连通；

所述主外壳推料杆（36）上部还设置有设置有用于推送外壳用的辅助外壳推料杆（37）。

5.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述端子组件送料机构（40）包括设置在机架（1）外侧的端子组件送料用支撑架（401）、设置在端子组件送料用支撑架（401）上的端子组件振动盘（402）；所述端子组件振动盘（402）上的端子组件送料通道（403）与端子组件安装机构（4）相配合；

所述端子组件安装机构（4）包括固定设置在第一装配用导轨二（213）上的端子组件安装用固定板（41）、固定设置在端子组件安装用固定板（41）的端子组件安装用水平气缸固定座（42）、分别设置在端子组件安装用水平气缸固定座（42）两侧的端子组件安装用水平滑台（43）和端子组件安装用水平滑轨滑块组合（44）、固定设置在端子组件安装用水平滑轨滑块组合（44）滑动端的端子组件安装用纵向连接板一（45）、固定设置在端子组件安装用纵向连接板一（45）两侧的端子组件安装用上下滑台一（46）和端子组件安装用垂直滑轨滑块组合（47）、固定设置在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合（47）上的端子组件安装用纵向连接板二（48）、设置在端子组件安装用纵向连接板二（48）上的端子组件安装用上下滑台二（49）、设置在端子组件安装用上下滑台二（49）的输出端的端子组件夹具（400）；

所述端子组件安装用水平滑台（43）的输出端通过端子组件安装用水平推送板（431）与端子组件安装用纵向连接板一（45）固定连接，所述端子组件安装用纵向连接板一（45）可在端子组件安装用水平滑台（43）的控制下在端子组件安装用水平滑轨滑块组合（44）中做水平滑动；

所述端子组件安装用上下滑台一（46）的输出端通过端子组件安装用纵向推送板（461）与端子组件安装用纵向连接板二（48）固定练级诶，所述端子组件安装用纵向连接板二（48）可在端子组件安装用上下滑台一（46）的控制下在端子组件安装用垂直滑轨滑块组合（47）做上下的垂直的滑动；

所述端子组件安装用上下滑台二（49）的输出端通过端子组件安装用连接件（491）与端子组件夹具（400）相配合连接；

所述端子组件夹具（400）包括端子组件夹取用水平连接板（401）、与端子组件夹取用水平连接板（401）的端子组件夹取用垂直活动杆（402）、设置在端子组件夹取用垂直活动杆（402）上的端子组件夹取用固定块（403）、固定设置在端子组件夹取用固定块（403）的端子组件夹料杆（404）；所述端子组件夹料杆（404）的末端分叉设计且设置有凸环。

6.所述端子组件安装用纵向连接板二（48）上还设置有让端子组件夹取用垂直活动杆（402）和端子组件夹料杆（404）上下活动的端子组件夹取用活动块（405）。

7.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述固定环送料机构（50）包括设置在机架（1）外侧的固定环送料用支撑架（501）、设置在固定环送料用支撑架（501）上的固定环振动盘（502）；所述固定环振动盘（502）上的固定环送料通道（503）与固定环安装机构（5）相配合；

所述固定环安装机构（5）包括固定设置在第二装配用导轨二（223）上的固定环安装用固定板（51）、固定设置在固定环安装用固定板（51）的固定环安装用水平气缸固定座（52）、分别设置在固定环安装用水平气缸固定座（52）两侧的固定环安装用水平滑台（53）和固定环安装用水平滑轨滑块组合（54）、固定设置在固定环安装用水平滑轨滑块组合（54）滑动端的固定环安装用纵向连接板一（55）、固定设置在固定环安装用纵向连接板一（55）两侧的固定环安装用上下滑台一（56）和固定环安装用垂直滑轨滑块组合（57）、固定设置在固定环安装用垂直滑轨滑块组合（57）上的固定环安装用纵向连接板二（58）、设置在固定环安装用纵向连接板二（58）上的固定环安装用上下滑台二（59）、设置在固定环安装用上下滑台二（59）的输出端的固定环夹具（500）；

所述固定环安装用水平滑台（53）的输出端通过固定环安装用水平推送板（531）与固定环安装用纵向连接板一（55）固定连接，所述固定环安装用纵向连接板一（55）可在固定环安装用水平滑台（53）的控制下在固定环安装用水平滑轨滑块组合（54）中做水平滑动；

所述固定环安装用上下滑台一（56）的输出端通过固定环安装用纵向推送板（561）与固定环安装用纵向连接板二（58）固定练级诶，所述固定环安装用纵向连接板二（58）可在固定环安装用上下滑台一（56）的控制下在固定环安装用垂直滑轨滑块组合（57）做上下的垂直的滑动；

所述固定环安装用上下滑台二（59）的输出端通过固定环安装用连接件（591）与固定环夹具（500）相配合连接；

所述固定环夹具（500）包括固定环夹取用水平连接板（501）、与固定环夹取用水平连接板（501）的固定环夹取用垂直活动杆（502）、设置在固定环夹取用垂直活动杆（502）上的固定环夹取用固定块（503）、固定设置在固定环夹取用固定块（503）的固定环夹料杆（504）；所述固定环夹料杆（504）的末端分叉设计且设置有凸环；有利于与固定环相配合，所述固定环安装用纵向连接板二（58）上还设置有让固定环夹取用垂直活动杆（502）和固定环夹料杆（504）上下活动的固定环夹取用活动块（505）。

8.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述固定环压实机构（6）包括固定设置在工作平台（101）的固定环压实用支撑架（60）、设置在固定环压实用支撑架（60）上的一组固定环压实用支撑柱（61）、设置在一组固定环压实用支撑柱（61）的固定环压实用支撑板（62）、设置在固定环压实用支撑板（62）上的固定环压实用油缸（63）、设置在固定环压实用支撑板（62）下方且固定在固定环压实用支撑架（60）上的固定环辅助支撑架（63）、用于固定流水线（2）上夹具（20）的限位机构（64）；

所述固定环压实用油缸（63）的输出端穿过固定环压实用支撑板（62）与固定环辅助支撑架（63）的压实冲头组件（65）相配合；

所述固定环辅助支撑架（63）上还设置有用于固定压实冲头组件（64）位置的固定环压实用固定架（66）；

根据权利要求7所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述限位机构（64）包括固定设置在固定环压实用支撑架（60）的固定环限位用垂直板（641）、与固定环限位用垂直板（641）固定连接的固定环限位用水平板（642）、设置在固定环限位用水平板（642）上的固定环限位用固定滑块（643）和固定环限位用水平滑台（644），所述固定环限位用水平滑台（644）的输出端连接有滑动在固定环限位用固定滑块（643）的固定环限位用推杆（645），所述固定环限位用推杆（645）末端设置有与夹具（20）相配合的固定环限位件（646）；所述固定环限位件（646）设计有与外壳相抵持的弧面。

9.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述折弯机构（7）包括固定设置在流水线（2）下方的折弯用固定板（70）、设置在折弯用固定板（70）上方的折弯用压实组件（71）和水平折弯组件（72）、设置在折弯用固定板（70）下方的垂直折弯组件（73）；

所述折弯用压实组件（71）包括折弯用固定板（70）上的折弯用压实固定板（711）、设置在折弯用压实固定板（711）两侧的折弯用压实上下滑台（712）和折弯用压实滑轨滑块组合（713）、设置在折弯用压实滑轨滑块组合（713）的折弯用压实固定杆（715）；所述折弯用压实上下滑台（712）的输出端通过折弯用压实连接板（716）与折弯用压实固定杆（715）垂直连接；

所述折弯用压实固定杆（715）固定设置有用于做压实产品用的折弯压实件（714）；所述折弯用压实组件（71）通过折弯用压实上下滑台（712）控制设置在折弯用压实固定杆（715）的折弯压实件（714）对产品进行压实作业；

所述水平折弯组件（72）包括固定设置在折弯用固定板（70）上下的水平折弯用滑轨滑块组合（721）和水平折弯用滑台（722）、设置在水平折弯用滑台（722）输出端的水平折弯用连接板（723）、设置在水平折弯用滑轨滑块组合（721）上的水平折弯用固定块（724）、固定设置在水平折弯用固定块（724）的水平折弯件（725）；

所述垂直折弯组件（73）包括固定设置在折弯用固定板（70）中的垂直折弯用固定块（731）、固定设置在垂直折弯用固定块（731）的垂直折弯用垂直滑台（732）、所述垂直折弯用垂直滑台（732）的输出端连接有垂直折弯用连接板（733）、与垂直折弯用连接板（733）固定设置的垂直折弯用固定块（744）、设置在垂直折弯用固定块（744）末端的垂直折弯件（735）；

所述水平折弯组件（72）的水平折弯件（725）与垂直折弯件（735）相接触。

10.根据权利要求2所述的耳机插孔自动装配设备，其特征在于：所述成品下料机构（8）包括固定设置在流水线（2）下方的下料用固定板（80）、设置在下料用固定板（80）上的成品下料推送组件（81）；

所述成品下料推送组件（81）包括固定设置在下料用固定板（80）上部的下料用滑轨滑块组合（811）、固定设置在下料用滑轨滑块组合（811）的滑动端的下料用推送块（812）、下料用推送水平滑台（813）；所述下料用推送水平滑台（813）通过下料用推送连接板（814）与滑动端的下料用推送块（812）固定连接；所述滑动端的下料用推送块（812）上设置有用于推送成品用的成品推送杆（815）；

所述下料座（82）位于成品推送杆（815）的正下方。

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