CN112692545B - 一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装机构，尤其涉及一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法。包括工装治具，所述的工装治具中设有阀体和阀盖，还包括可XY向进行位移的阀盖终压组件，所述的阀盖终压组件包括终压治具，所述的终压治具中设有可位移放置于阀体的轴套，所述的终压治具的底部设有可吸取工装治具中的阀盖至阀体的上部，所述的终压治具将阀盖通过轴套装入至阀体中。大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率。

Description

一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种组装机构，尤其涉及一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法。

背景技术

在纯电动汽车制造行业有这样一个需求，实现一个产品的大批量制造，该产品的装配过程中会有一个阀盖装配到阀体的装配过程。

阀芯装配到阀体后，阀体内密封垫与阀芯过盈贴合，密封垫在阀体内壁没有完全覆盖，阀芯和阀体之间一侧有间隙，阀芯对密封垫挤压产生的应力使阀芯向间隙一侧倾斜，阀盖压装到阀体后，阀芯的偏心，让组装到阀体后的阀盖和阀体之间有缝隙，阀盖甚至会从阀体中蹦出来。

现有方案：电机与导线、PCB板与导线之间的焊前零件固定、焊前线头高低检测、四点位焊接、焊后焊点检测、不良品剔除、良品下料等工艺过程完全是通过人工手动完成的。

主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，穿线的位置、焊接的位置、线的颜色、线头的高低等在制造过程中都需要控制，零件公差导致产品合格率不高的情况。

现有制造方式人工操作难度大，工艺不连贯，效率不高而人工成本高，产品合格率不乐观。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，通过加入轴套的方式让阀盖在压装过程中矫正阀芯，解决了阀芯位置偏离的问题，不仅提高了生产效率，而且节约了成本的一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多通道阀的阀盖组装机构，包括工装治具，所述的工装治具中设有阀体和阀盖，还包括可XY向进行位移的阀盖终压组件，所述的阀盖终压组件包括终压治具，所述的终压治具中设有可位移放置于阀体中的轴套，所述的终压治具的底部可吸取工装治具中的阀盖至阀体的上部，所述的终压治具将阀盖通过轴套装入至阀体中；所述的终压治具的底部设有若干分布的真空吸盘且真空吸盘将阀盖吸取位移至阀体的上方，所述的终压治具的底部设有定位阀盖的定位柱，所述的终压治具的底部设有对阀盖进行脱料操作的脱料气缸；所述的终压治具的两侧壁分别设有对轴套进行夹持与释放操作的终压夹爪；还包括伺服压机，所述的终压夹爪通过终压气缸对轴套进行夹持与释放操作，所述的终压气缸与终压夹爪间通过夹爪衔接板相连接且终压夹爪与夹爪衔接板通过压缩弹簧相弹性连接，所述的伺服压机通过伺服压机连接轴与终压治具固连且伺服压机对阀体和阀盖进行压装操作，所述的终压治具的一侧设有随终压治具进行XY向位移的CCD相机，所述的终压治具的外壁设有对射光电传感器。

作为优选，还包括操作架，所述的阀盖终压组件设在操作架中，所述的操作架的内壁设有与工装治具呈配接分布的阀芯矫正组件，所述的阀芯矫正组件包括可水平位移的阀芯矫正夹爪，所述的阀芯矫正夹爪平推调节轴套位置。

作为优选，所述的阀芯矫正夹爪的外端设有与轴套外壁相活动调节的阀芯调节弧槽，所述的阀芯矫正组件的上方设有与操作架固定的阀芯矫正反射传感器且阀芯矫正反射传感器与轴套呈感应式分布，所述的阀芯矫正夹爪通过阀芯矫正电缸进行位移。

作为优选，所述的操作架设在机架的上部，所述的机架的上部设有可转动的分度盘，所述的分度盘中设有均匀分布的工装治具，所述的分度盘的中间设有定转盘，所述的定转盘中设有与其中一个工装治具呈活动式配接的阀体终压定位组件，所述的阀体终压定位组件包括与阀体进行活动式定位的缓冲垫。

作为优选，所述的缓冲垫设在缓冲垫安装板中，所述的缓冲垫通过设在定转盘中的阀体终压定位气缸进行位移，所述的阀体终压定位组件的上方设有与轴套呈感应式分布的阀体终压定位反射传感器。

一种多通道阀的阀盖组装机构的实现方法，按以下步骤进行：

工装治具随着分度盘的转动到阀盖压装工位，CCD相机拍照获取阀体内阀芯的中心位置，通过水平移栽将阀盖终压组件移动至阀体中心位置正上方，伺服压机活塞杆推出，阀盖终压组件下降至设定位置，气缸活塞杆缩回气缸缸体内，终压夹爪释放终压治具内的轴套，轴套投放到阀体中的阀芯后，伺服压机上升到原来高度，阀盖终压定位组件中反射传感器检测到轴套，气缸活塞杆推出，缓冲垫推压阀体定位，通过移栽阀盖终压组件移动到阀盖位置，伺服压机活塞杆推出，阀盖终压组件下降，到达位置后，安装在终压治具上的真空吸盘吸附拾取阀盖，伺服压机上升，移动到阀体位置，伺服压机活塞杆推出，到达位置后，位于阀芯矫正组件的传感器给出信号，电缸活塞杆推出，矫正夹爪紧推阀芯，使得阀芯垂直，脱料气缸活塞杆推出，阀盖脱料到阀体上，伺服压机活塞杆继续推出一段距离，将阀盖压装在阀体上，终压治具上的气缸活塞杆推出，终压夹爪夹紧轴套，由于压缩弹簧的作用，在阀盖终压组件向上位移，压缩弹簧弹力使得夹爪在位置夹住轴套，轴套保持在终压治具中，电杠活塞杆缩回，气缸回位，伺服压机活塞杆恢复到原来的位置，压装阀盖工位完成，产品运转到下一工位

优点：

1.减少了工位，节省了设备空间，缩短了阀盖压装工时。

2.通过加入轴套矫正的方式，保证了阀芯齿轮不被刮伤。

3.阀体的矫正、阀盖的压装在同一阶段完成，产品良率明显提高。

因此，本发明的一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法，幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中的放大结构示意图；

图3是本发明中阀盖终压组件的立体结构示意图；

图4是图3的剖视结构示意图；

图5是图3的部分结构示意图；

图6是图3的底部结构示意图；

图7是本发明中阀芯矫正组件的结构示意图；

图8是图7中的放大结构示意图；

图9是图7中阀芯矫正夹爪的立体结构示意图；

图10是本发明中阀体终压定位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种多通道阀的阀盖组装机构，包括工装治具1，所述的工装治具1中设有阀体2和阀盖3，还包括可XY向进行位移的阀盖终压组件4，所述的阀盖终压组件4包括终压治具5，所述的终压治具5中设有可位移放置于阀体2中的轴套6，所述的终压治具5的底部可吸取工装治具1中的阀盖3至阀体2的上部，所述的终压治具5将阀盖3通过轴套6装入至阀体2中。

所述的终压治具5的底部设有若干分布的真空吸盘7且真空吸盘7将阀盖3吸取位移至阀体2的上方，所述的终压治具5的底部设有定位阀盖3的定位柱8，所述的终压治具5的底部设有对阀盖3进行脱料操作的脱料气缸9；

所述的终压治具5的两侧壁分别设有对轴套6进行夹持与释放操作的终压夹爪10。

还包括伺服压机11，所述的终压夹爪10通过终压气缸12对轴套6进行夹持与释放操作，所述的终压气缸12与终压夹爪10间通过夹爪衔接板13相连接且终压夹爪10与夹爪衔接板13通过压缩弹簧14相弹性连接，所述的伺服压机11通过伺服压机连接轴15与终压治具5固连且伺服压机11对阀体2和阀盖3进行压装操作，所述的终压治具5的一侧设有随终压治具5进行XY向位移的CCD相机16，所述的终压治具5的外壁设有对射光电传感器17。

还包括操作架18，所述的阀盖终压组件4设在操作架18中，所述的操作架18的内壁设有与工装治具1呈配接分布的阀芯矫正组件19，所述的阀芯矫正组件19包括可水平位移的阀芯矫正夹爪20，所述的阀芯矫正夹爪20平推调节轴套6位置。

所述的阀芯矫正夹爪20的外端设有与轴套6外壁相活动调节的阀芯调节弧槽21，所述的阀芯矫正组件19的上方设有与操作架18固定的阀芯矫正反射传感器22且阀芯矫正反射传感器22与轴套6呈感应式分布，所述的阀芯矫正夹爪20通过阀芯矫正电缸23进行位移。

所述的操作架18设在机架的上部，所述的机架的上部设有可转动的分度盘24，所述的分度盘24中设有均匀分布的工装治具1，所述的分度盘24的中间设有定转盘25，所述的定转盘25中设有与其中一个工装治具1呈活动式配接的阀体终压定位组件30，所述的阀体终压定位组件30包括与阀体2进行活动式定位的缓冲垫26。

所述的缓冲垫26设在缓冲垫安装板27中，所述的缓冲垫26通过设在定转盘25中的阀体终压定位气缸28进行位移，所述的阀体终压定位组件30的上方设有与轴套6呈感应式分布的阀体终压定位反射传感器29。

一种多通道阀的阀盖组装机构的实现方法，按以下步骤进行：

工装治具随着分度盘的转动到阀盖压装工位，CCD相机拍照获取阀体内阀芯的中心位置，通过水平移栽将阀盖终压组件移动至阀体中心位置正上方，伺服压机活塞杆推出，阀盖终压组件下降至设定位置，气缸活塞杆缩回气缸缸体内，终压夹爪释放终压治具内的轴套，轴套投放到阀体中的阀芯后，伺服压机上升到原来高度，阀盖终压定位组件中反射传感器检测到轴套，气缸活塞杆推出，缓冲垫推压阀体定位，通过移栽阀盖终压组件移动到阀盖位置，伺服压机活塞杆推出，阀盖终压组件下降，到达位置后，安装在终压治具上的真空吸盘吸附拾取阀盖，伺服压机上升，移动到阀体位置，伺服压机活塞杆推出，到达位置后，位于阀芯矫正组件的传感器给出信号，电缸活塞杆推出，矫正夹爪紧推阀芯，使得阀芯垂直，脱料气缸活塞杆推出，阀盖脱料到阀体上，伺服压机活塞杆继续推出一段距离，将阀盖压装在阀体上，终压治具上的气缸活塞杆推出，终压夹爪夹紧轴套，由于压缩弹簧的作用，在阀盖终压组件向上位移，压缩弹簧弹力使得夹爪在位置夹住轴套，轴套保持在终压治具中，电杠活塞杆缩回，气缸回位，伺服压机活塞杆恢复到原来的位置，压装阀盖工位完成，产品运转到下一工位。

Claims (3)

1.一种多通道阀的阀盖组装机构，包括工装治具(1)，所述的工装治具(1)中设有阀体(2)和阀盖(3)，还包括可XY向进行位移的阀盖终压组件(4)，所述的阀盖终压组件(4)包括终压治具(5)，所述的终压治具(5)中设有可位移放置于阀体(2)中的轴套(6)，所述的终压治具(5)的底部可吸取工装治具(1)中的阀盖(3)至阀体(2)的上部，所述的终压治具(5)将阀盖(3)通过轴套(6)装入至阀体(2)中；所述的终压治具(5)的底部设有若干的真空吸盘（7）且真空吸盘（7）将阀盖（3）吸取位移至阀体（2）的上方，所述的终压治具（5）的底部设有定位阀盖（3）的定位柱（8），所述的终压治具（5）的底部设有对阀盖（3）进行脱料操作的脱料气缸（9）；所述的终压治具（5）的两侧壁分别设有对轴套（6）进行夹持与释放操作的终压夹爪（10），其特征在于：还包括伺服压机（11），所述的终压夹爪（10）通过终压气缸（12）对轴套（6）进行夹持与释放操作，所述的终压气缸（12）与终压夹爪（10）间通过夹爪衔接板（13）相连接且终压夹爪（10）与夹爪衔接板（13）通过压缩弹簧（14）相弹性连接，所述的伺服压机（11）通过伺服压机连接轴（15）与终压治具（5）固连且伺服压机（11）对阀体（2）和阀盖（3）进行压装操作，所述的终压治具（5）的一侧设有随终压治具（5）进行XY向位移的CCD相机（16），所述的终压治具（5）的外壁设有对射光电传感器（17）；

还包括操作架（18），所述的阀盖终压组件（4）设在操作架（18）中，所述的操作架（18）的内壁设有与工装治具（1）呈配接分布的阀芯矫正组件（19），所述的阀芯矫正组件（19）包括可水平位移的阀芯矫正夹爪（20），所述的阀芯矫正夹爪（20）平推调节轴套（6）位置；

所述的操作架（18）设在机架的上部，所述的机架的上部设有可转动的分度盘（24），所述的分度盘（24）中设有均匀分布的工装治具（1），所述的分度盘（24）的中间设有定转盘（25），所述的定转盘（25）中设有与其中一个工装治具（1）呈活动式配接的阀体终压定位组件（30），所述的阀体终压定位组件（30）包括与阀体（2）进行活动式定位的缓冲垫（26）。

2.根据权利要求1所述的一种多通道阀的阀盖组装机构，其特征在于：所述的阀芯矫正夹爪（20）的外端设有与轴套（6）外壁相活动调节的阀芯调节弧槽（21），所述的阀芯矫正组件（19）的上方设有与操作架（18）固定的阀芯矫正反射传感器（22）且阀芯矫正反射传感器（22）与轴套（6）呈感应式分布，所述的阀芯矫正夹爪（20）通过阀芯矫正电缸（23）进行位移。

3.根据权利要求1所述的一种多通道阀的阀盖组装机构，其特征在于：所述的缓冲垫（26）设在缓冲垫安装板（27）中，所述的缓冲垫（26）通过设在定转盘（25）中的阀体终压定位气缸（28）进行位移，所述的阀体终压定位组件（30）的上方设有与轴套（6）呈感应式分布的阀体终压定位反射传感器（29）。

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