CN207326348U - 一种三通阀阀芯安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三通阀阀芯安装装置，旨在提供一种高效率、高精度的三通阀阀芯安装装置，其技术方案要点是一种三通阀阀芯安装装置，包括机架，所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台上设有若干夹具，针对各个夹具及夹的活动路径，在机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位和阀芯压紧工位，阀体上料工位包括用于输送阀体自动上料的阀体送料组件和用于夹取阀体的阀体取料组件，阀芯安装工位包括用于输送阀芯自动上料的阀芯送料组件、用于夹取阀芯的阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒，本实用新型适用于医用三通阀装配技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用三通阀装配技术领域，更具体地说，它涉及一种三通阀阀芯安装装置。
背景技术
医用三通阀通常包括阀体和阀芯，且现有医用三通阀通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装时精度不易控制，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效率、高精度的三通阀阀芯安装装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三通阀阀芯安装装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位和阀芯压紧工位，阀体上料工位包括用于输送阀体自动上料的阀体送料组件和用于夹取阀体的阀体取料组件，阀芯安装工位包括用于输送阀芯自动上料的阀芯送料组件、用于夹取阀芯的阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒 。
本实用新型进一步设置为：所述阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器，阀体取料组件包括用于夹取阀体的取料爪、控制取料爪升降的阀体升降气缸、控制取料爪旋转的阀体旋转气缸和控制取料爪平移的阀体横推气缸。
本实用新型进一步设置为：所述阀体滑道的出料口设有搓料挡板和用于驱动搓料挡板平移的搓料气缸。
本实用新型进一步设置为：所述阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道和驱动阀芯滑道滑动的阀芯平送器，阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的取料导套、驱动取料导套平移的阀芯横推气缸和驱动取料导套升降的阀芯升降气缸。
本实用新型进一步设置为：所述阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板和用于驱动拨料滑板平移的滑板气缸，拨料滑板上设有置于喷硅油盒内的拨料浮块，阀芯滑道的出料口上设有储料块。
本实用新型进一步设置为：所述阀芯压紧工位包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆和用于驱动压紧顶杆升降的阀芯上压气缸。
通过采用上述技术方案，有以下好处：通过多工位旋转工作台及阀体上料工位、阀芯安装工位和阀芯压紧工位的配合，实现了三通阀阀芯的自动安装，达到了高效率的组装；安装过程中均由机械安装，精度高，确保出料时的合格率，且杜绝了人工安装所产生的卫生问题。
附图说明
图1为本实用新型一种三通阀阀芯安装装置的实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中阀体上料工位的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中阀芯安装工位的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中阀芯压紧工位的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至 4对本实用新型一种三通阀阀芯安装装置实施例做进一步说明。
一种三通阀阀芯安装装置，包括机架1，其特征是：所述机架1上设有多工位旋转工作台2，多工位旋转工作台2上设有若干夹具3，针对各个夹具3及夹具3的活动路径，在机架上1依次设有阀体上料工位100、阀芯安装工位200和阀芯压紧工位300，阀体上料工位100包括用于输送阀体自动上料的阀体送料组件和用于夹取阀体的阀体取料组件，阀芯安装工位200包括用于输送阀芯自动上料的阀芯送料组件、用于夹取阀芯的阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒400。
多工位旋转工作台2通过电机驱动，并通过分割器实现多工位旋转工作台2的间歇运动，夹具3的数量与工位数相等，并与相应的工位对应设置，实现多个工位同时工作，每个工位均可对多个阀体进行同时装配。
所述阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道101和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器102，阀体取料组件包括用于夹取阀体的取料爪103、控制取料爪103升降的阀体升降气缸104、控制取料爪103旋转的阀体旋转气缸105和控制取料爪103平移的阀体横推气缸106。
阀体放置在阀体滑道101上自动上料，取料爪103置于阀体滑道101的出料口上，取料爪101抓取阀体后，通过阀体升降气缸104驱动取料爪101上升，再通过阀体旋转气缸105调节取料爪101方向，最后阀体横推气缸106将阀体横推至夹具3上，实现自动将阀体放置于夹具3上。
所述阀体滑道101的出料口设有搓料挡板111和用于驱动搓料挡板平移的搓料气缸112。
搓料挡板111上与阀体适配的卡槽，卡槽与阀体滑道的出料口对齐时，阀体进入卡槽内暂时储料，等待取料爪101夹取，搓料挡板111通过搓料气缸112平移使卡槽与阀体滑道101的出料口错位，并挡住出料口，限制上料，若卡槽内的阀体被夹取后，搓料挡板111回复原位，再次上料，便于调节阀体滑道101的上料时间，避免上料过快。
所述阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道201和驱动阀芯滑道201滑动的阀芯平送器202，阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的取料导套203、驱动取料导套203平移的阀芯横推气缸204和驱动取料导套升降的阀芯升降气缸205。
阀芯通过阀芯滑道201自动输送上料，继而通过取料导套203抓取阀芯，继而通过阀芯升降气缸205和阀芯横推气缸204将阀芯移动至喷硅油盒400内，进行喷硅油处理，起到润滑作用，方便装配，提高装配后的气密性，最后通过阀芯取料组件移动至阀体上装配。
所述阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板211和用于驱动拨料滑板211平移的滑板气缸212，拨料滑板上设有置于喷硅油盒内的拨料浮块213，阀芯滑道的出料口上设有储料块214。
拨料滑板211置于喷硅油盒400的一侧，喷硅油处理后，拨料滑板211通过滑板气缸212推动，继而带动拨料浮块213调节阀芯方向，便于阀芯与阀体的装配，储料块214上设有与阀芯抵触的卡槽，阀芯上料时，阀芯置于卡槽内，在通过取料导套203夹取卡槽内的阀芯，便于调节阀芯滑道201的上料时间，避免阀芯上料过快。
所述阀芯压紧工位包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆301和用于驱动压紧顶杆301升降的阀芯上压气缸302。
阀芯上压气缸302驱动压紧顶杆301将阀芯压紧于阀体上，增加阀芯与阀体之间的连接可靠性，确保连接精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种三通阀阀芯安装装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位和阀芯压紧工位，阀体上料工位包括用于输送阀体自动上料的阀体送料组件和用于夹取阀体的阀体取料组件，阀芯安装工位包括用于输送阀芯自动上料的阀芯送料组件、用于夹取阀芯的阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒。
2.根据权利要求1所述的一种三通阀阀芯安装装置，其特征是：所述阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器，阀体取料组件包括用于夹取阀体的取料爪、控制取料爪升降的阀体升降气缸、控制取料爪旋转的阀体旋转气缸和控制取料爪平移的阀体横推气缸。
3.根据权利要求2所述的一种三通阀阀芯安装装置，其特征是：所述阀体滑道的出料口设有搓料挡板和用于驱动搓料挡板平移的搓料气缸。
4.根据权利要求1所述的一种三通阀阀芯安装装置，其特征是：所述阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道和驱动阀芯滑道滑动的阀芯平送器，阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的取料导套、驱动取料导套平移的阀芯横推气缸和驱动取料导套升降的阀芯升降气缸。
5.根据权利要求4所述的一种三通阀阀芯安装装置，其特征是：所述阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板和用于驱动拨料滑板平移的滑板气缸，拨料滑板上设有置于喷硅油盒内的拨料浮块，阀芯滑道的出料口上设有储料块。
6.根据权利要求1所述的一种三通阀阀芯安装装置，其特征是：所述阀芯压紧工位包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆和用于驱动压紧顶杆升降的阀芯上压气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN112692545A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法 |
| CN116586946A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-15 | 江苏致高远智能装备有限公司 | 一种医用三通阀自动化组装设备及使用方法 |
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