CN108994607B - 一种齿轮注油器箱体组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注油器箱体的自动组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有转盘，转盘上设置有转盘载具，且机架上沿顺时针方向设置有底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，箱体压紧装置包括箱体压紧座和箱体压紧气缸，底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置和底壳箱体上料机械手，底壳箱盖输送装置包括设置机架上的箱体输送座，底壳箱盖输送座内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板，且底壳箱盖定位输送板内开设有与底壳配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板上设置有箱盖配合的箱盖定位块；本发明确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。

Description

一种齿轮注油器箱体组装机

原案申请号：2016110321987

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种齿轮注油器箱体的自动组装机构。

技术领域

本发明涉及注油器的加工设备领域，尤其涉及一种注油器箱体的自动组装机构。

背景技术

齿轮注油器的箱体大多都是如图1所示，由内部装有齿轮的底壳7、底壳内装有的密封圈8和油管9、以及和底壳配合的箱盖10组成，由于为了提高承载式齿轮箱的刚度，现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体，因此首先需要将箱体进行组装。

现有的箱体组装大多都是采用流水线式生产，设置了几个工位，并且两底壳和箱盖采用两条不同的输送线进行输送，需要大量的人工劳作，同时需要人工对底壳和箱盖的位置进行调整，使其达到最佳的吻合位置，因此耗费了大量的生产工时，且生产效率低，组装的产品质量普遍偏低。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮注油器箱体组装机，设置有转盘，在转盘上设置有底壳配合的转盘载具，通过底壳箱体输送装置实现底壳和箱体的间隔输送，同时在转盘上方设置与转盘载具上的底壳配合的箱体压紧气缸、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，通过转盘顺时针转动两圈实现箱体的组装，同时确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轮注油器箱体组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有转盘（11），所述的转盘（11）上设置有与底壳（7）配合的转盘载具（12），且机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具（12）配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）和油管上料装置（15），所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座（20）及其上的箱体压紧气缸（19），所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置（13）和底壳箱体上料机械手（14），所述的底壳箱盖输送装置（13）包括设置机架（1）上的箱体输送座（21），所述的底壳箱盖输送座（21）内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板（22），且底壳箱盖定位输送板（22）内开设有与底壳（7）配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板（22）上设置有箱盖（10）配合的箱盖定位块（23），所述的转盘（11）、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）、油管上料装置（15）、箱体压紧气缸（19）、输送动力装置和底壳箱体上料机械手（14）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的底壳箱盖上料机械手（14）包括设置在机架（1）上的底壳箱盖上料座（26），所述的底壳箱盖上料座（26）上设置有底壳箱盖上料活动装置（24），所述的底壳箱盖上料活动装置（24）上设置有底壳箱盖上料升降气缸（25），所述的底壳箱盖上料升降气缸（25）连接有与底壳（7）和 箱盖（10）配合的底壳箱盖上料夹持器（27），所述的底壳箱盖上料活动装置（24）、底壳箱盖升料升降气缸（25）和底壳箱盖上料夹持器（27）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的密封圈上料装置（16）包括设置在机架（1）上的密封圈输送槽（31）和密封圈上料座（32），所述的密封圈输送槽（31）连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座（32）上设置有密封圈上料活动装置（33），所述的密封圈上料活动装置（33）上设置有密封圈上料升降气缸（34），所述的密封圈上料升降气缸（34）下方连接有与密封圈输送槽（31）末端的密封圈（8）配合的密封圈上料夹持器（35），所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置（33）、密封圈上料升降气缸（34）和密封圈上料夹持器（35）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的油管上料装置（15）包括设置在机架（1）上的油管输送槽（41）和油管上料座（44），所述的油管输送槽（41）连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座（44）上设置有油管上料活动装置（45），所述的油管上料活动装置（45）上设置有油管上料升降气缸（46），所述的油管上料升降气缸（46）下方连接有与油管输送槽（41）末端的油管（9）配合的油管上料夹持器（47），所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置（45）、油管上料升降气缸（46）和油管上料夹持器（47）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的油管输送槽（41）的末端开设有顶料孔，所述的机架（1）上设置有油管顶料气缸（43），所述的油管顶料气缸（43）上设置有与油管输送槽（41）上的油管顶料杆（42），所述的油管顶料气缸（43）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的箱体下料装置（17）包括设置在机架（1）上的箱体取料座（51），所述的箱体取料座（51）上设置有箱体取料升降气缸（52），所述的箱体取料升降气缸（52）上连接有箱体取料转动马达（53），所述的箱体取料转动马达（53）上设置有与转盘载具（12）上的箱体配合的箱体取料夹持器（54），且箱体取料夹持器（54）还与机架（1）上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸（52）、箱体取料转动马达（53）、箱体取料夹持器（54）和箱体下料输送装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的箱体下料输送装置包括设置在机架（1）上的箱体输送座（55），所述的箱体输送座（55）上设置有箱体输送槽（56），所述的箱体输送槽（56）上设置有与箱体配合的箱体输送载料座（57），且箱体输送槽（56）的外侧设置有与箱体输送载料座（57）上的箱体配合的箱体给进装置，所述的箱体给进装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的箱体给进装置包括设置在箱体输送座（55）上设置的箱体给进气缸（58），所述的箱体给进气缸（58）连接有箱体给进座（59），所述的箱体给进座（59）上设置有箱体升降气缸（60），所述的箱体给进气缸（60）连接有箱体升降座（61），所述的箱体升降座（61）上设置有与箱体配合的箱体给进取料座（62），所述的箱体给进气缸（58）和箱体升降气缸（60）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有箱体输送座（55）末端的箱体输送载料座（57）上的箱体转送装置（18），所述的箱体转送装置（18）包括设置在机架（1）上的箱体转送座（63），所述的箱体转送座（63）上设置有箱体转送活动装置（64），所述的箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸（65），所述的箱体转送升降气缸（65）下方连接有箱体转送升降座（66），所述的箱体转送升降座（66）上设置有箱体转送转动马达（67），所述的箱体转送转动马达（67）的输出轴与箱体输送槽（56）平行设置且套接有箱体转送转动座（68），所述的箱体转送转动座（68）上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器（69），所述的箱体转送活动装置（64）、箱体转送升降气缸（65）、箱体转送转动马达（67）和箱体转送夹持器（69）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有转盘，在转盘上设置有底壳配合的转盘载具，通过底壳箱体输送装置实现底壳和箱体的间隔输送，同时在转盘上方设置与转盘载具上的底壳配合的箱体压紧气缸、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，通过转盘顺时针转动两圈实现箱体的组装，同时确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。

2、上料机械手的结构简单，操作方便，可以实现底壳和箱盖的精准上料。

3、密封圈上料装置采用密封圈振动送料盘可以实现持续上料，同时配合相应的上料抓取部分，可以实现精准的上料。

4、油管上料装置采用油管振动送料盘实现持续上料，同时配合相应的上料抓取部分，实现精准的抓取上料。

5、油管顶料气缸和油管顶料杆的设计，可以将油管从油管输送槽中向上顶出，进而方便油管上料抓取部分的抓取。

6、箱体下料装置的结构简单，操作方便，采用箱体下料夹持器配合箱体下料升降气缸可以实现转盘载具上的箱体的夹取，同时通过箱体下料转动马达实现箱体的转送，提高了转送的精度。

7、箱体下料输送装置的结构设计，可以实现箱体的定距离下料输送，极大的提高了输送的效率，方便了箱体下料输送装置与后续取料装置的配合。

8、给进装置的结构简单，操作方便，实现给进的同时不会与箱体输送槽产生干涉。

9、箱体转送装置的设计，方便了箱体组装机构与后续加工部分的配合，同时箱体转送装置可以将箱体实现翻转，进而可以使箱体平放，进一步方便了其与后续加工的配合。

附图说明

图1为一种齿轮注油器箱体组装机的立体示意图。

图2为箱体的立体示意图。

图3为底壳箱体上料装置的立体示意图。

图4为密封圈上料装置的立体示意图。

图5为油管上料装置的立体示意图。

图6为箱体下料装置的立体示意图。

图7为箱体转送装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；7、底壳；8、密封圈；9、油管；10、箱盖；11、转盘；12、转盘载具；13、底壳箱盖输送装置；14、底壳箱盖上料机械手；15、油管上料装置；16、密封圈上料装置；17、箱体下料装置；18、箱体转送装置；19、箱体压紧气缸；20、箱体压紧座；21、底壳箱盖输送座；22、底壳箱盖定位输送板；23、箱盖定位块；24、底壳箱盖上料活动装置；25、底壳箱盖上料升降气缸；26、底壳箱盖上料座；27、底壳箱盖上料夹持器；31、密封圈输送槽；32、密封圈上料座；33、密封圈上料活动装置；34、密封圈上料升降气缸；35、密封圈上料夹持器；41、油管输送槽；42、油管顶料杆；43、油管顶料气缸；44、油管上料座；45、油管上料活动装置；46、油管上料升降气缸；47、油管上料夹持器；51、箱体取料座；52、箱体取料升降气缸；53、箱体取料转动马达；54、箱体取料夹持器；55、箱体输送座；56、箱体输送槽；57、箱体输送载料座；58、箱体给进气缸；59、箱体给进座；60、箱体升降气缸；61、箱体升降座；62、箱体给进取料座；63、箱体转送座；64、箱体转送活动装置；65、箱体转送升降气缸；66、箱体转送升降座；67、箱体转送转动马达；68、箱体转送转动座；69、箱体转送夹持器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种齿轮注油器箱体组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有转盘11，所述的转盘11上设置有与底壳7配合的转盘载具12，且机架1上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具12配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置17、密封圈上料装置16和油管上料装置15，所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座20及其上的箱体压紧气缸19，所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置13和底壳箱体上料机械手14，所述的底壳箱盖输送装置13包括设置机架1上的箱体输送座21，所述的底壳箱盖输送座21内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板22，且底壳箱盖定位输送板22内开设有与底壳7配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板22上设置有箱盖10配合的箱盖定位块23，所述的转盘11、箱体下料装置17、密封圈上料装置16、油管上料装置15、箱体压紧气缸19、输送动力装置和底壳箱体上料机械手14连接到配电控制箱2。

优选的，所述的底壳箱盖上料机械手14包括设置在机架1上的底壳箱盖上料座26，所述的底壳箱盖上料座26上设置有底壳箱盖上料活动装置24，所述的底壳箱盖上料活动装置24上设置有底壳箱盖上料升降气缸25，所述的底壳箱盖上料升降气缸25连接有与底壳7和 箱盖10配合的底壳箱盖上料夹持器27，所述的底壳箱盖上料活动装置24、底壳箱盖升料升降气缸25和底壳箱盖上料夹持器27连接到配电控制箱2。

优选的，所述的密封圈上料装置16包括设置在机架1上的密封圈输送槽31和密封圈上料座32，所述的密封圈输送槽31连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座32上设置有密封圈上料活动装置33，所述的密封圈上料活动装置33上设置有密封圈上料升降气缸34，所述的密封圈上料升降气缸34下方连接有与密封圈输送槽31末端的密封圈8配合的密封圈上料夹持器35，所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置33、密封圈上料升降气缸34和密封圈上料夹持器35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的油管上料装置15包括设置在机架1上的油管输送槽41和油管上料座44，所述的油管输送槽41连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座44上设置有油管上料活动装置45，所述的油管上料活动装置45上设置有油管上料升降气缸46，所述的油管上料升降气缸46下方连接有与油管输送槽41末端的油管9配合的油管上料夹持器47，所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置45、油管上料升降气缸46和油管上料夹持器47连接到配电控制箱2。

优选的，所述的油管输送槽41的末端开设有顶料孔，所述的机架1上设置有油管顶料气缸43，所述的油管顶料气缸43上设置有与油管输送槽41上的油管顶料杆42，所述的油管顶料气缸43连接到配电控制箱2。

优选的，所述的箱体下料装置17包括设置在机架1上的箱体取料座51，所述的箱体取料座51上设置有箱体取料升降气缸52，所述的箱体取料升降气缸52上连接有箱体取料转动马达53，所述的箱体取料转动马达53上设置有与转盘载具12上的箱体配合的箱体取料夹持器54，且箱体取料夹持器54还与机架1上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸52、箱体取料转动马达53、箱体取料夹持器54和箱体下料输送装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的箱体下料输送装置包括设置在机架1上的箱体输送座55，所述的箱体输送座55上设置有箱体输送槽56，所述的箱体输送槽56上设置有与箱体配合的箱体输送载料座57，且箱体输送槽56的外侧设置有与箱体输送载料座57上的箱体配合的箱体给进装置，所述的箱体给进装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的箱体给进装置包括设置在箱体输送座55上设置的箱体给进气缸58，所述的箱体给进气缸58连接有箱体给进座59，所述的箱体给进座59上设置有箱体升降气缸60，所述的箱体给进气缸60连接有箱体升降座61，所述的箱体升降座61上设置有与箱体配合的箱体给进取料座62，所述的箱体给进气缸58和箱体升降气缸60连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有箱体输送座55末端的箱体输送载料座57上的箱体转送装置18，所述的箱体转送装置18包括设置在机架1上的箱体转送座63，所述的箱体转送座63上设置有箱体转送活动装置64，所述的箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸65，所述的箱体转送升降气缸65下方连接有箱体转送升降座66，所述的箱体转送升降座66上设置有箱体转送转动马达67，所述的箱体转送转动马达67的输出轴与箱体输送槽56平行设置且套接有箱体转送转动座68，所述的箱体转送转动座68上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器69，所述的箱体转送活动装置64、箱体转送升降气缸65、箱体转送转动马达67和箱体转送夹持器69连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将密封圈8放置到密封圈振动送料盘中，将油管9放置到油管振动送料盘中，然后根据转盘11上的转盘载具12的个数，在底壳箱盖定位输送板22上先放置于转盘载具12相同数量的底壳7，然后再放置相同数量的箱盖10，并进行定位，然后启动输送动力装置，使底壳箱盖定位输送板22输送，然后通过底壳箱盖机械手14将底壳7放置到转盘11上的第一个转盘载具12上，之后通过配电控制箱2控制转盘11转动一格，之后将后续的底壳7放置到后续的转盘载具12上，第一个转盘载具12输送到密封圈上料装置16时，通过密封圈上料夹持器35将密封圈输送槽31上的密封圈夹持住，并放置到底壳7内，之后再继续输送到油管上料装置15的下方时，先通过油管顶料气缸43带动油管顶料杆42将油管向上顶出一定高度，然后，通过油管上料夹持器47将油管输送槽41上的油管取放到底壳7内，当输送一圈回到原点时，通过底壳箱盖上料机械手14将箱盖10盖在底壳7上，之后继续输送到压紧气缸19下方并将其压紧，然后再继续输送到箱体下料装置17的下方，通过箱体下料夹持器54将箱体夹持住，并通过箱体下料升降气缸52向上升，然后通过箱体下料转动马达53转动，将箱体放置到箱体下料给进装置上，然后再给进到最末端的箱体输送载料座57上，然后再通过箱体转送装置18将箱体取下。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种齿轮注油器箱体组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘（11），所述的转盘（11）上设置有与底壳（7）配合的转盘载具（12），且机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具（12）配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）和油管上料装置（15），所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座（20）及其上的箱体压紧气缸（19），所述的转盘（11）、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）、油管上料装置（15）和箱体压紧气缸（19）连接到配电控制箱（2），所述的密封圈上料装置（16）包括设置在机架（1）上的密封圈输送槽（31）和密封圈上料座（32），所述的密封圈输送槽（31）连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座（32）上设置有密封圈上料活动装置（33），所述的密封圈上料活动装置（33）上设置有密封圈上料升降气缸（34），所述的密封圈上料升降气缸（34）下方连接有与密封圈输送槽（31）末端的密封圈（8）配合的密封圈上料夹持器（35），所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置（33）、密封圈上料升降气缸（34）和密封圈上料夹持器（35）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的油管上料装置（15）包括设置在机架（1）上的油管输送槽（41）和油管上料座（44），所述的油管输送槽（41）连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座（44）上设置有油管上料活动装置（45），所述的油管上料活动装置（45）上设置有油管上料升降气缸（46），所述的油管上料升降气缸（46）下方连接有与油管输送槽（41）末端的油管（9）配合的油管上料夹持器（47），所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置（45）、油管上料升降气缸（46）和油管上料夹持器（47）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的油管输送槽（41）的末端开设有顶料孔，所述的机架（1）上设置有油管顶料气缸（43），所述的油管顶料气缸（43）上设置有与油管输送槽（41）上的油管顶料杆（42），所述的油管顶料气缸（43）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的箱体下料装置（17）包括设置在机架（1）上的箱体取料座（51），所述的箱体取料座（51）上设置有箱体取料升降气缸（52），所述的箱体取料升降气缸（52）上连接有箱体取料转动马达（53），所述的箱体取料转动马达（53）上设置有与转盘载具（12）上的箱体配合的箱体取料夹持器（54），且箱体取料夹持器（54）还与机架（1）上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸（52）、箱体取料转动马达（53）、箱体取料夹持器（54）和箱体下料输送装置连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的箱体下料输送装置包括设置在机架（1）上的箱体输送座（55），所述的箱体输送座（55）上设置有箱体输送槽（56），所述的箱体输送槽（56）上设置有与箱体配合的箱体输送载料座（57），且箱体输送槽（56）的外侧设置有与箱体输送载料座（57）上的箱体配合的箱体给进装置，所述的箱体给进装置连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的箱体给进装置包括设置在箱体输送座（55）上设置的箱体给进气缸（58），所述的箱体给进气缸（58）连接有箱体给进座（59），所述的箱体给进座（59）上设置有箱体升降气缸（60），所述的箱体给进气缸（60）连接有箱体升降座（61），所述的箱体升降座（61）上设置有与箱体配合的箱体给进取料座（62），所述的箱体给进气缸（58）和箱体升降气缸（60）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有箱体输送座（55）末端的箱体输送载料座（57）上的箱体转送装置（18），所述的箱体转送装置（18）包括设置在机架（1）上的箱体转送座（63），所述的箱体转送座（63）上设置有箱体转送活动装置（64），所述的箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸（65），所述的箱体转送升降气缸（65）下方连接有箱体转送升降座（66），所述的箱体转送升降座（66）上设置有箱体转送转动马达（67），所述的箱体转送转动马达（67）的输出轴与箱体输送槽（56）平行设置且套接有箱体转送转动座（68），所述的箱体转送转动座（68）上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器（69），所述的箱体转送活动装置（64）、箱体转送升降气缸（65）、箱体转送转动马达（67）和箱体转送夹持器（69）连接到配电控制箱（2）。