CN105090723B - 换挡器自动注油装置 - Google Patents
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Abstract
换挡器自动注油装置属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器自动注油装置。本发明提供一种可精确定量注油、提高装配效率的换挡器自动注油装置。本发明包括换挡器装配生产线注油工位的工作平台，其结构要点工作平台下方设置有移动托盘，移动托盘的下方设置有托举气缸，工作平台上设置有轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器，轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的进油孔均分别通过管道与分油器的分油口相连，各分油器的进油口均通过管道与各自定量阀相连；轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的出油孔均置于工作平台的下方。
Description
技术领域
本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器自动注油装置。
背景技术
汽车换挡器作为汽车的重要组成部分，在装配过程中，需要对许多的零件进行注油处理，避免出现各零件相互磨损导致换挡器失效的情况，以达到延长换挡器使用寿命的目的。现有换挡器注油一般通过人工注油，存在一些问题：1、注油量不易控制。2、注油效率低，不能满足装配生产线的节拍。目前市场上还没有能够快速且严格定量为换挡器注油的装置。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种可精确定量注油、提高装配效率的换挡器自动注油装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括换挡器装配生产线注油工位的工作平台，其结构要点工作平台下方设置有移动托盘，移动托盘的下方设置有托举气缸，工作平台上设置有轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器，轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的进油孔均分别通过管道与分油器的分油口相连，各分油器的进油口均通过管道与各自定量阀相连；轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的出油孔均置于工作平台的下方。
所述移动托盘上设置有左壳体、齿形板和右壳体，左壳体的注油点与孔类壳体注油器的出油孔相对应，齿形板的注油点与齿形板注油器的出油孔相对应，右壳体的注油点与轴类壳体注油器的出油孔相对应。
作为一种优选方案，本发明所述轴类壳体注油器包括上端长方体横板，长方体横板下端两侧均设置有竖向注油管，竖向注油管下端为倒置的圆台体注油头，圆台体侧壁设置有所述轴类壳体注油器的出油孔；长方体横板上端相应于竖向注油管设置有两个所述轴类壳体注油器的进油孔，进油孔通过长方体横板上的竖向通孔与竖向注油管连通；所述长方体横板设置在所述工作平台的上端面上。
作为另一种优选方案，本发明所述圆台体下端面设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与轴类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连；所述轴类壳体注油器的出油孔为多个周向均布。
作为另一种优选方案，本发明所述齿形板注油器包括上端第一方形横板，第一方形横板下端中部设置有竖向长方体连接块，长方体连接块下端面前端设置有第一竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端一侧设置有第二竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端另一侧设置有下端面为二阶梯状的第三竖向长方体注油头；第二竖向长方体注油头的长度大于第一竖向长方体注油头的长度；第一竖向长方体注油头、第二竖向长方体注油头和第三竖向长方体注油头的下端面上均设置有所述齿形板注油器的出油孔；所述第一方形横板设置在所述工作平台的上端面上；所述第一方形横板上端面上设置有所述齿形板注油器的进油孔，进油孔通过第一方形横板、长方体连接块和注油头上的通孔与各齿形板注油器的出油孔连通。
作为另一种优选方案，本发明所述第三竖向长方体注油头的下端面的三个阶梯面上均设置有一个所述齿形板注油器的出油孔，最下端阶梯面上设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与齿形板注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连。
作为另一种优选方案，本发明所述孔类壳体注油器包括上端第二方形横板，第二方形横板下端中部设置有竖向圆柱体连接块，竖向圆柱体连接块下端为圆板状注油头，圆板状注油头下端中部为所述孔类壳体注油器的出油孔；第二方形横板上端面设置有所述孔类壳体注油器的进油孔，进油孔通过第二方形横板、竖向圆柱体连接块上的竖向通孔与孔类壳体注油器的出油孔连通；所述第二方形横板设置在所述工作平台的上端面上。
作为另一种优选方案，本发明所述孔类壳体注油器的出油孔为向下凸出所述圆板状注油头下端面的圆环状，出油孔周边的圆板状注油头下端面上周向均布多个接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与孔类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连。
作为另一种优选方案，本发明所述与孔类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g，与齿形板注油器相连通的定量阀的每次设定出油量1.2g，与轴类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g。
其次，本发明所述移动托盘到达换挡器装配生产线的注油工位后，托举气缸带动移动托盘向上运动，当左壳体的凸柱与孔类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与孔类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，孔类壳体注油器对左壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，左壳体注油结束。
当齿形板的凹槽与齿形板注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与齿形板注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，齿形板注油器对齿形板进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，齿形板注油结束。
当右壳体的凹孔与轴类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与轴类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，轴类壳体注油器对右壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，右壳体注油结束；当左壳体，齿形板，右壳体均注油结束，所有定量阀停止工作之后，托举气缸带动移动托盘向下运动，回到初始位置，注油结束，移动托盘向下一工位运动。
另外，本发明通过托举气缸上的接近开关检测所述移动托盘是否到达换挡器装配生产线的注油工位；所述托举气缸的上升和下降由电磁阀控制，所述移动托盘在注油工位的停留时间为10秒；所述定量阀通过定时控制注油时间为10秒。
本发明有益效果。
本发明通过工作平台、移动托盘、托举气缸、注油器、分油器、定量阀的配合使用，便于注油自动化，解决注油过程中注油量不易控制、注油效率低的问题，提高注油装置的使用效率。
本发明使用3个定量阀，达到精确定量注油的目的。
本发明使用分油器可减少定量阀的使用，起到定量分配润滑油的作用。
本发明移动托盘用于摆放齿形板和壳体，将零件从上一工位传送到注油工位。托举气缸将托盘托起，托盘就位，定量阀开启，各注油器对各个位置进行自动注油。
本发明在装配生产线中将零件置于移动托盘中，在传送过程中可缓存托盘，增加工位的富余劳动时间，提高装配效率，保证一个换挡器的装配时间在36秒之内，满足生产节拍。
本发明结构紧凑、合理，所占空间小，满足换挡器装配生产线的空间要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明工作平台结构示意图。
图3是本发明移动托盘结构示意图。
图4是换挡器零件左壳体结构示意图。
图5是换挡器零件齿形板结构示意图。
图6是换挡器零件右壳体结构示意图。
图7是本发明轴类壳体注油器结构示意图。
图8是本发明孔类壳体注油器结构示意图。
图9是本发明齿形板注油器结构示意图。
图中附图标记说明。
工作平台1；轴类壳体注油器1a；齿形板注油器1b；分油器1c；管道1d；孔类壳体注油器1e；定量阀1f；移动托盘2；左壳体2a；齿形板2b；右壳体2c；托举气缸3；进油孔11；出油孔12；凸柱22；凹孔23；凹槽24；接触传感器13。
具体实施方式
如图所示，本发明包括换挡器装配生产线注油工位的工作平台，其结构要点工作平台下方设置有移动托盘，移动托盘的下方设置有托举气缸，工作平台上设置有轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器，轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的进油孔均分别通过管道与分油器的分油口相连，各分油器的进油口均通过管道与各自定量阀相连；轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的出油孔均置于工作平台的下方。
所述移动托盘上设置有左壳体、齿形板和右壳体，左壳体的注油点与孔类壳体注油器的出油孔相对应，齿形板的注油点与齿形板注油器的出油孔相对应，右壳体的注油点与轴类壳体注油器的出油孔相对应。
所述轴类壳体注油器包括上端长方体横板，长方体横板下端两侧均设置有竖向注油管，竖向注油管下端为倒置的圆台体注油头，圆台体侧壁设置有所述轴类壳体注油器的出油孔；长方体横板上端相应于竖向注油管设置有两个所述轴类壳体注油器的进油孔，进油孔通过长方体横板上的竖向通孔与竖向注油管连通；所述长方体横板设置在所述工作平台的上端面上。
所述圆台体下端面设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与轴类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连；所述轴类壳体注油器的出油孔为多个周向均布。
所述齿形板注油器包括上端第一方形横板，第一方形横板下端中部设置有竖向长方体连接块，长方体连接块下端面前端设置有第一竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端一侧设置有第二竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端另一侧设置有下端面为二阶梯状的第三竖向长方体注油头；第二竖向长方体注油头的长度大于第一竖向长方体注油头的长度；第一竖向长方体注油头、第二竖向长方体注油头和第三竖向长方体注油头的下端面上均设置有所述齿形板注油器的出油孔；所述第一方形横板设置在所述工作平台的上端面上；所述第一方形横板上端面上设置有所述齿形板注油器的进油孔，进油孔通过第一方形横板、长方体连接块和注油头上的通孔与各齿形板注油器的出油孔连通。
所述第三竖向长方体注油头的下端面的三个阶梯面上均设置有一个所述齿形板注油器的出油孔，最下端阶梯面上设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与齿形板注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连。
所述孔类壳体注油器包括上端第二方形横板，第二方形横板下端中部设置有竖向圆柱体连接块，竖向圆柱体连接块下端为圆板状注油头，圆板状注油头下端中部为所述孔类壳体注油器的出油孔；第二方形横板上端面设置有所述孔类壳体注油器的进油孔，进油孔通过第二方形横板、竖向圆柱体连接块上的竖向通孔与孔类壳体注油器的出油孔连通；所述第二方形横板设置在所述工作平台的上端面上。
所述孔类壳体注油器的出油孔为向下凸出所述圆板状注油头下端面的圆环状，出油孔周边的圆板状注油头下端面上周向均布多个接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与孔类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连。
每种注油器底部均安装接触传感器，分别用来检测左壳体、齿形板、右壳体是否到位，实现精确注油。接触传感器检测托盘就位后，触发注油器对齿形板和壳体注油，减少人工参与过程。
如图4、5、6所示，左壳体、齿形板、右壳体结构各不相同，左壳体的注油点为凸柱，齿形板的注油点为凹槽，右壳体的注油点为凹孔。本申请各注油器与左壳体、齿形板、右壳体相对应，设置多个出油口，并通过上端横板与注油位置贴合，达到均匀注油的目的。
所述与孔类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g，与齿形板注油器相连通的定量阀的每次设定出油量1.2g，与轴类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g。
所述移动托盘到达换挡器装配生产线的注油工位后，托举气缸带动移动托盘向上运动，当左壳体的凸柱与孔类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与孔类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，孔类壳体注油器对左壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，左壳体注油结束。
当齿形板的凹槽与齿形板注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与齿形板注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，齿形板注油器对齿形板进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，齿形板注油结束。
当右壳体的凹孔与轴类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与轴类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，轴类壳体注油器对右壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，右壳体注油结束；当左壳体，齿形板，右壳体均注油结束，所有定量阀停止工作之后，托举气缸带动移动托盘向下运动，回到初始位置，注油结束，移动托盘向下一工位运动。
本发明通过托举气缸上的接近开关检测所述移动托盘是否到达换挡器装配生产线的注油工位；所述托举气缸的上升和下降由电磁阀控制，所述移动托盘在注油工位的停留时间为10秒；所述定量阀通过定时控制注油时间为10秒。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.换挡器自动注油装置，包括换挡器装配生产线注油工位的工作平台，其特征在于工作平台下方设置有移动托盘，移动托盘的下方设置有托举气缸，工作平台上设置有轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器，轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的进油孔均分别通过管道与分油器的分油口相连，各分油器的进油口均通过管道与各自定量阀相连；轴类壳体注油器、齿形板注油器和孔类壳体注油器的出油孔均置于工作平台的下方；
所述移动托盘上设置有左壳体、齿形板和右壳体，左壳体的注油点与孔类壳体注油器的出油孔相对应，齿形板的注油点与齿形板注油器的出油孔相对应，右壳体的注油点与轴类壳体注油器的出油孔相对应；
所述轴类壳体注油器包括上端长方体横板，长方体横板下端两侧均设置有竖向注油管，竖向注油管下端为倒置的圆台体注油头，圆台体侧壁设置有所述轴类壳体注油器的出油孔；长方体横板上端相应于竖向注油管设置有两个所述轴类壳体注油器的进油孔，进油孔通过长方体横板上的竖向通孔与竖向注油管连通；所述长方体横板设置在所述工作平台的上端面上；
所述圆台体下端面设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与轴类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连；所述轴类壳体注油器的出油孔为多个周向均布；
所述齿形板注油器包括上端第一方形横板，第一方形横板下端中部设置有竖向长方体连接块，长方体连接块下端面前端设置有第一竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端一侧设置有第二竖向长方体注油头，长方体连接块下端面后端另一侧设置有下端面为二阶梯状的第三竖向长方体注油头；第二竖向长方体注油头的长度大于第一竖向长方体注油头的长度；第一竖向长方体注油头、第二竖向长方体注油头和第三竖向长方体注油头的下端面上均设置有所述齿形板注油器的出油孔；所述第一方形横板设置在所述工作平台的上端面上；所述第一方形横板上端面上设置有所述齿形板注油器的进油孔，进油孔通过第一方形横板、长方体连接块和注油头上的通孔与各齿形板注油器的出油孔连通；
所述第三竖向长方体注油头的下端面的三个阶梯面上均设置有一个所述齿形板注油器的出油孔，最下端阶梯面上设置有接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与齿形板注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连；
所述孔类壳体注油器包括上端第二方形横板，第二方形横板下端中部设置有竖向圆柱体连接块，竖向圆柱体连接块下端为圆板状注油头，圆板状注油头下端中部为所述孔类壳体注油器的出油孔；第二方形横板上端面设置有所述孔类壳体注油器的进油孔，进油孔通过第二方形横板、竖向圆柱体连接块上的竖向通孔与孔类壳体注油器的出油孔连通；所述第二方形横板设置在所述工作平台的上端面上；
所述孔类壳体注油器的出油孔为向下凸出所述圆板状注油头下端面的圆环状，出油孔周边的圆板状注油头下端面上周向均布多个接触传感器，接触传感器的信号输出端口同与孔类壳体注油器相连通的定量阀的控制信号输入端口相连；
所述与孔类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g，与齿形板注油器相连通的定量阀的每次设定出油量1.2g，与轴类壳体注油器相连通的定量阀的每次设定出油量0.72g。
2.根据权利要求1所述换挡器自动注油装置，其特征在于所述移动托盘到达换挡器装配生产线的注油工位后，托举气缸带动移动托盘向上运动，当左壳体的凸柱与孔类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与孔类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，孔类壳体注油器对左壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，左壳体注油结束；
当齿形板的凹槽与齿形板注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与齿形板注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，齿形板注油器对齿形板进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，齿形板注油结束；
当右壳体的凹孔与轴类壳体注油器上的接触传感器相接触时，接触传感器发送信号到与轴类壳体注油器相连通的定量阀，定量阀开启，分油器工作，轴类壳体注油器对右壳体进行注油，当定量阀的出油量达到设定值后，定量阀关闭，右壳体注油结束；当左壳体，齿形板，右壳体均注油结束，所有定量阀停止工作之后，托举气缸带动移动托盘向下运动，回到初始位置，注油结束，移动托盘向下一工位运动。
3.根据权利要求2所述换挡器自动注油装置，其特征在于通过托举气缸上的接近开关检测所述移动托盘是否到达换挡器装配生产线的注油工位；所述托举气缸的上升和下降由电磁阀控制，所述移动托盘在注油工位的停留时间为10秒；所述定量阀通过定时控制注油时间为10秒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170531 Termination date: 20190729 |