CN215747689U - 一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能自动化机械设备领域，公开了一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，包括支架、转盘模组、第一视觉检测模组、小垫圈组装模组、芯片组装模组、铁圈取件模组、铆压模组、大垫圈组装模组、第二视觉检测模组和移栽模组，第一视觉检测模组、小垫圈组装模组、芯片组装模组、铁圈取件模组、铆压模组、大垫圈组装模组、第二视觉检测模组和移栽模组依次设置且并分别具有检测零件是否齐全、组装小垫圈、组装芯片、取放铁圈、铆压铁圈、组装大垫圈组、检测压力接口是否组装合格和转移组装完成后压力接口部件进入下一工序的功能。实现汽车发动机传感器接头中的压力接口自动化组装，效率高，一致性好，次品率低。

Description

一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及智能自动化机械设备领域，特别涉及一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备。

背景技术

汽车发动机传感器接头作为汽车零部件里面的重要部件，由压力接口和端钮组装而成，压力接口又由多个不同的部件组成，在这些部件的组装生产过程中，包括有小垫圈、芯片、铁圈、大垫圈等部件的组装铆压及组装检测等等操作流程，由人工来完成时，需要的人工多，效率低，由于操作人员的差异性，最后产品的统一性差，组装出来的产品质量一般，需要有专门的组装设备来进行精密组装，以提高产品质量，提高生产速率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，包括支架、转盘模组、第一视觉检测模组、小垫圈组装模组、芯片组装模组、铁圈取件模组、铆压模组、大垫圈组装模组、第二视觉检测模组和移栽模组，所述支架上端设置有水平的上基板，所述转盘模组包括同轴设置在上基板中心位置上侧的上层固定盘和下层旋转盘，所述上层固定盘固定不动，所述下层旋转盘位于上基板和上层固定盘之间且可以旋转，所述下层旋转盘的直径大于上层固定盘的直径，所述下层旋转盘的上表面超出上层固定盘的外环形面上均匀列布有8个工装载具，所述上层固定盘上表面的外侧依次均匀设置有8个接触器，所述第一视觉检测模组、小垫圈组装模组、芯片组装模组、铁圈取件模组、铆压模组、大垫圈组装模组、第二视觉检测模组和移栽模组依次设置在与8个工装载具对应的位置并分别具有检测零件是否齐全、组装小垫圈、组装芯片、取放铁圈、铆压铁圈、组装大垫圈组、检测压力接口是否组装合格和转移组装完成后压力接口部件进入下一工序的功能。实现汽车发动机传感器接头中的压力接口自动化组装，效率高，一致性好，次品率低。

进一步的是：所述第一视觉检测模组设置在上层固定盘上，所述上基板外侧与第一视觉检测模组对应位置设置有零件料盒，所述第一视觉检测模组包括竖直固定杆、调位夹、第一移动板、工业相机和检测光源圈，所述竖直固定杆竖直固定在上层固定盘上，所述调位夹设置在竖直固定杆上且可以调节位置，所述第一移动板固定在调位夹上且一端位于工装载具上方，所述工业相机设置在第一移动板上与工装载具对应位置，所述检测光源圈设置在第一移动板上，所述检测光源圈的光源圈与工业相机镜头的竖直方向轴线重合，所述第二视觉检测模组设置在上层固定盘上且具有与第一视觉检测模组相同的结构及组件。组装前后都进行检测，避免出错，效率高，组装质量好。

进一步的是；所述小垫圈组装模组包括第一支撑架、第一定位驱动机构、小垫圈取件驱动机构和小垫圈取件取机构，所述第一支撑架竖直固定在上基板上，所述第一定位驱动机构固定在第一支撑架上，所述第一定位驱动机构上设置有由其驱动相对工装载具在X、Y、Z轴方向移动的第二移动板，所述小垫圈取件驱动机构固定在第二移动板上，所述小垫圈取件取机构设置在小垫圈取件驱动机构上并由小垫圈取件驱动机构驱动其上下移动，所述小垫圈取件取机构为真空吸附机构，所述小垫圈取件取机构上设置有与小垫圈匹配的环形真空吸附头。完成小垫圈的精准自动化组装。

进一步的是：所述芯片组装模组包括第二支撑架、第二定位驱动机构、芯片取件驱动机构和芯片取件取机构，所述第二支撑架竖直固定在上基板上，所述第二定位驱动机构固定在第二支撑架上，所述第二定位驱动机构上设置有由其驱动相对工装载具在X、Y、Z轴方向移动的第三移动板，所述芯片取件驱动机构固定在第三移动板上，所述芯片取件取机构设置在芯片取件驱动机构上并由芯片取件驱动机构驱动其上下移动，所述芯片取件取机构为真空吸附机构，所述芯片取件取机构上设置有与芯片面板匹配的异形吸附头。完成芯片的精准自动化组装。

进一步的是；所述铁圈取件模组包括第三支撑架、第三定位驱动机构和铁圈取件机构，所述第三支撑架竖直固定在上基板上，所述第三定位驱动机构固定在第三支撑架上，所述第三定位驱动机构上设置有由其驱动相对工装载具在X、Y、Z轴方向移动的第四移动板，所述铁圈取件机构固定在第四移动板()上，所述铁圈取件机构为气动夹爪，所述上层固定盘上与铁圈取件模组对应位置设置有移动辅助机构，所述移动辅助机构包括移动辅助机构支架、夹爪驱动机构、气动夹爪和软夹板，所述移动辅助机构支架固定在上层固定盘上，所述夹爪驱动机构固定在移动辅助机构支架上，所述夹爪驱动机构上设置有由其驱动相对工装载具在X、Y轴方向移动的夹爪移动板()，所述气动夹爪水平固定在夹爪移动板()的下端，所述软夹板包括两个分别水平设置在气动夹爪的两个夹爪上的软板。完成铁圈的精准自动化组装。

进一步的是：所述铆压模组包括铆压支撑架、铆压驱动机构和压合上模，所述铆压支撑架固定在上基板上，所述铆压驱动机构固定在铆压支撑架上，所述铆压驱动机构上设置有由其驱动上下移动的铆压移动板，所述压合上模设置在铆压移动板上，所述铆压支撑架上设置有检测铆压移动板位移距离的位移传感器，所述上层固定盘上与铆压模组对应位置设置有移动辅助机构。实现自动化铆压，自动化铆压过程中有效避免了损坏产品部件。

进一步的是；所述大垫圈组装模组包括第四支撑架、第四定位驱动机构和大垫圈取件驱动机构和大垫圈取件取机构，所述第四支撑架竖直固定在上基板上，所述第四定位驱动机构固定在第四支撑架上，所述第四定位驱动机构上设置有由其驱动相对工装载具在X、Y、Z轴方向移动的第五移动板，所述大垫圈取件驱动机构固定在第五移动板上，所述大垫圈取件取机构设置在大垫圈取件驱动机构上并由大垫圈取件驱动机构驱动其上下移动，所述大垫圈取件取机构为真空吸附机构，所述大垫圈取件取机构上设置有与大垫圈匹配的环形真空吸附头，所述上层固定盘上与大垫圈组装模组对应位置设置有移动辅助机构。完成大垫圈的精准自动化组装。

进一步的是：所述移栽模组包括移栽基板、移栽滑轨、移栽滑块、总装载具和移栽驱动机构，所述移栽基板的一端固定在上基板上，所述移栽滑轨水平设置在移栽基板上，所述移栽滑块设置在移栽滑轨上并可以滑动，所述移栽驱动机构设置在移栽基板上并可以驱动移栽滑块在移栽滑轨上水平移动，所述总装载具设置在移栽滑块上端，所述栽基板()的中间部位设置有防护围板，所述上基板上设置有用于检测总装载具上总装部件填充情况的第三视觉检测模组，所述第三视觉检测模组具有与第一视觉检测模组相同的结构及组件。自动化转移组成的半成品进入下一流程。

附图说明

图1为本实用新型的上视示意图；

图2为转盘模组部分的主视图；

图3为第一视觉检测模组部分的主视图；

图4为小垫圈组装模组部分的主视图；

图5为芯片组装模组部分的主视图；

图6为铁圈取件模组部分的主视图；

图7为铆压模组部分的主视图；

图8为大垫圈组装模组部分的主视图；

图9为移栽模组部分的主视图；

图10为移动辅助机构的主视图。

图中标记为：上基板101、零件料盒102、上层固定盘110、接触器111、下层旋转盘120、工装载具121、移动辅助机构130、移动辅助机构支架131、夹爪驱动机构132、气动夹爪134、软夹板135、第一视觉检测模组200、竖直固定杆210、调位夹220、第一移动板230、工业相机240、检测光源圈250、小垫圈组装模组300、第一支撑架310、第一定位驱动机构320、第二移动板321、小垫圈取件驱动机构330、小垫圈取件取机构340、芯片组装模组400、第二支撑架410、第二定位驱动机构420、第三移动板421、芯片取件驱动机构430、芯片取件取机构440、铁圈取件模组500、第三支撑架510、第三定位驱动机构520、第四移动板521、铁圈取件机构530、铆压模组600、铆压支撑架610、铆压驱动机构620、铆压移动板621、压合上模630、位移传感器640、大垫圈组装模组700、第四支撑架710、第四定位驱动机构720、第五移动板721、大垫圈取件驱动机构730、大垫圈取件取机构740、第二视觉检测模组800、移栽模组900、移栽基板910、防护围板911、移栽滑轨920、移栽滑块930、总装载具940、移栽驱动机构950、第三视觉检测模组960。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，包括支架、转盘模组、第一视觉检测模组200、小垫圈组装模组300、芯片组装模组400、铁圈取件模组500、铆压模组600、大垫圈组装模组700、第二视觉检测模组800和移栽模组900，所述支架上端设置有水平的上基板101，所述转盘模组包括同轴设置在上基板101中心位置上侧的上层固定盘110和下层旋转盘120，所述上层固定盘110固定不动，所述下层旋转盘120位于上基板101和上层固定盘110之间且可以旋转，所述下层旋转盘120的直径大于上层固定盘110的直径，所述下层旋转盘120的上表面超出上层固定盘110的外环形面上均匀列布有8个工装载具121，所述上层固定盘110上表面的外侧依次均匀设置有8个接触器111，所述第一视觉检测模组200、小垫圈组装模组300、芯片组装模组400、铁圈取件模组500、铆压模组600、大垫圈组装模组700、第二视觉检测模组800和移栽模组900依次设置在与8个工装载具121对应的位置并分别具有检测零件是否齐全、组装小垫圈、组装芯片、取放铁圈、铆压铁圈、组装大垫圈组、检测压力接口是否组装合格和转移组装完成后压力接口部件进入下一工序的功能。

在具体实施中，人工将小垫圈、芯片、铁圈、大垫圈和压力接口壳体分别装入到与第一视觉检测模组200对应的工装载具121对应安置位，第一视觉检测模组200检测到零件全部安放好以后，转盘模组工作将此工装载具121转移到小垫圈组装模组300对应位置；小垫圈组装模组300将此工装载具121中的小垫圈组装到压力接口壳体中，小垫圈组装完毕后，转盘模组工作将此工装载具121转移到芯片组装模组400对应位置；芯片组装模组400将此工装载具121中的芯片组装到压力接口壳体中，芯片组装完成后，转盘模组工作将此工装载具121转移到铁圈取件模组500对应位置；铁圈取件模组500将此工装载具121中的铁圈组装到压力接口壳体中，铁圈组装完成后，转盘模组工作将此工装载具121转移到铆压模组600对应位置；铆压模组600将前面放入压力接口壳体中的部件进行对位铆压，铆压完成后，转盘模组工作将此工装载具121转移到大垫圈组装模组700对应位置；大垫圈组装模组700将此工装载具121中的大垫圈组装到压力接口壳体中，大垫圈组装完成后，转盘模组工作将此工装载具121转移到第二视觉检测模组800对应位置；第二视觉检测模组800对此工装载具121中小垫圈、芯片、铁圈、大垫圈和压力接口壳体的组装情况进行质量检测，质量检测完成后，转盘模组工作将此工装载具121转移到移栽模组900对应位置；人工将组装到一起的小垫圈、芯片、铁圈、大垫圈和压力接口壳体转移到移栽模组900中，移栽模组900将其转移到总装流程中。接触器111在设备运转中监测工装载具121位置。实现汽车发动机传感器接头中的压力接口自动化组装，效率高，一致性好，次品率低。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述第一视觉检测模组200设置在上层固定盘110上，所述上基板101外侧与第一视觉检测模组200对应位置设置有零件料盒102，所述第一视觉检测模组200包括竖直固定杆210、调位夹220、第一移动板230、工业相机240和检测光源圈250，所述竖直固定杆210竖直固定在上层固定盘110上，所述调位夹220设置在竖直固定杆210上且可以调节位置，所述第一移动板230固定在调位夹220上且一端位于工装载具121上方，所述工业相机240设置在第一移动板230上与工装载具121对应位置，所述检测光源圈250设置在第一移动板230上，所述检测光源圈250的光源圈与工业相机240镜头的竖直方向轴线重合，所述第二视觉检测模组800设置在上层固定盘110上且具有与第一视觉检测模组200相同的结构及组件。在具体实施中，调位夹220通过螺丝紧固在竖直固定杆210上，可以拧松螺丝后对调位夹220在竖直固定杆210上的高度位置进行调整，以便于配合工业相机240和检测光源圈250的高度定位。在检测时，检测光源圈250照亮检测部件，工业相机240从检测光源圈250的内圈空洞处对部件进行检测，检测时多个部件无阴影，检测准确。组装前后都进行检测，避免出错，效率高，组装质量好。

在上述的基础上，如图1和图4所示，所述小垫圈组装模组300包括第一支撑架310、第一定位驱动机构320、小垫圈取件驱动机构330和小垫圈取件取机构340，所述第一支撑架310竖直固定在上基板101上，所述第一定位驱动机构320固定在第一支撑架310上，所述第一定位驱动机构320上设置有由其驱动相对工装载具121在X、Y、Z轴方向移动的第二移动板321，所述小垫圈取件驱动机构330固定在第二移动板321上，所述小垫圈取件取机构340设置在小垫圈取件驱动机构330上并由小垫圈取件驱动机构330驱动其上下移动，所述小垫圈取件取机构340为真空吸附机构，所述小垫圈取件取机构340上设置有与小垫圈匹配的环形真空吸附头。在此具体实施例中，第一定位驱动机构320由两个直线电机和一个行程可控气缸组成，小垫圈取件驱动机构330为直线气缸，在具体实施中，第一定位驱动机构320也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y、Z轴方向定位移动功能的驱动机构，小垫圈取件驱动机构330也可以是直线电机等直线动力机构。工作时，第一定位驱动机构320驱动小垫圈取件驱动机构330移动到小垫圈的正上方，小垫圈取件驱动机构330驱动小垫圈取件取机构340下移将小垫圈吸附住，然后小垫圈取件驱动机构330驱动小垫圈取件取机构340上移，第一定位驱动机构320驱动小垫圈取件驱动机构330移动到组装位置的正上方，小垫圈取件驱动机构330驱动小垫圈取件取机构340下移到预设位置后将小垫圈吸放下，最后第一定位驱动机构320和小垫圈取件驱动机构330复位即完成小垫圈的组装。完成小垫圈的精准自动化组装。

在上述的基础上，如图1和图5所示，所述芯片组装模组400包括第二支撑架410、第二定位驱动机构420、芯片取件驱动机构430和芯片取件取机构440，所述第二支撑架410竖直固定在上基板101上，所述第二定位驱动机构420固定在第二支撑架410上，所述第二定位驱动机构420上设置有由其驱动相对工装载具121在X、Y、Z轴方向移动的第三移动板421，所述芯片取件驱动机构430固定在第三移动板421上，所述芯片取件取机构440设置在芯片取件驱动机构430上并由芯片取件驱动机构430驱动其上下移动，所述芯片取件取机构440为真空吸附机构，所述芯片取件取机构440上设置有与芯片面板匹配的异形吸附头。在此具体实施例中，第二定位驱动机构420由两个直线电机和一个行程可控气缸组成，芯片取件驱动机构430为直线气缸，在具体实施中，第二定位驱动机构420也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y、Z轴方向定位移动功能的驱动机构，芯片取件驱动机构430也可以是直线电机等直线动力机构。工作时，第二定位驱动机构420驱动芯片取件驱动机构430移动到芯片的正上方，芯片取件驱动机构430驱动芯片取件取机构440下移将芯片的板面吸附住，然后芯片取件驱动机构430驱动芯片取件取机构440上移，第二定位驱动机构420驱动芯片取件驱动机构430移动到组装位置的正上方，芯片取件驱动机构430驱动芯片取件取机构440下移到预设位置后将芯片吸放下，最后第二定位驱动机构420和芯片取件驱动机构430复位即完成芯片的组装。完成芯片的精准自动化组装。

在上述的基础上，如图1、图6和图10所示，所述铁圈取件模组500包括第三支撑架510、第三定位驱动机构520和铁圈取件机构530，所述第三支撑架510竖直固定在上基板101上，所述第三定位驱动机构520固定在第三支撑架510上，所述第三定位驱动机构520上设置有由其驱动相对工装载具121在X、Y、Z轴方向移动的第四移动板521，所述铁圈取件机构530固定在第四移动板(421)上，所述铁圈取件机构530为气动夹爪，所述上层固定盘110上与铁圈取件模组500对应位置设置有移动辅助机构130，所述移动辅助机构130包括移动辅助机构支架131、夹爪驱动机构132、气动夹爪134和软夹板135，所述移动辅助机构支架131固定在上层固定盘110上，所述夹爪驱动机构132固定在移动辅助机构支架131上，所述夹爪驱动机构132上设置有由其驱动相对工装载具121在X、Y轴方向移动的夹爪移动板(133)，所述气动夹爪134水平固定在夹爪移动板(133)的下端，所述软夹板135包括两个分别水平设置在气动夹爪134的两个夹爪上的软板。在此具体实施例中，第三定位驱动机构520由三个直线电机组成，铁圈取件机构530为气缸夹爪，夹爪驱动机构132由两个个直线电机组成，在具体实施中，第三定位驱动机构520也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y、Z轴方向定位移动功能的驱动机构，夹爪驱动机构132也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y轴方向定位移动功能的驱动机构。工作时，第三定位驱动机构520驱动气缸夹爪的爪指移动到铁圈的内部，气缸夹爪的爪指背向移动卡住铁圈，然后第三定位驱动机构520驱动气缸夹爪移动到组装位置的正上方并下移到预设位置，气缸夹爪的爪指相向移动放下铁圈，最后第三定位驱动机构520和铁圈取件机构530复位即完成芯片的组装。在组装的过程中，铁圈在水平移动时，移动辅助机构130上的软板被夹爪驱动机构132驱动从外侧夹住铁圈外表面，在铁圈的移动过程中提供辅助，防止铁圈在移动过程中跌落。完成铁圈的精准自动化组装。

在上述的基础上，如图1、图7和图10所示，所述铆压模组600包括铆压支撑架610、铆压驱动机构620和压合上模630，所述铆压支撑架610固定在上基板101上，所述铆压驱动机构620固定在铆压支撑架610上，所述铆压驱动机构620上设置有由其驱动上下移动的铆压移动板621，所述压合上模630设置在铆压移动板621上，所述铆压支撑架610上设置有检测铆压移动板621位移距离的位移传感器640，所述上层固定盘110上与铆压模组600对应位置设置有移动辅助机构130。在此具体实施例中，铆压驱动机构620由电机和直线丝杆模组组成，电机驱动直线丝杆模组中的丝杆竖直方向移动带动铆压移动板621下移，铆压移动板621下移带动铆压上模630下移完成铆压在铆压上模630被铆压驱动机构620驱动下压时，位移感应器640对铆压上模630的下压行程实时监控，实现自动化铆压，自动化铆压过程中有效避免了损坏产品部件。

在上述的基础上，如图1、图8和图10所示，所述大垫圈组装模组700包括第四支撑架710、第四定位驱动机构720和大垫圈取件驱动机构730和大垫圈取件取机构740，所述第四支撑架710竖直固定在上基板101上，所述第四定位驱动机构720固定在第四支撑架710上，所述第四定位驱动机构720上设置有由其驱动相对工装载具121在X、Y、Z轴方向移动的第五移动板721，所述大垫圈取件驱动机构730固定在第五移动板721上，所述大垫圈取件取机构740设置在大垫圈取件驱动机构730上并由大垫圈取件驱动机构730驱动其上下移动，所述大垫圈取件取机构740为真空吸附机构，所述大垫圈取件取机构740上设置有与大垫圈匹配的环形真空吸附头，所述上层固定盘110上与大垫圈组装模组700对应位置设置有移动辅助机构130。在此具体实施例中，第四定位驱动机构720由三个直线电机组成，大垫圈取件驱动机构730为滑台气缸，夹爪驱动机构132由两个个直线电机组成，在具体实施中，第四定位驱动机构720也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y、Z轴方向定位移动功能的驱动机构，夹爪驱动机构132也可以是行程可控的直线电机、行程可控气缸等多种任意直线驱动机构搭配而成的具有X、Y轴方向定位移动功能的驱动机构。工作时，第四定位驱动机构720驱动大垫圈取件驱动机构730移动到大垫圈的正上方，大垫圈取件驱动机构730驱动大垫圈取件取机构740下移将大垫圈吸附住，然后大垫圈取件驱动机构730驱动大垫圈取件取机构740上移，第四定位驱动机构720驱动大垫圈取件驱动机构730移动到组装位置的正上方，大垫圈取件驱动机构730驱动大垫圈取件取机构740下移到预设位置后将大垫圈吸放下，最后第四定位驱动机构720和大垫圈取件驱动机构730复位即完成小垫圈的组装。在组装的过程中，大垫圈在水平移动时，移动辅助机构130上的软板被夹爪驱动机构132驱动从外侧夹住大垫圈外表面，在大垫圈的移动过程中提供辅助，防止大垫圈在移动过程中跌落。完成大垫圈的精准自动化组装。

在上述的基础上，如图1和图9所示，所述移栽模组900包括移栽基板910、移栽滑轨920、移栽滑块930、总装载具940和移栽驱动机构950，所述移栽基板910的一端固定在上基板101上，所述移栽滑轨920水平设置在移栽基板910上，所述移栽滑块930设置在移栽滑轨920上并可以滑动，所述移栽驱动机构950设置在移栽基板910上并可以驱动移栽滑块930在移栽滑轨920上水平移动，所述总装载具940设置在移栽滑块930上端，所述栽基板(910)的中间部位设置有防护围板911，所述上基板101上设置有用于检测总装载具940上总装部件填充情况的第三视觉检测模组960，所述第三视觉检测模组960具有与第一视觉检测模组200相同的结构及组件。在此具体实施例中，移栽驱动机构950为电机、同步皮带和同步轮组合，移栽滑块930上设置由同步皮带卡合槽，同步皮带卡合槽内设置有与同步皮带匹配的卡齿。自动化转移组成的半成品进入下一流程。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：包括支架、转盘模组、第一视觉检测模组(200)、小垫圈组装模组(300)、芯片组装模组(400)、铁圈取件模组(500)、铆压模组(600)、大垫圈组装模组(700)、第二视觉检测模组(800)和移栽模组(900)，所述支架上端设置有水平的上基板(101)，所述转盘模组包括同轴设置在上基板(101)中心位置上侧的上层固定盘(110)和下层旋转盘(120)，所述上层固定盘(110)固定不动，所述下层旋转盘(120)位于上基板(101)和上层固定盘(110)之间且可以旋转，所述下层旋转盘(120)的直径大于上层固定盘(110)的直径，所述下层旋转盘(120)的上表面超出上层固定盘(110)的外环形面上均匀列布有8个工装载具(121)，所述上层固定盘(110)上表面的外侧依次均匀设置有8个接触器(111)，所述第一视觉检测模组(200)、小垫圈组装模组(300)、芯片组装模组(400)、铁圈取件模组(500)、铆压模组(600)、大垫圈组装模组(700)、第二视觉检测模组(800)和移栽模组(900)依次设置在与8个工装载具(121)对应的位置并分别具有检测零件是否齐全、组装小垫圈、组装芯片、取放铁圈、铆压铁圈、组装大垫圈组、检测压力接口是否组装合格和转移组装完成后压力接口部件进入下一工序的功能。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述第一视觉检测模组(200)设置在上层固定盘(110)上，所述上基板(101)外侧与第一视觉检测模组(200)对应位置设置有零件料盒(102)，所述第一视觉检测模组(200)包括竖直固定杆(210)、调位夹(220)、第一移动板(230)、工业相机(240)和检测光源圈(250)，所述竖直固定杆(210)竖直固定在上层固定盘(110)上，所述调位夹(220)设置在竖直固定杆(210)上且可以调节位置，所述第一移动板(230)固定在调位夹(220)上且一端位于工装载具(121)上方，所述工业相机(240)设置在第一移动板(230)上与工装载具(121)对应位置，所述检测光源圈(250)设置在第一移动板(230)上，所述检测光源圈(250)的光源圈与工业相机(240)镜头的竖直方向轴线重合，所述第二视觉检测模组(800)设置在上层固定盘(110)上且具有与第一视觉检测模组(200)相同的结构及组件。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述小垫圈组装模组(300)包括第一支撑架(310)、第一定位驱动机构(320)、小垫圈取件驱动机构(330)和小垫圈取件取机构(340)，所述第一支撑架(310)竖直固定在上基板(101)上，所述第一定位驱动机构(320)固定在第一支撑架(310)上，所述第一定位驱动机构(320)上设置有由其驱动相对工装载具(121)在X、Y、Z轴方向移动的第二移动板(321)，所述小垫圈取件驱动机构(330)固定在第二移动板(321)上，所述小垫圈取件取机构(340)设置在小垫圈取件驱动机构(330)上并由小垫圈取件驱动机构(330)驱动其上下移动，所述小垫圈取件取机构(340)为真空吸附机构，所述小垫圈取件取机构(340)上设置有与小垫圈匹配的环形真空吸附头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述芯片组装模组(400)包括第二支撑架(410)、第二定位驱动机构(420)、芯片取件驱动机构(430)和芯片取件取机构(440)，所述第二支撑架(410)竖直固定在上基板(101)上，所述第二定位驱动机构(420)固定在第二支撑架(410)上，所述第二定位驱动机构(420)上设置有由其驱动相对工装载具(121)在X、Y、Z轴方向移动的第三移动板(421)，所述芯片取件驱动机构(430)固定在第三移动板(421)上，所述芯片取件取机构(440)设置在芯片取件驱动机构(430)上并由芯片取件驱动机构(430)驱动其上下移动，所述芯片取件取机构(440)为真空吸附机构，所述芯片取件取机构(440)上设置有与芯片面板匹配的异形吸附头。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述铁圈取件模组(500)包括第三支撑架(510)、第三定位驱动机构(520)和铁圈取件机构(530)，所述第三支撑架(510)竖直固定在上基板(101)上，所述第三定位驱动机构(520)固定在第三支撑架(510)上，所述第三定位驱动机构(520)上设置有由其驱动相对工装载具(121)在X、Y、Z轴方向移动的第四移动板(521)，所述铁圈取件机构(530)固定在第四移动板(521)上，所述铁圈取件机构(530)为气动夹爪，所述上层固定盘(110)上与铁圈取件模组(500)对应位置设置有移动辅助机构(130)，所述移动辅助机构(130)包括移动辅助机构支架(131)、夹爪驱动机构(132)、气动夹爪(134)和软夹板(135)，所述移动辅助机构支架(131)固定在上层固定盘(110)上，所述夹爪驱动机构(132)固定在移动辅助机构支架(131)上，所述夹爪驱动机构(132)上设置有由其驱动相对工装载具(121)在X、Y轴方向移动的夹爪移动板(133)，所述气动夹爪(134)水平固定在夹爪移动板(133)的下端，所述软夹板(135)包括两个分别水平设置在气动夹爪(134)的两个夹爪上的软板。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述铆压模组(600)包括铆压支撑架(610)、铆压驱动机构(620)和压合上模(630)，所述铆压支撑架(610)固定在上基板(101)上，所述铆压驱动机构(620)固定在铆压支撑架(610)上，所述铆压驱动机构(620)上设置有由其驱动上下移动的铆压移动板(621)，所述压合上模(630)设置在铆压移动板(621)上，所述铆压支撑架(610)上设置有检测铆压移动板(621)位移距离的位移传感器(640)，所述上层固定盘(110)上与铆压模组(600)对应位置设置有移动辅助机构(130)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述大垫圈组装模组(700)包括第四支撑架(710)、第四定位驱动机构(720)和大垫圈取件驱动机构(730)和大垫圈取件取机构(740)，所述第四支撑架(710)竖直固定在上基板(101)上，所述第四定位驱动机构(720)固定在第四支撑架(710)上，所述第四定位驱动机构(720)上设置有由其驱动相对工装载具(121)在X、Y、Z轴方向移动的第五移动板(721)，所述大垫圈取件驱动机构(730)固定在第五移动板(721)上，所述大垫圈取件取机构(740)设置在大垫圈取件驱动机构(730)上并由大垫圈取件驱动机构(730)驱动其上下移动，所述大垫圈取件取机构(740)为真空吸附机构，所述大垫圈取件取机构(740)上设置有与大垫圈匹配的环形真空吸附头，所述上层固定盘(110)上与大垫圈组装模组(700)对应位置设置有移动辅助机构(130)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车发动机传感器接头的压力接口半自动组装设备，其特征在于：所述移栽模组(900)包括移栽基板(910)、移栽滑轨(920)、移栽滑块(930)、总装载具(940)和移栽驱动机构(950)，所述移栽基板(910)的一端固定在上基板(101)上，所述移栽滑轨(920)水平设置在移栽基板(910)上，所述移栽滑块(930)设置在移栽滑轨(920)上并可以滑动，所述移栽驱动机构(950)设置在移栽基板(910)上并可以驱动移栽滑块(930)在移栽滑轨(920)上水平移动，所述总装载具(940)设置在移栽滑块(930)上端，所述栽基板(910)的中间部位设置有防护围板(911)，所述上基板(101)上设置有用于检测总装载具(940)上总装部件填充情况的第三视觉检测模组(960)，所述第三视觉检测模组(960)具有与第一视觉检测模组(200)相同的结构及组件。

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