CN216462739U - 一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产组装设备领域，公开了一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，包括设备柜体，设备柜体内设置有转盘组件，转盘组件包括由其驱动水平旋转定位的转动盘，转动盘的外侧均匀间隔设置有四个工装载具，工装载具上设置有用于暂存产品组件的暂存穴位和用于对存放产品组件组装焊接的焊接穴位，设备柜体内与四个工装载具对应位置沿转动盘旋转方向依次设置有用于上下料的上下料工位、组装压合以及质检组装工位、自动焊接的自动焊接工位和备用工位，设备柜体上与上下料工位对应位置设置有操作窗口，设备柜体的外表面设置有自动组装焊接程序设定装置和手动操作控制盒。操作简单，自动化组装焊接速度快、效率高、质量稳定。

Description

一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产组装设备领域，特别涉及一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备。

背景技术

传感器接头作为汽车零部件里面的重要部件，由多个不同的部件组成，其中在汽车传感器端钮组件生产过程中需要进行组装焊接操作，普通的组装焊接压时，都是人工进行组装压合，目视检测压合完成后进行人工或者自动化焊接，需要的人工多，效率低，由于操作人员的差异性，最后产品的统一性差，组装焊接出来的产品质量一般，需要有专门的自动化组装焊接设备来进行快速高效自动化组装焊接，以提高产品质量，提高生产速率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，包括设备柜体，所述设备柜体内设置有转盘组件，所述转盘组件包括由其驱动水平旋转定位的转动盘，所述转动盘的外侧均匀间隔设置有四个工装载具，所述工装载具上设置有用于暂存产品组件的暂存穴位和用于对存放产品组件组装焊接的焊接穴位，所述设备柜体内与四个工装载具对应位置沿转动盘旋转方向依次设置有上下料工位、组装工位、自动焊接工位和备用工位，所述自动组装工位上设置有用于配合对工装载具内产品组件进行组装、压合和质检的取件机械人、压合模组和光学检测模组，所述自动焊接工位设置有用于配合对工装载具内产品组件进行限位和自动焊接的焊接限位模组和焊接机械人，所述设备柜体上与上下料工位对应位置设置有操作窗口，所述设备柜体的外表面设置有自动组装焊接程序设定装置和手动操作控制盒。操作简单，自动化组装焊接速度快、效率高、质量稳定。

进一步的是：所述设备柜体外表面上操作窗口的外侧设置有不良产品放置盒，所述不良产品放置盒的入口端设置有计数感应装置。有效掌控次品数量，实时反应次品率、了解设备运行状态，以便于对设备进行维护调整。

进一步的是：所述设备柜体内设置有组装焊接基板，所述转盘组件还包括转盘旋转驱动机构、固定盘和多个转盘定位组件，所述转盘旋转驱动机构设置在组装焊接基板上，所述转动盘水平设置在转盘旋转驱动机构上并由转盘旋转驱动机构驱动其水平转动，所述固定盘水平固定在转盘旋转驱动机构上转动盘的上方，所述固定盘与转动盘同轴且固定盘的外径小于转动盘的外径，四个所述工装载具均匀间隔设置在转动盘上表面固定盘外侧的环形面上，所述转盘定位组件包括对应固定在转动盘上的移动组件和固定在组装焊接基板上对应位置的感应组件。转动盘旋转移动精度高，运行稳定。

进一步的是：所述取件机械人包括第一多关节机械手和气缸夹爪，所述压合模组包括压合水平驱动机构、压合竖直驱动机构和压合头，所述光学检测模组包括上检测组件和下检测组件，所述第一多关节机械手、上检测组件和下检测组件都设置在组装焊接基板上转动盘的外侧，所述气缸夹爪设置在第一多关节机械手上并由第一多关节机械手驱动其在组装工位对应的工装载具上暂存穴位、焊接穴位、上检测组件和下检测组件之间移动，所述气缸夹爪上设置有夹取感应装置，所述第一多关节机械手上设置有转移视觉机构，所述压合水平驱动机构设置在固定盘上，所述压合竖直驱动机构设置在压合水平驱动机构上并由压合水平驱动机构驱动其相对组装工位对应的工装载具上焊接穴位水平方向移动，所述压合头设置在压合竖直驱动机构上并由压合竖直驱动机构驱动其相对组装工位对应的工装载具上焊接穴位竖直方向移动。组装检测一体化自动完成，速度快，效率高，产品组装质量稳定。

进一步的是：所述工装载具包括载具基板、焊接模块和暂存模块，所述载具基板水平固定在转动盘上，所述载具基板上设置有顶升限位凹台，所述焊接模块设置在顶升限位凹台内并可以在顶升限位凹台内上下移动，所述顶升限位凹台的底部中心位置设置有上下贯穿的第一顶升孔，所述焊接模块底部与第一顶升孔对应位置设置有可以在第一顶升孔内上下移动的顶升柱，所述转动盘上与顶升柱对应位置设置有供顶升柱竖直穿过的第二顶升孔，所述暂存模块设置在载具基板上顶升限位凹台的一侧，所述暂存穴位和焊接穴位分别设置在暂存模块和焊接模块上，所述焊接限位模组包括旋转顶升旋转模组和下压旋转模组，所述旋转顶升旋转模组包括顶升驱动机构、焊接旋转驱动机构和顶升旋转头，所述顶升驱动机构设置在组装焊接基板上转动盘的下方，所述焊接旋转驱动机构设置在顶升驱动机构上并由顶升驱动机构驱动其相对自动焊接工位对应的工装载具竖直方向移动，所述顶升旋转头设置在焊接旋转驱动机构上并由焊接旋转驱动机构驱动其水平方向转动，所述顶升旋转头的上端与自动焊接工位对应的工装载具上顶升柱的下端竖直方向对应，所述顶升柱的下端和顶升旋转头的上端设置有上下对接卡合结构，所述下压旋转模组包括下压驱动机构、连接板件、旋转头和下压限位头，所述下压驱动机构设置在组装焊接基板上转动盘的外侧，所述连接板件水平设置在下压驱动机构的上并由下压驱动机构驱动其上下移动，所述连接板件的一端位于自动焊接工位对应的工装载具上焊接穴位的上方，所述旋转头固定在连接板件上与自动焊接工位对应的工装载具上的焊接穴位对应，所述下压限位头设置在旋转头上并可以自由转动，焊接机械人包括第二多关节机械手和自动激光焊接头，所述第二多关节机械手设置在在组装焊接基板上转动盘的外侧，所述自动激光焊接头设置在第二多关节机械手上并由第二多关节机械手驱动相对自动焊接工位对应的工装载具上焊接穴位内的产品组件移动，所述自动激光焊接头上设置有焊接视觉机构。自动化焊接速度快，效率高，产品焊接质量稳定。

进一步的是：所述固定盘上设置有分隔自动焊接工位的竖直防护板，所述竖直防护板的下端设置有供转动盘和转动盘上工装载具以及产品组件旋转通过的位移缺口，所述操作窗口上设置有安全光栅。有效提升防护能力，安全性能高。

进一步的是：所述组装焊接基板上与自动焊接工位对应位置设置有抽烟组件，所述设备柜体一侧设置有与抽烟组件连通的烟雾净化器。有效提升焊接安全性能和工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型去掉设备柜体上部后的上视示意图；

图3为转盘组件的主视图；

图4为组装工位部分的主视示意图；

图5为工装载具的主视图；

图6为自动焊接工位部分的主视示意图；

图7为焊接限位模组部分的主视示意图。

图中标记为：设备柜体100、组装焊接基板101、操作窗口110、安全光栅111、自动组装焊接程序设定装置120、手动操作控制盒130、不良产品放置盒140、计数感应装置141、抽烟组件150、转盘组件200、转动盘210、转盘旋转驱动机构220、固定盘230、转盘定位组件240、移动组件241、感应组件242、工装载具300、载具基板310、焊接模块320、焊接穴位321、顶升柱322、暂存模块330、暂存穴位331、扫码机构400、取件机械人500、第一多关节机械手510、转移视觉机构511、气缸夹爪520、夹取感应装置521、压合模组600、压合水平驱动机构610、压合竖直驱动机构620、压合头630、光学检测模组700、上检测组件710、下检测组件720、焊接限位模组800、旋转顶升旋转模组810、顶升驱动机构811、焊接旋转驱动机构812、顶升旋转头813、下压旋转模组820、下压驱动机构821、连接板件822、旋转头823、下压限位头824、焊接机械人900、第二多关节机械手910、自动激光焊接头920、焊接视觉机构921、竖直防护板930、位移缺口931。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，包括设备柜体100，所述设备柜体100内设置有转盘组件200，所述转盘组件200包括由其驱动水平旋转定位的转动盘210，所述转动盘210的外侧均匀间隔设置有四个工装载具300，所述工装载具300上设置有用于暂存产品组件的暂存穴位331和用于对存放产品组件组装焊接的焊接穴位321，所述设备柜体100内与四个工装载具300对应位置沿转动盘210旋转方向依次设置有上下料工位、组装工位、自动焊接工位和备用工位，所述自动组装工位上设置有用于配合对工装载具300内产品组件进行组装、压合和质检的取件机械人500、压合模组600和光学检测模组700，所述自动焊接工位设置有用于配合对工装载具300内产品组件进行限位和自动焊接的焊接限位模组800和焊接机械人900，所述设备柜体100上与上下料工位对应位置设置有操作窗口110，所述设备柜体100的外表面设置有自动组装焊接程序设定装置120和手动操作控制盒130。

在此具体实施例中，在上下料工位的一侧还设置有备用的扫码机构400，用于对需要记录录入的产品组件进行扫码录入；自动组装焊接程序设定装置120为触摸屏PLC控制器；手动操作控制盒130上设置有启动、复位、急停等手动操作按钮；汽车传感器端钮组件自动组装焊接过程为：人工将多个汽车传感器端钮组件从操作窗口110分别放置在上下料工位对应的工装载具300中对应的暂存穴位331和焊接穴位321，转盘组件200驱动装有汽车传感器端钮组件的工装载具300旋转移动到组装工位，取件机械人500将工装载具300上暂存穴位331内的组件对应组装到焊接穴位321内的组件上；然后，压合模组600将组装好的多个汽车传感器端钮组件进行压合操作；然后，光学检测模组700分别从压合好的汽车传感器端钮组件上方和下方进行检测是否安装到位以及是否有破损情况；如果有破损情况或者没有安装到位，则此工装载具300中的汽车传感器端钮组件在后续的自动焊接工位和备用工位不执行操作，在上下料工位直接取下，如果压合情况良好且无破损等情况，则此工装载具300中的汽车传感器端钮组件按设定程序转移到下一工位进行自动操作；转盘组件200驱动装有压合好的汽车传感器端钮组件的工装载具300从组装工位旋转移动到自动焊接工位，焊接限位模组800和焊接机械人900配合对工装载具300上焊接穴位321内压合好的汽车传感器端钮组件进行限位焊接；焊接完成后，转盘组件200驱动装有焊接好的汽车传感器端钮组件的工装载具300从自动焊接工位旋转移动到备用工位，等待后续工装载具300中汽车传感器端钮组件的自动焊接完成；后续工装载具300中汽车传感器端钮组件的自动焊接完成后，转盘组件200驱动装有焊接好的汽车传感器端钮组件的工装载具300从备用工位旋转移动到上下料工位，人工取下组装焊接完成的汽车传感器端钮组件，装上待组装焊接的汽车传感器端钮组件。操作简单，自动化组装焊接速度快、效率高、质量稳定。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述设备柜体100外表面上操作窗口110的外侧设置有不良产品放置盒140，所述不良产品放置盒140的入口端设置有计数感应装置141。在此具体实施例中，计数感应装置141为光电传感器，光电传感器组件分别安装在不良产品放置盒140上端入口的两侧，不良产品放置盒140上端入口的两侧与光电传感器组件对应位置设置有检测孔，当产品从不良产品放置盒140上端入口放置进入时就会被光电传感器组件感应到，从而进行计数；在具体实施中，计数感应装置141也可以是接近传感器等具有感应器件位移的电子感应部件。有效掌控次品数量，实时反应次品率、了解设备运行状态，以便于对设备进行维护调整。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述设备柜体100内设置有组装焊接基板101，所述转盘组件200还包括转盘旋转驱动机构220、固定盘230和多个转盘定位组件240，所述转盘旋转驱动机构220设置在组装焊接基板101上，所述转动盘210水平设置在转盘旋转驱动机构220上并由转盘旋转驱动机构220驱动其水平转动，所述固定盘230水平固定在转盘旋转驱动机构220上转动盘210的上方，所述固定盘230与转动盘210同轴且固定盘230的外径小于转动盘210的外径，四个所述工装载具300均匀间隔设置在转动盘210上表面固定盘230外侧的环形面上，所述转盘定位组件240包括对应固定在转动盘210上的移动组件241和固定在组装焊接基板101上对应位置的感应组件242。在此具体实施例中，移动组件241和感应组件242分别为遮挡板和接近传感器，有效精确定位旋转角度，在具体实时中，移动组件241和感应组件242也可以是光学感应器件等具有感应部件移动功能的检测用传感器；转盘旋转驱动机构220为通过固定部件固定在组装焊接基板101上的带有减速机的电机，使用过程中旋转驱动精确、效率高，在具体实时中，转盘旋转驱动机构220也可以是具有旋转角度限位部件的旋转气缸组合装置。转动盘210旋转移动精度高，运行稳定。

在上述的基础上，如图2和图4所示，所述取件机械人500包括第一多关节机械手510和气缸夹爪520，所述压合模组600包括压合水平驱动机构610、压合竖直驱动机构620和压合头630，所述光学检测模组700包括上检测组件710和下检测组件720，所述第一多关节机械手510、上检测组件710和下检测组件720都设置在组装焊接基板101上转动盘210的外侧，所述气缸夹爪520设置在第一多关节机械手510上并由第一多关节机械手510驱动其在组装工位对应的工装载具300上暂存穴位331、焊接穴位321、上检测组件710和下检测组件720之间移动，所述气缸夹爪520上设置有夹取感应装置521，所述第一多关节机械手510上设置有转移视觉机构511，所述压合水平驱动机构610设置在固定盘230上，所述压合竖直驱动机构620设置在压合水平驱动机构610上并由压合水平驱动机构610驱动其相对组装工位对应的工装载具300上焊接穴位321水平方向移动，所述压合头630设置在压合竖直驱动机构620上并由压合竖直驱动机构620驱动其相对组装工位对应的工装载具300上焊接穴位321竖直方向移动。

在此具体实施例中，上检测组件710由带环形光源的工业视觉相机和可调节的固定支架组成，固定支架包括竖直柱体、可以在竖直柱体上通过调节螺丝松紧移动位置的调节头、固定在调节头上的检测机构固定板，带环形光源的工业视觉相机固定在检测机构固定板与上下料工位对应的工装载具300内焊接穴位321对应，在具体实施中，上检测组件710也可以是其它光学感应检测组件和调位组件组合而成的具有位置微调功能的光学检测机构；夹取感应装置521为光电传感器，用于对气缸夹爪520是否夹取到产品进行感应定位；

转移视觉机构511和下检测组件720为带环形光源的工业视觉相机和可以通过滑槽和腰形孔微调带环形光源的工业视觉相机的固定支架部件组成，在具体实施中，转移视觉机构511和下检测组件720也可以是其它光学感应检测组件和调位组件组合而成的具有位置微调功能的光学检测机构；压合水平驱动机构610和压合竖直驱动机构620都为行程可控的气缸组件，在具体实施中，压合水平驱动机构610和压合竖直驱动机构620也可以是直线电机组件等具有行程可控功能的直线驱动机构组件；

具体的工作过程为：在转盘组件200驱动装有汽车传感器端钮组件的工装载具300旋转移动到组装工位后，第一多关节机械手510驱动气缸夹爪520将暂存穴位331中的汽车传感器端钮组件对位安装到焊接穴位321中的汽车传感器端钮组件上；

然后，压合水平驱动机构610驱动压合竖直驱动机构620移动到焊接穴位321中汽车传感器端钮组件的上方，压合竖直驱动机构620驱动压合头630下压将焊接穴位321中的多个汽车传感器端钮组件压合到一起，压合完成后，压合竖直驱动机构620驱动压合头630上移复位，压合水平驱动机构610驱动压合竖直驱动机构620复位离开焊接穴位321上方；

然后，第一多关节机械手510驱动气缸夹爪520将焊接穴位321内压合好的汽车传感器端钮组件分别移动到上检测组件710的下方和下检测组件720的上方，上检测组件710和下检测组件720分别从上方和下方对内压合好的汽车传感器端钮组件进行对位检测，检测完成后，第一多关节机械手510驱动气缸夹爪520将压合好的汽车传感器端钮组件放置回焊接穴位321内，即完成全部检测；

组装检测一体化自动完成，速度快，效率高，产品组装质量稳定。

在上述的基础上，如图2、图3、图5、图6和图7所示，所述工装载具300包括载具基板310、焊接模块320和暂存模块330，所述载具基板310水平固定在转动盘210上，所述载具基板310上设置有顶升限位凹台，所述焊接模块320设置在顶升限位凹台内并可以在顶升限位凹台内上下移动，所述顶升限位凹台的底部中心位置设置有上下贯穿的第一顶升孔，所述焊接模块320底部与第一顶升孔对应位置设置有可以在第一顶升孔内上下移动的顶升柱322，所述转动盘210上与顶升柱322对应位置设置有供顶升柱322竖直穿过的第二顶升孔，所述暂存模块330设置在载具基板310上顶升限位凹台的一侧，所述暂存穴位331和焊接穴位321分别设置在暂存模块330和焊接模块320上，所述焊接限位模组800包括旋转顶升旋转模组810和下压旋转模组820，所述旋转顶升旋转模组810包括顶升驱动机构811、焊接旋转驱动机构812和顶升旋转头813，所述顶升驱动机构811设置在组装焊接基板101上转动盘210的下方，所述焊接旋转驱动机构812设置在顶升驱动机构811上并由顶升驱动机构811驱动其相对自动焊接工位对应的工装载具300竖直方向移动，所述顶升旋转头813设置在焊接旋转驱动机构812上并由焊接旋转驱动机构812驱动其水平方向转动，所述顶升旋转头813的上端与自动焊接工位对应的工装载具300上顶升柱322的下端竖直方向对应，所述顶升柱322的下端和顶升旋转头813的上端设置有上下对接卡合结构，所述下压旋转模组820包括下压驱动机构821、连接板件822、旋转头823和下压限位头824，所述下压驱动机构821设置在组装焊接基板101上转动盘210的外侧，所述连接板件822水平设置在下压驱动机构821的上并由下压驱动机构821驱动其上下移动，所述连接板件822的一端位于自动焊接工位对应的工装载具300上焊接穴位321的上方，所述旋转头823固定在连接板件822上与自动焊接工位对应的工装载具300上的焊接穴位321对应，所述下压限位头824设置在旋转头823上并可以自由转动，焊接机械人900包括第二多关节机械手910和自动激光焊接头920，所述第二多关节机械手910设置在在组装焊接基板101上转动盘210的外侧，所述自动激光焊接头920设置在第二多关节机械手910上并由第二多关节机械手910驱动相对自动焊接工位对应的工装载具300上焊接穴位321内的产品组件移动，所述自动激光焊接头920上设置有焊接视觉机构921。

在此具体实施例中，顶升驱动机构811为螺杆滑台组件，焊接旋转驱动机构812为伺服电机结构组件，下压驱动机构821为滑台气缸组件，在具体实施中，顶升驱动机构811和下压驱动机构821也可以是直线电机等直线驱动机构组件，焊接旋转驱动机构812也可以是带有调速阀的旋转气缸和角度限位机构组成的速度可控角度可控的旋转动力机构；焊接视觉机构921为带环形光源的工业视觉相机和可以通过滑槽和腰形孔微调带环形光源的工业视觉相机的固定支架部件组成，在具体实施中，焊接视觉机构921也可以是其它光学感应检测组件和调位组件组合而成的具有位置微调功能的光学视觉定位机构；

具体工作过程为：在转盘组件200驱动装有压合好的汽车传感器端钮组件的工装载具300从组装工位旋转移动到自动焊接工位后，顶升驱动机构811驱动焊接旋转驱动机构812上移，焊接旋转驱动机构812上移带动顶升旋转头813上移，顶升旋转头813上移与顶升柱322对接卡合并将顶升柱322顶升上移直到焊接模块320离开顶升限位凹台；然后，下压驱动机构821驱动下压限位头824下移压在焊接模块320上焊接穴位321内压合好的汽车传感器端钮组件上端；然后，焊接旋转驱动机构812驱动顶升旋转头813转动，顶升旋转头813带动焊接模块320上焊接穴位321内压合好的汽车传感器端钮组件转动，同时下压限位头824跟随转动，同时第二多关节机械手910驱动自动激光焊接头920在焊接视觉机构921的辅助下对焊接模块320上焊接穴位321内压合好的汽车传感器端钮组件进行匀速焊接；焊接完成后，焊接旋转驱动机构812停止工作，顶升驱动机构811驱动焊接旋转驱动机构812下移复位，顶升旋转头813下移与顶升柱322分离，焊接模块320回到顶升限位凹台内，第二多关节机械手910驱动自动激光焊接头920复位，即完成整个自动焊接过程。自动化焊接速度快，效率高，产品焊接质量稳定。

在上述的基础上，如图1和图6所示，所述固定盘230上设置有分隔自动焊接工位的竖直防护板930，所述竖直防护板930的下端设置有供转动盘210和转动盘210上工装载具300以及产品组件旋转通过的位移缺口931，所述操作窗口110上设置有安全光栅111。有效提升防护能力，安全性能高。

在上述的基础上，如图2所示，所述组装焊接基板101上与自动焊接工位对应位置设置有抽烟组件150，所述设备柜体100一侧设置有与抽烟组件150连通的烟雾净化器。有效提升焊接安全性能和工作环境。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：包括设备柜体(100)，所述设备柜体(100)内设置有转盘组件(200)，所述转盘组件(200)包括由其驱动水平旋转定位的转动盘(210)，所述转动盘(210)的外侧均匀间隔设置有四个工装载具(300)，所述工装载具(300)上设置有用于暂存产品组件的暂存穴位(331)和用于对存放产品组件组装焊接的焊接穴位(321)，所述设备柜体(100)内与四个工装载具(300)对应位置沿转动盘(210)旋转方向依次设置有上下料工位、组装工位、自动焊接工位和备用工位，所述自动组装工位上设置有用于配合对工装载具(300)内产品组件进行组装、压合和质检的取件机械人(500)、压合模组(600)和光学检测模组(700)，所述自动焊接工位设置有用于配合对工装载具(300)内产品组件进行限位和自动焊接的焊接限位模组(800)和焊接机械人(900)，所述设备柜体(100)上与上下料工位对应位置设置有操作窗口(110)，所述设备柜体(100)的外表面设置有自动组装焊接程序设定装置(120)和手动操作控制盒(130)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述设备柜体(100)外表面上操作窗口(110)的外侧设置有不良产品放置盒(140)，所述不良产品放置盒(140)的入口端设置有计数感应装置(141)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述设备柜体(100)内设置有组装焊接基板(101)，所述转盘组件(200)还包括转盘旋转驱动机构(220)、固定盘(230)和多个转盘定位组件(240)，所述转盘旋转驱动机构(220)设置在组装焊接基板(101)上，所述转动盘(210)水平设置在转盘旋转驱动机构(220)上并由转盘旋转驱动机构(220)驱动其水平转动，所述固定盘(230)水平固定在转盘旋转驱动机构(220)上转动盘(210)的上方，所述固定盘(230)与转动盘(210)同轴且固定盘(230)的外径小于转动盘(210)的外径，四个所述工装载具(300)均匀间隔设置在转动盘(210)上表面固定盘(230)外侧的环形面上，所述转盘定位组件(240)包括对应固定在转动盘(210)上的移动组件(241)和固定在组装焊接基板(101)上对应位置的感应组件(242)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述取件机械人(500)包括第一多关节机械手(510)和气缸夹爪(520)，所述压合模组(600)包括压合水平驱动机构(610)、压合竖直驱动机构(620)和压合头(630)，所述光学检测模组(700)包括上检测组件(710)和下检测组件(720)，所述第一多关节机械手(510)、上检测组件(710)和下检测组件(720)都设置在组装焊接基板(101)上转动盘(210)的外侧，所述气缸夹爪(520)设置在第一多关节机械手(510)上并由第一多关节机械手(510)驱动其在组装工位对应的工装载具(300)上暂存穴位(331)、焊接穴位(321)、上检测组件(710)和下检测组件(720)之间移动，所述气缸夹爪(520)上设置有夹取感应装置(521)，所述第一多关节机械手(510)上设置有转移视觉机构(511)，所述压合水平驱动机构(610)设置在固定盘(230)上，所述压合竖直驱动机构(620)设置在压合水平驱动机构(610)上并由压合水平驱动机构(610)驱动其相对组装工位对应的工装载具(300)上焊接穴位(321)水平方向移动，所述压合头(630)设置在压合竖直驱动机构(620)上并由压合竖直驱动机构(620)驱动其相对组装工位对应的工装载具(300)上焊接穴位(321)竖直方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述工装载具(300)包括载具基板(310)、焊接模块(320)和暂存模块(330)，所述载具基板(310)水平固定在转动盘(210)上，所述载具基板(310)上设置有顶升限位凹台，所述焊接模块(320)设置在顶升限位凹台内并可以在顶升限位凹台内上下移动，所述顶升限位凹台的底部中心位置设置有上下贯穿的第一顶升孔，所述焊接模块(320)底部与第一顶升孔对应位置设置有可以在第一顶升孔内上下移动的顶升柱(322)，所述转动盘(210)上与顶升柱(322)对应位置设置有供顶升柱(322)竖直穿过的第二顶升孔，所述暂存模块(330)设置在载具基板(310)上顶升限位凹台的一侧，所述暂存穴位(331)和焊接穴位(321)分别设置在暂存模块(330)和焊接模块(320)上，所述焊接限位模组(800)包括旋转顶升旋转模组(810)和下压旋转模组(820)，所述旋转顶升旋转模组(810)包括顶升驱动机构(811)、焊接旋转驱动机构(812)和顶升旋转头(813)，所述顶升驱动机构(811)设置在组装焊接基板(101)上转动盘(210)的下方，所述焊接旋转驱动机构(812)设置在顶升驱动机构(811)上并由顶升驱动机构(811)驱动其相对自动焊接工位对应的工装载具(300)竖直方向移动，所述顶升旋转头(813)设置在焊接旋转驱动机构(812)上并由焊接旋转驱动机构(812)驱动其水平方向转动，所述顶升旋转头(813)的上端与自动焊接工位对应的工装载具(300)上顶升柱(322)的下端竖直方向对应，所述顶升柱(322)的下端和顶升旋转头(813)的上端设置有上下对接卡合结构，所述下压旋转模组(820)包括下压驱动机构(821)、连接板件(822)、旋转头(823)和下压限位头(824)，所述下压驱动机构(821)设置在组装焊接基板(101)上转动盘(210)的外侧，所述连接板件(822)水平设置在下压驱动机构(821)的上并由下压驱动机构(821)驱动其上下移动，所述连接板件(822)的一端位于自动焊接工位对应的工装载具(300)上焊接穴位(321)的上方，所述旋转头(823)固定在连接板件(822)上与自动焊接工位对应的工装载具(300)上的焊接穴位(321)对应，所述下压限位头(824)设置在旋转头(823)上并可以自由转动，焊接机械人(900)包括第二多关节机械手(910)和自动激光焊接头(920)，所述第二多关节机械手(910)设置在组装焊接基板(101)上转动盘(210)的外侧，所述自动激光焊接头(920)设置在第二多关节机械手(910)上并由第二多关节机械手(910)驱动相对自动焊接工位对应的工装载具(300)上焊接穴位(321)内的产品组件移动，所述自动激光焊接头(920)上设置有焊接视觉机构(921)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述固定盘(230)上设置有分隔自动焊接工位的竖直防护板(930)，所述竖直防护板(930)的下端设置有供转动盘(210)和转动盘(210)上工装载具(300)以及产品组件旋转通过的位移缺口(931)，所述操作窗口(110)上设置有安全光栅(111)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车传感器端钮组件自动组装焊接设备，其特征在于：所述组装焊接基板(101)上与自动焊接工位对应位置设置有抽烟组件(150)，所述设备柜体(100)一侧设置有与抽烟组件(150)连通的烟雾净化器。

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