CN116532438B - 一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法，属于传感器检测技术领域，包括工作台，外壳，分度盘组件；所述分度盘组件上分为入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及若干个空工位；读码组件、部件位置确认组件、二氧化碳清洗组件、电性功能测试组件和辅助转移组件，机械手、工件合格放置位和工件不合格放置位，同时所述工件合格放置位和工件不合格放置位均安装在工作台上。本装置实现了对传感器的读码、部件的位置检测、二氧化碳清洗、电性功能测试以及分装合格工件和不合格工件一系列操作的全程自动化。
Description
技术领域
本发明属于传感器检测技术领域，具体涉及一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法。
背景技术
中国专利公开号CN115931872A公开一种汽车传感器的检测装置及其操作方法，包括工作台，依次安装在工作台上的送料装置、传递装置、递进装置和过渡装置，以及位于递进装置正下方的横向检测装置，安装在工作台中间位置的旋转检测装置，所述旋转检测装置上设有放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，位于所述取出工位一侧也设有过渡装置，所述NG判断装置和机械手均安装在工作台上，机械手于在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧。
在现有技术对传感器外壳检测的基础上，还需要对传感器的二维码的识别、其它部件位置、二氧化碳清洗以及电性功能进行检测，从而进一步保证传感器的合格质量。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于传感器的清洗和检测装置，包括工作台，安装在工作台上的外壳，安装在工作台一侧上且位于外壳内的分度盘组件；所述分度盘组件上分为入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及若干个空工位；
分别对应读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位且安装在工作台上的读码组件、部件位置确认组件、二氧化碳清洗组件、电性功能测试组件和辅助转移组件，安装在工作台另一侧上且位于外壳内的机械手，机械手配合辅助转移组件将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位，机械手配合辅助转移组件将不合格工件从辅助转移工位转移到工件不合格放置位，同时所述工件合格放置位和工件不合格放置位均安装在工作台上。
具体的，分度盘组件包括分度盘，安装在分度盘上的固定盘，固定盘相对于工作台固定不动，所述分度盘上设有入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及两个空工位，同时每个工位上均安装有两个工件固定治具；
工件固定治具包括安装在分度盘上的固定座，活动座放置在固定座上且穿过了分度盘，工件放置在活动座内，所述固定座上设有定位凹槽，活动座上安装有定位件，所述定位件放置在定位凹槽内。
具体的，读码组件包括对应读码工位上两个工件固定治具位置处的读码器，且读码器安装在固定盘上，安装在工作台上的单轴机器人一，所述单轴机器人一上安装有连接板，连接板上安装有两个指夹气缸一，指夹气缸一的位置对应工件固定治具的位置，单轴机器人一用于带动工件沿Z轴移动，所述指夹气缸一配合单轴机器人一用于将工件夹起，随后由读码器对二维码进行检测。
具体的，二氧化碳清洗组件包括安装在工作台上的辅助工件旋转组件和全方位二氧化碳清洗组件，所述辅助工件旋转组件用于辅助工件脱离固定座，同时带动工件旋转，全方位二氧化碳清洗组件用于对工件的上端进行全方位的二氧化碳清洗。
具体的，全方位二氧化碳清洗组件包括固定架，安装在固定架上的固定板，固定板上端对应二氧化碳清洗工位上的工件固定治具位置竖直安装有两个二氧化碳喷洗组件，同时固定板两侧倾斜安装有两个二氧化碳喷洗组件，所述二氧化碳喷洗组件均分别对准两个工件固定治具，四个二氧化碳喷洗组件的位置形成倒V字。
具体的，二氧化碳喷洗组件包括安装在喷头座上的二氧化碳喷头，喷头座安装在旋转块上，旋转块通过轴配合轴承座组件一活动安装在固定板上，轴安装在电机一上，因此二氧化碳喷头能够在电机一的带动下绕轴旋转，同时在二氧化碳喷头旋转的极限值处分别安装有两个光电传感器，感应板安装在旋转块上，从而使得二氧化碳喷头仅能在两个光电传感器限定的范围内来回转动。
具体的，辅助工件旋转组件包括安装在工作台上的安装座，安装在安装座上的气缸一，安装在气缸一上的并联块，安装在并联块上的两个电机二，电机二上安装有推动杆，所述推动杆上设有凸起，所述凸起与活动座上设有的凹槽相对应，从而当开启气缸一时，气缸一推动推动杆上移，能够将活动座推离固定座，随后开启电机二，由电机二带动活动座旋转。
具体的，电性功能测试组件包括安装在固定座上的下压机构，安装在工作台上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的探针安装座，对应电性功能测试工位处的两个工件固定治具位置且安装在探针安装座上的探针，单轴机器人二用于带动探针上下移动，所述探针是用于通过接触工件上的P针来给工件通电，从而对工件的电性功能进行检测，其中下压机构用于保证工件的P针能够完全与探针接触。
具体的，工件合格放置位包括安装在工作台上的侧板，通过线性滑轨活动安装在侧板上的柜体，所述柜体内安装有若干个立柱，立柱用于支撑托盘，合格的工件放置在托盘内，同时柜体一侧面上安装有把手；两个盖板均通过轴承座组件二配合旋转轴对称活动安装在工作台上，同时两个盖板相配合罩在柜体外；其中一个旋转轴通过连接件安装在气缸四上，当气缸四作业时，气缸四能够带动旋转轴旋转；同时两个盖板之间通过连接柱连接，连接柱的一端活动安装在一个盖板上相对于旋转轴靠里侧的位置，连接柱的另一端活动安装在另一个盖板上相对与旋转轴靠外侧的位置，同时连接柱倾斜连接在两个盖板上，从而当气缸四处于满行程状态时，气缸四能够带动两个盖板形成关闭状态，当气缸四处于零行程状态时，气缸四能够带动两个盖板形成打开状态；工作台上还安装有接近开关，接近开关用于检测盖板的作业状态。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种用于传感器的清洗和检测装置的操作方法，包括以下步骤：
S1，首先由上一工序将工件放入入料工位中，随后由分度盘组件带动工件旋转到读码工位处；
S2，通过读码组件对工件进行读码，随后经过读码的工件随分度盘组件带动到部件位置检测工位；
S3，通过部件位置确认组件对工件上的垫片和橡胶圈位置进行检测，随后经过检测的工件随分度盘组件带动到二氧化碳清洗工位；
S4，通过二氧化碳清洗组件对工件进行二氧化碳清洗，随后经过清洗的工件随分度盘组件带动到电性功能测试工位；
S5，经过测试的工件随分度盘组件带动到辅助转移工位，最后由机械手配合辅助转移组件将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位；在检测过程中，若出现读码工位处读不出码、部件位置检测工位处检测不出对应的部件或电性功能测试工位的测试结果不合格中的任一情况，均会被机械手转移到工件不合格放置位处。
本发明的有益效果是：
本装置实现了对传感器的读码、部件的位置检测、二氧化碳清洗、电性功能测试以及分装合格工件和不合格工件一系列操作的全程自动化，同时本装置设计的二氧化碳清洗组件能够实现对工件的全方位清洗作业。
并且本装置设计的工件合格放置位即能够在非作业时间时避免大量灰尘落在托盘上，又能够在需要取工件时避免工作人员干扰其它装置的作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是传感器工件的三维图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明内部的俯视图；
图5是本发明中分度盘组件的三维图；
图6是本发明中读码组件的三维图；
图7是本发明中部件位置确认组件的三维图；
图8是本发明中二氧化碳清洗组件的三维图；
图9是本发明中全方位二氧化碳清洗组件的三维图；
图10是本发明中辅助工件旋转组件的三维图；
图11是本发明中电性功能测试组件的三维图；
图12是本发明中下压机构的三维图；
图13是本发明中辅助转移组件的三维图；
图14是本发明中工件合格放置位的三维图；
图15是本发明中工件合格放置位的后视图；
图16是本发明中工件合格放置位的关闭状态示意图；
图中标记为：1、P针；2、橡胶圈；3、垫片；4、工作台；5、外壳；6、分度盘组件；7、读码组件；8、部件位置确认组件；9、二氧化碳清洗组件；10、电性功能测试组件；11、辅助转移组件；12、机械手；13、工件合格放置位；14、工件不合格放置位；15、圆柱形小凸起；16、二维码；
601、分度盘；602、固定盘；603、工件固定治具；
6031、固定座；6032、活动座；6033、定位件；6034、定位凹槽；
701、读码器；702、单轴机器人一；703、指夹气缸一；704、连接板；
801、相机一；802、相机座一；
901、全方位二氧化碳清洗组件；902、辅助工件旋转组件；
9011、固定板；9012、二氧化碳喷洗组件；9013、固定架；
90121、二氧化碳喷头；90122、喷头座；90123、旋转块；90124、轴；90125、轴承座组件一；90126、电机一；90127、光电传感器；90128、感应板；
9021、电机二；9022、推动杆；9023、凸起；9024、安装座；9025、并联块；9026、气缸一；
1001、下压机构；1002、单轴机器人二；1003、探针安装座；1004、探针；
10011、卡块；10012、卡块安装座；10013、底架；10014、气缸二；
1101、指夹气缸二；1102、气缸三；1103、气缸安装座；1104、相机二；1105、相机座二；
1301、柜体；1302、侧板；1303、线性滑轨；1304、盖板；1305、接近开关；1306、把手；1307、立柱；1308、连接柱；1309、连接件；1310、气缸四；1311、旋转轴；1312、轴承座组件二。
具体实施方式
如图2所示，图中X指代坐标系中的X轴，Y指代坐标系中的Y轴，Z指代坐标系中的Z轴。
如图1所示，本装置主要是针对工件即传感器工件的清洗和烘干操作，工件顶端设有圆柱形小凸起15，同时工件上安装有垫片3和橡胶圈2，若干个P针1从工件底端穿出，同时工件上还设有二维码16。
实施例一
如图2-4所示，本发明提供一种用于传感器的清洗和检测装置，包括工作台4，安装在工作台4上的外壳5，安装在工作台4一侧上且位于外壳5内的分度盘组件6，所述分度盘组件6上分为入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及若干个空工位。
本装置还包括分别对应读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位且安装在工作台4上的读码组件7、部件位置确认组件8、二氧化碳清洗组件9、电性功能测试组件10和辅助转移组件11，安装在工作台4另一侧上且位于外壳5内的机械手12，机械手12配合辅助转移组件11将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位13，机械手12配合辅助转移组件11将不合格工件从辅助转移工位转移到工件不合格放置位14，同时所述工件合格放置位13和工件不合格放置位14均安装在工作台4上。
工件从上一工序运输到入料工位上，随后分度盘组件6带动工件到达读码工位处，通过读码组件7对工件进行读码，经过读码的工件随分度盘组件6带动到部件位置检测工位，通过部件位置确认组件8对工件上的垫片3和橡胶圈2位置进行检测，经过检测的工件随分度盘组件6带动到二氧化碳清洗工位，通过二氧化碳清洗组件9对工件进行二氧化碳清洗，经过清洗的工件随分度盘组件6带动到电性功能测试工位，通过电性功能测试组件10对工件进行电性功能测试，经过测试的工件随分度盘组件6带动到辅助转移工位，最后由机械手12配合辅助转移组件11将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位13；在检测过程中，若出现读码工位处读不出码、部件位置检测工位处检测不出对应的部件或电性功能测试工位的测试结果不合格中的任一情况，均会被机械手12转移到工件不合格放置位14处。
请重点参考图5，分度盘组件6包括分度盘601，安装在分度盘601上的固定盘602，固定盘602相对于工作台4固定不动，所述分度盘601上设有入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及两个空工位，同时每个工位上均安装有两个工件固定治具603，从而能够同时对两个工件进行作业。
工件固定治具603包括安装在分度盘601上的固定座6031，活动座6032放置在固定座6031上且穿过了分度盘601，工件放置在活动座6032内，所述固定座6031上设有定位凹槽6034，活动座6032上安装有定位件6033，所述定位件6033放置在定位凹槽6034内，从而使活动座6032定位在固定座6031内。
请重点参考图6，读码组件7包括对应读码工位上两个工件固定治具603位置处的读码器701，且读码器701安装在固定盘602上，安装在工作台4上的单轴机器人一702，所述单轴机器人一702上安装有连接板704，连接板704上安装有两个指夹气缸一703，指夹气缸一703的位置对应工件固定治具603的位置，单轴机器人一702用于带动工件沿Z轴移动，所述指夹气缸一703配合单轴机器人一702用于将工件夹起，随后由读码器701对二维码16进行检测。
请重点参考图7，两个部件位置确认组件8分别对应部件位置检测工位上工件固定治具603的位置安装在工作台4上，部件位置确认组件8包括相机座一802，以及通过相机座一802安装在工作台4上的相机一801。
当经过读码的工件经过部件位置确认组件8处时，由相机一801对垫片3和橡胶圈2的位置进行拍照，随后通过照片进行判定是否合格。
请重点参考图8，二氧化碳清洗组件9包括安装在工作台4上的辅助工件旋转组件902和全方位二氧化碳清洗组件901，所述辅助工件旋转组件902用于辅助工件脱离固定座6031，同时带动工件旋转，全方位二氧化碳清洗组件901用于对工件的上端进行全方位的二氧化碳清洗。
请重点参考图9，全方位二氧化碳清洗组件901包括固定架9013，安装在固定架9013上的固定板9011，安装在固定板9011上的若干个二氧化碳喷洗组件9012，从而便于对工件进行全方位的二氧化碳喷洗。
具体的，固定板9011上端对应二氧化碳清洗工位上的工件固定治具603位置竖直安装有两个二氧化碳喷洗组件9012，同时固定板9011两侧倾斜安装有两个二氧化碳喷洗组件9012，所述二氧化碳喷洗组件9012均分别对准两个工件固定治具603，四个二氧化碳喷洗组件9012的位置形成倒V字。
二氧化碳喷洗组件9012包括安装在喷头座90122上的二氧化碳喷头90121，喷头座90122安装在旋转块90123上，旋转块90123通过轴90124配合轴承座组件一90125活动安装在固定板9011上，轴90124安装在电机一90126上，因此二氧化碳喷头90121能够在电机一90126的带动下绕轴90124旋转，同时在二氧化碳喷头90121旋转的极限值处分别安装有两个光电传感器90127，感应板90128安装在旋转块90123上，从而使得二氧化碳喷头90121仅能在两个光电传感器90127限定的范围内来回转动。
请重点参考图10，辅助工件旋转组件902包括安装在工作台4上的安装座9024，安装在安装座9024上的气缸一9026，安装在气缸一9026上的并联块9025，安装在并联块9025上的两个电机二9021，电机二9021上安装有推动杆9022，所述推动杆9022上设有凸起9023，所述凸起9023与活动座6032上设有的凹槽相对应，因此当开启气缸一9026时，气缸一9026推动推动杆9022上移，从而将活动座6032推离固定座6031，随后开启电机二9021，由电机二9021带动活动座6032旋转，从而保证工件能够360度被二氧化碳喷头90121清洗。
请重点参考图11，电性功能测试组件10包括安装在固定座6031上的下压机构1001，安装在工作台4上的单轴机器人二1002，安装在单轴机器人二1002上的探针安装座1003，对应电性功能测试工位处的两个工件固定治具603位置且安装在探针安装座1003上的探针1004，单轴机器人二1002用于带动探针1004上下移动，所述探针1004是用于通过接触工件上的P针1来给工件通电，从而对工件的电性功能进行检测，其中下压机构1001用于保证工件的P针1能够完全与探针1004接触。
请重点参考图12，下压机构1001包括安装在固定座6031上的底架10013，安装在底架10013上的气缸二10014，通过连接块安装在气缸二10014上的两个卡块安装座10012，卡块安装座10012上均安装有卡块10011，所述卡块10011上设有卡槽，卡槽的宽度小于工件的最大宽度，气缸二10014用于带动卡块10011升降。因此当工件移动到电性功能测试工位处时，开启气缸二10014，气缸二10014带动卡块10011下移，使得卡块10011压住工件，从而在开启单轴机器人二1002后，能够避免探针1004接触P针1时工件脱离固定座6031，从而避免出现工件通电失败的情况。
请重点参考图13，辅助转移组件11包括通过相机座二1105安装在工作台4上的两个相机二1104，两个相机二1104分别对应辅助转移工位处的两个工件固定治具603位置，相机二1104用于拍摄工件是否在辅助转移工位上，以及通过气缸安装座1103安装在固定盘602上的气缸三1102，安装在气缸安装座1103背面上的两个指夹气缸二1101，两个指夹气缸二1101分别对应辅助转移工位处的两个工件固定治具603位置。
首先由相机二1104确定工件位置，然后所述指夹气缸二1101夹紧工件固定治具603上的工件，随后由气缸三1102将工件带离工件固定治具603，最后由机械手12夹紧脱离工件固定治具603的工件。
机械手12根据读码工位、部件位置检测工位或电性功能测试工位的检测结果将工件分别放入工件合格放置位13和工件不合格放置位14。
分度盘601、单轴机器人一702、读码器701、指夹气缸一703、相机一801、电机一90126、二氧化碳喷头90121、光电传感器90127、气缸一9026、电机二9021、单轴机器人二1002、探针1004、气缸二10014、气缸三1102、指夹气缸二1101和相机二1104通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种用于传感器的清洗和检测装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，首先由上一工序将工件放入入料工位中，随后由分度盘组件6带动工件旋转到读码工位处；
步骤二，通过读码组件7对工件进行读码，随后经过读码的工件随分度盘组件6带动到部件位置检测工位；
步骤三，通过部件位置确认组件8对工件上的垫片3和橡胶圈2位置进行检测，随后经过检测的工件随分度盘组件6带动到二氧化碳清洗工位；
步骤四，通过二氧化碳清洗组件9对工件进行二氧化碳清洗，随后经过清洗的工件随分度盘组件6带动到电性功能测试工位；
步骤五，经过测试的工件随分度盘组件6带动到辅助转移工位，最后由机械手12配合辅助转移组件11将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位13；在检测过程中，若出现读码工位处读不出码、部件位置检测工位处检测不出对应的部件或电性功能测试工位的测试结果不合格中的任一情况，均会被机械手12转移到工件不合格放置位14处。
实施例二
如图14-16所示，本实施例二公开的一种用于传感器的清洗和检测装置除工件合格放置位13不同外，其它装置及其安装位置、以及操作方法均与实施例一相同。
工件合格放置位13包括安装在工作台4上的侧板1302，通过线性滑轨1303活动安装在侧板1302上的柜体1301，所述柜体1301内安装有若干个立柱1307，立柱1307用于支撑托盘，合格的工件放置在托盘内，同时柜体1301一侧面上安装有把手1306，当人工需要取出托盘时，仅需要拉动把手即可，从而避免工作人员干扰其它装置的作业，两个盖板1304均通过轴承座组件二1312配合旋转轴1311对称活动安装在工作台4上，同时两个盖板1304相配合罩在柜体1301外，从而避免在装置非作业时间时大量灰尘落在托盘上；其中一个旋转轴1311通过连接件1309安装在气缸四1310上，当气缸四1310作业时，气缸四1310能够带动旋转轴1311旋转；同时两个盖板1304之间通过连接柱1308连接，连接柱1308的一端活动安装在一个盖板1304上相对于旋转轴1311靠里侧的位置，连接柱1308的另一端活动安装在另一个盖板1304上相对与旋转轴1311靠外侧的位置，同时连接柱1308倾斜连接在两个盖板1304上，从而当气缸四1310处于满行程状态时，气缸四1310能够带动两个盖板1304形成关闭状态，当气缸四1310处于零行程状态时，气缸四1310能够带动两个盖板1304形成打开状态。
其中工作台4上还安装有接近开关1305，接近开关1305用于检测盖板1304的作业状态，当盖板1304处于关闭状态时，接近开关1305感应不到盖板1304。
分度盘601、单轴机器人一702、读码器701、指夹气缸一703、相机一801、电机一90126、二氧化碳喷头90121、光电传感器90127、气缸一9026、电机二9021、单轴机器人二1002、探针1004、气缸二10014、气缸三1102、指夹气缸二1101、相机二1104、接近开关1305和气缸四1310通信地耦合控制面板。
本装置实现了对传感器的读码、部件的位置检测、二氧化碳清洗、电性功能测试以及分装合格工件和不合格工件一系列操作的全程自动化，同时本装置设计的二氧化碳清洗组件能够实现对工件的全方位清洗作业。
并且本装置设计的工件合格放置位13即能够在非作业时间时避免大量灰尘落在托盘上，又能够在需要取工件时避免工作人员干扰其它装置的作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于传感器的清洗和检测装置，包括工作台（4），安装在工作台（4）上的外壳（5），安装在工作台（4）一侧上且位于外壳（5）内的分度盘组件（6）；
传感器工件顶端设有圆柱形小凸起 （15），同时工件上安装有垫片 （3） 和橡胶圈（2），若干个 P 针（1） 从工件底端穿出，同时工件上还设有二维码（16）；
其特征在于，所述分度盘组件（6）上分为入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及若干个空工位；
设有分别对应读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位且安装在工作台（4）上的读码组件（7）、部件位置确认组件（8）、二氧化碳清洗组件（9）、电性功能测试组件（10）和辅助转移组件（11），安装在工作台（4）另一侧上且位于外壳（5）内的机械手（12），机械手（12）配合辅助转移组件（11）将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位（13），机械手（12）配合辅助转移组件（11）将不合格工件从辅助转移工位转移到工件不合格放置位（14），同时所述工件合格放置位（13）和工件不合格放置位（14）均安装在工作台（4）上；
其中电性功能测试组件（10）用于通过接触工件上的P针（1）来给工件通电，从而对工件的电性功能进行检测；
分度盘组件（6）包括分度盘（601），安装在分度盘（601）上的固定盘（602），固定盘（602）相对于工作台（4）固定不动，所述分度盘（601）上设有入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及两个空工位，同时每个工位上均安装有两个工件固定治具（603）；
工件固定治具（603）包括安装在分度盘（601）上的固定座（6031），活动座（6032）放置在固定座（6031）上且穿过了分度盘（601），工件放置在活动座（6032）内，所述固定座（6031）上设有定位凹槽（6034），活动座（6032）上安装有定位件（6033），所述定位件（6033）放置在定位凹槽（6034）内；
二氧化碳清洗组件（9）包括安装在工作台（4）上的辅助工件旋转组件（902）和全方位二氧化碳清洗组件（901），所述辅助工件旋转组件（902）用于辅助工件脱离固定座（6031），同时带动工件旋转，全方位二氧化碳清洗组件（901）用于对工件的上端进行全方位的二氧化碳清洗；
辅助工件旋转组件（902）包括安装在工作台（4）上的安装座（9024），安装在安装座（9024）上的气缸一（9026），安装在气缸一（9026）上的并联块（9025），安装在并联块（9025）上的两个电机二（9021），电机二（9021）上安装有推动杆（9022），所述推动杆（9022）上设有凸起（9023），所述凸起（9023）与活动座（6032）上设有的凹槽相对应，从而当开启气缸一（9026）时，气缸一（9026）推动推动杆（9022）上移，能够将活动座（6032）推离固定座（6031），随后开启电机二（9021），由电机二（9021）带动活动座（6032）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于传感器的清洗和检测装置，其特征在于，读码组件（7）包括对应读码工位上两个工件固定治具（603）位置处的读码器（701），且读码器（701）安装在固定盘（602）上，安装在工作台（4）上的单轴机器人一（702），所述单轴机器人一（702）上安装有连接板（704），连接板（704）上安装有两个指夹气缸一（703），指夹气缸一（703）的位置对应工件固定治具（603）的位置，单轴机器人一（702）用于带动工件沿竖直方向移动，所述指夹气缸一（703）配合单轴机器人一（702）用于将工件夹起，随后由读码器（701）对二维码（16）进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种用于传感器的清洗和检测装置，其特征在于，全方位二氧化碳清洗组件（901）包括固定架（9013），安装在固定架（9013）上的固定板（9011），固定板（9011）上端对应二氧化碳清洗工位上的工件固定治具（603）位置竖直安装有两个二氧化碳喷洗组件（9012），同时固定板（9011）两侧倾斜安装有两个二氧化碳喷洗组件（9012），所述二氧化碳喷洗组件（9012）均分别对准两个工件固定治具（603），四个二氧化碳喷洗组件（9012）的位置形成倒V字。
4.根据权利要求3所述的一种用于传感器的清洗和检测装置，其特征在于，二氧化碳喷洗组件（9012）包括安装在喷头座（90122）上的二氧化碳喷头（90121），喷头座（90122）安装在旋转块（90123）上，旋转块（90123）通过轴（90124）配合轴承座组件一（90125）活动安装在固定板（9011）上，轴（90124）安装在电机一（90126）上，因此二氧化碳喷头（90121）能够在电机一（90126）的带动下绕轴（90124）旋转，同时在二氧化碳喷头（90121）旋转的极限值处分别安装有两个光电传感器（90127），感应板（90128）安装在旋转块（90123）上，从而使得二氧化碳喷头（90121）仅能在两个光电传感器（90127）限定的范围内来回转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于传感器的清洗和检测装置，其特征在于，电性功能测试组件（10）包括安装在固定座（6031）上的下压机构（1001），安装在工作台（4）上的单轴机器人二（1002），安装在单轴机器人二（1002）上的探针安装座（1003），对应电性功能测试工位处的两个工件固定治具（603）位置且安装在探针安装座（1003）上的探针（1004），单轴机器人二（1002）用于带动探针（1004）上下移动，所述探针（1004）是用于通过接触工件上的P针（1）来给工件通电，从而对工件的电性功能进行检测，其中下压机构（1001）用于保证工件的P针（1）能够完全与探针（1004）接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于传感器的清洗和检测装置，其特征在于，工件合格放置位（13）包括安装在工作台（4）上的侧板（1302）和通过线性滑轨（1303）活动安装在侧板（1302）上的柜体（1301），所述柜体（1301）内安装有若干个立柱（1307），立柱（1307）用于支撑托盘，合格的工件放置在托盘内，同时柜体（1301）一侧面上安装有把手（1306）；两个盖板（1304）均通过轴承座组件二（1312）配合旋转轴（1311）对称活动安装在工作台（4）上，同时两个盖板（1304）相配合罩在柜体（1301）外；其中一个旋转轴（1311）通过连接件（1309）安装在气缸四（1310）上，当气缸四（1310）作业时，气缸四（1310）能够带动旋转轴（1311）旋转；同时两个盖板（1304）之间通过连接柱（1308）连接，连接柱（1308）的一端活动安装在一个盖板（1304）上相对于旋转轴（1311）靠里侧的位置，连接柱（1308）的另一端活动安装在另一个盖板（1304）上相对与旋转轴（1311）靠外侧的位置，同时连接柱（1308）倾斜连接在两个盖板（1304）上，从而当气缸四（1310）处于满行程状态时，气缸四（1310）能够带动两个盖板（1304）形成关闭状态，当气缸四（1310）处于零行程状态时，气缸四（1310）能够带动两个盖板（1304）形成打开状态；工作台（4）上还安装有接近开关（1305），接近开关（1305）用于检测盖板（1304）的作业状态。
7.一种使用如权利要求1所述的一种用于传感器的清洗和检测装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，首先由上一工序将工件放入入料工位中，随后由分度盘组件（6）带动工件旋转到读码工位处；
S2，通过读码组件（7）对工件进行读码，随后经过读码的工件随分度盘组件（6）带动到部件位置检测工位；
S3，通过部件位置确认组件（8）对工件上的垫片（3）和橡胶圈（2）位置进行检测，随后经过检测的工件随分度盘组件（6）带动到二氧化碳清洗工位；
S4，通过二氧化碳清洗组件（9）对工件进行二氧化碳清洗，随后经过清洗的工件随分度盘组件（6）带动到电性功能测试工位；
S5，经过测试的工件随分度盘组件（6）带动到辅助转移工位，最后由机械手（12）配合辅助转移组件（11）将合格工件从辅助转移工位转移到工件合格放置位（13）；在检测过程中，若出现读码工位处读不出码、部件位置检测工位处检测不出对应的部件或电性功能测试工位的测试结果不合格中的任一情况，均会被机械手（12）转移到工件不合格放置位（14）处。
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