CN219820640U - 一种手机镜头贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机镜头贴膜机，包括机架、保护膜剥离机构、贴膜机构、若干个压镜片机构、输送带机构以及机械手机构；保护膜剥离机构包括放料辊、出料台、收料辊以及驱动电机，将保护膜剥离至出料台；贴膜机构位于保护膜剥离机构的出料端，贴膜机构包括吸盘、真空拉杆、吸盘X轴推送气缸以及吸盘Z轴推送气缸；压镜片机构包括压块和压块Z轴驱动气缸，压块Z轴驱动气缸驱动压块向下运动，对贴好保护膜的手机镜片进行保压；输送带机构设置在贴膜机构下方；机械手机构包括Z轴连杆，Z轴连杆的上端连接有一伺服电机，下端连接有夹板和设置在夹板两端的夹爪，伺服电机通过Z轴连杆带动夹板旋转，从而带动两个夹爪旋转以更换位置。

Description

一种手机镜头贴膜机

技术领域

本实用新型涉及手机生产技术领域，特别涉及一种手机镜头贴膜机。

背景技术

随着手机技术的不断发展，手机上所配置的镜头也不断地去追求更好的拍照效果，因此，现大部分手机均配置多个摄像头，为了防止手机镜头上的镜片被刮花，影响拍摄照片的质量，一般在手机生产组装后，需要对镜头的镜片上贴设镜片保护膜，作为出厂保护，但现有的许多手机生产中，对于手机镜头的贴膜，多是人工控制机器进行操作，且镜头膜需要单独加工，随后再进行贴膜，因此造成贴膜效率较低，且浪费人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机镜头贴膜机，实现自动化贴膜，节省人力，降低生产成本。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种手机镜头贴膜机，包括机架以及设置在机架上的保护膜剥离机构、贴膜机构、若干个压镜片机构、输送带机构以及机械手机构；

所述保护膜剥离机构包括放料辊、出料台、收料辊以及驱动电机，放料辊用于安装带有保护膜的料带，料带的一端固定在收料辊上，驱动电机驱动放料辊及收料辊转动，从而将料带上的保护膜剥离至出料台；

所述贴膜机构位于保护膜剥离机构的出料端，贴膜机构包括吸盘、真空拉杆、吸盘X轴推送气缸以及吸盘Z轴推送气缸，吸盘位于真空拉杆的底端，吸盘Z轴推送气缸驱动真空拉杆和压盘吸附或松开保护膜，吸盘X轴推送气缸用于带动吸盘转移保护膜；

所述压镜片机构包括压块和压块Z轴驱动气缸，压块Z轴驱动气缸驱动压块向下运动，对贴好保护膜的手机镜片进行保压；

所述输送带机构设置在贴膜机构下方，用于沿X轴方向输送手机；

所述机械手机构包括Y轴滑轨、架设在Y轴滑轨上并沿Y轴滑动的X轴滑轨、架设在X轴滑轨上并沿X轴滑轨移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨上还设有Z轴连杆，Z轴连杆的上端连接有一伺服电机，下端连接有夹取组件，夹取组件包括一夹板和设置在夹板两端的夹爪，两个夹爪用于夹取手机，伺服电机通过Z轴连杆带动夹板旋转，从而带动两个夹爪旋转以更换位置。

进一步，若干个所述压镜片机构对称设置在机架的两侧。

进一步，所述贴膜机构还包括连接板，连接板的一端与吸盘Z轴推送气缸的输出端连接，另一端与真空拉杆连接，所述真空拉杆上设有弹簧。

进一步，所述贴膜机构和压镜片机构上均设有供手机放置的放置台。

进一步，所述保护膜剥离机构上还设有若干个压料辊，所述压料辊位于放料辊和收料辊之间。

进一步，所述输送带机构包括输送带和输送电机，输送电机用于驱动输送带运行。

进一步，所述机架在机械手机构上方设有防护壳。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

该贴膜机上设有保护膜剥离机构、贴膜机构、若干个压镜片机构、输送带机构以及机械手机构，在进行手机镜头贴膜时，机械手机构将手机从输送带机构上抓取后放置在贴膜机构上，贴膜机构从保护膜剥离机构获取保护膜并粘附于手机上，机械手机构从贴膜机构处抓取已贴膜手机并将其放置在压镜片机构上进行保压，时间到后，机械手机构再将其放回在输送带机构上，完成全流程贴膜操作，节省人力，降低生产成本，且贴膜精度高。

此外，机械手机构上设有用于夹取手机的夹取组件，夹取组件包括夹板和其两端的夹爪，夹取组件可通过三维移动机构移动，也可通过伺服电机绕Z轴的旋转。在工作时，一个夹爪夹取未贴膜手机，另一个夹爪抓取未保压手机，然后通过移动和旋转，将这两个手机分别放置在贴膜机构和压镜片机构上，便可进行下一工。通过一次驱动运动便可完成两个不同运动轨迹的手机的转移，能够缩短机构的运动轨迹、提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例贴膜机装配图；

图2是本实用新型一实施例贴膜机装配图(无外壳)；

图3是本实用新型一实施例保护膜剥离机和贴膜机构结构示意图；

图4是本实用新型一实施例压镜片机构结构示意图；

图5是本实用新型一实施例夹爪结构示意图。

标号说明：

1、机架；2、保护膜剥离机构；21、放料辊；22、出料台；23、收料辊；24、压料辊；

3、贴膜机构；31、吸盘；32、真空拉杆；33、吸盘X轴推送气缸；34、吸盘Z轴推送气缸；35、连接板；36、弹簧；

4、压镜片机构；41、压块；42、压块Z轴驱动气缸；

5、输送带机构；

6、机械手机构；61、Y轴滑轨；62、X轴滑轨；63、Z轴滑轨；64、Z轴连杆；65、伺服电机；66、夹板；67、夹爪；

7、放置台；8、防护壳。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本实用新型提供一种手机镜头贴膜机，如图1至5所示，包括机架1以及设置在机架1上的保护膜剥离机构2、贴膜机构3、若干个压镜片机构4、输送带机构5以及机械手机构6。所述机架1在机械手机构6上方设有防护壳8，以提高贴膜机在运行过程中的安全性。

重点如图3所示，所述保护膜剥离机构2包括放料辊21、出料台22、收料辊23、驱动电机(图中未示出)以及若干个压料辊24，放料辊21和收料辊23分别位于的保护膜剥离机构2的两端，压料辊24位于放料辊21和收料辊23之间。放料辊21用于安装带有保护膜的料带，料带的一端绕过压料辊24后固定在收料辊23上，驱动电机驱动放料辊21及收料辊23转动，从而将料带上的保护膜剥离至出料台22，供贴膜机构3获取。

重点如图3所示，所述贴膜机构3位于保护膜剥离机构2的出料端，贴膜机构3包括吸盘31、连接板35、真空拉杆32、吸盘X轴推送气缸33以及吸盘Z轴推送气缸34，吸盘Z轴推送气缸34垂直设置在吸盘X轴推送气缸33上，并可沿着吸盘X轴推送气缸33滑动，连接板35的一端与吸盘Z轴推送气缸34的输出端连接，另一端与真空拉杆32连接，吸盘31位于真空拉杆32的底端。吸盘Z轴推送气缸34驱动真空拉杆32和压盘吸附或松开保护膜，吸盘X轴推送气缸33用于带动吸盘31转移保护膜。

真空拉杆32上还设有弹簧36，当吸盘Z轴推送气缸34向下推动真空拉杆32时，吸盘31与保护膜接触并发生挤压，真空拉杆32中的弹簧36发生形变，使吸盘31与保护膜及镜片贴合更紧密，真空拉杆32吸气抓取保护膜，吸盘Z轴推送气缸34复位，带动真空拉杆32和被吸附的保护膜处于安全位置，并通过X轴推送气缸将吸盘31上的保护膜转移置手机镜头上方，在通过吸盘Z轴推送气缸34下压以将保护膜贴在镜头上。

本案中设置若干个所述压镜片机构4，如图1和2所示，压镜片机构4对称设置在机架1的两侧。重点如图4所示，所述压镜片机构4包括压块41和压块Z轴驱动气缸42，压块Z轴驱动气缸42驱动压块41向下运动，对贴好保护膜的手机镜片进行保压。所述贴膜机构3和压镜片机构4上均设有供手机放置的放置台7。

如图1和2所示，所述输送带机构5设置在贴膜机构3下方，用于沿X轴方向输送手机。所述输送带机构5包括输送带和输送电机，输送电机用于驱动输送带运行。

如图2所示，所述机械手机构6包括Y轴滑轨61、架设在Y轴滑轨61上并沿Y轴滑动的X轴滑轨62、架设在X轴滑轨62上并沿X轴滑轨62移动的Z轴滑轨63。

本案的重点在于：如图5所示，Z轴滑轨63上还设有Z轴连杆64，Z轴连杆64的上端通过一联轴器连接有一伺服电机65，Z轴连杆64的下端连接有夹取组件，夹取组件包括一夹板66和设置在夹板66两端的夹爪67，两个夹爪67用于夹取手机，伺服电机65通过Z轴连杆64带动夹板66旋转，从而带动两个夹爪67旋转以更换位置。在工作时，可使一个夹爪67夹取未贴膜手机，另一个夹爪67抓取未保压手机，然后通过移动和旋转，将这两个手机分别放置在贴膜机构3和压镜片机构4上，便可进行下一工。通过一次驱动运动便可完成两个不同运动轨迹的手机的转移，能够缩短机构的运动轨迹、提高工作效率。

该手机镜头贴膜机的工作过程如下：

在进行手机镜头贴膜时，输送带机构5由外部将手机输送至本机构内部，机械手机构6从输送带机构5上抓取未贴膜手机后放置在贴膜机构3上，贴膜机构3通过吸盘31从保护膜剥离机构2获取保护膜并粘附于手机镜头上，贴好保护膜后，机械手机构6从贴膜机构3处抓取已贴膜手机并将其放置在压镜片机构4上进行保压，保压时间到后，机械手机构6再将其放回在输送带机构5上，从而完成全流程贴膜操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.一种手机镜头贴膜机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的保护膜剥离机构、贴膜机构、若干个压镜片机构、输送带机构以及机械手机构；

所述保护膜剥离机构包括放料辊、出料台、收料辊以及驱动电机，放料辊用于安装带有保护膜的料带，料带的一端固定在收料辊上，驱动电机驱动放料辊及收料辊转动，从而将料带上的保护膜剥离至出料台；

所述贴膜机构位于保护膜剥离机构的出料端，贴膜机构包括吸盘、真空拉杆、吸盘X轴推送气缸以及吸盘Z轴推送气缸，吸盘位于真空拉杆的底端，吸盘Z轴推送气缸驱动真空拉杆和压盘吸附或松开保护膜，吸盘X轴推送气缸用于带动吸盘转移保护膜；

所述压镜片机构包括压块和压块Z轴驱动气缸，压块Z轴驱动气缸驱动压块向下运动，对贴好保护膜的手机镜片进行保压；

所述输送带机构设置在贴膜机构下方，用于沿X轴方向输送手机；

所述机械手机构包括Y轴滑轨、架设在Y轴滑轨上并沿Y轴滑动的X轴滑轨、架设在X轴滑轨上并沿X轴滑轨移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨上还设有Z轴连杆，Z轴连杆的上端连接有一伺服电机，下端连接有夹取组件，夹取组件包括一夹板和设置在夹板两端的夹爪，两个夹爪用于夹取手机，伺服电机通过Z轴连杆带动夹板旋转，从而带动两个夹爪旋转以更换位置。

2.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：若干个所述压镜片机构对称设置在机架的两侧。

3.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括连接板，连接板的一端与吸盘Z轴推送气缸的输出端连接，另一端与真空拉杆连接，所述真空拉杆上设有弹簧。

4.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构和压镜片机构上均设有供手机放置的放置台。

5.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：所述保护膜剥离机构上还设有若干个压料辊，所述压料辊位于放料辊和收料辊之间。

6.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：所述输送带机构包括输送带和输送电机，输送电机用于驱动输送带运行。

7.如权利要求1所述一种手机镜头贴膜机，其特征在于：所述机架在机械手机构上方设有防护壳。