CN219134763U - 一种镜片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片检测机包括机架，设置于机架上的转盘、吸尘机构、检测机构、合膜机构、下料机构及人机控制界面，转盘上设置有多个夹料机构，上料工位用于人工上料装夹到夹料机构上，撕膜工位上设置有定位组件，吸尘机构、检测机构及合膜机构均设置有定位组件及用于切换镜片的切换组件，吸尘机构用于对镜片产品进行除尘处理，检测机构用于检测镜片产品是否除尘及有无瑕疵，合膜机构用于调整镜片产品出料方向并辅助贴膜，下料机构用于将夹料机构上装夹的镜片产品取下，机架上还设置有控制连接转盘及各机构的人机控制界面。该镜片检测机结构更紧凑，节省占地空间，代替人工操作，提高生产效率，保证产品质量，降低不良品率，节省人工成本。

Description

一种镜片检测机

技术领域

本实用新型涉及镜片检测技术领域，尤其公开了一种镜片检测机。

背景技术

现有的镜片产品在生产过程中会贴上保护膜出售，以保护镜片不被划花。在出售前还需要对镜片产品进行除尘、检测、合膜等工序，除尘和检测过程需要将保护膜撕下，等除尘完成并且通过无尘检测后才会将保护膜重新贴上。当除尘处理完后，通常需要检测除尘效果是否达标，镜片是否有划痕、气泡等瑕疵。然而，目前对镜片的撕膜、除尘、检测、合膜等工序仍采用独立分开的方式进行，且其中多道工序还采用人工操作模式，导致整个生产过程的效率低下，且质量得不到保证，不良品率高，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜片检测机，集撕膜、除尘、检测、合膜为一体，采用自动化操作流程，提高生产效率，保证产品质量，降低不良品率，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜片检测机，包括机架；机架上设置有转动的转盘，转盘上环绕设置有多个用于装夹镜片产品并对镜片产品撕膜和贴膜的夹料机构，转盘用于带动多个夹料机构转动；沿着转盘的转动方向，机架还设置有上料工位、撕膜工位、吸尘机构、检测机构、合膜机构及下料机构，上料工位用于把镜片产品上料至夹料机构，撕膜工位上设置有定位组件，吸尘机构、检测机构及合膜机构均设置有定位组件及用于切换镜片的切换组件，吸尘机构用于对镜片产品进行除尘处理，检测机构用于检测镜片产品外观是否合格，合膜机构用于调整镜片产品出料方向并辅助夹料机构贴膜，下料机构用于将夹料机构上装夹的镜片产品取下。

具体地，夹料机构包括固定安装于转盘上的固定板，固定板上设置有第一移动气缸、第一滑轨及夹具，第一移动气缸驱动连接有第一滑块，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一滑块固定连接有第一安装板，固定板贯穿于第一安装板设置，第一安装板以固定板为轴上下对称设置有夹膜气缸，夹膜气缸驱动连接有第一连接件，第一连接件上设置有弹簧件及L型件，弹簧件连接有压块，L型件配合压块形成夹子用于夹取镜片产品上的保护膜；夹具设置有装夹槽及让位孔，装夹槽用于装夹镜片产品，让位孔用于为L型件提供让位空间。

具体地，定位组件包括支撑件、定位气缸、定位板，支撑件固定安装于机架上，定位气缸设置于支撑件上，定位气缸驱动连接定位板，定位板用于压持定位夹具上装夹的镜片产品。

具体地，切换组件包括前后移动气缸及切换件，前后移动气缸驱动连接切换件，切换件用于拨动镜片产品以切换镜片。

具体地，切换组件还包括上下移动气缸及第二连接件，上下移动气缸驱动连接第二连接件，前后移动气缸安装于第二连接件。

具体地，吸尘机构包括吸尘气缸、第三连接件及吸气件，吸尘气缸固定安装于支撑件，吸尘气缸驱动连接第三连接件，吸气件安装于第三连接件并用于对镜片产品进行吸尘处理，压板对应吸气件设置有工作孔；前后移动气缸安装于第三连接件。

具体地，检测机构包括第二移动气缸、第二滑块、第二滑轨、第二安装板、CCD相机、检测气缸及支架，第二移动气缸安装于支撑件并驱动连接第二滑块，第二滑轨设置于支撑件，第二滑块滑动连接于第二滑轨，第二滑块固定连接于第二安装板，CCD相机、定位气缸及上下移动气缸均安装于第二安装板，检测气缸安装于压板上并驱动连接支架。

具体地，合膜机构包括第三移动气缸、第三安装板、合膜气缸及合膜件，第三移动气缸安装于支撑件并驱动连接第三安装板，合膜气缸、上下移动气缸及定位气缸均安装于第三安装板，合膜气缸驱动连接合膜件，合膜件用于辅助夹料机构对镜片产品进行贴膜。

具体地，吸尘机构的吸气件、检测机构的支架及合膜机构的定位板均设置有检测传感器，检测传感器用于检测镜片是否正常切换并确定镜片的位置。

具体地，下料机构包括设置于机架上的机器人与用于容置承料盘的承料工位，承料工位包括用于承载合格品承料盘的合格品区与用于承载不良品承料盘的不良品区，机器人包括机械臂与夹具组件，机械臂包括安装于机架上的基座，基座转动连接有转动臂，转动臂的一端转动设置有机头；夹具组件包括转动设置于机头的连接杆，连接杆的末端固定安装有第四连接件，第四连接件设置有调节气缸，调节气缸驱动连接有两个取料组件并用于调整两个取料组件之间的间距，取料组件用于拾取夹料机构上装夹的镜片产品并转移到承料工位上的承料盘中。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的镜片检测机包括机架，设置于机架上的转盘、吸尘机构、检测机构、合膜机构、下料机构及人机控制界面，转盘上设置有多个夹料机构，吸尘机构、检测机构及合膜机构均设置有定位组件与切换组件。在实际生产中，人工操作人机控制界面输入参数并启动机器，人工从上料工位持续将镜片产品装夹到夹料机构上，转盘转动带动多个夹料机构逆时针转动，装夹有镜片产品的夹料机构逐一经过并短暂停留撕膜工位、吸尘机构、检测机构、合膜机构及下料机构，撕膜工位上的定位组件辅助夹料机构将镜片产品上贴附的保护膜撕下，吸尘机构对撕膜后的镜片产品进行除尘处理，检测机构对已除尘的镜片产品进行检测有无瑕疵或灰尘杂质，检测后的镜片产品经由合膜机构进行调整统一方向并贴上保护膜，下料机构将贴好保护膜的镜片产品取下并按照合格品与不良品进行分批放置。该镜片检测机将撕膜、除尘、检测、合膜、下料集成一体并采用全自动化操作，使得机器结构更紧凑，节省占地空间，代替人工操作，提高生产效率，保证产品质量，降低不良品率，节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部立体结构示意图；

图3为本实用新型的各机构分布的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A的局部结构示意图；

图5为本实用新型的夹料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的图5中B的局部结构示意图；

图7为本实用新型的吸尘机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型的检测机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型的合膜机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型的下料机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—夹料机构 3—吸尘机构

4—检测机构 5—合膜机构 6—下料机构

7—定位组件 8—切换组件 9—人机控制界面

11—转盘 12—上料工位 13—撕膜工位

21—固定板 22—第一移动气缸 23—第一滑轨

24—夹具 25—第一滑块 26—第一安装板

27—夹膜气缸 28—第一连接件 29—弹簧件

210—L型件 211—压块 31—吸尘气缸

32—第三连接件 33—吸气件 41—第二移动气缸

42—第二滑块 43—第二滑轨 44—第二安装板

45—CCD相机 46—检测气缸 47—支架

51—第二移动气缸 52—第三安装板 53—合膜气缸

54—合膜件 61—承料工位 611—合格品区

612—不良品区 62—机器人 621—基座

622—转动臂 623—机头 624—连接杆

625—第四连接件 626—调节气缸 627—取料组件

71—支撑件 72—定位气缸 73—定位板

81—前后移动气缸 82—切换件 83—检测传感器

84—上下移动气缸 85—第二连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图10所示，本实用新型的一种镜片检测机，包括机架1；机架1上设置有转动的转盘11，转盘11上环绕设置有多个用于装夹镜片产品并对镜片产品撕膜和贴膜的夹料机构2，转盘11用于带动多个夹料机构2转动；沿着转盘11的转动方向，机架1还设置有上料工位12、撕膜工位13、吸尘机构3、检测机构4、合膜机构5及下料机构6，上料工位12用于把镜片产品上料至夹料机构2，撕膜工位13上设置有定位组件7，吸尘机构3、检测机构4及合膜机构5均设置有定位组件7及用于切换镜片的切换组件8，吸尘机构3用于对镜片产品进行除尘处理，检测机构4用于检测镜片产品外观是否合格，具体为检测镜片产品表面是否有灰尘以及是否有瑕疵；合膜机构5用于调整镜片产品出料方向并辅助夹料机构2贴膜，下料机构6用于将夹料机构2上装夹的镜片产品取下，机架1上还设置有控制连接转盘11及各机构的人机控制界面9。在本实施例中，转盘11经由安装于机架1内的伺服电机驱动转动，转盘11上设置有8个夹料机构2，8个夹料机构2等角度环绕在转盘11的外沿；检测机构4设置有两个，两个检测机构4均位于吸尘机构3与合膜机构5之间。

在实际生产中，人工操作人机控制界面9输入参数并启动机器，人工从上料工位12持续将镜片产品装夹到夹料机构2上，转盘11转动带动多个夹料机构2逆时针转动，装夹有镜片产品的夹料机构2逐一经过并短暂停留在撕膜工位13、吸尘机构3、检测机构4、合膜机构5及下料机构6，撕膜工位13上的定位组件7辅助夹料机构2将镜片产品上贴附的保护膜撕下，吸尘机构3对撕膜后的镜片产品进行除尘处理，检测机构4对已除尘的镜片产品进行检测有无瑕疵或灰尘杂质，检测后的镜片产品经由合膜机构5进行调整统一方向并贴上保护膜，下料机构6将贴好保护膜的镜片产品取下并按照合格品与不良品进行分批放置。该镜片检测机将撕膜、除尘、检测、合膜、下料集成一体并采用全自动化操作，使得机器结构更紧凑，节省占地空间，代替人工操作，提高生产效率，保证产品质量，降低不良品率，节省人工成本。

请参阅图4至图6所示，夹料机构2包括固定安装于转盘11上的固定板21，固定板21上设置有第一移动气缸22、第一滑轨23及夹具24，第一移动气缸22驱动连接有第一滑块25，第一滑块25滑动连接于第一滑轨23，第一滑块25固定连接有第一安装板26，固定板21贯穿于第一安装板26设置，第一安装板26以固定板21为轴上下对称设置有夹膜气缸27，夹膜气缸27驱动连接有第一连接件28，第一连接件28上设置有弹簧件29及L型件210，弹簧件29连接有压块211，L型件210配合压块211形成夹子用于夹取镜片产品上的保护膜；夹具24设置有装夹槽及让位孔，装夹槽用于装夹镜片产品，让位孔用于为L型件210提供让位空间。在本实施例中，每个夹料机构2的第一安装板26均设置有上下两个夹膜气缸27，每个夹膜气缸27所驱动的弹簧件29、压块211与L型件210均为两个，夹具24上的装夹槽为两个，两个装夹槽均横跨于让位孔，两个装夹槽对应两个夹子排布。

在实际应用中，工人将两个镜片产品分别放入两个装夹槽，当夹料机构2由转盘11带动到撕膜工位13时，定位组件7对夹具24上装夹的镜片产品进行定位，第一移动气缸22伸出，驱动第一滑块25在第一滑轨23上滑动，第一滑块25推动第一安装板26移动靠近镜片产品，第一安装板26上的两个夹膜气缸27同时伸出并驱动各自所带的第一连接件28，从而驱动弹簧件29、压块211及L型件210压向镜片产品，当压块211触碰到产品并持续活动时，弹簧件29压缩，L型件210错开压块211并拂过保护膜，如同夹子打开状态；两个夹膜气缸27缩回，从而带动L型件210及压块211远离镜片产品，压块211不受镜片产品的压力后，弹簧件29恢复形变，压块211与L型件210形成的夹子合闭将保护膜夹住并从镜片产品上撕下，撕膜完成后，所有气缸复位。撕下的保护膜一直由L型件210与压块211夹住，持续到合膜机构5，由合膜机构5配合将保护膜重新贴回镜片产品上，夹料机构2的贴膜时的动作与撕膜动作相同。

请参阅图3至图9所示，定位组件7包括支撑件71、定位气缸72、定位板73，支撑件71固定安装于机架1上，定位气缸72设置于支撑件71上，定位气缸72驱动连接定位板73，定位板73用于压持定位夹具24上装夹的镜片产品。定位气缸72的初始状态为伸出，当定位组件7需要对镜片产品进行定位时，定位气缸72缩回，带动定位板73移动压住镜片产品，以便夹料机构2撕膜、贴膜，吸尘机构3除尘及检测机构4进行检测。当撕膜、除尘、检测、贴膜完成后，定位气缸72复位。

请参阅图3至图9所示，切换组件8包括前后移动气缸81及切换件82，前后移动气缸81驱动连接切换件82，切换件82用于拨动镜片产品以切换镜片，每个切换组件8中都设置有两个前后移动气缸81及两个切换件82，以对应夹具24上的两个镜片产品。切换组件8还包括上下移动气缸84及第二连接件85，上下移动气缸84驱动连接第二连接件85，前后移动气缸81安装于第二连接件85。镜片产品上设置有白片和滤片两种镜片，在除尘、检测时都需要处理，而下料时需要按照客户的要求统一出料方向，即统一白片或滤片朝上，因此切换组件8用来切换不同的镜片。当需要切换镜片时，上下移动气缸84伸出驱动第二连接件85靠近镜片产品，前后驱动气缸根据系统指令伸出或缩回，以驱动切换件82拨动镜片进行切换。

请参阅图7所示，吸尘机构3包括吸尘气缸31、第三连接件32及吸气件33，吸尘气缸31还可代替上下移动气缸84的作用，因此吸尘机构3不设置上下移动气缸84与第二连接件85，吸尘气缸31固定安装于支撑件71，吸尘气缸31驱动连接第三连接件32，吸气件33安装于第三连接件32并用于对镜片产品进行吸尘处理，压板对应吸气件33设置有两个工作孔；前后移动气缸81安装于第三连接件32。吸尘气缸31、第三连接件32及吸气件33均设置有两个，两个吸尘气缸31上下对称设置，吸气件33连通于外接气源并设置有多个吸气孔，多个吸气孔分成两组分别对应夹具24上的两个镜片产品设置，上面的吸气件33设置有两个分别对应两个镜片产品的检测传感器83，检测传感器83用于检测镜片是否正常切换并确定镜片的位置。当夹料机构2将已撕膜的镜片产品移送到吸尘机构3时，两个吸尘气缸31同时伸出，并各自驱动第三连接件32靠近镜片产品，吸气件33接通外接气源，吸气件33的两组吸气孔分别透过两个工作孔对镜片产品进行吸尘，一种镜片吸尘完成后，前后移动气缸81驱动切换件82将镜片切换成未吸尘处理的镜片，检测传感器83识别感应镜片是否正常切换并确定镜片的位置；吸尘气缸31还可代替上下移动气缸84的作用，因此吸尘机构3不设置上下移动气缸84与第二连接件85。吸尘完成后，吸尘机构3的所有气缸复位。

请参阅图8所示，检测机构4包括第二移动气缸41、第二滑块42、第二滑轨43、第二安装板44、CCD相机45、检测气缸46、支架47，第二移动气缸41安装于支撑件71并驱动连接第二滑块42，第二滑轨43设置于支撑件71，第二滑块42滑动连接于第二滑轨43，第二滑块42固定连接于第二安装板44，CCD相机45、定位气缸72及上下移动气缸84均安装于第二安装板44，检测气缸46安装于压板上并驱动连接支架47，支架47设置有检测传感器83，检测传感器83用于检测镜片是否正常切换并确定镜片的位置。由于一个检测机构4只有一个CCD相机45，检测机构4的定位板73只设置有一个工作孔，一次只能对一个镜片产品进行检测，第二移动气缸41驱动第二安装板44横向移动以将CCD相机45从一个镜片产品处移动到另一个镜片产品处。定位组件7对夹具24上的一个镜片产品进行定位，CCD相机45透过工作孔对该镜片产品进行视觉检测，一个镜片检测完，切换组件8对该镜片产品的另一个镜片进行切换，检测气缸46伸出，驱动支架47上的检测传感器83识别是否正常切换镜片并进行位置识别，然后CCD相机45对新切换的镜片进行检测；当一个镜片产品的两个个镜片都检测完成后，第二移动气缸41驱动安装板，带动CCD相机45、定位组件7及切换组件8到另一个镜片产品处，然后重复上述检测过程。本实施例中，设置有两个检测机构4，使产品进行两次视觉检测，增加检测精准度，保证产品质量。

请参阅图9所示，合膜机构5包括第三移动气缸51、第三安装板52、合膜气缸53、合膜件54，第三移动气缸51安装于支撑件71并驱动连接第三安装板52，合膜气缸53、上下移动气缸84及定位气缸72均安装于第三安装板52，合膜气缸53驱动连接合膜件54，合膜件54用于辅助夹料机构2对镜片产品进行贴膜，合膜机构5的定位板73设置有两个工作孔，两个工作孔之间设置有支架47，支架47设置有两个分别对准工作孔的检测传感器83，检测传感器83用于检测镜片是否正常切换并确定镜片的位置。在合膜前，需要根据客户要求统一镜片产品的出料方向，当夹料机构2将已检测完成的镜片产品送到合膜机构5处，定位组件7对镜片产品进行定位，切换组件8根据人机控制界面9提前输入的指令将两个镜片产品的出料方向调整一致，第三移动气缸51缩回驱动第三安装板52移动，使得合膜件54对准镜片产品，合膜气缸53驱动合膜件54压向镜片产品，以此辅助夹料机构2对镜片产品进行贴膜。贴膜完成后，合膜机构5所有气缸复位。

具体地，吸尘机构3的吸气件33、检测机构4的支架47及合膜机构5的定位板73所采用的检测传感器83为现有的常见的传感器。

请参阅图10所示，机架1上设置有下料机构6所对应的下料工位，下料机构6包括设置于机架1上的机器人62与用于容置承料盘的承料工位61，承料工位61包括用于放置合格品承料盘的合格品区611与用于放置不良品承料盘的不良品区612，机器人62包括机械臂与夹具组件，机械臂包括安装于机架1的基座621，基座621转动连接有转动臂622，转动臂622的一端转动设置有机头623；夹具组件包括转动设置于机头623的连接杆624，连接杆624的末端固定安装有第四连接件625，第四连接件625设置有调节气缸626，调节气缸626驱动连接有两个取料组件627并用于调整两个取料组件627之间的间距，取料组件627用于拾取夹料机构2上装夹的镜片产品并转移到承料工位61的承料盘中。在本实施例中，合格品区611数量为两个，两个合格品区611分别设置于机器人62的两侧，不良品区612为一个并设置于机器人62与下料工位之间。取料组件627包括手指气缸及手指气缸驱动连接的取料夹；取料组件627还可以为吸取件及吸取件设置的吸嘴。

当镜片产品合膜后，转盘11将该夹料机构2转动到下料工位，机器人62驱动取料组件627将夹料机构2上的两个镜片产品取下并根据检测结果将两个镜片产品放入相应的承料工位61的承料盘中。取料时，调节气缸626将两个取料组件627之间的间距调整到适合夹具24上两个镜片产品的间距，取料组件627拾取镜片产品，机器人62将镜片产品移送到承料工位61处时，调节气缸626将两个取料组件627之间的距离调整到符合承料工位61的承料盘内两个放料位之间的距离，然后将镜片产品放入承料工位61的承料盘内。当同一组两个镜片产品中出现一个合格品一个不良品时，机器人621先把不良品放入不良品区612，占用两个放料位，再将合格品放入合格品区611，每次都放料都按两个放料位来放置，出现空位则后续人工补上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种镜片检测机，包括机架(1)；其特征在于：机架(1)上设置有转动的转盘(11)，转盘(11)上环绕设置有多个用于装夹镜片产品并对镜片产品撕膜和贴膜的夹料机构(2)，转盘(11)用于带动多个夹料机构(2)转动；沿着转盘(11)的转动方向，机架(1)还设置有上料工位(12)、撕膜工位(13)、吸尘机构(3)、检测机构(4)、合膜机构(5)及下料机构(6)，上料工位(12)用于把镜片产品上料至夹料机构(2)，撕膜工位(13)上设置有定位组件(7)，吸尘机构(3)、检测机构(4)及合膜机构(5)均设置有定位组件(7)及用于切换镜片的切换组件(8)，吸尘机构(3)用于对镜片产品进行除尘处理，检测机构(4)用于检测镜片产品外观是否合格，合膜机构(5)用于调整镜片产品出料方向并辅助夹料机构(2)贴膜，下料机构(6)用于将夹料机构(2)上装夹的镜片产品取下。

2.根据权利要求1所述的镜片检测机，其特征在于：夹料机构(2)包括固定安装于转盘(11)上的固定板(21)，固定板(21)上设置有第一移动气缸(22)、第一滑轨(23)及夹具(24)，第一移动气缸(22)驱动连接有第一滑块(25)，第一滑块(25)滑动连接于第一滑轨(23)，第一滑块(25)固定连接有第一安装板(26)，固定板(21)贯穿于第一安装板(26)设置，第一安装板(26)以固定板(21)为轴上下对称设置有夹膜气缸(27)，夹膜气缸(27)驱动连接有第一连接件(28)，第一连接件(28)上设置有弹簧件(29)及L型件(210)，弹簧件(29)连接有压块(211)，L型件(210)配合压块(211)形成夹子用于夹取镜片产品上的保护膜；夹具(24)设置有装夹槽及让位孔，装夹槽用于装夹镜片产品，让位孔用于为L型件(210)提供让位空间。

3.根据权利要求1所述的镜片检测机，其特征在于：定位组件(7)包括支撑件(71)、定位气缸(72)、定位板(73)，支撑件(71)固定安装于机架(1)上，定位气缸(72)设置于支撑件(71)上，定位气缸(72)驱动连接定位板(73)，定位板(73)用于压持定位夹具(24)上装夹的镜片产品。

4.根据权利要求3所述的镜片检测机，其特征在于：切换组件(8)包括前后移动气缸(81)及切换件(82)，前后移动气缸(81)驱动连接切换件(82)，切换件(82)用于拨动镜片产品以切换镜片。

5.根据权利要求4所述的镜片检测机，其特征在于：切换组件(8)还包括上下移动气缸(84)及第二连接件(85)，上下移动气缸(84)驱动连接第二连接件(85)，前后移动气缸(81)安装于第二连接件(85)。

6.根据权利要求4所述的镜片检测机，其特征在于：吸尘机构(3)包括吸尘气缸(31)、第三连接件(32)及吸气件(33)，吸尘气缸(31)固定安装于支撑件(71)，吸尘气缸(31)驱动连接第三连接件(32)，吸气件(33)安装于第三连接件(32)并用于对镜片产品进行吸尘处理，压板对应吸气件(33)设置有工作孔；前后移动气缸(81)安装于第三连接件(32)。

7.根据权利要求5所述的镜片检测机，其特征在于：检测机构(4)包括第二移动气缸(41)、第二滑块(42)、第二滑轨(43)、第二安装板(44)、CCD相机(45)、检测气缸(46)及支架(47)，第二移动气缸(41)安装于支撑件(71)并驱动连接第二滑块(42)，第二滑轨(43)设置于支撑件(71)，第二滑块(42)滑动连接于第二滑轨(43)，第二滑块(42)固定连接于第二安装板(44)，CCD相机(45)、定位气缸(72)及上下移动气缸(84)均安装于第二安装板(44)，检测气缸(46)安装于压板上并驱动连接支架(47)。

8.根据权利要求5所述的镜片检测机，其特征在于：合膜机构(5)包括第三移动气缸(51)、第三安装板(52)、合膜气缸(53)及合膜件(54)，第三移动气缸(51)安装于支撑件(71)并驱动连接第三安装板(52)，合膜气缸(53)、上下移动气缸(84)及定位气缸(72)均安装于第三安装板(52)，合膜气缸(53)驱动连接合膜件(54)，合膜件(54)用于辅助夹料机构(2)对镜片产品进行贴膜。

9.根据权利要求6、7或8所述的镜片检测机，其特征在于：吸尘机构(3)的吸气件(33)、检测机构(4)的支架(47)及合膜机构(5)的定位板(73)均设置有检测传感器(83)，检测传感器(83)用于检测镜片是否正常切换并确定镜片的位置。

10.根据权利要求1所述的镜片检测机，其特征在于：下料机构(6)包括设置于机架(1)上的机器人(62)与用于容置承料盘的承料工位(61)，承料工位(61)包括用于放置合格品承料盘的合格品区(611)与用于放置不良品承料盘的不良品区(612)，机器人(62)包括机械臂与夹具组件，机械臂包括安装于机架(1)上的基座(621)，基座(621)转动连接有转动臂(622)，转动臂(622)的一端转动设置有机头(623)；夹具组件包括转动设置于机头(623)的连接杆(624)，连接杆(624)的末端固定安装有第四连接件(625)，第四连接件(625)设置有调节气缸(626)，调节气缸(626)驱动连接有两个取料组件(627)并用于调整两个取料组件(627)之间的间距，取料组件(627)用于拾取夹料机构(2)上装夹的镜片产品并转移到承料工位(61)的承料盘中。

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