CN109051043B - 一种表盘自动化贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表盘自动化贴膜设备，包括下机架，设置于下机架上的工作台，设置于工作台上的表盘上料机构、保护膜上料机构、包裹贴膜机构、侧边贴膜机构、贴膜保压机构、自动下料机构以及其上等分设置有第一定位工位、第二定位工位、第三定位工位、第四定位工位的旋转盘；其中表盘上料机构位于第一定位工位的左前侧，保护膜上料机构和包裹贴膜机构位于第一定位工位的右前侧，侧边贴膜机构位于第二定位工位的右侧，贴膜保压机构位于第三定位工位的后侧，自动下料机构位于第四定位工位的左侧；其优点在于，实现了自动为表盘的上、下表面以及四周贴膜，不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

Description

一种表盘自动化贴膜设备

技术领域

本发明属于自动化贴膜技术领域，尤其是涉及一种表盘自动化贴膜设备。

背景技术

目前对于手表表盘在组装之前，需要在表盘的上、下表面以及四周贴一层保护膜，防止表盘的表面刮花，但是由于这种贴膜工艺复杂，还没有针对此种表盘的自动化贴膜设备，目前还是通过人工手动贴膜，但是手动贴膜工作量大，效率低，并且贴膜过程中容易造成刮伤，影响表盘外观，造成产品报废。

发明内容

本发明目的是：提供一种不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动为表盘的上、下表面以及四周贴膜，节省人力，提高生产效率的表盘自动化贴膜设备。

本发明的技术方案是：一种表盘自动化贴膜设备，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的表盘上料机构、保护膜上料机构、包裹贴膜机构、侧边贴膜机构、贴膜保压机构、自动下料机构以及其上等分设置有第一定位工位、第二定位工位、第三定位工位、第四定位工位的旋转盘；所述表盘上料机构位于所述第一定位工位的左前侧，所述保护膜上料机构和所述包裹贴膜机构位于所述第一定位工位的右前侧，所述侧边贴膜机构位于所述第二定位工位的右侧，所述贴膜保压机构位于所述第三定位工位的后侧，所述自动下料机构位于所述第四定位工位的左侧，所述表盘上料机构包括表盘上料座，以及设置于所述表盘上料座左侧的表盘抓取机构；所述保护膜上料机构包括保护膜上料座，以及设置于所述保护膜上料座右后方的保护膜吸盘机构和撕离型纸机构；所述包裹贴膜机构包括设置于所述工作台上的两滑轨，设置于所述两滑轨上的贴膜底座，驱动所述贴膜底座沿两滑轨左右滑动的Y轴线性驱动模组二，以及设置于所述贴膜底座上、且可向内侧翻转的两贴膜板；同时在两贴膜板的下表面各设有一顶升气缸，当顶升气缸向上升起时，贴膜板向内侧翻转贴膜，所述侧边贴膜机构包括设置于所述工作台上的支架三，设置于所述支架三上的Y轴线性驱动模组三，与所述Y轴线性驱动模组三驱动端固定连接的安装座，以及固定于所述安装座上的两侧边贴膜刮板和Z轴线性驱动模组四；同时在所述Z轴线性驱动模组四的驱动端固定连接有上贴膜刮板，所述贴膜保压机构包括设置于所述工作台上的支架四，设置于所述支架四上的Z轴线性驱动模组五，与所述Z轴线性驱动模组五驱动端固定连接的四个驱动气缸一，以及四个分别固定于所述驱动气缸一输出端的贴膜压块，所述自动下料机构包括设置于所述工作台上的支架五，设置于所述支架五上的Y轴线性驱动模组四，与所述Y轴线性驱动模组四驱动端固定连接的Z轴线性驱动模组六，以及与所述Z轴线性驱动模组六驱动端固定连接的气动夹爪，同时在所述气动夹爪左侧设置下料输送机构。

作为优选的技术方案，所述表盘抓取机构包括设置于所述工作台上的支架一，固定于所述支架一上的X轴线性驱动模组一，安装于所述X轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组一，与所述Z轴线性驱动模组一驱动端固定连接的旋转气缸，以及两对称固定于所述旋转气缸输出轴上的直线气缸；在两直线气缸的内侧端各设有一用于夹取表盘的弧形夹具；该表盘上料机构的操作过程如下：首先操作人员将表盘水平放置于表盘上料座，通过X轴线性驱动模组一先带动两弧形夹具到达表盘上料座正上方，然后通过Z轴线性驱动模组一带动两弧形夹具向下运动，并启动两直线气缸对放置于表盘上料座上的表盘进行夹取，然后通过Z轴线性驱动模组一和X轴线性驱动模组一先后带动夹取有表盘的两弧形夹具向上、向后侧移动，再通过旋转气缸将表盘旋转90度，此时表盘转换成竖直状态。

作为优选的技术方案，所述保护膜上料机构还包括设置于所述工作台上的支架二，固定于所述支架二上的X轴线性驱动模组二，安装于所述X轴线性驱动模组二驱动端上的Y轴线性驱动模组一，以及安装于所述Y轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组二和Z轴线性驱动模组三；所述Z轴线性驱动模组二的驱动端与所述保护膜吸盘机构固定连接，所述Z轴线性驱动模组三的驱动端与所述撕离型纸机构固定连接；该保护膜上料机构的操作过程如下：首先操作人员将保护膜放置于保护膜上料座上，然后通过X轴线性驱动模组二、Y轴线性驱动模组一和Z轴线性驱动模组二带动保护膜吸盘机构移动至保护膜上方并吸取位于最上层的保护膜，然后将保护膜放置于包裹贴膜机构的两贴膜板上，再通过Z轴线性驱动模组三带动撕离型纸机构撕下离型纸。

作为优选的技术方案，在所述保护膜上料座上设有上下层叠放置的保护膜，所述保护膜包括基膜以及贴附于基膜上表面的离型纸，同时在所述离型纸的上边中部设有撕耳，在所述离型纸的左右边各设有至少一个U型定位缺口。

作为优选的技术方案，所述第一定位工位、所述第二定位工位、所述第三定位工位、所述第四定位工位上均设置有定位机构，该定位机构包括设置于所述旋转盘下表面的驱动气缸二，与所述驱动气缸二输出端固定连接、且头部为楔形的分隔块，设置于所述旋转盘上表面、且左右对称设置的两夹块，以及设置于所述两夹块外侧的两安装块；所述分隔块头部自下方插入两夹块之间，并在所述夹块和对应侧的安装块之间设置至少一个弹性复位件，在两夹块之间放入表盘后，驱动气缸二驱动分隔块下移，两夹块在弹性复位件作用下向内侧收紧并夹紧表盘定位。

作为优选的技术方案，在所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩的前侧设置有产品上料口和产品下料口，所述产品上料口位于所述表盘上料座和所述保护膜上料座的前侧，所述产品下料口位于下料输送机构的输出端。

本发明的优点是：

1.本发明表盘自动化贴膜设备实现了自动为表盘的上、下表面以及四周贴膜，不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明表盘自动化贴膜设备的结构示意图；

图2为本发明表盘自动化贴膜设备的内部结构示意图；

图3为本发明表盘自动化贴膜设备的表盘上料机构结构示意图；

图4为本发明表盘自动化贴膜设备的保护膜上料机构结构示意图；

图5为本发明表盘自动化贴膜设备的包裹贴膜机构结构示意图；

图6为本发明表盘自动化贴膜设备的侧边贴膜机构结构示意图；

图7为本发明表盘自动化贴膜设备的贴膜保压机构结构示意图；

图8为本发明表盘自动化贴膜设备的自动下料机构结构示意图；

图9为本发明表盘自动化贴膜设备的旋转盘和定位机构结构示意图；

其中：1下机架，2工作台；

3表盘上料机构，31表盘上料座，32支架一，33X轴线性驱动模组一，34Z轴线性驱动模组一，35旋转气缸，36直线气缸，37弧形夹具；

4保护膜上料机构，41保护膜上料座，42保护膜吸盘机构，43撕离型纸机构，44支架二，45X轴线性驱动模组二，46Y轴线性驱动模组一，47Z轴线性驱动模组二，48Z轴线性驱动模组三；

5包裹贴膜机构，51滑轨，52贴膜底座，53Y轴线性驱动模组二，54贴膜板，55顶升气缸；

6侧边贴膜机构，61支架三，62Y轴线性驱动模组三，63安装座，64侧边贴膜刮板，65Z轴线性驱动模组四，66上贴膜刮板；

7贴膜保压机构，71支架四，72Z轴线性驱动模组五，73驱动气缸一，74贴膜压块；

8自动下料机构，81支架五，82Y轴线性驱动模组四，83Z轴线性驱动模组六，84气动夹爪，85下料输送机构；

9旋转盘，10定位机构，101夹块，102安装块，103弹性复位件；

11保护罩，111产品上料口，112产品下料口。

12保护膜，121撕耳；

13表盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1和图2所示，一种表盘自动化贴膜设备，包括下机架1，设置于下机架1上的工作台2，设置于工作台2上的表盘上料机构3、保护膜上料机构4、包裹贴膜机构5、侧边贴膜机构6、贴膜保压机构7、自动下料机构8以及其上等分设置有第一定位工位、第二定位工位、第三定位工位、第四定位工位的旋转盘9；其中表盘上料机构3位于第一定位工位的左前侧，保护膜上料机构4和包裹贴膜机构5位于第一定位工位的右前侧，侧边贴膜机构6位于第二定位工位的右侧，贴膜保压机构7位于第三定位工位的后侧，自动下料机构8位于第四定位工位的左侧。

参照图3所示，本实施例的表盘上料机构3包括表盘上料座31，以及设置于表盘上料座31左侧的表盘抓取机构；该表盘抓取机构包括设置于工作台2上的支架一32，固定于支架一32上的X轴线性驱动模组一33，安装于X轴线性驱动模组一33驱动端上的Z轴线性驱动模组一34，与Z轴线性驱动模组一34驱动端固定连接的旋转气缸35，以及两对称固定于旋转气缸35输出轴上的直线气缸36；在两直线气缸36的内侧端各设有一用于夹取表盘的弧形夹具37；该表盘上料机构3的操作过程如下：首先操作人员将表盘13水平放置于表盘上料座31，通过X轴线性驱动模组一33先带动两弧形夹具37到达表盘上料座31正上方，然后通过Z轴线性驱动模组一34带动两弧形夹具37向下运动，并启动两直线气缸36对放置于表盘上料座31上的表盘13进行夹取，然后通过Z轴线性驱动模组一34和X轴线性驱动模组一33先后带动夹取有表盘13的两弧形夹具37向上、向后侧移动，再通过旋转气缸35将表盘13旋转90度，此时表盘13转换成竖直状态。

参照图4所示，本实施例的保护膜上料机构4包括保护膜上料座41，设置于保护膜上料座41右后方的保护膜吸盘机构42和撕离型纸机构43，设置于工作台2上的支架二44，固定于支架二44上的X轴线性驱动模组二45，安装于X轴线性驱动模组二45驱动端上的Y轴线性驱动模组一46，以及安装于Y轴线性驱动模组一46驱动端上的Z轴线性驱动模组二47和Z轴线性驱动模组三48；其中Z轴线性驱动模组二47的驱动端与保护膜吸盘机构42固定连接，Z轴线性驱动模组三48的驱动端与撕离型纸机构43固定连接；同时在保护膜上料座41上设有上下层叠放置的保护膜12，该保护膜12包括基膜以及贴附于基膜上表面的离型纸，同时在离型纸的上边中部设有撕耳121，在离型纸的左右边各设有至少一个U型定位缺口，便于定位保护膜和撕掉离型纸；该保护膜上料机构4的操作过程如下：首先操作人员将保护膜12放置于保护膜上料座41上，然后通过X轴线性驱动模组二45、Y轴线性驱动模组一46和Z轴线性驱动模组二47带动保护膜吸盘机构42移动至保护膜12上方并吸取位于最上层的保护膜12，然后将保护膜12放置于包裹贴膜机构5的两贴膜板54上，再通过Z轴线性驱动模组三48带动撕离型纸机构43撕下离型纸。

参照图5所示，本实施例的包裹贴膜机构5包括设置于工作台2上的两滑轨51，设置于两滑轨51上的贴膜底座52，驱动贴膜底座52沿两滑轨51左右滑动的Y轴线性驱动模组二53，以及设置于贴膜底座52上、且可向内侧翻转的两贴膜板54；同时在两贴膜板54的下表面各设有一顶升气缸55，当顶升气缸55向上升起时，贴膜板54向内侧翻转贴膜；表盘13上料抓取操作可与保护膜12上料撕离型纸操作同步进行，将离型纸撕掉后，通过Y轴线性驱动模组二53驱动贴膜底座52沿两滑轨51向左滑动至表盘13正下方，然后顶升气缸55向上升起时，两贴膜板54向内侧翻转，完成表盘13的上、下表面贴膜，然后通过X轴线性驱动模组一33带动表盘移动到第一定位工位定位，然后旋转盘9旋转将表盘13旋转至第二定位工位。

参照图6所示，本实施例的侧边贴膜机构6包括设置于工作台2上的支架三61，设置于支架三61上的Y轴线性驱动模组三62，与Y轴线性驱动模组三62驱动端固定连接的安装座63，以及固定于安装座63上的两侧边贴膜刮板64和Z轴线性驱动模组四65；同时在Z轴线性驱动模组四65的驱动端固定连接有上贴膜刮板66，当表盘13从第一定位工位旋转至第二定位工位后，Y轴线性驱动模组三62带动侧边贴膜刮板64向左侧移动并经过表盘13两侧完成表盘13侧边贴膜，然后Z轴线性驱动模组四65带动上贴膜刮板66下移，同时Y轴线性驱动模组三62反向运动并带动上贴膜刮板66经过表盘13顶部完成表盘13顶部贴膜，然后旋转盘9旋转将表盘13旋转至第三定位工位。

参照图7所示，本实施例的贴膜保压机构7包括设置于工作台2上的支架四71，设置于支架四71上的Z轴线性驱动模组五72，与Z轴线性驱动模组五72驱动端固定连接的四个驱动气缸一73，以及四个分别固定于驱动气缸一73输出端的贴膜压块74；当表盘13从第二定位工位旋转至第三定位工位后，通过Z轴线性驱动模组五72带动四个驱动气缸一73下移，四个驱动气缸一73驱动贴膜压块74向表盘13周侧贴膜保压，然后旋转盘9旋转将表盘13旋转至第四定位工位。

参照图8所示，本实施例的自动下料机构8包括设置于工作台2上的支架五81，设置于支架五81上的Y轴线性驱动模组四82，与Y轴线性驱动模组四82驱动端固定连接的Z轴线性驱动模组六83，以及与Z轴线性驱动模组六83驱动端固定连接的气动夹爪84，同时在气动夹爪84左侧设置下料输送机构85；当表盘13从第三定位工位旋转至第四定位工位后，通过Y轴线性驱动模组四82和Z轴线性驱动模组六83带动气动夹爪84夹取表盘13并放置到下料输送机构85，下料输送机构85将表盘13输送到产品下料口112后，人工取出产品。

参照图9所示，本实施例的第一定位工位、第二定位工位、第三定位工位、第四定位工位上均设置有定位机构，该定位机构10包括设置于旋转盘9下表面的驱动气缸二，与驱动气缸二输出端固定连接、且头部为楔形的分隔块，设置于旋转盘9上表面、且左右对称设置的两夹块101，以及设置于两夹块101外侧的两安装块102；分隔块头部自下方插入两夹块101之间，并在夹块101和对应侧的安装块102之间设置两个弹性复位件103，在两夹块101之间放入表盘13后，驱动气缸二驱动分隔块下移，两夹块101在弹性复位件103作用下向内侧收紧并夹紧表盘13定位。

参照图1所示，本实施例在工作台2上设置有保护罩11，该保护罩11的前侧设置有产品上料口111和产品下料口112，产品上料口111位于表盘上料座31和保护膜上料座41的前侧，产品下料口112位于下料输送机构85的输出端。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种表盘自动化贴膜设备，其特征在于，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的表盘上料机构、保护膜上料机构、包裹贴膜机构、侧边贴膜机构、贴膜保压机构、自动下料机构以及其上等分设置有第一定位工位、第二定位工位、第三定位工位、第四定位工位的旋转盘；所述表盘上料机构位于所述第一定位工位的左前侧，所述保护膜上料机构和所述包裹贴膜机构位于所述第一定位工位的右前侧，所述侧边贴膜机构位于所述第二定位工位的右侧，所述贴膜保压机构位于所述第三定位工位的后侧，所述自动下料机构位于所述第四定位工位的左侧；所述表盘上料机构包括表盘上料座，以及设置于所述表盘上料座左侧的表盘抓取机构；所述保护膜上料机构包括保护膜上料座，以及设置于所述保护膜上料座右后方的保护膜吸盘机构和撕离型纸机构；所述包裹贴膜机构包括设置于所述工作台上的两滑轨，设置于所述两滑轨上的贴膜底座，驱动所述贴膜底座沿两滑轨左右滑动的Y轴线性驱动模组二，以及设置于所述贴膜底座上、且可向内侧翻转的两贴膜板；同时在两贴膜板的下表面各设有一顶升气缸，当顶升气缸向上升起时，贴膜板向内侧翻转贴膜，所述侧边贴膜机构包括设置于所述工作台上的支架三，设置于所述支架三上的Y轴线性驱动模组三，与所述Y轴线性驱动模组三驱动端固定连接的安装座，以及固定于所述安装座上的两侧边贴膜刮板和Z轴线性驱动模组四；同时在所述Z轴线性驱动模组四的驱动端固定连接有上贴膜刮板，所述贴膜保压机构包括设置于所述工作台上的支架四，设置于所述支架四上的Z轴线性驱动模组五，与所述Z轴线性驱动模组五驱动端固定连接的四个驱动气缸一，以及四个分别固定于所述驱动气缸一输出端的贴膜压块，所述自动下料机构包括设置于所述工作台上的支架五，设置于所述支架五上的Y轴线性驱动模组四，与所述Y轴线性驱动模组四驱动端固定连接的Z轴线性驱动模组六，以及与所述Z轴线性驱动模组六驱动端固定连接的气动夹爪，同时在所述气动夹爪左侧设置下料输送机构。

2.根据权利要求1所述的表盘自动化贴膜设备，其特征在于，所述表盘抓取机构包括设置于所述工作台上的支架一，固定于所述支架一上的X轴线性驱动模组一，安装于所述X轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组一，与所述Z轴线性驱动模组一驱动端固定连接的旋转气缸，以及两对称固定于所述旋转气缸输出轴上的直线气缸；在两直线气缸的内侧端各设有一用于夹取表盘的弧形夹具。

3.根据权利要求2所述的表盘自动化贴膜设备，其特征在于，所述保护膜上料机构还包括设置于所述工作台上的支架二，固定于所述支架二上的X轴线性驱动模组二，安装于所述X轴线性驱动模组二驱动端上的Y轴线性驱动模组一，以及安装于所述Y轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组二和Z轴线性驱动模组三；所述Z轴线性驱动模组二的驱动端与所述保护膜吸盘机构固定连接，所述Z轴线性驱动模组三的驱动端与所述撕离型纸机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的表盘自动化贴膜设备，其特征在于，在所述保护膜上料座上设有上下层叠放置的保护膜，所述保护膜包括基膜以及贴附于基膜上表面的离型纸，同时在所述离型纸的上边中部设有撕耳，在所述离型纸的左右边各设有至少一个U型定位缺口。

5.根据权利要求1所述的表盘自动化贴膜设备，其特征在于，所述第一定位工位、所述第二定位工位、所述第三定位工位、所述第四定位工位上均设置有定位机构，该定位机构包括设置于所述旋转盘下表面的驱动气缸二，与所述驱动气缸二输出端固定连接、且头部为楔形的分隔块，设置于所述旋转盘上表面、且左右对称设置的两夹块，以及设置于所述两夹块外侧的两安装块；所述分隔块头部自下方插入两夹块之间，并在所述夹块和对应侧的安装块之间设置至少一个弹性复位件。

6.根据权利要求1所述的表盘自动化贴膜设备，其特征在于，在所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩的前侧设置有产品上料口和产品下料口，所述产品上料口位于所述表盘上料座和所述保护膜上料座的前侧，所述产品下料口位于下料输送机构的输出端。