CN216862083U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜装置。包括：机台；定位治具，与机台连接；顶膜组件，包括顶出件和与顶出件连接的顶出驱动件，顶出件在顶出驱动件的驱动下穿过第一通孔以将膜件顶出；挡膜组件，与机台连接且邻近于第一通孔设置，用于挡住膜件，以使膜件弯折；及撕膜机构，与机台连接，包括夹膜组件和与夹膜组件连接的拉膜组件，夹膜组件用于夹取弯折的膜件，拉膜组件用于带动夹膜组件和被夹取的膜件运动以将膜件从工件撕掉。撕膜装置通过定位治具、顶膜组件、挡膜组件、夹膜组件及拉膜组件之间的配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度，避免造成工件碰刮伤，有利于保护产品的外观和提高撕膜效率。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及工件撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着3C产品行业的快速发展，人们对于产品的外观要求越来越高。产品在生产过程中，就需要对产品的外观进行多次保护，以避免产品的外观在生产过程中受到损伤。在每次生产开始前，还需要对产品上的贴膜进行撕膜作业，从而对产品进行生产。目前对产品进行撕膜作业通常由作业人员手动撕膜。然而，作业人员手动撕膜时容易造成产品碰刮伤，作业人员的劳动强度大，撕膜效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种撕膜装置，实现撕膜作业的自动化，避免造成工件碰刮伤，减轻作业人员的劳动强度，提高撕膜效率。

本申请实施例提供一种撕膜装置，包括机台，还包括：定位治具，与所述机台连接，用于固定工件，所述工件上具有被一膜件部分或者全部覆盖的第一通孔；顶膜组件，所述顶膜组件包括顶出件和与所述顶出件连接的顶出驱动件，所述顶出件与所述第一通孔相对设置，所述顶出件在所述顶出驱动件的驱动下穿过所述第一通孔以将部分或者全部覆盖所述第一通孔的所述膜件顶出；挡膜组件，与所述机台连接且邻近于所述定位治具上的所述工件的所述第一通孔设置，用于所述顶出件将所述膜件顶出时挡住部分所述膜件，以使所述膜件弯折；及撕膜机构，与所述机台连接，所述撕膜机构包括夹膜组件和与所述夹膜组件连接的拉膜组件，所述夹膜组件用于夹取弯折的所述膜件，所述拉膜组件用于带动所述夹膜组件和被夹取的所述膜件运动以将所述膜件从所述工件撕掉。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：压紧组件，所述压紧组件包括压紧件和压紧驱动件；所述压紧驱动件设置于所述定位治具背离放置所述工件的一侧，所述压紧驱动件的输出端活动贯穿所述定位治具与所述压紧件连接，所述压紧件在所述压紧驱动件的驱动下旋转压紧所述工件。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：旋转组件，所述旋转组件包括旋转基板、旋转连接件及旋转驱动件；所述旋转连接件与所述机台连接；所述旋转驱动件与所述旋转连接件连接且所述旋转驱动件的输出端活动贯穿所述旋转连接件与所述旋转基板连接；所述旋转基板与所述定位治具连接，以在所述旋转驱动件的驱动下带动所述定位治具和所述膜件转动以配合所述撕膜机构将所述膜件从所述工件撕掉。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括旋转感应件和旋转件；所述旋转件与所述旋转基板连接并随所述旋转基板旋转；所述旋转感应件与所述旋转连接件连接，所述旋转感应件用于感应所述旋转件的位置。

在一些实施例中，所述顶出驱动件设置于所述定位治具背离放置所述工件的一侧，所述顶出驱动件的输出端活动贯穿所述定位治具并与所述顶出件连接。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：直线驱动组件，与所述机台连接且与所述旋转组件的所述旋转连接件连接，用于驱动所述旋转组件及与所述旋转组件的所述旋转基板连接的所述定位治具运动。

在一些实施例中，所述挡膜组件包括挡膜件和挡膜驱动件；所述挡膜驱动件设置于所述旋转连接件且与所述挡膜件连接，所述挡膜件在所述挡膜驱动件的驱动下靠近或远离所述定位治具上的所述工件的所述第一通孔，以挡住部分所述膜件。

在一些实施例中，所述拉膜组件包括拉膜支架和拉膜驱动件，所述拉膜驱动件设置于所述机台，所述拉膜支架一侧与所述拉膜驱动件连接，所述拉膜支架另一侧与所述机台滑动连接，所述夹膜组件设置于所述拉膜支架上，所述拉膜支架和所述夹膜组件在所述拉膜驱动件的驱动下相对所述机台运动。

在一些实施例中，所述夹膜组件包括：两个夹爪，两个所述夹爪相对设置；及夹爪驱动件，与所述拉膜支架连接且与两个所述夹爪连接，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹取或松开所述膜件。

在一些实施例中，所述撕膜机构还包括：吹气组件，设置于所述夹膜组件，用于吹动所述夹膜组件所夹取的所述膜件，以使所述夹膜组件的两个所述夹爪松开所述膜件时将所述膜件吹落。

上述撕膜装置，通过定位治具对工件进行固定，使工件可以稳定地被撕膜；顶膜组件顶出部分或者全部覆盖工件的第一通孔的膜件，挡膜组件配合顶膜组件以将被顶出的膜件弯折，夹膜组件夹取弯折的膜件并在拉膜组件的带动下运动以将膜件从工件上撕掉。通过定位治具、顶膜组件、挡膜组件、夹膜组件及拉膜组件之间的配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度；无需作业人员手动撕膜，避免造成工件碰刮伤，有利于保护产品的外观；撕膜装置的撕膜速度快，有利于提高撕膜效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的撕膜装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的顶膜组件顶出膜件的立体结构示意图。

图3是图1所示的定位治具、顶膜组件、挡膜组件、压紧组件、旋转组件的分解结构示意图。

图4是图1所示的定位治具、顶膜组件、挡膜组件、压紧组件、旋转组件、直线驱动组件的立体结构示意图。

图5是撕膜机构的立体结构示意图。

图6是夹膜组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 100

机台 10

定位治具 20

定位基板 21

定位件 22

定位台阶 221

支撑件 23

顶膜槽 24

导向件 25

第二通孔 251

定位感应件 26

顶膜组件 30

顶出件 31

顶出驱动件 32

顶出连接件 33

挡膜组件 40

挡膜件 41

挡膜驱动件 42

挡膜连接件 43

撕膜机构 50

夹膜组件 51

夹爪 511

吹气孔 5111

吹气连通孔 5112

夹爪驱动件 512

夹爪连接件 513

拉膜组件 52

拉膜支架 521

拉膜驱动件 522

拉膜滑轨 523

拉膜滑块 524

滑轨基板 525

压紧组件 60

压紧件 61

压紧驱动件 62

旋转组件 70

旋转基板 71

旋转连接件 72

旋转驱动件 73

旋转感应件 74

旋转件 75

直线驱动组件 80

直线驱动件 81

直线导轨 82

直线连接板 83

工件 200

第一通孔 201

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种撕膜装置，包括机台，还包括：定位治具，与该机台连接，用于固定工件，该工件上具有被一膜件部分或者全部覆盖的第一通孔；顶膜组件，该顶膜组件包括顶出件和与该顶出件连接的顶出驱动件，该顶出件与该第一通孔相对设置，该顶出件在该顶出驱动件的驱动下穿过该第一通孔以将部分或者全部覆盖该第一通孔的该膜件顶出；挡膜组件，与该机台连接且邻近于该定位治具上的该工件的该第一通孔设置，用于该顶出件将该膜件顶出时挡住部分该膜件，以使该膜件弯折；及撕膜机构，与该机台连接，该撕膜机构包括夹膜组件和与该夹膜组件连接的拉膜组件，该夹膜组件用于夹取弯折的该膜件，该拉膜组件用于带动该夹膜组件和被夹取的该膜件运动以将该膜件从该工件撕掉。

本申请实施例提供的撕膜装置，通过定位治具对工件进行固定，使工件可以稳定地被撕膜；顶膜组件顶出部分或者全部覆盖工件的第一通孔的膜件，挡膜组件配合顶膜组件以将被顶出的膜件弯折，夹膜组件夹取弯折的膜件并在拉膜组件的带动下运动以将膜件从工件上撕掉。通过定位治具、顶膜组件、挡膜组件、夹膜组件及拉膜组件之间的配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度；无需作业人员手动撕膜，避免造成工件碰刮伤，有利于保护产品的外观；撕膜装置的撕膜速度快，有利于提高撕膜效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种撕膜装置。撕膜装置100用于撕掉工件200上用于保护工件200外观的膜件(图未示)，工件200上具有被膜件部分或者全部覆盖的第一通孔201。工件200可以为手机中框、平板电脑中框、智能手表中框等中框物料。工件200贴膜时，大致从工件200的第一通孔201处开始贴膜，沿工件200的周向贴膜一周，以对工件200的外观进行保护。撕膜装置100包括机台10、定位治具20、顶膜组件30、挡膜组件40及撕膜机构50。

请一并参阅图2，机台10用于承载定位治具20、顶膜组件30、挡膜组件40及撕膜机构50。定位治具20可以与机台10连接，定位治具20用于固定工件200。顶膜组件30包括顶出件31和与顶出件31连接的顶出驱动件32，顶出件31与第一通孔201相对设置，顶出件31大致为条状，顶出件31在顶出驱动件32的驱动下可适配地穿过第一通孔201以将部分或者全部覆盖第一通孔201的膜件顶出。挡膜组件40可以与机台10连接且挡膜组件40邻近于定位治具20上的工件200的第一通孔201设置，挡膜组件40用于顶出件31将膜件顶出时挡住部分膜件，以使膜件弯折，可以理解为，顶出件31于第一通孔201将膜件顶出时，膜件受限于挡膜组件40的止挡作用，膜件被顶出的端部大致以挡膜组件40与工件200的相交处为圆心转动，使得被顶出的膜件大致与挡膜组件40挨着，沿挡膜组件40的轮廓延伸且凸出于挡膜组件40。

撕膜机构50可以与机台10连接。撕膜机构50包括夹膜组件51和与夹膜组件51连接的拉膜组件52。夹膜组件51用于夹取弯折的膜件，可以理解为，夹膜组件51夹取沿挡膜组件40的轮廓延伸的膜件凸出于挡膜组件40的部分。拉膜组件52用于带动夹膜组件51和被夹取的膜件运动以将膜件从工件200撕掉。

一些实施例提供的撕膜装置100的一实施过程大致为：将待撕膜的工件200放置于定位治具20上，定位治具20固定工件200并使得工件200的第一通孔201与顶出件31和挡膜组件40相对，工件200的第一通孔201被膜件全部覆盖；顶出驱动件32驱动顶出件31穿过第一通孔201以将全部覆盖第一通孔201的膜件顶出，被顶出的膜件被挡膜组件40挡住而弯折；夹膜组件51夹取弯折的膜件；拉膜组件52带动夹膜组件51和被夹取的膜件运动以将膜件从工件200撕掉。

本申请一些实施例提供的撕膜装置100，通过定位治具20对工件200进行固定，使工件200可以稳定地被撕膜；顶膜组件30顶出全部或部分覆盖工件200的第一通孔201的膜件，挡膜组件40配合顶膜组件30以将被顶出的膜件弯折，夹膜组件51夹取弯折的膜件并在拉膜组件52的带动下运动以将膜件从工件200上撕掉。通过定位治具20、顶膜组件30、挡膜组件40、夹膜组件51及拉膜组件52之间的配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度；无需作业人员手动撕膜，避免造成工件200碰刮伤，有利于保护产品的外观；撕膜装置100的撕膜速度快，有利于提高撕膜效率。

请一并参阅图3，在一些实施例中，定位治具20包括定位基板21、定位件22和支撑件23。定位基板21、定位件22和支撑件23均大致为板状。支撑件23的数量为两个，两个支撑件23的一端可以与机台10连接，两个支撑件23的另一端与定位基板21连接。定位基板21与机台10之间通过两个支撑件23连接，使得定位治具20与机台10之间具有容纳顶膜组件30及其他组件或机构的空间。定位件22与工件200的内侧面相适配，定位件22与定位基板21连接且远离支撑件23，沿垂直于定位基板21的方向，定位件22的横截面积从上至下逐渐增大，可以理解为定位件22大致为不规则台形。如此，定位件22可用于对工件200进行导向，便于工件200能够被准确地进行固定。

定位治具20还包括沿垂直于定位基板21的方向贯穿定位基板21和定位件22的顶膜槽24，顶膜槽24邻近工件200的第一通孔201设置。顶出件31在顶出驱动件32的驱动下可沿顶膜槽24运动，以顶出覆盖第一通孔201的膜件。

在一些实施方式中，定位件22上具有多个定位台阶221，多个定位台阶221与工件200的内侧面相适配，多个定位台阶221沿定位件22的周向设置。如此，通过多个定位台阶221，使得工件200可以被固定于定位件22上，避免工件200直接与定位基板21接触或工件200从定位件22上滑落。

在一些实施例中，定位治具20还包括导向件25，导向件25大致为板状，导向件25设于定位件22的一端且邻近工件200的第一通孔201和定位件22的顶膜槽24设置，导向件25上开设有与顶出件31相适配的第二通孔251，第二通孔251与工件200的第一通孔201相对设置，第二通孔251用于使顶出件31通过以对顶出件31进行导向。顶出件31在顶出驱动件32的驱动下沿顶膜槽24运动，并通过第二通孔251及第一通孔201顶出膜件。

在一些实施例中，定位治具20还包括定位感应件26。定位感应件26设置在定位基板21上且位于定位件22的下方，定位感应件26用于感应承载于定位件22上的工件200是否放置到位。示例性地，撕膜装置100还包括一控制器(图未示)，定位感应件26感应到工件200放置到位后，发出信号给控制器，控制器根据该信号控制顶膜组件30或其他组件或结构进行动作。定位感应件26可以为距离感应器。

可以理解地，在其他的实施例中，定位感应件26还可以为红外感应器或其他能够感应工件200是否放置到位的感应器。

在一些实施例中，撕膜装置100还包括压紧组件60。压紧组件60包括压紧件61和压紧驱动件62。压紧件61大致为L形。压紧驱动件62设置于定位基板21背离定位件22的一侧，可以理解为，压紧驱动件62设置于定位治具20背离放置工件200的一侧，压紧驱动件62的输出端活动贯穿定位治具20的定位基板21与压紧件61连接，压紧件61位于定位基板21的上方，压紧件61在压紧驱动件62的驱动下旋转压紧工件200。压紧驱动件62可以为直线旋转气缸。示例性地，将工件200放置于定位件22上时，工件200滑落至定位件22的定位台阶221上，定位感应件26感应到工件200，发出信号给控制器，控制器根据该信号控制压紧驱动件62驱动压紧件61旋转下降以将工件200压紧于定位件22的定位台阶221上。

在一些实施方式中，压紧组件60的数量为两个，两个压紧组件60沿定位基板21的对角线设于定位基板21的对角线的两端。

可以理解地，在其他的实施例中，压紧组件60的数量还可以为一个、三个或四个。

在一些实施例中，撕膜装置100还包括旋转组件70。旋转组件70包括旋转基板71、旋转连接件72及旋转驱动件73。旋转基板71和旋转连接件72均大致为板状。旋转连接件72可以与机台10连接，旋转驱动件73与旋转连接件72连接且旋转驱动件73的输出端活动贯穿旋转连接件72与旋转基板71连接。旋转基板71与定位治具20的支撑件23连接，以在旋转驱动件73的驱动下带动定位治具20和膜件转动以配合撕膜机构50将膜件从工件200撕掉。旋转驱动件73可以为伺服电机或其他能够带动旋转基板71转动的机构。示例性地，顶膜组件30将覆盖第一通孔201的膜件顶出，挡膜组件40配合顶膜组件30将膜件弯折，夹膜组件51夹取膜件后，拉膜组件52带动夹膜组件51和被夹取的膜件运动，同时，旋转组件70带动定位治具20及工件200上的膜件转动，如此，二者之间配合地将膜件从工件200撕掉。

在一些实施例中，旋转组件70还包括旋转感应件74和旋转件75。旋转件75大致为L形，旋转件75的一端与旋转基板71连接并随旋转基板71旋转。旋转感应件74与旋转连接件72连接，旋转感应件74用于感应旋转件75的位置，旋转感应件74可以为距离感应器或其他能够感应旋转件75的感应器。示例性地，当旋转组件70和撕膜机构50配合地将膜件从工件200撕掉后，控制器控制旋转驱动件73带动旋转基板71和定位治具20转动，当旋转感应件74感应到旋转件75时，表明旋转组件70及定位治具20恢复至初始位置。

可以理解地，在其他的实施例中，在撕膜装置100启动时，当旋转感应件74感应不到旋转件75时，控制器控制旋转驱动件73带动旋转基板71和定位治具20转动，当旋转感应件74感应到旋转件75时，表明旋转组件70及定位治具20位于初始位置，控制器控制旋转驱动件73停止转动，便于标准化撕膜作业。

在一些实施方式中，顶出驱动件32设置于定位基板21背离定位件22的一侧，可以理解为，顶出驱动件32设置于定位治具20背离放置工件200的一侧，顶出驱动件32的输出端活动贯穿定位治具20的顶膜槽24并与顶出件31连接。

在一些实施例中，顶膜组件30还包括顶出连接件33，顶出连接件33大致为板状，顶出驱动件32的输出端与顶出连接件33连接，顶出连接件33远离顶出驱动件32的一端与顶出件31连接，顶出驱动件32的输出端的运动方向与定位基板21的平面相平行。如此，通过顶出连接件33，可以调节顶出件31与第一通孔201之间的相对位置，以适用于不同种类的工件200。

在一些实施例中，挡膜组件40包括挡膜件41、挡膜驱动件42及挡膜连接件43。挡膜件41大致为杆状，挡膜连接件43大致为L形。挡膜驱动件42设置于旋转连接件72上，挡膜连接件43与挡膜驱动件42的输出端连接，挡膜件41与挡膜连接件43远离挡膜驱动件42的一端连接，挡膜件41及挡膜连接件43在挡膜驱动件42的驱动下靠近或远离定位治具20上的工件200的第一通孔201，以挡住被顶出的部分膜件。如此，通过挡膜连接件43，可以调节挡膜件41与第一通孔201之间的相对位置，以适用于不同种类的工件200。

可以理解地，在其他的实施例中，挡膜连接件43可以省略，挡膜驱动件42设置于旋转连接件72且与挡膜件41连接，挡膜件41在挡膜驱动件42的驱动下靠近或远离定位治具20上的工件200的第一通孔201，以挡住被顶出的部分膜件。

请一并参阅图1和图4，在一些实施例中，撕膜装置100还包括直线驱动组件80。直线驱动组件80与机台10连接且直线驱动组件80与旋转组件70的旋转连接件72连接，直线驱动组件80用于驱动旋转组件70及与旋转组件70的旋转基板71连接的定位治具20运动，使得直线驱动组件80、旋转组件70与撕膜机构50相配合以对工件200的膜件进行撕膜作业。

在一些实施例中，定位治具20及相应的组件、机构的数量为四个，可同时对四个工件200进行撕膜作业。直线驱动组件80包括直线驱动件81、直线导轨82和直线连接板83。直线导轨82设于机台10，直线驱动件81滑动地设于直线导轨82且与直线连接板83连接，四个定位治具20及相应的组件、机构中的旋转组件70的旋转连接件72均与直线连接板83连接。直线导轨82及直线驱动件81大致可以为滚珠丝杠机构。如此，直线驱动件81沿直线导轨82滑动时，可通过直线连接板83带动四个定位治具20及相应的组件、机构移动，以配合撕膜机构50及旋转组件70对工件200进行撕膜作业。

可以理解地，在其他的实施例中，直线驱动组件80还可以大致为直线模组或直线气缸。

可以理解地，在其他的实施例中，当定位治具20及相应的组件、机构的数量为一个时，直线驱动组件80的直线驱动件81还可以与旋转组件70的旋转连接件72连接。

请参阅图5，在一些实施例中，拉膜组件52包括拉膜支架521和拉膜驱动件522。拉膜支架521大致为龙门架，拉膜驱动件522设置于机台10，拉膜支架521的一侧与拉膜驱动件522连接，拉膜支架521的另一侧与机台10滑动连接，夹膜组件51的数量与定位治具20及相应的组件、机构的数量相等，夹膜组件51设置于拉膜支架521上，拉膜支架521和夹膜组件51在拉膜驱动件522的驱动下相对机台10运动，以对工件200进行撕膜作业。拉膜驱动件522可以为直线膜组。

可以理解地，在其他的实施例中，拉膜驱动件522还可以为直线气缸或其他能够进行直线运动的机构。

在一些实施例中，拉膜组件52还包括拉膜滑轨523、拉膜滑块524和滑轨基板525。拉膜滑轨523与拉膜驱动件522的延伸方向相同，拉膜滑块524与拉膜滑轨523滑动连接且拉膜滑块524与拉膜支架521的另一侧连接。滑轨基板525与机台10连接，拉膜滑轨523与滑轨基板525背离机台10的一侧连接。如此，通过拉膜滑轨523、拉膜滑块524及拉膜驱动件522实现拉膜支架521及夹膜组件51的运动。

可以理解地，在其他的实施例中，滑轨基板525可以省略，拉膜滑轨523可以直接与机台10连接。

请参阅图6，在一些实施例中，每个夹膜组件51包括两个夹爪511及一夹爪驱动件512。夹爪511大致为L形，两个夹爪511相对设置。夹爪驱动件512通过一夹爪连接件513与拉膜支架521连接，夹爪驱动件512的输出端分别与两个夹爪511连接，夹爪驱动件512用于驱动两个夹爪511相互靠近或远离，以使两个夹爪511夹取或松开膜件。夹爪驱动件512可以为双头直线气缸。

可以理解地，在其他的实施例中，每个夹膜组件51可以包括两个夹爪驱动件512，两个夹爪驱动件512分别与一个夹爪511连接，两个夹爪驱动件512用于驱动两个夹爪511同时相互靠近或远离。

在一些实施例中，撕膜机构50还包括吹气组件。吹气组件设置于所述夹膜组件51，吹气组件用于吹动夹膜组件51所夹取的膜件，以使夹膜组件51的两个夹爪511在松开膜件时将膜件吹落。

在一些实施方式中，参照图6，所述吹气组件包括设置于每个夹爪511上的吹气孔5111和吹气连通孔5112，吹气孔5111通过吹气连通孔5112与外部供气装置连接，且吹气孔5111设置于夹爪511用于夹取膜件的一侧，外部供气装置通过吹气连通孔5112向吹气孔5111送气，以使夹爪511松开膜件时将膜件吹落。

一些实施例提供的撕膜装置100的一实施过程大致为：撕膜装置100可同时对四个工件200进行撕膜作业，每组撕膜机构50、定位治具20及相应组件、机构对工件200进行撕膜作业的方式大致相同，本实施例仅以一组撕膜机构50、定位治具20及相应组件、机构为例进行说明。

首先，启动撕膜装置100，旋转感应件74感应旋转件75是否位于初始位置，当旋转感应件74感应到旋转件75，说明旋转组件70及定位治具20均位于初始位置，则撕膜装置100可进行下一步作业。然后，将工件200放置于定位治具20的定位件22上，工件200滑落至定位件22的定位台阶221上时，定位感应件26感应到工件200并发出信号。接着，压紧驱动件62根据该信号驱动压紧件61旋转压紧工件200，使得工件200稳定地固定于定位治具20上。接着，挡膜驱动件42驱动挡膜件41朝靠近第一通孔201的方向移动，以使挡膜件41与第一通孔201相对。接着，顶出驱动件32驱动顶出件31朝靠近第二通孔251和第一通孔201的方向运动，顶出件31在顶出驱动件32的驱动下依次穿过第二通孔251和第一通孔201以将膜件顶出，被顶出的膜件受到挡膜件41的止挡作用发生弯折。接着，拉膜组件52带动夹膜组件51运动至被弯折的膜件处。接着，夹爪驱动件512驱动两个夹爪511相互靠近以夹取膜件。接着，拉膜组件52带动夹膜组件51及被夹取的膜件运动、旋转组件70带动定位治具20及工件200旋转、直线驱动组件80带动旋转组件70运动，三者之间相互配合，使得工件200在运动的过程中被进行撕膜作业。接着，夹膜组件51将膜件从工件200上撕掉后，拉膜组件52带动夹膜组件51运动到一膜件回收处，外部供气装置通过吹气连通孔5112向吹气孔5111吹气，以使夹爪511松开膜件时将膜件吹落，膜件掉落至膜件回收处。如此，实现对工件200的撕膜作业。

可以理解地，在其他的实施例中，启动撕膜装置100时，当旋转感应件74感应不到旋转件75时，旋转驱动件73带动旋转基板71及定位治具20转动，使得旋转感应件74感应到旋转件75，以使旋转基板71及定位治具20位于初始位置，便于进行后续作业。

本申请实施例提供的撕膜装置100，通过定位治具20、挡膜组件40、顶膜组件30、压紧组件60、旋转组件70、直线驱动组件80、拉膜组件52、夹膜组件51及吹气组件之间的相互配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度；无需作业人员手动撕膜，避免造成工件200碰刮伤，有利于保护产品的外观；撕膜装置100的撕膜速度快，有利于提高撕膜效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，包括机台，其特征在于，还包括：

定位治具，与所述机台连接，用于固定工件，所述工件上具有被一膜件部分或者全部覆盖的第一通孔；

顶膜组件，所述顶膜组件包括顶出件和与所述顶出件连接的顶出驱动件，所述顶出件与所述第一通孔相对设置，所述顶出件在所述顶出驱动件的驱动下穿过所述第一通孔以将部分或者全部覆盖所述第一通孔的所述膜件顶出；

挡膜组件，与所述机台连接且邻近于所述定位治具上的所述工件的所述第一通孔设置，用于所述顶出件将所述膜件顶出时挡住部分所述膜件，以使所述膜件弯折；及

撕膜机构，与所述机台连接，所述撕膜机构包括夹膜组件和与所述夹膜组件连接的拉膜组件，所述夹膜组件用于夹取弯折的所述膜件，所述拉膜组件用于带动所述夹膜组件和被夹取的所述膜件运动以将所述膜件从所述工件撕掉。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜装置还包括：

压紧组件，所述压紧组件包括压紧件和压紧驱动件；

所述压紧驱动件设置于所述定位治具背离放置所述工件的一侧，所述压紧驱动件的输出端活动贯穿所述定位治具与所述压紧件连接，所述压紧件在所述压紧驱动件的驱动下旋转压紧所述工件。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜装置还包括：

旋转组件，所述旋转组件包括旋转基板、旋转连接件及旋转驱动件；

所述旋转连接件与所述机台连接；

所述旋转驱动件与所述旋转连接件连接且所述旋转驱动件的输出端活动贯穿所述旋转连接件与所述旋转基板连接；

所述旋转基板与所述定位治具连接，以在所述旋转驱动件的驱动下带动所述定位治具和所述膜件转动以配合所述撕膜机构将所述膜件从所述工件撕掉。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，

所述旋转组件还包括旋转感应件和旋转件；

所述旋转件与所述旋转基板连接并随所述旋转基板旋转；

所述旋转感应件与所述旋转连接件连接，所述旋转感应件用于感应所述旋转件的位置。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述顶出驱动件设置于所述定位治具背离放置所述工件的一侧，所述顶出驱动件的输出端活动贯穿所述定位治具并与所述顶出件连接。

6.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜装置还包括：

直线驱动组件，与所述机台连接且与所述旋转组件的所述旋转连接件连接，用于驱动所述旋转组件及与所述旋转组件的所述旋转基板连接的所述定位治具运动。

7.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，

所述挡膜组件包括挡膜件和挡膜驱动件；

所述挡膜驱动件设置于所述旋转连接件且与所述挡膜件连接，所述挡膜件在所述挡膜驱动件的驱动下靠近或远离所述定位治具上的所述工件的所述第一通孔，以挡住部分所述膜件。

8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述拉膜组件包括拉膜支架和拉膜驱动件，所述拉膜驱动件设置于所述机台，所述拉膜支架一侧与所述拉膜驱动件连接，所述拉膜支架另一侧与所述机台滑动连接，所述夹膜组件设置于所述拉膜支架上，所述拉膜支架和所述夹膜组件在所述拉膜驱动件的驱动下相对所述机台运动。

9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，

所述夹膜组件包括：

两个夹爪，两个所述夹爪相对设置；及

夹爪驱动件，与所述拉膜支架连接且与两个所述夹爪连接，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹取或松开所述膜件。

10.如权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜机构还包括：

吹气组件，设置于所述夹膜组件，用于吹动所述夹膜组件所夹取的所述膜件，以使所述夹膜组件的两个所述夹爪松开所述膜件时将所述膜件吹落。

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