CN111409142A - 一种手机摄像头裁切装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机摄像头裁切装箱设备，该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够二次定位产品，保证产品裁切精度，便于载具料板上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运。

Description

一种手机摄像头裁切装箱设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种手机摄像头裁切装箱设备。

背景技术

手机摄像头处壳体在生产过程中采用注胶成型，产品上会带有浇注体，需要将其裁切掉，人工裁切效率低，难以保证裁切效果，现有裁切设备单一，每次裁切，需要人工配合，多次定位，操作繁杂，此外手机摄像头处壳体尺寸小，定位直接影响裁切的效果，产品裁切完成还需要包装，对于小尺寸产品的大规模生产，人工包装难以适应，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种手机摄像头裁切装箱设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机摄像头裁切装箱设备，结构紧凑，运行平稳，能够二次定位产品，保证产品裁切精度，便于载具料板上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手机摄像头裁切装箱设备，该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。

优选的是，所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座，所述定位支架两侧竖直设置有导向板，导向板上安装有光纤传感器，支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上，支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件，支撑板上端安装有支撑板，支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座，X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。

优选的是，所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧，所述X向推拉气缸设置于支撑板底面，定位板上端面横向设有两导向滑槽，导向滑槽里装有滑动板，X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定，滑动板上竖直安装有定位块，定位块上端插装有定位推杆，定位推杆指向定位载座，伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧；所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧，支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸，Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板，定位推板穿过定位板，定位推板上横向插装有定位杆，定位杆尾部卡装有卡圈，定位杆伸出端套装有定位弹簧，定位杆头部指向定位载座。

优选的是，所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽，所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸，直线滑轨的滑块上安装有下模组件，笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接，直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件，下模组件上方设置有与之配合的上模组件，机架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱，机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽，接料滑槽斜向设置。

优选的是，所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽，所述垫板通过两支撑块设置于底座上，垫板上端安装有下模座，下模座上内嵌安装有四个下模载座，所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口，下模载座底面安装有落料槽，落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。

优选的是，所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫，所述缓冲安装板固定于机架上，缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器，下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。

优选的是，所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱，裁切支架的顶板上安装有裁切气缸，裁切支架的四根导柱上套有导套，导套均固定于升降板上，裁切气缸的活塞杆通过接头与升降板固定，升降板下平面安装有上模座，上模座通过模具弹簧连接有脱料板，上模座还安装有与下切料刀口相对的上切刀，上切刀穿过脱料板，上模座上还安装有定位柱，下模座上设有与定位柱配合的定位孔。

优选的是，所述转载推料机构包括支撑导向板、支撑立柱、载具料板、产品治具、定位单元、推料单元和到位传感器，两支撑导向板通过支撑立柱设置于机架上，两支撑导向板上相对设置有支撑滑槽，支撑滑槽同于放置载具料板，支撑滑槽的进料口处呈外放喇叭状，便于载具料板的进料，载具料板上阵列设置有用于放置产品的产品治具，支撑导向板上还设置有定位单元，机架上安装有与载具料板配合使用的推料单元，支撑导向板下方的机架上设置有到位传感器；所述定位单元包括限位挡板、限位盖板、气缸支架、限位气缸和限位卡块，两支撑导向板伸出端部安装有限位挡板，其中一块限位挡板上安装有两限位盖板，限位盖板伸出端位于支撑滑槽上方，另一块限位挡板上安装有两气缸支架，气缸支架上安装有限位气缸，限位气缸的伸缩杆上安装有限位卡块，载具料板上设有与限位卡块配合的限位卡槽；所述推料单元包括单轴驱动器、推料气缸、推料底板、升降气缸、推料板、推料柱和限位抵板，所述单轴驱动器设置于机架上，单轴驱动器的滑动块上安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有推料底板，推料底板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有推料板，推料板的水平板上安装有两朝下设置的推料柱，载具料板上设置有与推料柱配合的推料孔，所述推料底板侧端安装有限位抵板，限位抵板的水平板与载具料板相对。

优选的是，所述上料箱机构包括升降模组、升降架、支撑滚轮、料箱和限位组件，所述升降模组设置于机架上，升降模组驱动升降架上下移动，升降架的水平板上设置有一排支撑滚轮，支撑滚轮上放置有料箱，料箱四周的升降架上设置有限位组件，所述限位组件包括限位挡板、导向条、旋转气缸、压块、夹紧气缸、夹板和到位光纤，支撑滚轮两侧的升降架上安装有竖直的限位挡板，两限位挡板上安装有导向条，导向条靠近支撑滚轮的输入端，两导向条相对面设有导向斜面，升降架的水平板上还安装有两旋转气缸，旋转气缸的伸旋转法兰部安装有压块，旋转气缸的收缩方向与支撑滚轮滚动方向一致，升降架底板上安装有与支撑滚轮滚动方向互相垂直的夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩法兰板上安装有夹板，夹板料箱侧端相对，两限位挡板上还安装有到位光纤；所述料箱一端设置有进出料口，料箱内相对侧壁上阵列设置有支撑角板，支撑角板用于放置载具料板，料箱内的支撑角板上堆叠有一摞载具料板，所述升降模组包括固定支架、升降滑轨、丝杠、伺服电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、遮光片和光电传感器，所述固定支架设置于机架上，固定支架侧面安装有两竖直的升降滑轨，升降滑轨的滑块上安装有升降架，固定支架上还竖直安装有丝杠，固定支架底部安装有伺服电机，伺服电机的驱动轮上安装有主动轮，丝杠一端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上的丝杠螺母与升降架固定，升降架侧端安装有遮光片，固定支架上设置有遮光片配合使用的与光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

上料箱机构的设置便于上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运；

转载推料机构的设置能够推拉载具料板，对其进行定位；

定位装置的设置能够对产品进行精定位，便于后续产品抓取，保证产品裁切精度；

裁切模组的设置能够对产品进行再定位，能够裁切掉产品上注胶体，能够及时收集裁切废料。

附图说明

图1为一种手机摄像头裁切装箱设备的结构示意图。

图2为一种手机摄像头裁切装箱设备的定位装置结构示意图。

图3为一种手机摄像头裁切装箱设备的定位装置部分结构示意图。

图4为一种手机摄像头裁切装箱设备的裁切模组结构示意图。

图5为一种手机摄像头裁切装箱设备的下模组件结构示意图。

图6为一种手机摄像头裁切装箱设备的上模组件结构示意图。

图7为一种手机摄像头裁切装箱设备的转载推料机构结构示意图。

图8为一种手机摄像头裁切装箱设备的推料单元结构示意图。

图9为一种手机摄像头裁切装箱设备的上料箱机构结构示意图。

图10为一种手机摄像头裁切装箱设备的料箱结构示意图。

图11为一种手机摄像头裁切装箱设备的升降模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种手机摄像头裁切装箱设备，该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架1上的定位装置2、六轴机械手3、裁切模组4、转载推料机构5和上料箱机构6，六轴机械手3将定位装置2处粗定位产品输送至裁切模组4处再定位裁切，裁切模组4右侧设置有转载推料机构5，转载推料机构5右侧对接设置有上料箱机构6，机架1上还设置有控制面板，机架1内设置有与控制面板电气连接的电控柜。

所述定位装置2包括定位支架21、导向板22、光纤传感器23、支撑板24、立柱25、定位板26、X向定位组件27、Y向定位组件28和定位载座29，所述定位支架21两侧竖直设置有导向板22，导向板22上安装有光纤传感器23，支撑板24通过四根立柱25固定于位支架21的上平板上，支撑板24底端分别安装有X向定位组件27和Y向定位组件28，支撑板24上端安装有支撑板24，支撑板24内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座29，X向定位组件27和Y向定位组件28均穿过定位板26后与定位载座29相对。

所述X向定位组件27包括X向推拉气缸271、滑动板272、连接板273、定位块274、定位推杆275和缓冲弹簧276，所述X向推拉气缸271设置于支撑板24底面，定位板26上端面横向设有两导向滑槽，导向滑槽里装有滑动板272，X向推拉气缸271的伸缩杆通过连接板273与滑动板272固定，滑动板272上竖直安装有定位块274，定位块274上端插装有定位推杆275，定位推杆275指向定位载座29，伸出定位块274的定位推杆275前部套有缓冲弹簧276；所述Y向定位组件28包括Y向推拉气缸281、定位推板282、定位杆283、卡圈284和定位弹簧285，支撑板24底面背向设置有两Y向推拉气缸281，Y向推拉气缸281的伸缩杆上安装有定位推板282，定位推板282穿过定位板26，定位推板282上横向插装有定位杆283，定位杆283尾部卡装有卡圈284，定位杆283伸出端套装有定位弹簧285，定位杆283头部指向定位载座29。

所述裁切模组4包括直线滑轨41、笔形气缸42、下模组件43、缓冲定位组件44、上模组件45、限位柱46和接料滑槽47，所述机架1工作台上设置有两直线滑轨41和笔形气缸42，直线滑轨41的滑块上安装有下模组件43，笔形气缸42的伸缩杆与下模组件43的底座连接，直线滑轨41两端的机架1工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件44，下模组件43上方设置有与之配合的上模组件45，机架1的工作台上竖直设置有与上模组件45相对的限位柱46，机架1工作台底部设置有与下模组件43相对的接料滑槽47，接料滑槽47斜向设置。

所述下模组件43包括底座431、支撑块432、垫板433、下模座434、下模载座435和落料槽436，所述垫板433通过两支撑块432设置于底座431上，垫板433上端安装有下模座434，下模座434上内嵌安装有四个下模载座435，所述下模载座435上设置有与产品相对的圆形下切料刀口4350，下模载座435底面安装有落料槽436，落料槽436两端分别与下切料刀口4350和接料滑槽47相对。

所述缓冲定位组件44包括缓冲安装板441、接近传感器442、缓冲器443和缓冲垫444，所述缓冲安装板441固定于机架1上，缓冲安装板441上安装有接近传感器442和缓冲器443，下模组件43的底座上设有与缓冲器443相对的缓冲垫444。

所述上模组件45包括裁切支架451、裁切气缸452、导套453、升降板454、上模座455、脱料板456、上切刀457和定位柱458，裁切支架451的顶板上安装有裁切气缸452，裁切支架451的四根导柱上套有导套453，导套453均固定于升降板454上，裁切气缸452的活塞杆通过接头与升降板454固定，升降板454下平面安装有上模座455，上模座455通过模具弹簧连接有脱料板456，上模座455还安装有与下切料刀口4350相对的上切刀457，上切刀457穿过脱料板456，上模座455上还安装有定位柱458，下模座434上设有与定位柱458配合的定位孔4340。

所述转载推料机构5包括支撑导向板51、支撑立柱52、载具料板53、产品治具54、定位单元55、推料单元56和到位传感器57，两支撑导向板51通过支撑立柱52设置于机架1上，两支撑导向板51上相对设置有支撑滑槽510，支撑滑槽510同于放置载具料板53，支撑滑槽510的进料口处呈外放喇叭状，便于载具料板53的进料，载具料板53上阵列设置有用于放置产品的产品治具54，支撑导向板51上还设置有定位单元55，机架1上安装有与载具料板53配合使用的推料单元56，支撑导向板51下方的机架1上设置有到位传感器57；所述定位单元55包括限位挡板551、限位盖板552、气缸支架553、限位气缸554和限位卡块555，两支撑导向板51伸出端部安装有限位挡板551，其中一块限位挡板551上安装有两限位盖板552，限位盖板552伸出端位于支撑滑槽510上方，另一块限位挡板551上安装有两气缸支架553，气缸支架553上安装有限位气缸554，限位气缸554的伸缩杆上安装有限位卡块555，载具料板53上设有与限位卡块555配合的限位卡槽530；所述推料单元56包括单轴驱动器561、推料气缸562、推料底板563、升降气缸564、推料板565、推料柱566和限位抵板567，所述单轴驱动器561设置于机架1上，单轴驱动器561的滑动块上安装有推料气缸562，推料气缸562的伸缩杆上安装有推料底板563，推料底板563上安装有升降气缸564，升降气缸564的伸缩杆上安装有推料板565，推料板565的水平板上安装有两朝下设置的推料柱566，载具料板53上设置有与推料柱566配合的推料孔531，所述推料底板563侧端安装有限位抵板567，限位抵板567的水平板与载具料板53相对。

所述上料箱机构6包括升降模组61、升降架62、支撑滚轮63、料箱64和限位组件65，所述升降模组61设置于机架1上，升降模组61驱动升降架62上下移动，升降架62的水平板上设置有一排支撑滚轮63，支撑滚轮63上放置有料箱64，料箱64四周的升降架62上设置有限位组件65，所述限位组件65包括限位挡板651、导向条652、旋转气缸653、压块654、夹紧气缸655、夹板656和到位光纤657，支撑滚轮63两侧的升降架62上安装有竖直的限位挡板651，两限位挡板651上安装有导向条652，导向条652靠近支撑滚轮63的输入端，两导向条652相对面设有导向斜面，升降架62的水平板上还安装有两旋转气缸653，旋转气缸653的伸旋转法兰部安装有压块654，旋转气缸653的收缩方向与支撑滚轮63滚动方向一致，升降架62底板上安装有与支撑滚轮63滚动方向互相垂直的夹紧气缸655，夹紧气缸655的伸缩法兰板上安装有夹板656，夹板656料箱64侧端相对，两限位挡板651上还安装有到位光纤657；所述料箱64一端设置有进出料口640，料箱64内相对侧壁上阵列设置有支撑角板641，支撑角板641用于放置载具料板53，料箱64内的支撑角板641上堆叠有一摞载具料板53，所述升降模组61包括固定支架611、升降滑轨612、丝杠613、伺服电机614、主动轮615、从动轮616、齿形皮带617、遮光片618和光电传感器619，所述固定支架611设置于机架1上，固定支架611侧面安装有两竖直的升降滑轨612，升降滑轨612的滑块上安装有升降架62，固定支架611上还竖直安装有丝杠613，固定支架611底部安装有伺服电机614，伺服电机614的驱动轮上安装有主动轮615，丝杠613一端安装有从动轮616，主动轮615和从动轮616通过齿形皮带617连接，伺服电机614驱动丝杠613转动，丝杠613上的丝杠螺母与升降架62固定，升降架62侧端安装有遮光片618，固定支架611上设置有遮光片618配合使用的与光电传感器619。

本发明一种手机摄像头裁切装箱设备工作时，未装载有产品的载具料板53叠放于料箱64内，料箱64由支撑滚轮63输送至限位组件65处，旋转气缸653驱动压块654旋转收缩带动料箱64与升降架62竖直部相抵，与此同时，夹紧气缸655驱动夹板656伸展，从而带动料箱64限位挡板651相抵，升降模组61带动料箱64里载具料板53上移，推料单元56带动载具料板53移至两支撑导向板51的支撑滑槽510里，限位气缸554的伸缩杆带动限位卡块555伸展，限位卡块555卡住载具料板53上的限位卡槽530，载具料板53定位完成，机械手将待裁切产品放置到定位载座29上，X向定位组件27和Y向定位组件28同步，带动产品相邻两内侧边与定位载座29相抵，对产品进行粗定位，粗定位产品由六轴机械手3抓取后放置到下模组件43的下模载座435上，笔形气缸42的伸缩杆伸展带动下模组件43移至上模组件45正下方，上模组件45下移将产品上浇注体裁切掉，裁切废料由落料槽436落至接料滑槽47内，待产品裁切完成后，下模组件43伸出，六轴机械手3将产品抓取后放置到载具料板53上的产品治具54上，待载具料板53装满，推料单元56将载具料板53推至料箱64内，换下一层载具料板53，直至料箱64装满，取下料箱64。

本发明一种手机摄像头裁切装箱设备，结构紧凑，运行平稳，能够二次定位产品，保证产品裁切精度，便于载具料板上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。

2.根据权利要求所述1的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座，所述定位支架两侧竖直设置有导向板，导向板上安装有光纤传感器，支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上，支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件，支撑板上端安装有支撑板，支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座，X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。

3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧，所述X向推拉气缸设置于支撑板底面，定位板上端面横向设有两导向滑槽，导向滑槽里装有滑动板，X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定，滑动板上竖直安装有定位块，定位块上端插装有定位推杆，定位推杆指向定位载座，伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧；所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧，支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸，Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板，定位推板穿过定位板，定位推板上横向插装有定位杆，定位杆尾部卡装有卡圈，定位杆伸出端套装有定位弹簧，定位杆头部指向定位载座。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽，所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸，直线滑轨的滑块上安装有下模组件，笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接，直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件，下模组件上方设置有与之配合的上模组件，机架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱，机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽，接料滑槽斜向设置。

5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽，所述垫板通过两支撑块设置于底座上，垫板上端安装有下模座，下模座上内嵌安装有四个下模载座，所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口，下模载座底面安装有落料槽，落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。

6.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫，所述缓冲安装板固定于机架上，缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器，下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱，裁切支架的顶板上安装有裁切气缸，裁切支架的四根导柱上套有导套，导套均固定于升降板上，裁切气缸的活塞杆通过接头与升降板固定，升降板下平面安装有上模座，上模座通过模具弹簧连接有脱料板，上模座还安装有与下切料刀口相对的上切刀，上切刀穿过脱料板，上模座上还安装有定位柱，下模座上设有与定位柱配合的定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述转载推料机构包括支撑导向板、支撑立柱、载具料板、产品治具、定位单元、推料单元和到位传感器，两支撑导向板通过支撑立柱设置于机架上，两支撑导向板上相对设置有支撑滑槽，支撑滑槽同于放置载具料板，支撑滑槽的进料口处呈外放喇叭状，载具料板上阵列设置有用于放置产品的产品治具，支撑导向板上还设置有定位单元，机架上安装有与载具料板配合使用的推料单元，支撑导向板下方的机架上设置有到位传感器；所述定位单元包括限位挡板、限位盖板、气缸支架、限位气缸和限位卡块，两支撑导向板伸出端部安装有限位挡板，其中一块限位挡板上安装有两限位盖板，限位盖板伸出端位于支撑滑槽上方，另一块限位挡板上安装有两气缸支架，气缸支架上安装有限位气缸，限位气缸的伸缩杆上安装有限位卡块，载具料板上设有与限位卡块配合的限位卡槽；所述推料单元包括单轴驱动器、推料气缸、推料底板、升降气缸、推料板、推料柱和限位抵板，所述单轴驱动器设置于机架上，单轴驱动器的滑动块上安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有推料底板，推料底板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有推料板，推料板的水平板上安装有两朝下设置的推料柱，载具料板上设置有与推料柱配合的推料孔，所述推料底板侧端安装有限位抵板，限位抵板的水平板与载具料板相对。

9.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述上料箱机构包括升降模组、升降架、支撑滚轮、料箱和限位组件，所述升降模组设置于机架上，升降模组驱动升降架上下移动，升降架的水平板上设置有一排支撑滚轮，支撑滚轮上放置有料箱，料箱四周的升降架上设置有限位组件，所述限位组件包括限位挡板、导向条、旋转气缸、压块、夹紧气缸、夹板和到位光纤，支撑滚轮两侧的升降架上安装有竖直的限位挡板，两限位挡板上安装有导向条，导向条靠近支撑滚轮的输入端，两导向条相对面设有导向斜面，升降架的水平板上还安装有两旋转气缸，旋转气缸的伸旋转法兰部安装有压块，旋转气缸的收缩方向与支撑滚轮滚动方向一致，升降架底板上安装有与支撑滚轮滚动方向互相垂直的夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩法兰板上安装有夹板，夹板料箱侧端相对，两限位挡板上还安装有到位光纤；所述料箱一端设置有进出料口，料箱内相对侧壁上阵列设置有支撑角板，支撑角板用于放置载具料板，料箱内的支撑角板上堆叠有一摞载具料板，所述升降模组包括固定支架、升降滑轨、丝杠、伺服电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、遮光片和光电传感器，所述固定支架设置于机架上，固定支架侧面安装有两竖直的升降滑轨，升降滑轨的滑块上安装有升降架，固定支架上还竖直安装有丝杠，固定支架底部安装有伺服电机，伺服电机的驱动轮上安装有主动轮，丝杠一端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上的丝杠螺母与升降架固定，升降架侧端安装有遮光片，固定支架上设置有遮光片配合使用的与光电传感器。

Images