CN115069740A - 号牌智能报废设备及报废方法 - Google Patents

号牌智能报废设备及报废方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115069740A
CN115069740A CN202211003885.1A CN202211003885A CN115069740A CN 115069740 A CN115069740 A CN 115069740A CN 202211003885 A CN202211003885 A CN 202211003885A CN 115069740 A CN115069740 A CN 115069740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing
number plate
license plate
camera
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211003885.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115069740B (zh
Inventor
朱锦钊
吴锋
蔡楚洪
陈润泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Fangtu Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Fangtu Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Fangtu Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Fangtu Technology Co ltd
Priority to CN202211003885.1A priority Critical patent/CN115069740B/zh
Publication of CN115069740A publication Critical patent/CN115069740A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115069740B publication Critical patent/CN115069740B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B09B3/30Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless involving mechanical treatment
    • B09B3/35Shredding, crushing or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/06Sheet shears
    • B23D15/08Sheet shears with a blade moved in one plane, e.g. perpendicular to the surface of the sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/12Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B2101/00Type of solid waste
    • B09B2101/05Vehicles; Vehicle parts
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明公开一种号牌智能报废设备及报废方法,其包括机架、推送机构、裁切机构、回收机构、第一拍照摄像头、识别摄像头、第二拍照摄像头、身份证识别模块及控制系统;所述推送机构用于将号牌推送到所述裁切机构;所述裁切机构可将号牌切断;所述回收机构位于所述裁切机构的另一侧,所述第一拍照摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌拍照;所述识别摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌扫码;所述第二拍照摄像头设置于所述回收机构的上方,以对裁切后的废料拍照;所述身份证识别模块用于验证号牌使用者的身份;所述控制系统控制各个组件的启停。本发明能减少人工操作,提高办事效率,实现自动化、智能化办事。

Description

号牌智能报废设备及报废方法
技术领域
本发明涉及一种号牌报废设备,尤其涉及一种号牌智能报废设备及报废方法。
背景技术
随着经济的发展,汽车保有量越来越大,每天都有大量的新车上牌以及大量的旧车报废,而车牌的办理及注销都需要使用者到车管所现场办理。现有的办理方式是,使用者携带身份证、机动车登记证、驾驶证以及车牌等材料到达车管所办事窗口,然后填写表格,提交资料,再由办事人员查阅资料,核对信息、收集使用者的信息、人工裁断号牌及记录并保存资料到电脑系统中,整个过程需要办事员与使用者一对一服务办理。
然而,每天大量的车牌办理,使得办事人员长时间操作,工作强度大,而且办理效率很低。另外,人工办理存在疏漏,出错在所难免。同时,使用者办理人数较多时,会导致排队等待时间过长,服务体验非常差。因此,现有的办事方式已跟不上时代发展的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能减少人工操作,提高办事效率,实现自动化、智能化办事的号牌智能报废设备。
本发明的另一目的在于提供一种利用号牌智能报废设备自动地报废号牌,以减少人工操作,提高办事效率的号牌报废方法。
为了实现上述目的,本发明提供的号牌智能报废设备包括机架、推送机构、裁切机构、回收机构、第一拍照摄像头、识别摄像头、第二拍照摄像头、身份证识别模块及控制系统;所述推送机构设置于所述机架上且位于所述裁切机构的一侧,以将号牌推送到所述裁切机构;所述裁切机构设置于所述机架上且可将号牌切断;所述回收机构设置于所述机架上且位于所述裁切机构的另一侧,所述回收机构的承载面低于所述裁切机构的裁切面,以接收从所述裁切机构下落的废料;所述第一拍照摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌拍照;所述识别摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌扫码;所述第二拍照摄像头设置于所述回收机构的上方,以对裁切后的废料拍照;所述身份证识别模块设置于所述机架的前侧,以验证号牌使用者的身份;所述控制系统与所述推送机构、裁切机构、回收机构、第一拍照摄像头、识别摄像头、第二拍照摄像头及身份证识别模块电连接。
与现有技术相比,本发明通过设置推送机构及裁切机构,并在所述推送机构的上方设置第一拍照摄像头及识别摄像头,在推送前通过所述第一拍照摄像头及识别摄像头对号牌进行拍照及识别,进而可以在报废前收集号牌的信息。并且,利用所述推送机构自动将号牌推送到所述裁切机构上,又利用所述裁切机构对号牌自动进行裁切,从而实现自动报废号牌的目的。并且,通过设置第二拍照摄像头,利用所述第二拍照摄像头对裁切后的废料进行拍照记录,最后,通过回收机构回收废料,因而,通过在每一步骤的前后收集信息,从而可以记录整个号牌的报废过程,整个过程通过控制系统控制,实现自动化、智能化操作,使用者只需通过设备上的控制系统进行人机交互进行即可实现,有效减少人工操作,缩短办事时间,极大地提高了办事效率。
较佳地,所述推送机构包括座体、电机、丝杆、滑块及推块,所述座体上设有滑轨,所述推块滑动地设置于所述滑轨,所述电机设置于座体且输出端与所述丝杆的一端连接,所述滑块与所述丝杆螺纹连接,所述推块与所述滑块连接。通过控制所述电机启动或停止,可以带动所述丝杆驱使所述滑块移动或停止,因此,可以将号牌准确地推送到所述裁切机构后停止推送,又能在裁切完成后继续启动而将废料推送到所述回收机构上,从而实现行程可控制,保证号牌推送的稳定性及精准性。
具体地,所述推送机构还包括推板,所述座体上设有承载平台,所述承载平台设有滑槽,所述推块具有推动臂,所述推动臂设置于所述滑槽内且伸出所述承载平台的表面且与所述推板连接,以使所述推板沿所述滑槽移动。通过在所述承载平台上设置滑槽,使得所述推动臂可沿着所述滑槽滑动并可以伸出所述滑槽,进而推动所述推板在所述承载平台上移动,实现推送号牌,因此,这样设计使得所述丝杆、滑块及推块可以设置于所述承载平台的下方,达到隐藏于所述承载平台内的效果,使得整体结构更加紧凑,体积更小。
具体地,所述推送机构还包括传感器,所述传感器设置于所述座体远离所述裁切机构的一端,以在检测到所述推块到位后通过所述控制系统控制所述电机停止。利用所述传感器进行控制,既可以防止所述推块过度地移动,又可实现回复后自动停止,提高自动化操作,并且保证所述推块初始位置的准确性,从而保证推送号牌的位置精准性。
具体地,所述推送机构还包括主动同步轮、从动同步轮及同步带,所述主动同步轮设置于所述电机的输出端,所述从动同步轮设置于所述丝杆的一端,所述同步带设置围绕于所述主动同步轮及所述从动同步轮上。这样可以使得电机能设置于所述座体的下方空间,避免占用所述推送机构的横向空间,提高结构的紧凑性,有效减少设备的体积。
较佳地,所述裁切机构包括固定支架、电动推杆、下裁刀、上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂,所述固定支架固定于所述机架上,所述移动支架呈上、下滑动地设置于所述固定支架上,所述移动支架的下端与所述第二支臂的一端枢接,所述第二支臂的另一端与所述第一支臂枢接,所述第一支臂的一端与所述固定支架枢接;所述电动推杆的一端与所述固定支架枢接,所述电动推杆的伸缩端与所述第一支臂的另一端枢接;所述下裁刀设置于所述固定支架上且位于所述上裁刀的下方。由于所述号牌为金属材料制成,裁切需要较大的剪切力,如果直接推动裁刀裁切就需要选用更大功率的驱动器驱动,这样会增加成本;而通过设置所述第一支臂及第二支臂,从而可以利用杠杆的作用驱动所述移动支架移动,进而带动所述上裁刀裁切号牌,可以增大所述上裁刀的剪切力,从而只需选取小功率的电动推杆即可实现同样的裁切效果,有利于降低设备成本,减少设备的体积。
具体地,所述裁切机构还包括移动座、压缩弹簧及抵压件,所述移动座上设有导向杆,所述导向杆呈滑动地套接于所述移动支架的导向套上,所述压缩弹簧套于所述导向杆且两端分别抵触于所述移动座及所述移动支架;所述抵压件设置于所述移动座的下侧且所述抵压件的水平高度低于所述上裁刀的水平高度,以在所述移动支架下移到一定高度后抵压于号牌上。通过利用压缩弹簧及导向杆将所述移动座及抵压件设置于所述移动支架上,使得所述抵压件能相对移动,从而一方面可以在所述移动支架下移到一定高度后使所述抵压件先抵压于号牌,进而使号牌固定,另一方面也不影响所述移动支架继续下移,进而利用所述上裁切裁切号牌,因而,达到对号牌进行定位的目的,保证号牌在裁切时的稳定性。
较佳地,所述回收机构包括滚筒电机、第一滚筒、第二滚筒以及输送皮带,所述第一滚筒及第二滚筒相互平行且分别枢接于所述机架,所述滚筒电机设置于所述机架上且输出端连接于所述第一滚筒或第二滚筒,以驱动所述输送皮带运转。利用所述第一滚筒、第二滚筒驱动输送皮带移动,可以使得废料能快速平稳地向外输出,控制十分简单,回收方便。
较佳地,所述号牌智能报废设备还包括人脸识别摄像头模块及人机交互显示模块,所述人脸识别摄像头模块设置于所述机架的前侧且与所述控制系统电连接,以对号牌使用者进行拍照并验证身份,所述人机交互显示模块设置于所述机架的前侧且与所述控制系统电连接,以与号牌使用者人机交互。这样可以使得号牌使用者自行报废号牌即可,无需办事员在场一对一办理,极大地提高办事效率。
一种号牌报废方法,包括以下步骤:利用身份证识别模块对号牌使用者的身份证信息识别,利用人脸识别摄像头对号牌使用者进行人脸拍照识别,并将两个识别结果通过控制系统进行比对认证;将号牌送入推送机构,利用第一拍照摄像头对号牌拍照记录,利用识别摄像头对号牌的二维码扫码识别,以识别出号牌的相关信息;利用所述推送机构将号牌推送到裁切机构上;利用所述裁切机构将号牌切断成至少两块,并使裁切后的废料落到回收机构上;利用第二拍照摄像头对废料拍照记录;将号牌使用者的身份证信息、人脸照片、号牌裁切前的照片、号牌的二维码信息以及裁切后的废料照片采集并保存;利用所述回收机构对废料回收。
附图说明
图1是本发明号牌智能报废设备的立体图。
图2是本发明号牌智能报废设备的另一角度的立体图。
图3是本发明号牌智能报废设备的另一角度的仰视图。
图4是本发明号牌智能报废设备的内部结构图。
图5是本发明号牌智能报废设备的另一角度的内部结构图。
图6是本发明号牌智能报废设备的推送机构的立体结构图。
图7是本发明号牌智能报废设备的推送机构的另一立体图。
图8是本发明号牌智能报废设备的推送机构的内部结构图。
图9是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的立体结构图。
图10是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的主视图。
图11是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的侧视图。
图12是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的电动推杆收缩时的状态图。
图13是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的电动推杆伸出时的状态图。
图14是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂的结构图。
图15是本发明号牌智能报废设备的裁切机构的上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂的侧视图。
图16是本发明号牌智能报废设备的回收机构的立体结构图。
图17是本发明号牌智能报废设备的推送机构对号牌纠偏前的状态图。
图18是本发明号牌智能报废设备的推送机构对号牌纠偏后的状态图。
图19是本发明号牌报废方法的流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1至图5所示,本发明的号牌智能报废设备100包括机架1、推送机构2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9、人机交互显示模块10及控制系统110。所述推送机构2设置于所述机架1上且位于所述裁切机构3的一侧,以将号牌300推送到所述裁切机构3。所述裁切机构3设置于所述机架1上且可将号牌300切断。所述回收机构4设置于所述机架1上且位于所述裁切机构3的另一侧,所述回收机构4的承载面低于所述裁切机构3的裁切面,以接收从所述裁切机构3下落的废料。所述第一拍照摄像头5设置于所述推送机构2的上方,以对裁切前的号牌300拍照。所述识别摄像头6设置于所述推送机构2的上方,以对裁切前的号牌300扫码;所述第二拍照摄像头7设置于所述回收机构4的上方,以对裁切后的废料拍照。所述身份证识别模块8设置于所述机架1的前侧,以验证号牌使用者的身份。所述人脸识别摄像头模块9设置于所述机架1的前侧,以对号牌使用者进行拍照并验证身份,所述人机交互显示模块10设置于所述机架1的前侧,其具有显示屏,通过显示屏显示交互界面可以与号牌使用者人机交互。所述控制系统110与所述推送机构2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9及人机交互显示模块10电连接。具体地,如下:
再请参阅图1至图5,所述机架1分为上、下两层,上层用于设置推送机构2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9及人机交互显示模块10等设备,下层用于设置电源、控制系统110即主机、电路设备等电控设备。对于上层的设备,所述推送机构2、裁切机构3及回收机构4从设备的左侧向右侧依次排列设置。所述第一拍照摄像头5设置于所述机架1的顶部下侧以向下能拍摄到所述推送机构2的整个推送表面。所述识别摄像头6设置于所述推送机构2与裁切机构3之间的隔板上,以对号牌300上的二维码进行扫码识别。由于号牌300在放置于所述推送机构2上时其位置在开始时存在不确定性,因此,需要利用推送机构2在开始阶段时对号牌300顶推,对号牌300的位置进行纠偏,使得号牌300与推送机构2上的推板对齐,从而可以使得所述识别摄像头6在后续能准确地对准号牌300进行识别,提高识别的准确率。
如图6至图8所示,所述推送机构2包括座体21、电机22、丝杆23、滑块24及推块25,所述座体21的底部设有两与所述丝杆23的中心轴平行的滑轨211,所述推块25滑动地设置于所述滑轨211,所述电机22设置于座体21且输出端与所述丝杆23的一端连接,所述电机22为步进电机。所述滑块24与所述丝杆23螺纹连接,所述推块25与所述滑块24连接。所述推送机构2还包括推板26,所述推板26呈滑动地设置于所述承载平台212的表面,所述座体21上设有承载平台212,所述承载平台212设有两滑槽213,所述滑槽213的延伸方向与所述丝杆23的中心轴平行。所述推块25的两侧向上延伸地设有推动臂251,所述推动臂251分别一一对应地设置于所述滑槽213内且伸出所述承载平台212的表面而与所述推板26连接,以使所述推板26沿所述滑槽的方向在所述承载平台212的表面移动。通过控制所述电机22启动或停止,可以带动所述丝杆23驱使所述滑块24移动或停止,从而通过所述推块25带动所述推板26移动;又通过在所述承载平台212上设置滑槽213,使得所述推动臂251可沿着所述滑槽213滑动并可以伸出所述滑槽213,进而推动所述推板26在所述承载平台212的表面移动,实现推送号牌300。因此,可以将号牌300准确地推送到所述裁切机构3后停止推送,又能在裁切完成后继续启动而将废料推送到所述回收机构4上,从而实现行程可控制,保证号牌300推送的稳定性及精准性。另外,这样设计使得所述丝杆23、滑块24及推块25可以设置于所述承载平台212的下方,达到隐藏于所述承载平台212内的效果,使得整体结构更加紧凑,体积更小。另外,所述座体21靠近所述裁切机构3的一端设有导向块27,所述导向块27可以将号牌300引导到所述裁切机构3。
再如图8所示,所述推送机构2还包括传感器28,所述传感器28为U型对射传感器28。所述传感器28设置于所述座体21远离所述裁切机构3的一端,以在检测到所述推块25到位后通过所述控制系统110控制所述电机22停止。利用所述传感器28进行控制,既可以防止所述推块25过度地移动,又可实现回复后自动停止,提高自动化操作,并且保证所述推块25初始位置的准确性,从而保证推送号牌300的位置精准性。
再请参阅图6至图8,所述推送机构2还包括主动同步轮29、从动同步轮210及同步带220,所述主动同步轮29设置于所述电机22的输出端,所述从动同步轮210设置于所述丝杆23的一端,所述同步带220设置围绕于所述主动同步轮29及所述从动同步轮210上。这样可以使得电机22能设置于所述座体21的下方空间,避免占用所述推送机构2的横向空间,提高结构的紧凑性,有效减少设备的体积。
如图9至图15所示,所述裁切机构3包括固定支架31、电动推杆32、下裁刀33、上裁刀34、移动支架35、第一支臂36、第二支臂37及到位传感器38,所述固定支架31固定于所述机架1上,所述移动支架35通过轨道呈上、下滑动地设置于所述固定支架31上。所述到位传感器38设置于所述固定支架31上,以检测所述移动支架35的位置,当所述移动支架35向上移动复位到位后,所述到位传感器38可以向所述控制系统110发出信号,使得所述电动推杆32停止动作。所述移动支架35的下端延伸出支杆,所述支杆的下端与所述第二支臂37的一端枢接,枢接轴为a。所述第二支臂37的另一端与所述第一支臂36枢接,枢接轴为b,所述第一支臂36的一端与所述固定支架31枢接,枢接轴为c;所述电动推杆32的一端与所述固定支架31枢接,枢接轴为o,所述电动推杆32的伸缩端与所述第一支臂36的另一端枢接,枢接轴为d;所述下裁刀33设置于所述固定支架31上且位于所述上裁刀34的下方。由于所述号牌300为金属材料制成,裁切需要较大的剪切力,如果直接推动裁刀裁切就需要选用更大功率的驱动器驱动,这样会增加成本;而通过设置所述第一支臂36及第二支臂37,从而可以利用杠杆的作用驱动所述移动支架35移动,进而带动所述上裁刀34裁切号牌300,可以增大所述上裁刀34的剪切力,从而只需选取小功率的电动推杆32即可实现同样的裁切效果,有利于降低设备成本,减少设备的体积。本实施例的所述第一支臂36及第二支臂37分别对称地设置于所述移动支架35的两端,两所述第一支臂36之间通过一连接杆连接。所述电动推杆32的输出端连接于所述连接杆上,从而可以同时推动两所述第一支臂36动作。所述电动推杆32的数量为三个,分别并排地设置于两所述第一支臂36之间。在本实施例中,在所述电动推杆32完全收缩的状态中,所述枢接轴c到经过所述枢接轴a的竖直方向的距离为L2,所述枢接轴c到所述电动推动的中心轴的距离为L11,在所述电动推杆32完全伸出的状态中,所述枢接轴c到所述电动推动的中心轴的距离为L12, L2小于L11,L11小于L12。为了获得对号牌300更大的剪切力,同时能选用较小推动力的电动推杆32,较佳地,L11至少为L2的3倍。
再请参阅图9、图14及图15,所述裁切机构3还包括移动座39、压缩弹簧310及抵压件320,所述移动座39上设有导向杆391,所述导向杆391呈滑动地套接于所述移动支架35的导向套351上,所述压缩弹簧310套于所述导向杆391且两端分别抵触于所述移动座39及所述移动支架35;所述抵压件320设置于所述移动座39的下侧且所述抵压件320的水平高度低于所述上裁刀34的水平高度,以在所述移动支架35下移到一定高度后抵压于号牌300上;所述抵压件320为压缸,数量为多个,呈并排地设置。通过利用压缩弹簧310及导向杆391将所述移动座39及抵压件320设置于所述移动支架35上,使得所述抵压件320能相对移动,从而一方面可以在所述移动支架35下移到一定高度后使所述抵压件320先抵压于号牌300,进而使号牌300固定,另一方面也不影响所述移动支架35继续下移,进而利用所述上裁切裁切号牌300,因而,达到对号牌300进行定位的目的,保证号牌300在裁切时的稳定性。
如图16所示,所述回收机构4包括第一滚筒41、第二滚筒42、输送皮带43及滚筒电机(图中未示),所述第一滚筒41及第二滚筒42相互平行且分别枢接于所述机架1,所述滚筒电机设置于所述机架1上且输出端连接于所述第一滚筒41或第二滚筒42,以驱动所述输送皮带43运转。利用所述第一滚筒41、第二滚筒42驱动输送皮带43移动,可以使得废料能快速平稳地向外输出,控制十分简单,回收方便。
综合上述并结合图17及图18,下面对本发明号牌智能报废设备100的工作原理进行详细说明,如下 :
首先,使用者在人机交互显示模块10的显示屏上选择号牌300报废,然后进入身份认证,将身份证放置于身份证识别模块8上读取身份证信息。同时,所述人脸识别摄像头模块9启动,对使用者进行人脸识别,通过将人脸信息与身份证信息进行比对认证。当认证不通过时,号牌300报废程序结束。当认证通过后,使用者将号牌300放置到所述推送机构2的表面。然后,所述号牌智能报废设备100进入号牌300销毁程序。
所述控制系统110启动所述第一拍照摄像头5,对位于所述推送机构2的表面的号牌300的状态拍照并储存。所述控制系统110启动所述识别摄像头6,所述识别摄像头6对号牌300扫码并进行算法识别,识别出号牌300的关联信息。如无法识别出号牌300的相关信息,则提示用户取走无法识别的号牌300,销毁业务取消。如识别成功,则继续进行下一步。
当号牌300识别成功后,所述控制系统110控制所述电机22启动,所述电机22通过所述主动同步轮29、同步带220及从动同步轮210带动所述丝杆23转动,所述丝杆23驱动所述滑块24向前移动,所述滑块24通过所述推块25带动所述推板26沿所述支撑平台的表面向靠近所述裁切机构3的方向移动。在所述推板26移动的开始阶段,对于放置不平整的号牌300,所述推板26在前进的过程中,有一端先接触到号牌300,在推动力的带动下往前运动。而号牌300的另一端由于没有接触到所述推板26,所以在摩擦力的作用下静止。随着所述推板26的不断前进,号牌300会不断修正平整,直到另外一端也接触到号牌300。所述推板26的两端都接触到号牌300后,倾斜的号牌300会纠偏完成,从而保持在同一个水平线。然后,号牌300被推送到位于所述下裁刀33与上裁刀34之间的位置。
所述控制系统110控制所述电动推杆32启动,所述电动推杆32伸出带动所述第一支臂36向下摆动,所述第一支臂36带动所述第二支臂37,所述第二支臂37向下拉动所述移动支架35,所述移动支架35相对所述固定支架31向下移动。所述移动支架35带动所述上裁刀34及抵压件320向下移动。当所述抵压件320抵压于所述号牌300时,由于所述压缩弹簧310的作用,所述下裁刀33继续向下移动。直到所述下裁刀33与所述上裁刀34相互作用切断号牌300后,所述电动推杆32的伸缩端反向收缩。使得所述上裁刀34向上移动复位,之后所述抵压件320离开号牌300复位。同时,切断后的号牌300的前部分废料掉落到所述回收机构4的表面。这时,所述控制系统110控制所述滚筒电机启动,所述滚筒电机带动所述第一滚筒41转动,从而带动输送皮带43转动,以将切断后的号牌300的前部分废料向前输送一定距离。之后,所述推送机构2继续将号牌300的后部分废料推落到所述回收机构4上。当所有废料完全落到所述回收机构4上时。所述控制系统110控制所述第二拍照摄像头7启动,所述第二拍照摄像头7对所述回收机构4上的废料拍照并储存照片。最后,所述控制系统110将所有信息收集并存档,号牌300销毁完成。
此外,如图19所示,本发明还公开一种号牌报废方法,包括以下步骤:
步骤S1,利用身份证识别模块8对号牌使用者的身份证信息识别,利用人脸识别摄像头6对号牌使用者进行人脸拍照识别,并将两个识别结果通过控制系统110进行比对认证;
步骤S2,将号牌300送入推送机构2,利用第一拍照摄像头5对号牌300拍照记录,利用识别摄像头6对号牌300的二维码扫码识别,以识别出号牌300的相关信息;
步骤S3,利用所述推送机构2将号牌300推送到裁切机构3上;
步骤S4,利用所述裁切机构3将号牌300切断成至少两块,并使裁切后的废料落到回收机构4上;
步骤S5,利用第二拍照摄像头7对废料拍照记录;
步骤S6,将号牌使用者的身份证信息、人脸照片、号牌300裁切前的照片、号牌300的二维码信息以及裁切后的废料照片采集并保存;
步骤S7,利用所述回收机构4对废料回收。
与现有技术相比,本发明通过设置推送机构2及裁切机构3,并在所述推送机构2的上方设置第一拍照摄像头5及识别摄像头6,在推送前通过所述第一拍照摄像头5及识别摄像头6对号牌300进行拍照及识别,进而可以在报废前收集号牌300的信息。并且,利用所述推送机构2自动将号牌300推送到所述裁切机构3上,又利用所述裁切机构3对号牌300自动进行裁切,从而实现自动报废号牌300的目的。并且,通过设置第二拍照摄像头7,利用所述第二拍照摄像头7对裁切后的废料进行拍照记录,最后,利用所述回收机构4回收废料,因而,通过在每一步骤的前后收集信息,从而可以记录整个号牌300的报废过程,整个过程通过控制系统110控制,实现自动化、智能化操作,使用者只需通过设备上的控制系统110进行人机交互进行即可实现,这样可以使得号牌使用者能自行报废号牌300,无需办事员在场一对一办理,有效减少人工操作,缩短办事时间,极大地提高了办事效率。
本发明号牌智能报废设备100所涉及到的身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9、人机交互显示模块10及控制系统110等结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种号牌智能报废设备,其特征在于:包括机架、推送机构、裁切机构、回收机构、第一拍照摄像头、识别摄像头、第二拍照摄像头、身份证识别模块及控制系统;所述推送机构设置于所述机架上且位于所述裁切机构的一侧,以将号牌推送到所述裁切机构;所述裁切机构设置于所述机架上且可将号牌切断;所述回收机构设置于所述机架上且位于所述裁切机构的另一侧,所述回收机构的承载面低于所述裁切机构的裁切面,以接收从所述裁切机构下落的废料;所述第一拍照摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌拍照;所述识别摄像头设置于所述推送机构的上方,以对裁切前的号牌扫码;所述第二拍照摄像头设置于所述回收机构的上方,以对裁切后的废料拍照;所述身份证识别模块设置于所述机架的前侧,以验证号牌使用者的身份;所述控制系统与所述推送机构、裁切机构、回收机构、第一拍照摄像头、识别摄像头、第二拍照摄像头及身份证识别模块电连接。
2.如权利要求1所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述推送机构包括座体、电机、丝杆、滑块及推块,所述座体上设有滑轨,所述推块滑动地设置于所述滑轨,所述电机设置于座体且输出端与所述丝杆的一端连接,所述滑块与所述丝杆螺纹连接,所述推块与所述滑块连接。
3.如权利要求2所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述推送机构还包括推板,所述座体上设有承载平台,所述承载平台设有滑槽,所述推块具有推动臂,所述推动臂设置于所述滑槽内且伸出所述承载平台的表面且与所述推板连接,以使所述推板沿所述滑槽移动。
4.如权利要求2所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述推送机构还包括传感器,所述传感器设置于所述座体远离所述裁切机构的一端,以在检测到所述推块到位后通过所述控制系统控制所述电机停止。
5.如权利要求2所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述推送机构还包括主动同步轮、从动同步轮及同步带,所述主动同步轮设置于所述电机的输出端,所述从动同步轮设置于所述丝杆的一端,所述同步带设置围绕于所述主动同步轮及所述从动同步轮上。
6.如权利要求1所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述裁切机构包括固定支架、电动推杆、下裁刀、上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂,所述固定支架固定于所述机架上,所述移动支架呈上、下滑动地设置于所述固定支架上,所述移动支架的下端与所述第二支臂的一端枢接,所述第二支臂的另一端与所述第一支臂枢接,所述第一支臂的一端与所述固定支架枢接;所述电动推杆的一端与所述固定支架枢接,所述电动推杆的伸缩端与所述第一支臂的另一端枢接;所述下裁刀设置于所述固定支架上且位于所述上裁刀的下方。
7.如权利要求6所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述裁切机构还包括移动座、压缩弹簧及抵压件,所述移动座上设有导向杆,所述导向杆呈滑动地套接于所述移动支架的导向套上,所述压缩弹簧套于所述导向杆且两端分别抵触于所述移动座及所述移动支架;所述抵压件设置于所述移动座的下侧且所述抵压件的水平高度低于所述上裁刀的水平高度,以在所述移动支架下移到一定高度后抵压于号牌上。
8.如权利要求1所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述回收机构包括滚筒电机、第一滚筒、第二滚筒以及输送皮带,所述第一滚筒及第二滚筒相互平行且分别枢接于所述机架,所述滚筒电机设置于所述机架上且输出端连接于所述第一滚筒或第二滚筒,以驱动所述输送皮带运转。
9.如权利要求1所述的号牌智能报废设备,其特征在于:所述号牌智能报废设备还包括人脸识别摄像头模块及人机交互显示模块,所述人脸识别摄像头模块设置于所述机架的前侧且与所述控制系统电连接,以对号牌使用者进行拍照并验证身份,所述人机交互显示模块设置于所述机架的前侧且与所述控制系统电连接,以与号牌使用者人机交互。
10.一种号牌报废方法,其特征在于,包括以下步骤:
利用身份证识别模块对号牌使用者的身份证信息识别,利用人脸识别摄像头对号牌使用者进行人脸拍照识别,并将两个识别结果通过控制系统进行比对认证;
将号牌送入推送机构,利用第一拍照摄像头对号牌拍照记录,利用识别摄像头对号牌的二维码扫码识别,以识别出号牌的相关信息;
利用所述推送机构将号牌推送到裁切机构上;
利用所述裁切机构将号牌切断成至少两块,并使裁切后的废料落到回收机构上;
利用第二拍照摄像头对废料拍照记录;
将号牌使用者的身份证信息、人脸照片、号牌裁切前的照片、号牌的二维码信息以及裁切后的废料照片采集并保存;
利用所述回收机构对废料回收。
CN202211003885.1A 2022-08-22 2022-08-22 号牌智能报废设备及报废方法 Active CN115069740B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211003885.1A CN115069740B (zh) 2022-08-22 2022-08-22 号牌智能报废设备及报废方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211003885.1A CN115069740B (zh) 2022-08-22 2022-08-22 号牌智能报废设备及报废方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115069740A true CN115069740A (zh) 2022-09-20
CN115069740B CN115069740B (zh) 2022-11-22

Family

ID=83245161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211003885.1A Active CN115069740B (zh) 2022-08-22 2022-08-22 号牌智能报废设备及报废方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115069740B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116274254A (zh) * 2023-05-19 2023-06-23 潍坊市昌威交通工程有限公司 号牌废料折叠设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120143A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Kitagawa Elaborate Mach Co Ltd シャーリング装置
CN206732235U (zh) * 2017-05-25 2017-12-12 丁孝文 一种号牌监销机
CN108393528A (zh) * 2018-04-23 2018-08-14 王文波 车辆号牌销毁系统及销毁方法
CN110227851A (zh) * 2019-05-22 2019-09-13 江苏华宏科技股份有限公司 具有剪切后号牌识别用照相装置的号牌剪切机
CN210029110U (zh) * 2019-04-03 2020-02-07 杭州上昇科技有限责任公司 一种智能号牌报废销毁回收机的自动落料机构
CN111409142A (zh) * 2020-04-27 2020-07-14 昆山大拇指自动化设备科技有限公司 一种手机摄像头裁切装箱设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120143A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Kitagawa Elaborate Mach Co Ltd シャーリング装置
CN206732235U (zh) * 2017-05-25 2017-12-12 丁孝文 一种号牌监销机
CN108393528A (zh) * 2018-04-23 2018-08-14 王文波 车辆号牌销毁系统及销毁方法
CN210029110U (zh) * 2019-04-03 2020-02-07 杭州上昇科技有限责任公司 一种智能号牌报废销毁回收机的自动落料机构
CN110227851A (zh) * 2019-05-22 2019-09-13 江苏华宏科技股份有限公司 具有剪切后号牌识别用照相装置的号牌剪切机
CN111409142A (zh) * 2020-04-27 2020-07-14 昆山大拇指自动化设备科技有限公司 一种手机摄像头裁切装箱设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116274254A (zh) * 2023-05-19 2023-06-23 潍坊市昌威交通工程有限公司 号牌废料折叠设备
CN116274254B (zh) * 2023-05-19 2023-08-01 潍坊市昌威交通工程有限公司 号牌废料折叠设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115069740B (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115069740B (zh) 号牌智能报废设备及报废方法
CN107301682B (zh) 停车场的收费方法及装置
CN106032196B (zh) 一种图书馆自动还书机器人及其还书系统
CN111932797B (zh) 智能终端系统及控制方法
CN204934040U (zh) 一种基于条码与字符识别的票据自动分拣装置
CN106626835A (zh) 自动翻页旋转式多头盖章机
CN111721204A (zh) 尺寸检测设备
CN112249569B (zh) 图书馆图书智能取还系统
CN105469513A (zh) 基于人脸检测与文字识别的自助服务一体机及其使用方法
CN1722149A (zh) 一种图书定位装置及定位方法
CN107733180B (zh) 马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置
CN111721205A (zh) 非接触式尺寸检测设备
CN108996097A (zh) 一种图书自动入库归位的控制方法
CN211518924U (zh) 一种自动制证装置以及驾驶证制证自助系统
CN217859004U (zh) 裁切机构
CN104636843A (zh) 一种档案同步管理方法
CN217995782U (zh) 适用于裁切机构的推送装置
CN206569375U (zh) 真空采血管打印贴标装置的送料机构
CN107071220B (zh) 一种财务会计信息管理装置
CN106898100B (zh) 一种双层发卡设备及发卡方法
CN112233328B (zh) 图书馆图书智能取还方法
CN205158509U (zh) 一种二手图书智能回收机
CN216574263U (zh) 仓库书籍移动分类装置
CN215314051U (zh) 异形卡自动化激光标记设备
CN219999429U (zh) 一种扫描录入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant