CN115476314A - 一种拆解撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种拆解撕膜设备。本发明提供的拆解撕膜设备包括定位机构、拆解机构以及撕膜机构，其中，定位机构能够夹持固定承载有待加工手表的载具，拆解机构设置在定位机构的一侧，拆解机构能够将载具上的载具盖板从载具上的载具底板上拆解下来，拆解机构还能够将拆解后的载具底板中的待加工手表上的显示屏从待加工手表的表盘上拆解开，以漏出表盘中的离型膜，以便于撕膜机构相对定位机构转动的过程中撕除表盘内的离型膜。该拆解撕膜设备实现了对载具、显示屏的自动化拆解，并且实现了对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高了对表盘上离型膜撕除工作的准确性，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种拆解撕膜设备

技术领域

本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种拆解撕膜设备。

背景技术

在手表生产过程中，通常将待加工手表放置在载具中在各个加工产线之间转运，以提高对待加工手表的保护。载具通常包括载具底板和载具盖板，载具底板和载具盖板共同夹持固定待加工手表。在其中一个加工步骤中，需要先将载具盖板从载具底板上解锁打开，然后将待加工手表的显示屏从手表的表盘上拆解开，然后通过人工撕除表盘内的离型膜，然后再将手表的显示屏盖设在表盘上，并将载具盖板重新盖设在载具底板上，从而完成对表盘上离型膜的撕除工作。

在现有技术中，对离型膜的撕除工作均需要人工操作完成，人工操作难度较大，且人工工作强度大，并且在撕除过程中由于操作不到位，容易造成手表内相关零部件的损坏。

因此，亟需发明一种拆解撕膜设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆解撕膜设备，以实现对载具、手表的显示屏的自动化拆解，并且实现对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高撕膜工作的准确性，节省人力，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拆解撕膜设备，包括：

定位机构，被配置为夹持固定承载有待加工手表的载具；

拆解机构，设置在所述定位机构的一侧，所述拆解机构能够将所述载具上的载具盖板从所述载具上的载具底板上拆解下来，所述拆解机构还能够将拆解后的所述载具底板中的所述待加工手表上的显示屏从所述待加工手表的表盘上拆解开，以漏出所述表盘中的离型膜；以及

撕膜机构，所述撕膜机构能够相对所述定位机构转动，以撕除所述表盘内的离型膜。

作为优选方案，所述拆解机构包括：

拆解机架，设置在所述定位机构的一侧；

拆解旋转驱动组件，设置在所述拆解机架上；

第一拆解组件，所述拆解旋转驱动组件的输出端与所述第一拆解组件相连接，所述第一拆解组件被配置为将所述载具盖板从所述载具底板上拆解下来；以及

第二拆解组件，设置在所述第一拆解组件上，所述拆解旋转驱动组件能够同步带动所述第一拆解组件和所述第二拆解组件转动，以使所述第二拆解组件将所述显示屏从所述表盘上翻转打开。

作为优选方案，所述第一拆解组件包括：

拆解安装板，与所述拆解旋转驱动组件的输出端相连接；

第一升降驱动件，设置在所述拆解安装板上；

夹持件以及解锁件，所述第一升降驱动件能够同步驱动所述夹持件和所述解锁件朝靠近所述载具的方向移动，以使所述解锁件拆解所述载具，并使所述夹持件夹持拆解后的所述载具盖板。

作为优选方案，所述第二拆解组件包括：

第二升降驱动件，设置在所述拆解安装板上；以及

吸附件，所述第二升降驱动件能够驱动所述吸附件朝靠近所述显示屏的方向移动，以吸附所述显示屏，并且所述吸附件能够在所述拆解旋转驱动组件的带动下吸附所述显示屏从所述表盘上翻转打开。

作为优选方案，所述定位机构包括：

位移补偿驱动件；

定位安装板，与所述位移补偿驱动件的输出端相连接；以及

定位组件，固定在所述定位安装板上，被配置为夹持固定所述载具底板，所述位移补偿驱动件能够驱动所述定位组件相对所述第二拆解组件水平移动，以补偿所述第二拆解组件的翻转角度。

作为优选方案，所述定位组件包括：

承载件，固定在所述定位安装板上，所述承载件的承载面上设置有定位销和/或磁吸件；

定位夹爪气缸，设置在所述承载件的下端面上；以及

两个定位夹爪，两个所述定位夹爪相对设置，并且所述定位夹爪朝向另一个所述定位夹爪的一侧设置有夹持销，所述定位夹爪气缸能够同步驱动两个所述定位夹爪相互靠近，以使所述夹持销插接固定在所述载具底板中。

作为优选方案，所述撕膜机构包括：

撕膜旋转驱动组件；以及

撕膜夹爪组件，与所述撕膜旋转驱动组件的输出端相连接，所述撕膜旋转驱动组件能够带动所述撕膜夹爪组件转动，以使所述撕膜夹爪组件撕除所述表盘内的离型膜。

作为优选方案，所述撕膜夹爪组件包括：

吸附夹爪，所述吸附夹爪能够吸附在所述离型膜的上表面上，并带动局部所述离型膜远离所述表盘；以及

夹持夹爪，所述夹持夹爪能够伸入被撕离的所述离型膜的下方，并和所述吸附夹爪共同夹持所述离型膜，以使所述吸附夹爪和所述夹持夹爪在所述撕膜旋转驱动组件的带动下撕除所述离型膜。

作为优选方案，所述拆解撕膜设备还包括：

输送机构，被配置为输送承载有所述待加工手表的所述载具；以及

搬运机构，所述搬运机构被配置在所述输送机构和所述定位机构之间搬运承载有所述待加工手表的所述载具。

作为优选方案，所述输送机构包括间隔排布的进料输送线、良品输送线以及次品输送线，所述进料输送线被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送上料；所述良品输送线被配置为将承载撕膜后合格的所述待加工手表的所述载具输送下料；所述次品输送线被配置为将承载有撕膜后不合格的所述待加工手表的所述载具输送下料。

作为优选方案，所述拆解撕膜设备还包括：

检测机构，被配置为检测撕膜后的所述待加工手表是否合格，当所述检测机构检测到撕膜后的所述待加工手表合格时，所述搬运机构将承载有合格的所述待加工手表的所述载具从所述定位机构上搬运至所述良品输送线上；当所述检测机构检测到撕膜后的所述待加工手表不合格时，所述搬运机构将承载有不合格的所述待加工手表的所述载具从所述定位机构上搬运至所述次品输送线上。

作为优选方案，所述进料输送线包括：

进料输送组件，被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送上料；

定位中转平台，当所述进料输送组件将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送至预设位置时，所述定位中转平台能够将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具从所述进料输送组件上夹持定位，以使所述搬运机构从所述定位中转平台将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具搬运至所述定位机构上。

本发明的有益效果：

本发明提供的拆解撕膜设备包括定位机构、拆解机构以及撕膜机构，定位机构能够夹持固定承载有待加工手表的载具，拆解机构设置在定位机构的一侧，拆解机构能够将载具上的载具盖板从载具上的载具底板上拆解下来，拆解机构还能够将拆解后的载具底板中的待加工手表上的显示屏从待加工手表的表盘上拆解开，以漏出表盘中的离型膜，以便于撕膜机构相对定位机构转动的过程中撕除表盘内的离型膜，使得该拆解撕膜设备实现了对载具、显示屏的自动化拆解，并且实现了对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高了对表盘上离型膜撕除工作的准确性，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的载具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的拆解撕膜设备的俯视图；

图3是本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的扫码定位平台的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的检测机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的搬运机构和第一检测组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的拆解机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的拆解机构的结构示意图二；

图9是本发明实施例提供的定位机构和撕膜机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的定位组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的撕膜夹爪组件的结构示意图。

图中：

100、拆解撕膜设备；200、载具；210、载具盖板；220、载具底板；230、锁扣；

1、定位机构；11、位移补偿驱动件；12、定位安装板；13、定位组件；131、承载件；1311、定位销；1312、磁吸件；132、定位夹爪气缸；133、定位夹爪；1331、夹持销；134、限位挡块；

2、拆解机构；21、拆解机架；22、拆解旋转驱动组件；23、第一拆解组件；231、拆解安装板；232、第一升降驱动件；233、夹持件；2331、夹持固定板；2332、拆解夹爪；2333、夹持夹爪气缸；234、解锁件；2341、拆解气缸；2342、解锁触头；24、第二拆解组件；241、第二升降驱动件；242、吸附件；

3、撕膜机构；31、撕膜旋转驱动组件；32、撕膜夹爪组件；321、吸附夹爪；322、夹持夹爪；323、升降电机；324、升降固定板；325、第一升降气缸；326、第二平移气缸；

4、输送机构；41、进料输送线；411、进料输送组件；412、定位中转平台；413、扫码定位平台；4131、扫码夹爪；4132、扫码夹爪气缸；4133、顶升气缸；42、良品输送线；

5、搬运机构；51、搬运移栽模组；52、搬运夹爪；

6、检测机构；61、第一检测组件；62、第二检测组件；

7、扫码机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，待加工手表通常需要放置在载具200中在各个加工产线之间转运，以提高对待加工手表的保护。该载具200包括载具底板220、载具盖板210以及锁扣230，其中，载具盖板210能够扣合在载具底板220上，锁扣230用于将载具盖板210和载具底板220相锁定，从而使得载具底板220和载具盖板210共同夹持固定待加工手表。在其中一个加工步骤中，需要将锁扣230解锁，将载具盖板210从载具底板220上打开，然后将待加工手表的显示屏从手表的表盘上拆解开，然后通过人工撕除表盘内的离型膜，然后再将手表的显示屏盖设在表盘上，并将载具盖板210重新盖设在载具底板220上，以完成对表盘上离型膜的撕除工作。在上述加工步骤中，对离型膜的撕除工作需要人工操作完成，人工操作难度较大，且人工工作强度大，并且在撕膜过程中由于操作不到位，容易造成手表内相关零部件的损坏。

为了解决上述问题，如图2所示，本实施例提供了一种拆解撕膜设备100，该拆解撕膜设备100包括定位机构1、拆解机构2以及撕膜机构3，其中，定位机构1用于夹持固定承载有待加工手表的载具200，拆解机构2设置在定位机构1的一侧，拆解机构2能够将载具盖板210从载具底板220上拆解下来，拆解机构2还能够将拆解后的载具底板220中的待加工手表上的显示屏从待加工手表的表盘上拆解开，以漏出表盘中的离型膜，撕膜机构3也设置在定位机构1的一侧，撕膜机构3能够相对定位机构1转动，以撕除表盘内的离型膜。该拆解撕膜设备100实现了对载具200、显示屏的自动化拆解，并且实现了对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高了对表盘上离型膜撕除工作的准确性，节省了人力，提高了生产效率。

此外，如图2所示，本实施例提供的拆解撕膜设备100还包括输送机构4以及搬运机构5，其中，输送机构4能够沿图2中左右方向输送承载有待加工手表的载具200，并且输送机构4位于定位机构1的后端，搬运机构5能够在输送机构4和定位机构1之间搬运承载有待加工手表的载具200，从而将输送机构4输送的承载有待加工手表的载具200从后向前搬运至定位机构1上，便于拆解机构2和撕膜机构3对定位机构1上的载具200进行拆解以及对表盘内的离型膜进行撕除。当完成撕膜工作后，搬运机构5还能够从前向后移动将承载有撕膜后的待加工手表的载具200从定位机构1搬运回输送机构4上，实现对产品的下料过程。

优选地，如图2所示，定位机构1沿左右方向间隔设置有两组，每组定位机构1均对应设置有一组搬运机构5、一组拆解机构2和一组撕膜机构3，每组定位机构1对应设置的搬运机构5、拆解机构2和撕膜机构3均能够独立作业，并且整机共用一组输送机构4，从而提高了整个拆解撕膜设备100的生产效率。

结合图3对输送机构4的具体结构进行说明，如图3所示，输送机构4包括沿前后方向间隔排布的进料输送线41、良品输送线42以及次品输送线(图中未示出)，其中，进料输送线41用于将承载有未撕膜的待加工手表的载具200输送上料，良品输送线42用于将承载撕膜后合格的待加工手表的载具200输送下料，次品输送线用于将承载有撕膜后不合格的待加工手表的载具200输送下料。通过间隔设置多个输送线，实现对产品的分区输送，便于集中将不合格的产品暂存，也便于将合格的产品及时输送至下一个加工产线进行加工生产。需要说明的是，良品输送线42和次品输送线均为皮带输送线，皮带输送线的具体结构以及输送原理属于现有技术，在此便不再赘述。

结合图3对进料输送线41的具体结构进行说明，如图3所示，进料输送线41包括进料输送组件411以及定位中转平台412，其中，进料输送组件411用于将承载有未撕膜的待加工手表的载具200输送上料，定位中转平台412设置在进料输送组件411的上方，当进料输送组件411将承载有未撕膜的待加工手表的载具200输送至预设位置时(即定位中转平台412的正下方时)，定位中转平台412能够将承载有未撕膜的待加工手表的载具200从进料输送组件411上夹持定位，从而便于搬运机构5从定位中转平台412上将承载有未撕膜的待加工手表的载具200搬运至定位机构1上。需要说明的是，进料输送组件411为皮带输送线，皮带输送线的具体结构以及输送原理属于现有技术，在此便不再赘述。

此外，如图3所示，进料输送线41还包括扫码定位平台413，拆解撕膜设备100还包括扫码机构7，其中，扫码定位平台413位于定位中转平台412的上游，扫码定位平台413也位于进料输送组件411的上方，扫码机构7位于进料输送组件411的一侧，当进料输送组件411将承载有未撕膜的待加工手表的载具200输送至扫码定位平台413的下方时，扫码定位平台413能够将承载有未撕膜的待加工手表的载具200从进料输送组件411上夹持定位，从而便于扫码机构7对该载具200进行扫码识别，以便于记录该载具200的标号。在本实施中，由于扫码定位平台413位于定位中转平台412的上游，当完成对载具200的扫码记录后，由进料输送组件411继续输送该载具200，当该载具200输送至定位中转平台412的正下方时，定位中转平台412再将该载具200夹持定位。需要说明的是，扫码机构7进行扫码记录的结构和原理属于现有技术，在此便不再赘述。

结合图4对扫码定位平台413的具体结构进行说明，如图4所示，扫码定位平台413包括顶升气缸4133、扫码夹爪气缸4132以及两个扫码夹爪4131，其中，顶升气缸4133设置在进料输送组件411的一侧，顶升气缸4133的输出端连接有扫码夹爪气缸4132，两个扫码夹爪4131相对设置并位于进料输送组件411的上方，扫码夹爪气缸4132的输出端与两个扫码夹爪4131相连接，当进料输送组件411将承载有未撕膜的待加工手表的载具200(后面简称载具200)输送至扫码定位平台413的下方时，顶升气缸4133带动扫码夹爪气缸4132和两个扫码夹爪4131向下移动，直至载具200位于两个扫码夹爪4131之间，然后扫码夹爪气缸4132驱动两个扫码夹爪4131相互靠近，使得两个扫码夹爪4131共同夹持住载具200，当扫码机构7完成对载具200的扫码记录后，扫码夹爪气缸4132驱动两个扫码夹爪4131相互远离，然后顶升气缸4133驱动扫码夹爪气缸4132以及两个扫码夹爪4131向上移动，以便于进料输送组件411继续输送该载具200。需要说明的是，定位中转平台412的具体结构以及工作过程与扫码定位平台413基本相同，在此便不再赘述。

此外，如图5所示，本实施例提供的拆解撕膜设备100还包括检测机构6，检测机构6用于检测撕膜后的待加工手表是否合格，当检测机构6检测到撕膜后的待加工手表合格时，搬运机构5将承载有合格的待加工手表的载具200从定位机构1上搬运至良品输送线42上；当检测机构6检测到撕膜后的待加工手表不合格时，搬运机构5将承载有不合格的待加工手表的载具200从定位机构1上搬运至次品输送线上，从而实现对产品的分区输送。

具体而言，如图5和图6所示，检测机构6包括第一检测组件61以及第二检测组件62，其中，第一检测组件61设置在搬运机构5的前端，第一检测组件61用于检测拆解载具盖板210后的待加工手表是否合格，实现对产品的初检，第二检测组件62用于检测撕除离型膜后的产品是否合格，实现对产品的复检过程。需要说明的是，只要其中一个检测组件检测到产品不合格，则将产品搬运至次品输送线上。在本实施例中，第一检测组件61和第二检测组件62均可以为CCD相机，并且第一检测组件61和第二检测组件62均可由对应的移栽模组带动，从而保证对应检测组件对产品待检测位置的精准检测，由于移栽模组带动检测组件移动的具体结构属于现有技术，在此便不再赘述。本实施例通过设置两组检测组件来检测产品，大大提高了对待加工手表检测的准确性。

结合图6对搬运机构5的具体结构进行说明，如图6所示，搬运机构5包括搬运移栽模组51以及设置在搬运移栽模组51上的搬运夹爪52，在本实施例中，搬运移栽模组51为两轴移栽模组，搬运移栽模组51能够带动搬运夹爪52沿前后方向和上下方向移动，以便于搬运夹爪52在输送机构4和定位机构1之间搬运承载有待加工手表的载具200。由于搬运夹爪52的具体夹持结构以及搬运移栽模组51的具体结构属于现有技术，在此便不再赘述。

结合图7和图8对拆解机构2的具体结构进行说明，如图7和图8所示，拆解机构2包括拆解机架21、拆解旋转驱动组件22、第一拆解组件23以及第二拆解组件24，其中，拆解机架21设置在定位机构1的一侧，拆解旋转驱动组件22设置在拆解机架21上，拆解旋转驱动组件22的输出端与第一拆解组件23相连接，第一拆解组件23用于解锁锁扣230以将载具盖板210从载具底板220上拆解下来，第二拆解组件24设置在第一拆解组件23上，拆解旋转驱动组件22能够同步带动第一拆解组件23和第二拆解组件24转动，以使第二拆解组件24将显示屏从表盘上翻转打开。通过拆解旋转驱动组件22带动第二拆解组件24转动，从而更好地模拟人工翻转显示屏的动作。具体而言，拆解旋转驱动组件22可以为旋转电机，旋转电机具有工作可靠，便于安装的优点。

在本实施例中，第一拆解组件23包括拆解安装板231、第一升降驱动件232、夹持件233以及解锁件234，其中，拆解安装板231与拆解旋转驱动组件22的输出端相连接，第一升降驱动件232设置在拆解安装板231上，第一升降驱动件232能够同步驱动夹持件233和解锁件234向下朝靠近载具200的方向移动，以使解锁件234解锁锁扣230拆解载具200，并使夹持件233夹持拆解后的载具盖板210。需要说明的是，第一升降驱动件232可以为直线气缸，直线气缸具有工作可靠、便于安装的优点。

结合图7对夹持件233的具体结构进行说明，如图7所示，夹持件233包括夹持固定板2331、夹持夹爪气缸2333以及两个拆解夹爪2332，其中，夹持固定板2331与第一升降驱动件232的输出端传动连接，夹持夹爪气缸2333设置在夹持固定板2331上，两个拆解夹爪2332相对设置，夹持夹爪气缸2333能够同步驱动两个拆解夹爪2332相互靠近或远离。当需要夹持件233夹持被拆解后的载具盖板210时，第一升降驱动件232通过驱动夹持固定板2331进而带动夹持夹爪气缸2333和两个拆解夹爪2332向下移动，直至载具盖板210位于两个拆解夹爪2332之间，此时夹持夹爪气缸2333同步驱动两个拆解夹爪2332相互靠近，使得两个拆解夹爪2332共用夹持固定载具盖板210，然后在第一升降驱动件232的驱动下，两个拆解夹爪2332夹固载具盖板210向上移动，以便于第二拆解组件24将显示屏从表盘上翻转打开。当撕膜机构3完成对离型膜的撕除，并且第二拆解组件24将显示屏重现盖设在表盘上后，第一升降驱动件232带动两个拆解夹爪2332向下移动，直至将载具盖板210重现盖设在载具底板220上，此时夹持夹爪气缸2333同步驱动两个拆解夹爪2332相互远离，然后第一升降驱动件232带动相互远离的两个拆解夹爪2332向上移动实现复位过程。

结合图8对解锁件234的具体结构进行说明，如图8所示，解锁件234包括拆解气缸2341以及解锁触头2342，其中，拆解气缸2341固定在夹持固定板2331的下端面上，拆解气缸2341的输出端连接有解锁触头2342，当第一升降驱动件232通过驱动夹持固定板2331进而带动拆解气缸2341向下移动与锁扣230相平齐时，拆解气缸2341能够带动解锁触头2342伸出，以使解锁触头2342抵压锁扣230，实现对锁扣230的解锁过程，实现载具盖板210在载具底板220上的解锁，便于夹持件233夹取载具盖板210。

在本实施例中，如图7和图8所示，第二拆解组件24包括第二升降驱动件241以及吸附件242，其中，第二升降驱动件241设置在拆解安装板231上，吸附件242与第二升降驱动件241的输出端相连接，第二升降驱动件241能够驱动吸附件242朝靠近显示屏的方向移动以吸附显示屏，并且吸附件242能够在拆解旋转驱动组件22的带动下吸附显示屏从表盘上翻转打开。需要说明的是，当第二升降驱动件241驱动吸附件242朝靠近显示屏的方向移动时，吸附件242能够在两个拆解夹爪2332之间穿过，避免了第一拆解组件23对第二拆解组件24的拆解动作造成干涉，也使得整机的结构更加紧凑。需要说明的是，第二升降驱动件241可以为直线气缸，并且吸附件242为真空吸附柱头。

优选地，如图9所示，本实施例提供的定位机构1包括位移补偿驱动件11、定位安装板12以及定位组件13，其中，定位安装板12与位移补偿驱动件11的输出端相连接，定位组件13固定在定位安装板12上，定位组件13用于夹持固定载具底板220，位移补偿驱动件11能够驱动定位组件13相对第二拆解组件24水平移动，以补偿第二拆解组件24的翻转角度，从而保证第二拆解组件24更好地实现对显示屏的翻转打开操作。具体而言，位移补偿驱动件11可以为直线电机，直线电机具有工作可靠，便于安装的优点。

结合图10对定位组件13的具体结构进行说明，如图10所示，定位组件13包括承载件131、定位夹爪气缸132以及两个定位夹爪133，其中，承载件131固定在定位安装板12上，承载件131的承载面上设置有定位销1311和磁吸件1312，定位夹爪气缸132设置在承载件131的下端面上，两个定位夹爪133相对设置，并且定位夹爪133朝向另一个定位夹爪133的一侧设置有夹持销1331，定位夹爪气缸132能够同步驱动两个定位夹爪133相互靠近，以使夹持销1331插接固定在载具底板220中。通过在承载面上设置有定位销1311和磁吸件1312，保证将载具底板220更加稳固地放置在承载件131上，也实现了载具底板220在承载面上的精准定位。此外，通过在定位夹爪133上设置夹持销1331，进一步提高了对载具底板220夹固的稳定性和可靠性。

优选地，如图10所示，定位组件13还包括限位挡块134，承载件131承载面的四个边角处均设置有限位挡块134，载具底板220位于四个限位挡块134围成的承载空间中，从而实现载具底板220在承载件131上的粗定位。

结合图11对撕膜机构3的具体结构进行说明，如图11所示，撕膜机构3包括撕膜旋转驱动组件31以及撕膜夹爪组件32，其中，撕膜旋转驱动组件31设置在定位安装板12上，撕膜夹爪组件32与撕膜旋转驱动组件31的输出端相连接，撕膜旋转驱动组件31能够带动撕膜夹爪组件32相对定位组件13转动，以使撕膜夹爪组件32旋转撕除表盘内的离型膜。具体而言，撕膜旋转驱动组件31可以为旋转电机和同步输送带的组合，该设置方式能够实现远距离传输，结构更加可靠。

优选地，撕膜夹爪组件32包括吸附夹爪321以及夹持夹爪322，其中，吸附夹爪321能够吸附在离型膜的上表面上，并带动局部离型膜远离表盘，夹持夹爪322能够伸入被撕离的离型膜的下方，并和吸附夹爪321共同夹持离型膜，以使吸附夹爪321和夹持夹爪322在撕膜旋转驱动组件31的带动下撕除离型膜。上述设置方式使得撕膜夹爪组件32模拟人工撕除离型膜的动作，从而保证对离型膜撕除的可靠性和灵活性。

具体而言，如图11所示，撕膜夹爪组件32还包括升降电机323、第一平移气缸(图中未示出)、第一升降气缸325、第二平移气缸326以及升降固定板324，其中，吸附夹爪321固定在升降固定板324上，夹持夹爪322与第二平移气缸326的输出端相连接，第一升降气缸325设置在升降固定板324上，第一升降气缸325的输出端与第二平移气缸326相连接，升降电机323的输出端与升降固定板324相连接，第一平移气缸的输出端与升降电机323所在的平板相连接，撕膜旋转驱动组件31的输出端与第一平移气缸所在的平板相连接。当需要吸附夹爪321和夹持夹爪322共同夹持离型膜时，第一平移气缸同步驱动吸附夹爪321和夹持夹爪322朝靠近离型膜的方向移动，使得吸附夹爪321与离型膜的上端面吸附贴合，然后升降电机323同步带动吸附夹爪321和夹持夹爪322向上移动，使得吸附夹爪321吸附局部离型膜远离表盘，然后第二升降气缸325带动第二平移气缸326和夹持夹爪322向下移动，以使夹持夹爪322与离型膜的下端面相平齐，然后第二平移气缸326带动夹持夹爪322朝靠近吸附夹爪321的方向移动，以使夹持夹爪322位于被撕离的离型膜的下方，然后第一升降气缸325带动第二平移气缸326和夹持夹爪322向上移动，使得夹持夹爪322和吸附夹爪321共同夹持住离型膜，然后升降电机323同步带动吸附夹爪321和夹持夹爪322向上移动的过程中，撕膜旋转驱动组件31同步驱动整个撕膜夹爪组件32转动，实现撕膜过程。

为了便于理解本实施例公开的拆解撕膜设备100，现结合图1～图11对拆解撕膜设备100的具体工作过程进行说明：

首先，进料输送组件411将承载有未撕膜的待加工手表的载具200输送上料，当承载有未撕膜的待加工手表的载具200被输送至扫码定位平台413的正下方时，扫码定位平台413夹持定位承载有未撕膜的待加工手表的载具200，以使扫码机构7对该载具200进行扫码记录；

当完成对该载具200的记录后，进料输送组件411继续输送该承载有未撕膜的待加工手表的载具200，当承载有未撕膜的待加工手表的载具200被输送至定位中转平台412的正下方时，定位中转平台412夹持定位承载有未撕膜的待加工手表的载具200，以便于搬运机构5从定位中转平台412上将承载有未撕膜的待加工手表的载具200搬运至定位机构1上；

然后，第一拆解组件23解锁锁扣230以将载具盖板210从载具底板220上拆解下来，此时第一检测组件61初次检测待加工手表是否合格，当待加工手表检测合格时，第二拆解组件24将显示屏从表盘上翻转打开；

接着，撕膜旋转驱动组件31带动撕膜夹爪组件32相对定位组件13转动，以使撕膜夹爪组件32旋转撕除表盘内的离型膜，此时第二检测组件62再次检测待加工手表是否合格，当待加工手表再次检测合格时，搬运机构5将承载有合格的待加工手表的载具200从定位机构1上搬运至良品输送线42上；当第一检测组件61和第二检测组件62其中一次检测到待加工手表不合格时，搬运机构5将承载有不合格的待加工手表的载具200从定位机构1上搬运至次品输送线上，实现对产品的分区输送下料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种拆解撕膜设备，其特征在于，包括：

定位机构(1)，被配置为夹持固定承载有待加工手表的载具(200)；

拆解机构(2)，设置在所述定位机构(1)的一侧，所述拆解机构(2)能够将所述载具(200)上的载具盖板(210)从所述载具(200)上的载具底板(220)上拆解下来，所述拆解机构(2)还能够将拆解后的所述载具底板(220)中的所述待加工手表上的显示屏从所述待加工手表的表盘上拆解开，以漏出所述表盘中的离型膜；以及

撕膜机构(3)，所述撕膜机构(3)能够相对所述定位机构(1)转动，以撕除所述表盘内的离型膜。

2.根据权利要求1所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述拆解机构(2)包括：

拆解机架(21)，设置在所述定位机构(1)的一侧；

拆解旋转驱动组件(22)，设置在所述拆解机架(21)上；

第一拆解组件(23)，所述拆解旋转驱动组件(22)的输出端与所述第一拆解组件(23)相连接，所述第一拆解组件(23)被配置为将所述载具盖板(210)从所述载具底板(220)上拆解下来；以及

第二拆解组件(24)，设置在所述第一拆解组件(23)上，所述拆解旋转驱动组件(22)能够同步带动所述第一拆解组件(23)和所述第二拆解组件(24)转动，以使所述第二拆解组件(24)将所述显示屏从所述表盘上翻转打开。

3.根据权利要求2所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述第一拆解组件(23)包括：

拆解安装板(231)，与所述拆解旋转驱动组件(22)的输出端相连接；

第一升降驱动件(232)，设置在所述拆解安装板(231)上；

夹持件(233)以及解锁件(234)，所述第一升降驱动件(232)能够同步驱动所述夹持件(233)和所述解锁件(234)朝靠近所述载具(200)的方向移动，以使所述解锁件(234)拆解所述载具(200)，并使所述夹持件(233)夹持拆解后的所述载具盖板(210)。

4.根据权利要求3所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述第二拆解组件(24)包括：

第二升降驱动件(241)，设置在所述拆解安装板(231)上；以及

吸附件(242)，所述第二升降驱动件(241)能够驱动所述吸附件(242)朝靠近所述显示屏的方向移动以吸附所述显示屏，并且所述吸附件(242)能够在所述拆解旋转驱动组件(22)的带动下吸附所述显示屏从所述表盘上翻转打开。

5.根据权利要求2～4任一项所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述定位机构(1)包括：

位移补偿驱动件(11)；

定位安装板(12)，与所述位移补偿驱动件(11)的输出端相连接；以及

定位组件(13)，固定在所述定位安装板(12)上，被配置为夹持固定所述载具底板(220)，所述位移补偿驱动件(11)能够驱动所述定位组件(13)相对所述第二拆解组件(24)水平移动，以补偿所述第二拆解组件(24)的翻转角度。

6.根据权利要求5所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述定位组件(13)包括：

承载件(131)，固定在所述定位安装板(12)上，所述承载件(131)的承载面上设置有定位销(1311)和/或磁吸件(1312)；

定位夹爪气缸(132)，设置在所述承载件(131)的下端面上；以及

两个定位夹爪(133)，两个所述定位夹爪(133)相对设置，并且所述定位夹爪(133)朝向另一个所述定位夹爪(133)的一侧设置有夹持销(1331)，所述定位夹爪气缸(132)能够同步驱动两个所述定位夹爪(133)相互靠近，以使所述夹持销(1331)插接固定在所述载具底板(220)中。

7.根据权利要求1～4任一项所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构(3)包括：

撕膜旋转驱动组件(31)；以及

撕膜夹爪组件(32)，与所述撕膜旋转驱动组件(31)的输出端相连接，所述撕膜旋转驱动组件(31)能够带动所述撕膜夹爪组件(32)转动，以使所述撕膜夹爪组件(32)撕除所述表盘内的离型膜。

8.根据权利要求7所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述撕膜夹爪组件(32)包括：

吸附夹爪(321)，所述吸附夹爪(321)能够吸附在所述离型膜的上表面上，并带动局部所述离型膜远离所述表盘；以及

夹持夹爪(322)，所述夹持夹爪(322)能够伸入被撕离的所述离型膜的下方，并和所述吸附夹爪(321)共同夹持所述离型膜，以使所述吸附夹爪(321)和所述夹持夹爪(322)在所述撕膜旋转驱动组件(31)的带动下撕除所述离型膜。

9.根据权利要求1～4任一项所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述拆解撕膜设备还包括：

输送机构(4)，被配置为输送承载有所述待加工手表的所述载具(200)；以及

搬运机构(5)，所述搬运机构(5)被配置在所述输送机构(4)和所述定位机构(1)之间搬运承载有所述待加工手表的所述载具(200)。

10.根据权利要求9所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述输送机构(4)包括间隔排布的进料输送线(41)、良品输送线(42)以及次品输送线，所述进料输送线(41)被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具(200)输送上料；所述良品输送线(42)被配置为将承载撕膜后合格的所述待加工手表的所述载具(200)输送下料；所述次品输送线被配置为将承载有撕膜后不合格的所述待加工手表的所述载具(200)输送下料。

11.根据权利要求10所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述拆解撕膜设备还包括：

检测机构(6)，被配置为检测撕膜后的所述待加工手表是否合格，当所述检测机构(6)检测到撕膜后的所述待加工手表合格时，所述搬运机构(5)将承载有合格的所述待加工手表的所述载具(200)从所述定位机构(1)上搬运至所述良品输送线(42)上；当所述检测机构(6)检测到撕膜后的所述待加工手表不合格时，所述搬运机构(5)将承载有不合格的所述待加工手表的所述载具(200)从所述定位机构(1)上搬运至所述次品输送线上。

12.根据权利要求10所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述进料输送线(41)包括：

进料输送组件(411)，被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具(200)输送上料；

定位中转平台(412)，当所述进料输送组件(411)将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具(200)输送至预设位置时，所述定位中转平台(412)能够将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具(200)从所述进料输送组件(411)上夹持定位，以使所述搬运机构(5)从所述定位中转平台(412)将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具(200)搬运至所述定位机构(1)上。

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