CN220971383U - Led合板装护角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装配技术领域，公开了一种LED合板装护角设备。LED合板装护角设备包括操作台、合板运输装置、四个护角暂存机构、护角上料装置以及四个护角装载装置，合板运输装置包括运输机构和举升夹紧机构，运输机构用于运输合板至预设位置，举升夹紧机构安装于预设位置下方，举升夹紧机构能将位于预设位置的合板夹紧后抬起；护角上料装置能将四个护角分别放置于四个护角暂存机构上；每个护角暂存机构的一侧均设置有一个护角装载装置，护角装载装置能从护角暂存机构上将对应的护角取下，护角装载装置能将护角夹持并转动将护角装到合板的角部。该LED合板装护角设备能够自动化完成合板的上料以及护角的安装，规避了护角塌陷部位与合板角部相撞的情况。

Description

LED合板装护角设备

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种LED合板装护角设备。

背景技术

两个LED模组堆叠后形成合板，在多个合板装配过程中极易造成取放、拼接、错位放置等撞件，要求包装段装产品时要对产品易撞件的四个角部进行专用防护，现有技术包装线采用人工的方式进行装护角，劳动强度大，装护角过程中护角易撞件。

如采用机械手段进行装护角，由于护角是塑料件，并呈直角三角形设置，在斜边一侧的中间部位，由于强度较差，呈塌陷状态，直接插到合板的角部时容易造成斜边中间的厚度小于合板的厚度，造成无法从该处插入，对合板造成损伤。

因此，亟需设计一种LED合板装护角设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED合板装护角设备，能够自动化完成合板的上料以及护角的安装，规避了护角塌陷部位与合板角部相撞的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

LED合板装护角设备，包括：

操作台；

合板运输装置，安装于上述操作台，上述合板运输装置包括运输机构和举升夹紧机构，上述运输机构用于运输合板至预设位置，上述举升夹紧机构安装于上述预设位置下方，上述举升夹紧机构能将位于上述预设位置的上述合板夹紧后抬起；

四个护角暂存机构，分别位于上述预设位置的四角；

护角上料装置，能将四个护角分别放置于四个上述护角暂存机构上；

四个护角装载装置，每个上述护角暂存机构的一侧均设置有一个上述护角装载装置，每个上述护角装载装置均安装于上述操作台，上述护角装载装置能从上述护角暂存机构上将对应的上述护角取下，上述护角装载装置能将上述护角夹持并转动将上述护角装到被抬起的上述合板的角部。

作为一个可选的方案，上述护角装载装置包括：

直线驱动件，安装于上述操作台，定义上述合板运输装置的运动方向为第一方向，上述直线驱动件能输出沿第二方向的运动，上述第二方向与上述第一方向呈夹角设置；

第一转动驱动件，安装于上述直线驱动件的输出端，上述第一转动驱动件能输出以竖直方向为轴的旋转运动；

转接件，上述转接件的底部安装于上述第一转动驱动件的输出端；

第二转动驱动件，安装于上述转接件的侧面，上述第二转动驱动件能输出以水平方向为轴的旋转运动；

夹持组件，能夹紧或松开对应的上述护角。

作为一个可选的方案，上述护角暂存机构包括：

支撑件，安装于上述操作台；

限位组件，包括均安装于上述支撑件的第一限位件和两个第二限位件，上述护角为直角三角形，上述护角放置于上述支撑件时，上述护角的两个锐角部分别位于对应的上述第二限位件和上述第一限位件之间，且上述护角的直角部位于上述支撑件外部。

作为一个可选的方案，上述运输机构包括沿第二方向相对且间隔设置的两个运输组件，上述举升夹紧机构位于两个上述运输组件之间，两个上述运输组件分别用于支撑上述合板的两侧并能同步运动，两个上述运输组件的间距可调。

作为一个可选的方案，上述运输组件包括：

输送架，沿第一方向延伸且与上述操作台沿第二方向滑动配合，上述第一方向与上述第二方向垂直；

两个辊轮，分别枢接于上述输送架的两端，至少其中一个上述辊轮与传输驱动件的输出端相连；

传送带，被两个上述辊轮共同张紧；

上述合板运输装置还包括调距机构，上述调距机构包括：

调距驱动件，安装于上述操作台；

丝杠，沿第三方向延伸且两端均与上述操作台枢接，上述丝杠与上述调距驱动件的输出端连接，上述调距驱动件能驱动上述丝杠转动，上述丝杠至少穿设其中一个上述输送架设置；

螺母，至少一个上述输送架上安装有上述螺母，上述螺母与上述丝杠螺纹连接。

作为一个可选的方案，上述丝杠具有螺纹方向相反的螺纹部，两个上述输送架上均安装有上述螺母，两个上述螺母分别与两个上述螺纹部螺纹连接。

作为一个可选的方案，上述举升夹紧机构包括：

举升驱动件，安装于上述操作台；

夹紧驱动件，安装于上述举升驱动件的输出端，上述举升驱动件能驱动上述夹紧驱动件沿竖直方向运动，上述夹紧驱动件具有两个方向相反的输出端；

两个夹紧件，分别安装于上述举升驱动件的两个输出端，上述夹紧件呈L型，上述夹紧驱动件能驱动两个上述夹紧件相互靠近或远离，上述夹紧件的水平部用于承载上述合板，上述夹紧件的竖直部用于夹持上述合板的端部。

作为一个可选的方案，上述护角上料装置包括：

两个护角排料机构，沿第一方向并排布置，上述护角排料机构能将多个上述护角沿第二方向依次排入对应的排料端，两个上述排料端分别位于上述运输机构的两侧，上述第一方向和上述第二方向垂直；

两个护角转移机构，其中一个上述护角转移机构被配置为从一个上述排料端转移上述护角放置到两个上述护角暂存机构上，另一个上述护角转移机构被配置为从另一个上述排料端转移上述护角放置到另两个上述护角暂存机构上。

作为一个可选的方案，上述护角排料机构包括：

离心分料筒，用于盛放多个上述护角；

排料通道，沿上述第二方向延伸，上述排料通道一端与上述离心分料筒连通，另一端为上述排料端，上述离心分料筒能将多个上述护角以相同的角度排出至上述排料通道。

作为一个可选的方案，上述护角上料装置还包括检测件和废料收集件，每个上述排料通道上方均设置有上述检测件，上述检测件用于识别不合格的上述护角，上述检测件与对应的上述护角转移机构通讯连接，以使上述护角转移机构能将不合格的上述护角转移到上述废料收集件中。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种LED合板装护角设备，通过运输机构将合板运输至预设位置，举升夹紧机构将位于预设位置的合板举起并夹紧，使得合板脱离运输机构，合板的四个角部暴露出来，此时，四个护角暂存机构上分别对应放置有护角，护角装载装置从对应的护角暂存机构上取下，护角装载装置夹持住护角后，采用转动的方式将护角插入到对应的角部上，转动时，可以调整适当的角度，使得角部先刃入到护角的角部(基本不发生形变的一端)内，再逐渐将护角转平并同时逐渐插入到角部上，该过程中，护角的塌陷部分从外到里逐渐被角部的平面顶起，再逐渐插入直至与角部插紧到位即可，避免了护角直接插入到角部上，塌陷部分与角部相撞造成装护角失败或者损伤合板的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的装有护角的合板的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的LED合板装护角设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的合板运输装置、护角暂存机构以及护角上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的护角暂存机构、护角上料装置以及处于预设位置的合板的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的护角暂存机构、护角上料装置以及处于预设位置的合板的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的合板运输装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的举升夹紧机构和合板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的护角上料装置、护角暂存机构以及合板运输装置的结构示意图。

图中：

200、LED合板装护角设备；

210、操作台；

220、合板运输装置；221、预设位置；222、运输机构；2221、运输组件；22211、输送架；22212、辊轮；22213、传送带；

223、举升夹紧机构；2231、举升驱动件；2232、夹紧驱动件；2233、夹紧件；

224、调距机构；2241、丝杠；2242、螺母；2243、枢接块；

230、护角暂存机构；231、支撑件；232、限位组件；2321、第一限位件；2322、第二限位件；

240、护角上料装置；241、护角排料机构；2411、排料端；2412、离心分料筒；2413、排料通道；242、护角转移机构；2421、多轴机械手；2422、连接板；2423、吸附件；243、检测件；244、废料收集件；

250、护角装载装置；251、直线驱动件；252、第一转动驱动件；253、转接件；254、第二转动驱动件；255、夹持组件；

2000、护角；2100、豁口；2200、直角部；2300、锐角部；2400、空腔；2500、塌陷位置；

3000、合板；3100、第一翻板；3200、第二翻板；3300、纸片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，合板3000包括堆叠相对设置的第一翻板3100、第二翻板3200以及位于二者之间的纸片3300，由于后续合板3000的装配过程中极易造成取放、拼接、错位放置等撞件，要求包装段装产品时要对产品易撞件的四个角部进行专用防护，现有技术包装线采用人工的方式安装护角2000，劳动强度大，装护角2000过程中护角2000易撞件。

如采用机械手段进行装护角2000，由于护角2000是塑料件，并呈直角三角形设置，在斜边一侧的中间部位，由于强度较差，呈塌陷状态，直接插到合板3000的角部时容易造成斜边中间的厚度小于合板3000的厚度，造成无法从该处插入，对合板3000造成损伤。

为了解决上述问题，本实施例提供一种LED合板装护角设备200，能够自动化完成合板3000的上料以及护角2000的安装，规避了护角2000塌陷部位与合板3000角部相撞的情况。如图2和图3所示，LED合板装护角设备200包括操作台210、合板运输装置220、四个护角暂存机构230、护角上料装置240以及四个护角装载装置250，合板运输装置220安装于操作台210，合板运输装置220包括运输机构222和举升夹紧机构223，运输机构222用于运输合板3000至预设位置221，举升夹紧机构223安装于预设位置221下方，举升夹紧机构223能将位于预设位置221的合板3000夹紧后抬起；四个护角暂存机构230分别位于预设位置221的四角；护角上料装置240能将四个护角2000分别放置于四个护角暂存机构230上；每个护角暂存机构230的一侧均设置有一个护角装载装置250，每个护角装载装置250均安装于操作台210，护角装载装置250能从护角暂存机构230上将对应的护角2000取下，护角装载装置250能将护角2000夹持并转动将护角2000装到被抬起的合板3000的角部(以下称为角部)。

该LED合板装护角设备200通过运输机构222将合板3000运输至预设位置221，举升夹紧机构223将位于预设位置221的合板3000举起并夹紧，使得合板3000脱离运输机构222，合板3000的四个角部暴露出来，此时，四个护角暂存机构230上分别对应放置有护角2000，护角装载装置250从对应的护角暂存机构230上取下，护角装载装置250夹持住护角2000后，采用转动的方式将护角2000插入到对应的角部上，转动时，可以调整适当的角度，使得角部先刃入到护角2000的角部(基本不发生形变的一端)内，再逐渐将护角2000转平并同时逐渐插入到角部上，该过程中，护角2000的塌陷部分从外到里逐渐被角部的平面顶起，再逐渐插入直至与角部插紧到位即可，避免了护角2000直接插入到角部上，塌陷部分与角部相撞造成装护角2000失败或者损伤合板3000的情况发生。

为了实现将护角2000转角安装到角部上，结合图4对护角装载装置250的结构进行说明，如图4所示，护角装载装置250包括直线驱动件251、第一转动驱动件252、转接件253、第二转动驱动件254以及夹持组件255，直线驱动件251安装于操作台210，定义合板运输装置220的运动方向为第一方向，直线驱动件251能输出沿第二方向(图中只以其中一个护角装载装置250为例进行说明，实际上每个护角装载装置250均有自己的第二方向，每个第二方向均与位于预设位置221的合板3000的角部对应)的运动，第二方向与第一方向呈夹角设置；第一转动驱动件252安装于直线驱动件251的输出端，第一转动驱动件252能输出以竖直方向为轴的旋转运动；转接件253的底部安装于第一转动驱动件252的输出端；第二转动驱动件254安装于转接件253的侧面，第二转动驱动件254能输出以水平方向为轴的旋转运动；夹持组件255能夹紧或松开对应的护角2000。其中，夹持组件255为夹爪气缸，其结构在现有技术中较为常见，在此不作赘述。通过上述设置，护角装载装置250从护角暂存机构230将护角2000取出并安装到对应的角部的过程如下，护角装载装置250在图4所示的初始状态下(直线驱动件251伸出)，第一转动驱动件252向左转动，以使夹持组件255对准位于护角暂存机构230上的护角2000，此时，夹持组件255的两个夹爪张开(防止撞件)，而后，夹持组件255的两个夹爪夹住护角2000的直角部2200，第一转动驱动件252向右转动，在此过程中，第二转动驱动件254转动，以使被夹住的护角2000倾斜一定的角度，同时，直线驱动件251向前逐渐伸出，使得护角2000以倾斜的角度从锐角部2300的一端逐渐进入到护角2000的空腔2400(图1)中，在插入的过程中，塌陷位置2500(图1)会逐渐被角部撑开，保证护角2000的顺利安装。

可选地，第一转动驱动件252和第二转动驱动件254均为旋转气缸，其具有占地面积小，灵活性高的优点。

如图4和图5所示，护角暂存机构230包括支撑件231和限位组件232，支撑件231安装于操作台210；限位组件232包括均安装于支撑件231的第一限位件2321和两个第二限位件2322，护角2000为直角三角形，护角2000放置于支撑件231时，护角2000的两个锐角部2300分别位于对应的第二限位件2322和第一限位件2321之间且护角2000的直角部2200位于支撑件231外部。通过上述设置，既能够保证护角2000有足够的外露位置(直角部2200)供夹持组件255夹住，又能保证护角2000不会因为重心偏向支撑件231外部一侧发生侧翻，第二限位件2322和第一限位件2321对角部的侧翻起到了阻挡作用。由于护角2000是塑料件，在取出的过程中，锐角部2300被第二限位件2322微量压缩即可将护角2000取出。

在其中一个实施例中，第一限位件2321可以设置有一个，也即一个第一限位件2321两侧中的每一侧均与对应侧的第二限位件2322共同限位护角2000的一个锐角部2300。

在本实施例中，第一限位件2321设置有两个，能够防止护角2000放到支撑件231上位置发生转动，取出的位置更加精准。需要说明的是，第一限位件2321与护角2000斜边上的豁口2100(图1)一一对应设置。

在其他实施例中，第一限位件2321还可以设置三个、四个或者更多个，在此不作限定。

优选地，如图6所示，运输机构222包括沿第三方向(图中Z方向，Z方向与X方向垂直，且二者均为水平方向)相对且间隔设置的两个运输组件2221，举升夹紧机构223位于两个运输组件2221之间，两个运输组件2221分别用于支撑合板3000的两侧并能同步运动，两个运输组件2221的间距可调。通过上述设置，使得运输机构222能够适配不同宽度的合板3000的运输。

具体而言，如图6所示，合板运输装置220还包括调距机构224，调距机构224包括调距驱动件(图中未示出)、丝杠2241以及螺母2242，调距驱动件安装于操作台210；丝杠2241沿第三方向延伸且两端均与操作台210枢接，丝杠2241与调距驱动件的输出端连接，调距驱动件能驱动丝杠2241转动，丝杠2241至少穿设其中一个运输组件2221设置，运输组件2221与操作台210滑动配合；至少一个运输组件2221上安装有螺母2242，螺母2242与丝杠2241螺纹连接。通过上述设置，调距驱动件驱动丝杠2241转动时，能够带动螺母2242沿第三方向运动，进而使得至少一个运输组件2221沿第三方向运动，进而实现调节两个运输组件2221的间距。

具体而言，如图6所示，丝杠2241通过两个枢接块2243与操作台210枢接。

在其中一个实施例中，其中一个运输组件2221固定不动，另一个运输组件2221上安装有螺母2242，并能随丝杠2241的转动沿第三方向靠近或远离固定不动的运输组件2221。

在本实施例中，两个运输组件2221均与操作台210滑动配合，丝杠2241具有螺纹方向相反的螺纹部，两个输送架22211上均安装有螺母2242，两个螺母2242分别与两个螺纹部螺纹连接。通过上述设置，当丝杠2241转动时，能够使得两个运输组件2221同步向对方靠近或远离，能够保证运输机构222的中心线不变，有利于保持上下游传输的过程中中线位置无需变化。

可选地，运输组件2221包括输送架22211、两个辊轮22212和传送带22213，输送架22211沿第一方向延伸且与操作台210沿第三方向滑动配合；两个辊轮22212分别枢接于输送架22211的两端，至少其中一个辊轮22212与传输驱动件的输出端相连；传送带22213被两个辊轮22212共同张紧。通过上述设置，实现了对合板3000的输送，同时，两个运输组件2221中的两个传送带22213为间隔设置的，为举升夹紧机构223的设置提供了足够的避让空间。

需要说明的是，在合板3000运输的过程中，运输机构222上的合板3000数量不只为一个，也有可能是两个、三个或是多个，在运输机构222之间应还在每个合板3000停止的位置(参见图2中三个合板3000的位置，包括预设位置221以及上下游两个合板3000放置的位置)的前侧设置有阻挡机构，每个合板3000在运输过程中具有足够的间隔，阻挡机构中对应设置传感器，感应到合板3000到达该位置后，阻挡机构中的驱动件驱动对应的阻挡块将对应位置的合板3000阻挡于该位置处。该结构在图中未示出，特此说明。

进一步地，参见图6和图7，举升夹紧机构223包括举升驱动件2231、夹紧驱动件2232以及两个夹紧件2233，举升驱动件2231安装于操作台210；夹紧驱动件2232安装于举升驱动件2231的输出端；举升驱动件2231能驱动夹紧驱动件2232沿竖直方向运动，夹紧驱动件2232具有两个方向相反的输出端；两个夹紧件2233分别安装于举升驱动件2231的两个输出端，夹紧件2233呈L型，夹紧驱动件2232能驱动两个夹紧件2233相互靠近或远离，夹紧件2233的水平部用于承载合板3000，夹紧件2233的竖直部用于夹持合板3000的端部。通过上述设置，当合板3000被运输机构222运输到预设位置221处时，两个夹紧件2233相距较远，举升驱动件2231驱动夹紧驱动件2232上升，使得两个夹紧件2233的水平部共同将合板3000的底部承托，将合板3000抬高到预设位置221，以使合板3000的四个角部暴露出来，而后夹紧驱动件2232将驱动两个夹紧件2233相互靠近，使得两个夹紧件2233的竖直部将合板3000的两侧边夹紧固定，后续再进行装载护角2000的操作。

可选地，护角上料装置240包括两个护角转移机构242，两个护角转移机构242分别位于预设位置221在第一方向的两侧，每个护角转移机构242能将两个护角2000分别放置到四个护角暂存机构230的两个上，起到协作分工，提高上料效率的作用。可选地，护角转移机构242为多轴机械手2421，其具有较为灵活的自由度，且占地面积较小，能够灵活地将护角2000放入到不同的位置上去，且灵敏度高，能够将护角2000精准地放入到支撑件231上并使得锐角部2300卡在第二限位件2322和第一限位件2321之间。

优选地，如图8所示，机械手2421的输出端安装有连接板2422，连接板2422的两端设置有两个吸附件2423，两个吸附件2423的间距可调，一方面，护角转移机构242以吸附的方式取放护角2000，能够尽量地避免对护角2000的挤压变形；另一方面，两个吸附件2423的间距可调能够满足不同大小护角2000的吸附，提高护角转移机构242的适配性。

具体而言，连接板2422上开设腰型孔，吸附件2423能锁定于腰型孔或在腰型孔内调节位置。

优选地，如图8所示，护角上料装置240还包括两个护角排料机构241，两个护角排料机构241沿第一方向并排布置，护角排料机构241能将多个护角2000沿第三方向依次排入对应的排料端2411，两个排料端2411分别位于运输机构222的两侧；其中一个护角转移机构242被配置为从一个排料端2411转移护角2000放置到两个护角暂存机构230上，另一个护角转移机构242被配置为从另一个排料端2411转移护角2000放置到另两个护角暂存机构230上。通过上述设置，能够实现在排料端2411连续的给料，伴随着护角转移机构242的节奏依次给料，实现给料、物料转移、暂存的全自动化。

进一步地，如图8所示，护角排料机构241包括离心分料筒2412和排料通道2413，离心分料筒2412用于盛放多个护角2000；排料通道2413沿第三方向延伸，排料通道2413一端与离心分料筒2412连通，另一端为排料端2411，离心分料筒2412能将多个护角2000以相同的角度排出至排料通道2413。通过上述设置，在实际操作时，人员可将大量的护角2000投放到离心分料筒2412中，离心分料筒2412在离心力的作用下，将护角2000以统一的角度传输出来，保证了每个护角2000到达排料端2411位置和角度的统一性。其中。离心分料筒2412的原理以及结构为现有技术，在此不作赘述。

优选地，如图8所示，护角上料装置240还包括检测件243和废料收集件244，每个排料通道2413上方均设置有检测件243，检测件243用于识别不合格的护角2000，检测件243与对应的护角转移机构242通讯连接，以使护角转移机构242能将不合格的护角2000转移到废料收集件244中。通过上述设置，能够及时将不合格的护角2000取出，使得不合格的护角2000被收集，不进入到装载护角2000的环节，进一步保证装载护角2000成功。具体而言，检测件243为视觉相机，视觉相机对护角2000的外观进行成像，并与标准的护角2000外形作比对，进而分辨不合格的护角2000。视觉相机为现有技术，其原理和结构在此不作赘述。

下面结合图1-图8对合板装护角设备的工作过程进行说明。

第一步，将多个护角2000分别放入到两个离心分料筒2412中，离心分料筒2412经过离心分离将护角2000排入到对应的排料通道2413中，检测件243对每个经过的护角2000进行检测，不合格的由护角转移机构242转移到废料收集件244中，合格的护角2000继续步进式传送到排料端2411；

第二步，护角转移机构242取位于排料端2411的护角2000，放入到一个护角暂存机构230上，再次从该排料端2411取护角2000，放入到另一个护角暂存机构230上，另一个护角转移机构242从另一个排料端2411取两次护角2000，分别放到其余的两个护角暂存机构230上；需要说明的是，第二步中，两个护角转移机构242可同时进行取料；

第三步，举升夹紧机构223将合板3000举起夹紧(该步骤与第一步以及第二步可同步进行)；

第四步，每个护角装载装置250从与之最近的护角暂存机构230上将护角2000取下，向合板3000的角部装载护角2000；

第五步，举升夹紧机构223松开合板3000并下降，装载护角2000后的合板3000被继续运输。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.LED合板装护角设备，其特征在于，包括：

操作台(210)；

合板运输装置(220)，安装于所述操作台(210)，所述合板运输装置(220)包括运输机构(222)和举升夹紧机构(223)，所述运输机构(222)用于运输合板(3000)至预设位置(221)，所述举升夹紧机构(223)安装于所述预设位置(221)下方，所述举升夹紧机构(223)能将位于所述预设位置(221)的所述合板(3000)夹紧后抬起；

四个护角暂存机构(230)，分别位于所述预设位置(221)的四角；

护角上料装置(240)，能将四个护角(2000)分别放置于四个所述护角暂存机构(230)上；

四个护角装载装置(250)，每个所述护角暂存机构(230)的一侧均设置有一个所述护角装载装置(250)，每个所述护角装载装置(250)均安装于所述操作台(210)，所述护角装载装置(250)能从所述护角暂存机构(230)上将对应的所述护角(2000)取下，所述护角装载装置(250)能将所述护角(2000)夹持并转动将所述护角(2000)装到被抬起的所述合板(3000)的角部。

2.根据权利要求1所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述护角装载装置(250)包括：

直线驱动件(251)，安装于所述操作台(210)，定义所述合板运输装置(220)的运动方向为第一方向，所述直线驱动件(251)能输出沿第二方向的运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；

第一转动驱动件(252)，安装于所述直线驱动件(251)的输出端，所述第一转动驱动件(252)能输出以竖直方向为轴的旋转运动；

转接件(253)，所述转接件(253)的底部安装于所述第一转动驱动件(252)的输出端；

第二转动驱动件(254)，安装于所述转接件(253)的侧面，所述第二转动驱动件(254)能输出以水平方向为轴的旋转运动；

夹持组件(255)，能夹紧或松开对应的所述护角(2000)。

3.根据权利要求1所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述护角暂存机构(230)包括：

支撑件(231)，安装于所述操作台(210)；

限位组件(232)，包括均安装于所述支撑件(231)的第一限位件(2321)和两个第二限位件(2322)，所述护角(2000)为直角三角形，所述护角(2000)放置于所述支撑件(231)时，所述护角(2000)的两个锐角部(2300)分别位于对应的所述第二限位件(2322)和所述第一限位件(2321)之间，且所述护角(2000)的直角部(2200)位于所述支撑件(231)外部。

4.根据权利要求1所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述运输机构(222)包括沿第二方向相对且间隔设置的两个运输组件(2221)，所述举升夹紧机构(223)位于两个所述运输组件(2221)之间，两个所述运输组件(2221)分别用于支撑所述合板(3000)的两侧并能同步运动，两个所述运输组件(2221)的间距可调。

5.根据权利要求4所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述运输组件(2221)包括：

输送架(22211)，沿第一方向延伸且与所述操作台(210)沿第二方向滑动配合，所述第一方向与所述第二方向垂直；

两个辊轮(22212)，分别枢接于所述输送架(22211)的两端，至少其中一个所述辊轮(22212)与传输驱动件的输出端相连；

传送带(22213)，被两个所述辊轮(22212)共同张紧；

所述合板运输装置(220)还包括调距机构(224)，所述调距机构(224)包括：

调距驱动件，安装于所述操作台(210)；

丝杠(2241)，沿第三方向延伸且两端均与所述操作台(210)枢接，所述丝杠(2241)与所述调距驱动件的输出端连接，所述调距驱动件能驱动所述丝杠(2241)转动，所述丝杠(2241)至少穿设其中一个所述输送架(22211)设置；

螺母(2242)，至少一个所述输送架(22211)上安装有所述螺母(2242)，所述螺母(2242)与所述丝杠(2241)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述丝杠(2241)具有螺纹方向相反的螺纹部，两个所述输送架(22211)上均安装有所述螺母(2242)，两个所述螺母(2242)分别与两个所述螺纹部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述举升夹紧机构(223)包括：

举升驱动件(2231)，安装于所述操作台(210)；

夹紧驱动件(2232)，安装于所述举升驱动件(2231)的输出端，所述举升驱动件(2231)能驱动所述夹紧驱动件(2232)沿竖直方向运动，所述夹紧驱动件(2232)具有两个方向相反的输出端；

两个夹紧件(2233)，分别安装于所述举升驱动件(2231)的两个输出端，所述夹紧件(2233)呈L型，所述夹紧驱动件(2232)能驱动两个所述夹紧件(2233)相互靠近或远离，所述夹紧件(2233)的水平部用于承载所述合板(3000)，所述夹紧件(2233)的竖直部用于夹持所述合板(3000)的端部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述护角上料装置(240)包括：

两个护角排料机构(241)，沿第一方向并排布置，所述护角排料机构(241)能将多个所述护角(2000)沿第二方向依次排入对应的排料端(2411)，两个所述排料端(2411)分别位于所述运输机构(222)的两侧，所述第一方向和所述第二方向垂直；

两个护角转移机构(242)，其中一个所述护角转移机构(242)被配置为从一个所述排料端(2411)转移所述护角(2000)放置到两个所述护角暂存机构(230)上，另一个所述护角转移机构(242)被配置为从另一个所述排料端(2411)转移所述护角(2000)放置到另两个所述护角暂存机构(230)上。

9.根据权利要求8所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述护角排料机构(241)包括：

离心分料筒(2412)，用于盛放多个所述护角(2000)；

排料通道(2413)，沿所述第二方向延伸，所述排料通道(2413)一端与所述离心分料筒(2412)连通，另一端为所述排料端(2411)，所述离心分料筒(2412)能将多个所述护角(2000)以相同的角度排出至所述排料通道(2413)。

10.根据权利要求9所述的LED合板装护角设备，其特征在于，所述护角上料装置(240)还包括检测件(243)和废料收集件(244)，每个所述排料通道(2413)上方均设置有所述检测件(243)，所述检测件(243)用于识别不合格的所述护角(2000)，所述检测件(243)与对应的所述护角转移机构(242)通讯连接，以使所述护角转移机构(242)能将不合格的所述护角(2000)转移到所述废料收集件(244)中。