CN219679154U - 电子元器件引线自动固定黏贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件引线自动固定黏贴装置，具有机架，在所述机架的上端安装有第一取料机构，所述第一取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括端部交错握住的第一仿形夹爪和第二仿形夹爪，所述第一仿形夹爪的上部一侧和所述第二仿形夹爪的上部一侧均开设有V形开口槽，所述V形开口槽的底部开设有线体容腔。该自动固定黏贴装置，通过取料机构、移载机构、治具上料机构、引线对位贴附机构、胶带切断机构和皮带输送机构的有效配合，实现电流焊后并线自动取料、移载、对位和贴合操作，提高线材夹取稳定性，降低成本，提高整体固定黏贴效率。

Description

电子元器件引线自动固定黏贴装置

技术领域

本实用新型涉及固定黏贴装置的技术领域，尤其是一种电子元器件引线自动固定黏贴装置。

背景技术

随着社会的不断进步，电子元器件行业得到了快速的发展。目前的电子元器件都会使用到引线，现有的引线分为单条结构和双条结构，双条结构的引线在实际生产加工过程中将两条分开的引线经过电流焊并线操作，在并线操作过程中通常都是通过人工将线材逐一的放置在治具上，再使用胶带进行固定，以便于后续与电子原件的连接作业。

中国实用新型专利CN111048448A，专利名称为集成电路引线框架常温贴胶带机，包括底台，底台上设有堆料结构和贴胶带结构，堆料结构和贴胶带结构之间通过运料结构进行连接，集成电路引线框架通过运料结构在堆料结构和贴胶带结构之间运送，贴胶带结构包括硅胶压辊和真空吸胶带座，硅胶压辊与其上方的压辊气缸连接，真空吸胶带座与真空泵连接，真空吸胶带座中部设有割断刀片，割断刀片与其上方的刀片升降气缸连接，刀片升降气缸与刀片横移气缸连接，压辊气缸和刀片横移气缸与上方的贴胶带座连接，贴胶带座与底台连接，压辊气缸、真空泵、刀片升降气缸和刀片横移气缸与控制系统连接。

上述集成电路引线框架常温贴胶带机的结构新颖，设计巧妙，在集成电路引线框架上贴上胶带后能对其上的引线进行保护，在运输过程中免于磕碰等因素导致的引脚弯折断裂等损伤，极大的降低了其在运输过程中的损失。但是上述结构存在如下缺陷：这样的人工作业效率较差，而且会产生很大的人工成本，在不同的操作人员操作过程中还会带来引线定位上的视觉误差，随着线材规格的不同，即线材尺寸的多样性，当夹取治具出现设计不良的时候，还会导致引线夹取过程中的脱落，给人们的实际生产加工带来了很大的麻烦。综上，现有的双条引线加工装置在结构和设计上还存在很大的缺陷，不满足人们实际使用的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供的是一种电子元器件引线自动固定黏贴装置，实现电流焊后并线自动取料、移载、对位和贴合操作，提高线材夹取稳定性，降低成本，提高整体固定黏贴效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元器件引线自动固定黏贴装置，具有机架，在所述机架的上端安装有第一取料机构，所述第一取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括端部交错握住的第一仿形夹爪和第二仿形夹爪，所述第一仿形夹爪的上部一侧和所述第二仿形夹爪的上部一侧均开设有V形开口槽，所述V形开口槽的底部开设有线体容腔。

进一步具体地限定，上述技术方案中，在所述第一取料机构的一侧安装有第二取料机构，在所述第二取料机构的一侧安装有第一移载机构，在所述第二取料机构的另一侧安装有第二移载机构，在所述第二移载机构的一侧安装有治具上料机构，在所述治具上料机构的一侧依次安装有引线对位贴附机构和胶带切断机构，在所述胶带切断机构的一侧安装有皮带输送机构。

进一步具体地限定，上述技术方案中，在所述V形开口槽上沿长度方向垂直开设有若干插接槽。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述第二取料机构的规格与所述第一取料机构的规格相同。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述治具上料机构包括框架、底板、导轨、滑块、推板、治具板、推料气缸和存储料盒，所述导轨安装在所述底板的两侧，所述底板安装在所述框架上端面上，所述推板的一侧连接所述推料气缸，所述推板的另一侧连接所述治具板，所述存储料盒安装在所述底板的边缘一侧，所述存储料盒长度方向的一侧正对所述治具板。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述推料气缸通过支架固定在所述底板的边缘上。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述引线对位贴附机构包括立柱、对位气缸、挡板、上下气缸和压板，所述立柱垂直安装在所述机架的上端面上，所述上下气缸垂直安装在所述立柱的上端一侧，所述上下气缸的伸缩端固定所述压板，所述立柱的中部还水平安装所述对位气缸，所述对位气缸的伸缩端连接所述挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的电子元器件引线自动固定黏贴装置，通过取料机构、移载机构、治具上料机构、引线对位贴附机构、胶带切断机构和皮带输送机构的有效配合，实现电流焊后并线自动取料、移载、对位和贴合操作，提高线材夹取稳定性，降低成本，提高整体固定黏贴效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一仿形夹爪和第二仿形夹爪的装配示意图；

图3是本实用新型中第一仿形夹爪或第二仿形夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型中治具上料机构的结构示意图一；

图5是本实用新型中治具上料机构的结构示意图二；

图6是本实用新型中引线对位贴附机构的结构示意图。

附图中的标号为：1、机架；2、第一取料机构；3、第二取料机构；4、第一移载机构；5、第二移载机构；6、治具上料机构；7、引线对位贴附机构；8、胶带切断机构；9、皮带输送机构；10、第一仿形夹爪；11、第二仿形夹爪；12、V形开口槽；13、线体容腔；14、插接槽；15、框架；16、底板；17、导轨；18、滑块；19、推板；20、治具板；21、推料气缸；22、存储料盒；23、支架；24、立柱；25、对位气缸；26、挡板；27、上下气缸；28、压板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1～6，本实用新型的电子元器件引线自动固定黏贴装置，具有机架1，在机架1的上端安装有第一取料机构2，第一取料机构2包括夹爪组件，夹爪组件包括端部交错握住的第一仿形夹爪10和第二仿形夹爪11，第一仿形夹爪10的上部一侧和第二仿形夹爪11的上部一侧均开设有V形开口槽12，V形开口槽12的底部开设有线体容腔13，在V形开口槽12上沿长度方向垂直开设有若干插接槽14。在第一取料机构2的一侧安装有第二取料机构3，第二取料机构3的规格与第一取料机构2的规格相同，即第二取料机构3也包括夹爪组件，夹爪组件包括端部交错握住的第一仿形夹爪10和第二仿形夹爪11，第一仿形夹爪10的上部一侧和第二仿形夹爪11的上部一侧均开设有V形开口槽12，V形开口槽12的底部开设有线体容腔13，在V形开口槽12上沿长度方向垂直开设有若干插接槽14。

其中，在第二取料机构3的一侧安装有第一移载机构4，在第二取料机构3的另一侧安装有第二移载机构5，在第二移载机构5的一侧安装有治具上料机构6，在治具上料机构6的一侧依次安装有引线对位贴附机构7和胶带切断机构8，在胶带切断机构8的一侧安装有皮带输送机构9。治具上料机构6包括框架15、底板16、导轨17、滑块18、推板19、治具板20、推料气缸21和存储料盒22，导轨17安装在底板16的两侧，底板16安装在框架15上端面上，推板19的一侧连接推料气缸21，推板19的另一侧连接治具板20，存储料盒22安装在底板16的边缘一侧，存储料盒22长度方向的一侧正对治具板20。

推料气缸21通过支架23固定在底板16的边缘上。引线对位贴附机构7包括立柱24、对位气缸25、挡板26、上下气缸17和压板28，立柱24垂直安装在机架1的上端面上，上下气缸17垂直安装在立柱24的上端一侧，上下气缸17的伸缩端固定压板28，立柱24的中部还水平安装对位气缸25，对位气缸25的伸缩端连接挡板26。

在本申请中，上下气缸27和对位气缸25是根据具体型号直接从市场上购置后匹配安装使用，通过外部控制器控制运行。对于取料机构来说，取料机构包含仿形夹爪，可适应多种不同线径的并线线材，利用仿形夹爪限制线材姿态，多道夹紧可保证线材被充分夹紧。对于移栽机构来说，由于工厂面积限制，需要将机台长度尺寸缩短，通过两道移载机构各旋转45度，可将引线转动90度后移至治具上。对于治具上料机构6来说，使用气缸将治具板直接推入轨道并限位，利用重力使治具板下落，每次可上料五板后进行换料，且换料时设备可继续运行。对于引线对位贴附机构7来说，使用气缸下压胶带贴附，对位机构气缸前进定位线材焊点头部，定位后缩回，线材移走。对于胶带切断机构8来说，治具版齐贴线材后，将胶带切断。对于皮带输送机构9来说，将固定于胶带的引线自动输送至皮带区收料，该区可容纳多板治具，故收料时设备可以继续运行。

该电子元器件引线自动固定黏贴装置的操作原理如下：首先，操作人员可以通过第一取料组件2和第二取料组件3进行线体的取料操作，在取料过程中，均通过第一仿形夹爪10和第二仿形夹爪11相互交错夹持操作，可有效的提高夹紧强度，再分别通过设置的第一移载机构4和第二移载机构5实现各45°的旋转夹持，这样可使得引线转动90°后位于治具的上方，通过推料气缸21的推动，将治具板20直接推入轨道并限位，治具板20利用重力在存储料盒22内自由下落，每次上料五板后进行换料操作，且换料过程中不需要停机，可继续运行操作，通过上下气缸27推动压板28向下压，实现胶带与线体的粘附操作，通过对位气缸25的运行可使得挡板26对线体焊接头部进行定位，定位后，对位气缸25回缩，线材移走，胶带切断机构8的作用是当治具板20齐贴线材后，将胶带切断，最后通过皮带输送机构9传送出去，实现了线材自动固定黏贴的整体操作。

该电子元器件引线自动固定黏贴装置，通过取料机构、移载机构、治具上料机构6、引线对位贴附机构7、胶带切断机构8和皮带输送机构9的有效配合，实现电流焊后并线自动取料、移载、对位和贴合操作，提高线材夹取稳定性，降低成本，提高整体固定黏贴效率，引线贴附速度可达到6s/pcs以上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：具有机架(1)，在所述机架(1)的上端安装有第一取料机构(2)，所述第一取料机构(2)包括夹爪组件，所述夹爪组件包括端部交错握住的第一仿形夹爪(10)和第二仿形夹爪(11)，所述第一仿形夹爪(10)的上部一侧和所述第二仿形夹爪(11)的上部一侧均开设有V形开口槽(12)，所述V形开口槽(12)的底部开设有线体容腔(13)。

2.根据权利要求1所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：在所述第一取料机构(2)的一侧安装有第二取料机构(3)，在所述第二取料机构(3)的一侧安装有第一移载机构(4)，在所述第二取料机构(3)的另一侧安装有第二移载机构(5)，在所述第二移载机构(5)的一侧安装有治具上料机构(6)，在所述治具上料机构(6)的一侧依次安装有引线对位贴附机构(7)和胶带切断机构(8)，在所述胶带切断机构(8)的一侧安装有皮带输送机构(9)。

3.根据权利要求1所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：在所述V形开口槽(12)上沿长度方向垂直开设有若干插接槽(14)。

4.根据权利要求2所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：所述第二取料机构(3)的规格与所述第一取料机构(2)的规格相同。

5.根据权利要求2所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：所述治具上料机构(6)包括框架(15)、底板(16)、导轨(17)、滑块(18)、推板(19)、治具板(20)、推料气缸(21)和存储料盒(22)，所述导轨(17)安装在所述底板(16)的两侧，所述底板(16)安装在所述框架(15)上端面上，所述推板(19)的一侧连接所述推料气缸(21)，所述推板(19)的另一侧连接所述治具板(20)，所述存储料盒(22)安装在所述底板(16)的边缘一侧，所述存储料盒(22)长度方向的一侧正对所述治具板(20)。

6.根据权利要求5所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：所述推料气缸(21)通过支架(23)固定在所述底板(16)的边缘上。

7.根据权利要求2所述的电子元器件引线自动固定黏贴装置，其特征在于：所述引线对位贴附机构(7)包括立柱(24)、对位气缸(25)、挡板(26)、上下气缸(27)和压板(28)，所述立柱(24)垂直安装在所述机架(1)的上端面上，所述上下气缸(27)垂直安装在所述立柱(24)的上端一侧，所述上下气缸(27)的伸缩端固定所述压板(28)，所述立柱(24)的中部还水平安装所述对位气缸(25)，所述对位气缸(25)的伸缩端连接所述挡板(26)。