CN213646618U - 小油缸生产线的焊接工位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小油缸生产线的焊接工位结构，包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人和缸底定位组，第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，第一机械手快换刀架上放置有多组配合夹爪，第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接配合夹爪的安装板，第二机械手快换刀架上放置有多组加工头，加工头的安装端用于与第二焊接工位机器人的活动端配合连接；本实用新型自动化程度较高，设备较为精简，且分布亦较为合理，实现空间占用率较低。

Description

小油缸生产线的焊接工位结构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工位结构，尤其是一种小油缸生产线的焊接工位结构。

背景技术

目前，在小油缸的自动化生产线中，在对于原料管材完成等间距的锯切以及表面的车削加工后，还需要在加工完成后的油管上焊接缸底、上腔接头、下腔接头等零部件，且对于焊接后的接头进行钻孔加工操作，现有针对小油缸的焊接工位结构，自动化程度不仅较低，而且整个工艺生产线亦较为繁琐，设备较为冗繁，分布不合理。

因此急需一种自动化程度较高，且设备较为精简，且分布亦较为合理，实现空间占用率较低的小油缸生产线的焊接工位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小油缸生产线的焊接工位结构，自动化程度较高，设备较为精简，且分布亦较为合理，实现空间占用率较低。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种小油缸生产线的焊接工位结构，包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人和缸底定位组，第一焊接工位机器人装配在第一地轨上且沿第一地轨直线行走，第二焊接工位机器人装配在第二地轨上且沿第二地轨直线行走，第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，第一机械手快换刀架上放置有多组配合夹爪，第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接配合夹爪的安装板，第二机械手快换刀架上放置有多组加工头，加工头的安装端用于与第二焊接工位机器人的活动端配合连接；缸底定位组包括定位机架、围设在定位机架周边的遮光板、设置在遮光板内侧的定位台以及安装在定位台上的第一CCD相机。

优选的，还包括油缸支撑装置，油缸支撑装置包括设置在第一地轨和第二地轨之间的直线滑轨、滑动连接在直线滑轨上的滑座、设置在滑座上的顶升组件、连接在顶升组件顶部的支撑架。

优选的，支撑架上设有与油缸轴线平行的两组支撑辊，支撑辊对称设置在油缸的底部两侧。

优选的，顶升组件的两侧还设有两组导向柱，导向柱的顶端固定在支撑架上，且其底端伸入到滑座中，滑座中设有与导向柱导向配合的导向孔。

优选的，配合夹爪包括与安装板固定相连的快换安装端以及固定在快换安装端夹持用的气动夹爪。

优选的，安装板上还安装有与气动夹爪配合且用于识别抓取位置的的视觉导向设备。

优选的，视觉导向设备采用第二CCD相机或摄像机。

优选的，变位机的上方还设有一吸烟罩，吸烟罩通过吸烟管道与抽风机相连。

本实用新型的有益效果是：当需要将缸底焊接到油缸管端时，首先可以通过变位机卡盘夹紧油缸的一端，第二焊接工位机器人沿第二地轨移动到放置有缸底的缸底供料架一侧，且在视觉导向设备的配合下，控制配合夹爪移动到缸底的上方，启动配合夹爪夹取缸底，进而夹持缸底移动到缸底定位组的遮光板内侧，通过第一CCD相机的配合精确确定夹持位，进而移动到油缸管端对准端部，第一焊接工位机器人控制端部的加工头对准油缸管端和缸底之间进行焊接，此时的加工头可为焊枪、钻头、打磨头、倒角头，且本实施例中的更换的钻头、打磨头和倒角头均为电机驱动钻孔、打磨、倒角，且当需要更换夹取的部件和需要更换加工工序，第一焊接工位机器人更换后的加工头置于第二机械手快换刀架上，且第二焊接工位机器人更换后的配合夹爪可放置在第一机械手快换刀架上，从而实现这个焊接工位结构，分布较为集中，实现空间占用率较低的效果，而且可以糅合油缸的多种工序的加工，实现了设备的精简，且自动化程度较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第二焊接工位机器人的结构示意图；

图3是缸底定位组的机构示意图；

图4是油缸支撑装置和变位机的结构示意图；

图中的标记：1为变位机，2为第一地轨，3为第一焊接工位机器人，4为第一机械手快换刀架，5为第二地轨，6为第二焊接工位机器人，7为缸底定位组，8为上下腔接头装载架，9为第二机械手快换刀架，10为缸底供料架，11为配合夹爪，12为加工头，13为直线滑轨，14为滑座，15为顶升组件，16为支撑架，17为支撑辊，18为油缸，19为导向柱，20为视觉导向设备，21为吸烟罩，71为定位机架，72为遮光板，73为定位台，74为第一CCD相机。

具体实施方式

结合图1至图4所示的一种小油缸生产线的焊接工位结构，在本实施例中，包括变位机1、设置在变位机1一侧的第一地轨2、第一焊接工位机器人3和第一机械手快换刀架4、设置在变位机1另一侧的第二地轨5、第二焊接工位机器人6和缸底定位组7，第一焊接工位机器人3装配在第一地轨2上且沿第一地轨2直线行走，第二焊接工位机器人6装配在第二地轨5上且沿第二地轨5直线行走，第二地轨5的一侧设置有上下腔接头装载架8和第二机械手快换刀架9，其另一侧设置有缸底供料架10；变位机1的卡盘装配卡紧油缸18的一端，第一机械手快换刀架4上放置有多组配合夹爪11，第一焊接工位机器人3的活动端设有用于连接配合夹爪11的安装板，第二机械手快换刀架9上放置有多组加工头12，加工头12的安装端用于与第二焊接工位机器人6的活动端配合连接；缸底定位组7包括定位机架71、围设在定位机架71周边的遮光板72、设置在遮光板72内侧的定位台73以及安装在定位台73上的第一CCD相机74。

结合图1至图4所示的一种小油缸18生产线的焊接工位结构，在本实施例中，还包括油缸18支撑装置，油缸18支撑装置包括设置在第一地轨2和第二地轨5之间的直线滑轨13、滑动连接在直线滑轨13上的滑座14、设置在滑座14上的顶升组件15、连接在顶升组件15顶部的支撑架16，顶升组件可以采用顶升缸实现顶升功能，也可以通过滚珠丝杠升降机实现升降。

支撑架16上设有与油缸18轴线平行的两组支撑辊17，支撑辊17对称设置在油缸18的底部两侧。

顶升组件15的两侧还设有两组导向柱19，导向柱19的顶端固定在支撑架16上，且其底端伸入到滑座14中，滑座14中设有与导向柱19导向配合的导向孔。

配合夹爪11包括与安装板固定相连的快换安装端以及固定在快换安装端夹持用的气动夹爪。

安装板上还安装有与气动夹爪配合且用于识别抓取位置的的视觉导向设备20。

视觉导向设备20采用第二CCD相机或摄像机。

变位机1的上方还设有一吸烟罩21，吸烟罩21通过吸烟管道与抽风机相连。

本实用新型的工作原理是：当需要将缸底焊接到油缸18管端时，首先可以通过变位机1卡盘夹紧油缸18的一端，第二焊接工位机器人6沿第二地轨5移动到放置有缸底的缸底供料架10一侧，且在视觉导向设备20的配合下，控制配合夹爪11移动到缸底的上方，启动配合夹爪11夹取缸底，进而夹持缸底移动到缸底定位组7的遮光板72内侧，通过第一CCD相机74的配合精确确定夹持位，进而移动到油缸18管端对准端部，第一焊接工位机器人3控制端部的加工头12对准油缸18管端和缸底之间进行焊接，此时的加工头12可为焊枪、钻头、打磨头、倒角头，且本实施例中的更换的钻头、打磨头和倒角头均为电机驱动钻孔、打磨、倒角，且当需要更换夹取的部件和需要更换加工工序，第一焊接工位机器人3更换后的加工头12置于第二机械手快换刀架9上，且第二焊接工位机器人6更换后的配合夹爪11可放置在第一机械手快换刀架4上，从而实现这个焊接工位结构，分布较为集中，实现空间占用率较低的效果，而且可以糅合油缸18的多种工序的加工，实现了设备的精简，且自动化程度较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人和缸底定位组，所述第一焊接工位机器人装配在第一地轨上且沿所述第一地轨直线行走，所述第二焊接工位机器人装配在第二地轨上且沿所述第二地轨直线行走，所述第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；

所述变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，所述第一机械手快换刀架上用于放置多组配合夹爪，所述第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接所述配合夹爪的安装板，所述第二机械手快换刀架上用于放置多组加工头，所述加工头的安装端用于与所述第二焊接工位机器人的活动端配合连接；

所述缸底定位组包括定位机架、围设在定位机架周边的遮光板、设置在遮光板内侧的定位台以及安装在定位台上的第一CCD相机。

2.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，还包括油缸支撑装置，所述油缸支撑装置包括设置在所述第一地轨和第二地轨之间的直线滑轨、滑动连接在所述直线滑轨上的滑座、设置在所述滑座上的顶升组件、连接在所述顶升组件顶部的支撑架。

3.根据权利要求2所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述支撑架上设有与油缸轴线平行的两组支撑辊，所述支撑辊对称设置在油缸的底部两侧。

4.根据权利要求2所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述顶升组件的两侧还设有两组导向柱，所述导向柱的顶端固定在所述支撑架上，且其底端伸入到所述滑座中，所述滑座中设有与所述导向柱导向配合的导向孔。

5.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述配合夹爪包括与所述安装板固定相连的快换安装端以及固定在快换安装端夹持用的气动夹爪。

6.根据权利要求5所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述安装板上还安装有与所述气动夹爪配合且用于识别抓取位置的视觉导向设备。

7.根据权利要求6所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述视觉导向设备采用第二CCD相机或摄像机。

8.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述变位机的上方还设有一吸烟罩，所述吸烟罩通过吸烟管道与抽风机相连。

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