CN203607661U

CN203607661U - 陶瓷灯座装配机

Info

Publication number: CN203607661U
Application number: CN201320763095.3U
Authority: CN
Inventors: 张臻
Original assignee: TAIZHOU FAREAST TIEMA AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: TAIZHOU FAREAST TIEMA AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-11-28

Abstract

本实用新型提供了一种陶瓷灯座装配机，属于机械技术领域。它解决了现有的陶瓷灯座装配设备占地面积大、自动化程度低的问题。本陶瓷灯座装配机，包括机架、设于机架上的工作台和设于工作台上的转盘，转盘的边缘具有若干均匀分布的定位座，机架内具有用于驱动转盘转动的电机分割器，工作台上还设有沿转盘的转动方向依次分布的上瓷外壳结构、上铜片及铜片铆钉结构、上铜线环及压铜片铆钉结构、上铝内芯及铝内芯铆钉结构、上铜线环及压铝内芯铆钉结构、压第二铝内芯铆钉结构和下件单元。本实用新型具有占地面积小、自动化程度高等优点。

Description

陶瓷灯座装配机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装配机，特别是一种陶瓷灯座装配机。

背景技术

陶瓷灯座主要由瓷外壳、铝内芯、铆钉、铜片和铜线环组成，其中，瓷外壳上具有凸台，瓷外壳内还设有三个孔：一号孔、二号孔和三号孔，加工工序由上瓷外壳工序、上铜片及铆钉工序、上铜线环及压铆钉工序、上铝内芯及铆钉工序等工序组成。但这些生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，容易导致定位不准确、组装精度低的问题，而且组装效率低下，费时费力。陶瓷灯座的每个组装工序都是前后挨着排列，呈一长条的直线型流水线，占用面积大，不利于生产管理。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占地面积小、自动化程度高的陶瓷灯座装配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本陶瓷灯座装配机，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的与其同轴设置的圆盘状转盘，所述转盘的边缘具有若干均匀分布的定位座，所述的机架内具有用于驱动转盘转动的电机分割器，其特征在于，所述的工作台上还设有用于将瓷外壳装入至定位座内的上瓷外壳结构、用于将铜片及铜片铆钉装入至瓷外壳一号孔内的上铜片及铜片铆钉结构、用于将第一铜线环装入至瓷外壳一号孔内并能压铜片铆钉的上铜线环及压铜片铆钉结构、用于将铝内芯及两铝内芯铆钉装入至铝外壳内的上铝内芯及铝内芯铆钉结构、用于将第二铜线环装入至瓷外壳三号孔内并能压第一铝内芯铆钉的上铜线环及压铝内芯铆钉结构、用于将第二铝内芯铆钉压入至瓷外壳二号孔内的压第二铝内芯铆钉结构和用于将成品从定位座内取下的下件单元，所述的上瓷外壳结构、上铜片及铜片铆钉结构、上铜线环及压铜片铆钉结构、上铝内芯及铝内芯铆钉结构、上铜线环及压铝内芯铆钉结构、压第二铝内芯铆钉结构和下件单元沿转盘的转动方向依次分布。

定位座内具有定位销，当瓷外壳被放入至该定位座内后，定位销可防止瓷外壳周向转动，定位精确。

工作时，转盘在工作台上转动，上瓷外壳单元将瓷外壳放入至与其相对应的定位座中，转盘转动，使该具有瓷外壳的定位座转动到上铜片及铜片铆钉结构处，上铜片及铜片铆钉结构将铜片及铜片铆钉装入至瓷外壳一号孔内，当转动到上铜线环及压铜片铆钉结构处时，上铜线环及压铜片铆钉结构将第一铜线环装入至瓷外壳一号孔内并压铜片铆钉，当转动到上铝内芯及铝内芯铆钉结构处时，上铝内芯及铝内芯铆钉结构将铝内芯及两铝内芯铆钉装入至铝外壳内，转盘继续转动，上铜线环及压铝内芯铆钉结构将第二铜线环装入至瓷外壳三号孔内并压第一铝内芯铆钉，压第二铝内芯铆钉结构用于将第二铝内芯铆钉压入至瓷外壳二号孔内，上述工序完成后，下件单元将成品从定位座内取下。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的上瓷外壳结构包括支座一、设于支座一上的导轨和设于导轨上的其上具有定位头的滑座，所述的滑座上还设有旋转气缸和用于对瓷外壳进行定位的定位组件，所述的支座一上设有用于推动滑座沿导轨移动的横向推动气缸，所述导轨的上方设有用于放置瓷外壳的料斗，所述料斗的末端具有分配器和位于分配器下方的下料气缸，所述的支座一上还设有机械手。

人工只需在开机前一次性将足够的瓷外壳放入料斗中，该上瓷外壳结构可自动有序的分配上料，期间只需适当补料即可。工作时，横向推动气缸推动滑座沿导轨移动，当定位头位于分配器下方时，下料气缸打开分配器底部，一个瓷外壳落入到定位头上，通过定位组件对瓷外壳定位好后，由旋转气缸将瓷外壳进行旋转，最后由机械手将其抓取并放入至转盘的定位座内。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的定位组件包括设于定位头上的与瓷外壳的凸台相配合的凹槽、与瓷外壳外壁接触的转头和驱动转头转动的定位电机，所述定位头的上方还设有与瓷外壳的二号孔和三号孔相对应设置的两个精确定位杆，所述定位杆的下端呈锥形。

上瓷外壳工序完成后，瓷外壳被放置在定位头上，瓷外壳的侧壁与转头接触，此时瓷外壳的凸台不一定位于凹槽内，定位电机工作，带动转动转动，转动带动瓷外壳转动，使凸台位于凹槽内，粗定位结束。然后精确定位杆下降，定位杆下端呈锥形的部分对定位杆起导向作用，使两定位杆方便的插入至二号孔和三号孔中，由于定位杆是固定不动的，在其下降的过程中，瓷外壳发生少许转动，达到精确定位的目的。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的上铜片及铜片铆钉结构包括支座二、设于支座二上的铜片定位器和铆钉定位器，所述的铜片定位器与一铜片震动盘相连接，所述的铆钉定位器与一铆钉震动盘相连接，所述的支座二上设有用于将铆钉定位器中的铜片铆钉抓取并放入至位于铜片定位器中的铜片上的铆钉拾取器，所述的支座二上还设有用于将已经放入铜片铆钉的铜片放入至瓷外壳一号孔的其上具有机械夹爪的铜片拾取器。

由铜片震动盘将铜片有序排列，并震动到铜片定位器中，由铆钉震动盘将铜片铆钉有序排列，并震动到铆钉定位器中；由铆钉拾取器将铜片铆钉放入位于铜片定位器中的铜片中，铜片拾取器提取已经放入铆钉的铜片，将铜片与铜片铆钉一起放入瓷外壳中，此工序完成。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的机械夹爪包括夹爪一和设于夹爪一下侧的夹爪二，所述的夹爪一和夹爪二可相对上下运动，所述夹爪一的下侧设有铜片铆钉定位部。设置该定位部，当铜片被抓取后，可防止铜片与铜片铆钉发生相对晃动。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的上铜线环及压铜片铆钉结构包括支座三、设于支座三上的用于装铜线环的线环弹夹和用于将线环弹夹中的铜线环推至指定位置的推线器，所述定位座的上方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉上压头，所述定位座的下方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉下压头。

线环弹夹中有一导向杆，一根根铜线环就如同一颗颗子弹，人工只需将若干线环弹夹填满即可，上铜线环及压铜片铆钉结构的具体工作过程如下：当设备开机工作时，推线器就一根一根的将线环弹夹中的铜线环定向的推向指定位置，此时铆钉上压头下降，将铜片铆钉定位压紧，铆钉下压头上升，穿过铜线环，再插入铜片铆钉中，完成压铜片铆钉。当线环弹夹中的铜线环快没有时，人工只要将空线环弹夹取下，装入一满线环弹夹即可，只要时间设计的合理，就不会影响整机的运行节奏。

其中，上铜线环及压铝内芯铆钉结构的与该上铜线环及压铜片铆钉结构的结构相同，工作原理也相同。压第二铝内芯铆钉结构与压铜片结构的结构相同，工作原理也相同。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的上铝内芯及铝内芯铆钉结构包括支座四、设于支座四上的铝内芯定位器和压铆定位器，所述的铝内芯定位器与一铝内芯震动盘相连接，所述的压铆定位器与铆钉震动盘相连接，所述的支座四上设有用于将压铆定位器中的铝内芯铆钉抓取并放入至铝内芯的铆钉提取器，所述的支座四上还设有用于将已放入铝内芯铆钉的铝内芯抓取并放入至瓷外壳内的铝内芯提取器。

工作时，由铝内芯震动盘将铝内芯有序排列，并震动到铝内芯定位器中；由铆钉震动盘将铝内芯铆钉有序排列，并震动到压铆定位器中，由铆钉提取器将铝内芯铆钉分别放入铝内芯中；铝内芯提取器插入铝内芯中，提取铝内芯，将其放入瓷外壳中，此工序完成。

在上述的陶瓷灯座装配机中，所述的铝内芯提取器包括主体筒、设于主体筒下方的与主体筒滑动连接的涨紧滑块一和涨紧滑块二，所述的涨紧滑块一与涨紧滑块二可同步进行相对或反向运动，所述主体筒的下方还设有与主体筒固定连接的定位销。

当涨紧滑块一与涨紧滑块二相对运动时，铝内芯即可与铝内芯提取器即刻分离。

与现有技术相比，本陶瓷灯座装配机具有以下优点：

该装配机的工作台呈圆盘状，将各工序安装在工作台的边缘，使得组装流程所占用的面积小，节约场地；通过在转盘上设置定位座，使位于其内的瓷外壳定位更加准确，保证了后面所有工序的加工精度，提高了产品组装质量；人工只需进行上料既可，操作简单，自动化程度高，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型中瓷外壳的俯视图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图3是本实用新型中上瓷外壳结构的结构示意图。

图4是本实用新型中上铜片及铜片铆钉结构的结构示意图。

图5是本实用新型中机械夹爪的结构示意图。

图6是本实用新型中上铜线环及压铜片铆钉结构的结构示意图。

图7是本实用新型中上铝内芯及铝内芯铆钉结构的结构示意图。

图8是本实用新型中铝内芯提取器的结构示意图。

图中，11、一号孔；12、二号孔；13、三号孔；21、机架；22、工作台；23、转盘；24、定位座；3、上瓷外壳结构；30、支座一；31、导轨；32、定位头；33、滑座；34、旋转气缸；35、横向推动气缸；36、料斗；37、分配器；38、下料气缸；39a、转头；39b、定位电机；39c、定位杆；4、上铜片及铜片铆钉结构；40、支座二；41、铜片定位器；42、铆钉定位器；43、铆钉拾取器；44、铜片拾取器；45、夹爪一；46、夹爪二；47、定位部；5、上铜线环及压铜片铆钉结构；50、支座三；51、线环弹夹；52、推线器；53、铆钉上压头；54、铆钉下压头；6、上铝内芯及铝内芯铆钉结构；60、支座四；61、铝内芯定位器；62、压铆定位器；63、铆钉提取器；64、铝内芯提取器；64a、主体筒；64b、涨紧滑块一；64c、涨紧滑块二；64d、定位销；7、上铜线环及压铝内芯铆钉结构；8、压第二铝内芯铆钉结构；9、下件单元。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示为瓷外壳的俯视图，瓷外壳上具有凸台，瓷外壳内还设有三个孔：一号孔11、二号孔12和三号孔13。

如图2所示，本陶瓷灯座装配机包括机架21、设于机架21上的圆盘状工作台22和设于工作台22上的与其同轴设置的圆盘状转盘23，转盘23的边缘具有若干均匀分布的定位座24，定位座24内具有定位销，当瓷外壳被放入至该定位座24内后，定位销可防止瓷外壳周向转动，定位精确，机架21内具有用于驱动转盘23转动的电机分割器。

如图2所示，工作台22上还设有用于将瓷外壳装入至定位座24内的上瓷外壳结构3、用于将铜片及铜片铆钉装入至瓷外壳一号孔11内的上铜片及铜片铆钉结构4、用于将第一铜线环装入至瓷外壳一号孔11内并能压铜片铆钉的上铜线环及压铜片铆钉结构5、用于将铝内芯及两铝内芯铆钉装入至铝外壳内的上铝内芯及铝内芯铆钉结构6、用于将第二铜线环装入至瓷外壳三号孔13内并能压第一铝内芯铆钉的上铜线环及压铝内芯铆钉结构7、用于将第二铝内芯铆钉压入至瓷外壳二号孔12内的压第二铝内芯铆钉结构8和用于将成品从定位座24内取下的下件单元9，上瓷外壳结构3、上铜片及铜片铆钉结构4、上铜线环及压铜片铆钉结构5、上铝内芯及铝内芯铆钉结构6、上铜线环及压铝内芯铆钉结构7、压第二铝内芯铆钉结构8和下件单元9沿转盘23的转动方向依次分布。

工作时，转盘23在工作台22上转动，上瓷外壳单元将瓷外壳放入至与其相对应的定位座24中，转盘23转动，使该具有瓷外壳的定位座24转动到上铜片及铜片铆钉结构4处，上铜片及铜片铆钉结构4将铜片及铜片铆钉装入至瓷外壳一号孔11内，当转动到上铜线环及压铜片铆钉结构5处时，上铜线环及压铜片铆钉结构5将第一铜线环装入至瓷外壳一号孔11内并压铜片铆钉，当转动到上铝内芯及铝内芯铆钉结构6处时，上铝内芯及铝内芯铆钉结构6将铝内芯及两铝内芯铆钉装入至铝外壳内，转盘23继续转动，上铜线环及压铝内芯铆钉结构7将第二铜线环装入至瓷外壳三号孔13内并压第一铝内芯铆钉，压第二铝内芯铆钉结构8用于将第二铝内芯铆钉压入至瓷外壳二号孔12内，上述工序完成后，下件单元9将成品从定位座24内取下。

各工序的具体结果如下：

如图3所示，上瓷外壳结构3包括支座一30、设于支座一30上的导轨31和设于导轨31上的其上具有定位头32的滑座33，滑座33上还设有旋转气缸34和用于对瓷外壳进行定位的定位组件，支座一30上设有用于推动滑座33沿导轨31移动的横向推动气缸35，导轨31的上方设有用于放置瓷外壳的料斗36，料斗36的末端具有分配器37和位于分配器37下方的下料气缸38，支座一30上还设有机械手。

人工只需在开机前一次性将足够的瓷外壳放入料斗36中，该上瓷外壳结构3可自动有序的分配上料，期间只需适当补料即可。工作时，横向推动气缸35推动滑座33沿导轨31移动，当定位头32位于分配器37下方时，下料气缸38打开分配器37底部，一个瓷外壳落入到定位头32上，通过定位组件对瓷外壳定位好后，由旋转气缸34将瓷外壳进行旋转，最后由机械手将其抓取并放入至转盘23的定位座24内。

如图3所示，定位组件包括设于定位头32上的与瓷外壳的凸台相配合的凹槽、与瓷外壳外壁接触的转头39a和驱动转头39a转动的定位电机39b，定位头32的上方还设有与瓷外壳的二号孔12和三号孔13相对应设置的两个精确定位杆39c，定位杆39c的下端呈锥形。

上瓷外壳工序完成后，瓷外壳被放置在定位头32上，瓷外壳的侧壁与转头39a接触，此时瓷外壳的凸台不一定位于凹槽内，定位电机39b工作，带动转动转动，转动带动瓷外壳转动，使凸台位于凹槽内，粗定位结束。然后精确定位杆39c下降，定位杆39c下端呈锥形的部分对定位杆39c起导向作用，使两定位杆39c方便的插入至二号孔12和三号孔13中，由于定位杆39c是固定不动的，在其下降的过程中，瓷外壳发生少许转动，达到精确定位的目的。

如图4所示，上铜片及铜片铆钉结构4包括支座二40、设于支座二40上的铜片定位器41和铆钉定位器42，铜片定位器41与一铜片震动盘相连接，铆钉定位器42与一铆钉震动盘相连接，支座二40上设有用于将铆钉定位器42中的铜片铆钉抓取并放入至位于铜片定位器41中的铜片上的铆钉拾取器43，支座二40上还设有用于将已经放入铜片铆钉的铜片放入至瓷外壳一号孔11的其上具有机械夹爪的铜片拾取器44。

由铜片震动盘将铜片有序排列，并震动到铜片定位器41中，由铆钉震动盘将铜片铆钉有序排列，并震动到铆钉定位器42中；由铆钉拾取器43将铜片铆钉放入位于铜片定位器41中的铜片中，铜片拾取器44提取已经放入铆钉的铜片，将铜片与铜片铆钉一起放入瓷外壳中，此工序完成。

具体的，如图5所示，机械夹爪包括夹爪一45和设于夹爪一45下侧的夹爪二46，夹爪一45和夹爪二46可相对上下运动，夹爪一45的下侧设有铜片铆钉定位部47，设置该定位部47，当铜片被抓取后，可防止铜片与铜片铆钉发生相对晃动。

如图6所示，上铜线环及压铜片铆钉结构5包括支座三50、设于支座三50上的用于装铜线环的线环弹夹51和用于将线环弹夹51中的铜线环推至指定位置的推线器52，定位座24的上方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉上压头53，定位座24的下方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉下压头54。

线环弹夹51中有一导向杆，一根根铜线环就如同一颗颗子弹，人工只需将若干线环弹夹51填满即可，上铜线环及压铜片铆钉结构5的具体工作过程如下：当设备开机工作时，推线器52就一根一根的将线环弹夹51中的铜线环定向的推向指定位置，此时铆钉上压头53下降，将铜片铆钉定位压紧，铆钉下压头54上升，穿过铜线环，再插入铜片铆钉中，完成压铜片铆钉。当线环弹夹51中的铜线环快没有时，人工只要将空线环弹夹51取下，装入一满线环弹夹51即可，只要时间设计的合理，就不会影响整机的运行节奏。

如图7所示，上铝内芯及铝内芯铆钉结构6包括支座四60、设于支座四60上的铝内芯定位器61和压铆定位器62，铝内芯定位器61与一铝内芯震动盘相连接，压铆定位器62与铆钉震动盘相连接，支座四60上设有用于将压铆定位器62中的铝内芯铆钉抓取并放入至铝内芯的铆钉提取器63，支座四60上还设有用于将已放入铝内芯铆钉的铝内芯抓取并放入至瓷外壳内的铝内芯提取器64。

工作时，由铝内芯震动盘将铝内芯有序排列，并震动到铝内芯定位器61中；由铆钉震动盘将铝内芯铆钉有序排列，并震动到压铆定位器62中，由铆钉提取器63将铝内芯铆钉分别放入铝内芯中；铝内芯提取器64插入铝内芯中，提取铝内芯，将其放入瓷外壳中，此工序完成。

如图8所示，铝内芯提取器64包括主体筒64a、设于主体筒64a下方的与主体筒64a滑动连接的涨紧滑块一64b和涨紧滑块二64c，涨紧滑块一64b与涨紧滑块二64c可同步进行相对或反向运动，主体筒64a的下方还设有与主体筒64a固定连接的定位销64d。当涨紧滑块一64b与涨紧滑块二64c相对运动时，铝内芯即可与铝内芯提取器64即刻分离。

本实施例中，如图2所示，上铜线环及压铝内芯铆钉结构7的与该上铜线环及压铜片铆钉结构5的结构相同，工作原理也相同，两者只是安装位置不同而已。如图2所示，压第二铝内芯铆钉结构8与压铜片结构的结构相同，工作原理也相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种陶瓷灯座装配机，包括机架（21）、设于机架（21）上的圆盘状工作台（22）和设于工作台（22）上的与其同轴设置的圆盘状转盘（23），所述转盘（23）的边缘具有若干均匀分布的定位座（24），所述的机架（21）内具有用于驱动转盘（23）转动的电机分割器，其特征在于，所述的工作台（22）上还设有用于将瓷外壳装入至定位座（24）内的上瓷外壳结构（3）、用于将铜片及铜片铆钉装入至瓷外壳一号孔（11）内的上铜片及铜片铆钉结构（4）、用于将第一铜线环装入至瓷外壳一号孔（11）内并能压铜片铆钉的上铜线环及压铜片铆钉结构（5）、用于将铝内芯及两铝内芯铆钉装入至铝外壳内的上铝内芯及铝内芯铆钉结构（6）、用于将第二铜线环装入至瓷外壳三号孔（13）内并能压第一铝内芯铆钉的上铜线环及压铝内芯铆钉结构（7）、用于将第二铝内芯铆钉压入至瓷外壳二号孔（12）内的压第二铝内芯铆钉结构（8）和用于将成品从定位座（24）内取下的下件单元（9），所述的上瓷外壳结构（3）、上铜片及铜片铆钉结构（4）、上铜线环及压铜片铆钉结构（5）、上铝内芯及铝内芯铆钉结构（6）、上铜线环及压铝内芯铆钉结构（7）、压第二铝内芯铆钉结构（8）和下件单元（9）沿转盘（23）的转动方向依次分布。

2.根据权利要求1所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的上瓷外壳结构（3）包括支座一（30）、设于支座一（30）上的导轨（31）和设于导轨（31）上的其上具有定位头（32）的滑座（33），所述的滑座（33）上还设有旋转气缸（34）和用于对瓷外壳进行定位的定位组件，所述的支座一（30）上设有用于推动滑座（33）沿导轨（31）移动的横向推动气缸（35），所述导轨（31）的上方设有用于放置瓷外壳的料斗（36），所述料斗（36）的末端具有分配器（37）和位于分配器（37）下方的下料气缸（38），所述的支座一（30）上还设有机械手。

3.根据权利要求2所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的定位组件包括设于定位头（32）上的与瓷外壳的凸台相配合的凹槽、与瓷外壳外壁接触的转头（39a）和驱动转头（39a）转动的定位电机（39b），所述定位头（32）的上方还设有与瓷外壳的二号孔（12）和三号孔（13）相对应设置的两个精确定位杆（39c），所述定位杆（39c）的下端呈锥形。

4.根据权利要求1所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的上铜片及铜片铆钉结构（4）包括支座二（40）、设于支座二（40）上的铜片定位器（41）和铆钉定位器（42），所述的铜片定位器（41）与一铜片震动盘相连接，所述的铆钉定位器（42）与一铆钉震动盘相连接，所述的支座二（40）上设有用于将铆钉定位器（42）中的铜片铆钉抓取并放入至位于铜片定位器（41）中的铜片上的铆钉拾取器（43），所述的支座二（40）上还设有用于将已经放入铜片铆钉的铜片放入至瓷外壳一号孔（11）的其上具有机械夹爪的铜片拾取器（44）。

5.根据权利要求4所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的机械夹爪包括夹爪一（45）和设于夹爪一（45）下侧的夹爪二（46），所述的夹爪一（45）和夹爪二（46）可相对上下运动，所述夹爪一（45）的下侧设有铜片铆钉定位部（47）。

6.根据权利要求1所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的上铜线环及压铜片铆钉结构（5）包括支座三（50）、设于支座三（50）上的用于装铜线环的线环弹夹（51）和用于将线环弹夹（51）中的铜线环推至指定位置的推线器（52），所述定位座（24）的上方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉上压头（53），所述定位座（24）的下方具有与铜片铆钉相对应设置的铆钉下压头（54）。

7.根据权利要求1所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的上铝内芯及铝内芯铆钉结构（6）包括支座四（60）、设于支座四（60）上的铝内芯定位器（61）和压铆定位器（62），所述的铝内芯定位器（61）与一铝内芯震动盘相连接，所述的压铆定位器（62）与铆钉震动盘相连接，所述的支座四（60）上设有用于将压铆定位器（62）中的铝内芯铆钉抓取并放入至铝内芯的铆钉提取器（63），所述的支座四（60）上还设有用于将已放入铝内芯铆钉的铝内芯抓取并放入至瓷外壳内的铝内芯提取器（64）。

8.根据权利要求7所述的陶瓷灯座装配机，其特征在于，所述的铝内芯提取器（64）包括主体筒（64a）、设于主体筒（64a）下方的与主体筒（64a）滑动连接的涨紧滑块一（64b）和涨紧滑块二（64c），所述的涨紧滑块一（64b）与涨紧滑块二（64c）可同步进行相对或反向运动，所述主体筒（64a）的下方还设有与主体筒（64a）固定连接的定位销（64d）。