CN107199393A - 一种电池注液口密封钉焊接设备 - Google Patents

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张斌
何晋武
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Abstract

本申请公开了一种电池注液口密封钉焊接设备，包括基架,所述基架上安装有：水平布置的、且能够绕一竖直轴线作枢转运动的转盘，带动所述转盘绕所述竖直轴线作枢转运动的转盘枢转驱动装置，位于所述转盘周围、且沿圆周方向依次布置的：电池上料机械手、密封钉上料机械手、摩擦焊接机、打磨吸尘组件和下料机械手；所述转盘的上表面安装有以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的至少五个电池定位夹具。本申请这种焊接设备采用航天中的接触式摩擦焊焊接技术，较好的弥补了激光焊接的中的各种问题点，提高产品良率，增加工厂效益。

Description

一种电池注液口密封钉焊接设备
技术领域
本申请涉及一种电池焊接设备，具体涉及一种电池注液口尤其是锂电池注液口密封钉焊接设备。
背景技术
密封钉焊接是电池成型较为重要的一个工艺流程，涉及到电池安全及稳定性。业内常规做法是用激光进行焊接，但激光焊接是以非接触方式进行焊接，因此对电池表面的清洁度要求较高，非常容易产生虚焊。
发明内容
本申请的目的是：针对现有技术的不足,本申请提出电池注液口密封钉焊接设备，其采用航天中的接触式摩擦焊焊接技术，较好的弥补了激光焊接的中的各种问题点，提高产品良率，增加工厂效益。
为了达到上述目的，本申请的技术方案是：
一种电池注液口密封钉焊接设备，包括基架,所述基架上安装有：
水平布置的、且能够绕一竖直轴线作枢转运动的转盘，
带动所述转盘绕所述竖直轴线作枢转运动的转盘枢转驱动装置，以及
位于所述转盘周围、且沿圆周方向依次布置的：电池上料机械手、密封钉上料机械手、摩擦焊接机、打磨吸尘组件和下料机械手；
所述转盘的上表面安装有以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的至少五个电池定位夹具。
本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述密封钉上料机械手上设置有CCD相机，所述CCD相机与所述密封钉上料机械手电路连接。
所述基架上安装有位于所述摩擦焊接机处的焊接定位机构。
所述基架上还安装有位于所述摩擦焊接机处的密封钉压紧机械手。
所述转盘枢转驱动装置为步进电机。
所述的转盘枢转驱动装置、电池上料机械手、密封钉上料机械手、摩擦焊接机、打磨吸尘组件和下料机械手均与一中央控制器电路连接。
所述转盘的上表面共安装有六个所述电池定位夹具。
所述基架的底部设置有升降脚杯。
所述基架的底部设置有万向脚轮。
所述转盘为圆盘结构，所述竖直轴线为该转盘的中心轴线。
本申请这种电池焊接设备采用转盘式多工位结构设计，利用接触式摩擦焊接方式实现密封钉与电池盖板的良好焊接，对来料的清洁度要求低，提高产品合格率，降低成本，相对于非接触式的激光焊接在焊接质量方面有很大的优势。而且该设备还能够对焊接后的电池进行毛刺的打磨，进一步提高焊接质量。
附图说明
图1为本申请实施例中电池注液口密封钉焊接设备的立体结构示意图；
图2为本申请实施例中电池注液口密封钉焊接设备的俯视图；
其中：1-基架，2-转盘，3-电池定位夹具，4-上料机械手，5-密封钉上料机械手，6-摩擦焊接机，7-打磨吸尘组件，8-下料机械手，9-密封钉压紧机械手，10-中央控制器，11-升降脚杯，12-万向脚轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
图1和图2示出了本申请这种电池注液口密封钉焊接设备的一个优选实施例，其包括基架1，该基架1上安装有水平布置的转盘2，转盘2在转盘枢转驱动装置的带动下能够绕一竖直轴线作枢转运动。为了方便下述各个部件的布置，同时使得该焊接设备的结构更加紧凑，本实施例中的转盘2采用圆盘结构，前述竖直轴线为转盘的中轴线。转盘2的上表面安装有以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的六个电池定位夹具3。
基架1上还安装有位于所述转盘2周围、且沿圆周方向依次布置的：电池上料机械手4、密封钉上料机械手5、摩擦焊接机6、打磨吸尘组件7和下料机械手8。
上述电池上料机械手4、密封钉上料机械手5、摩擦焊接机6、打磨吸尘组件7和下料机械手8可采用机械领域普通技术人员所知晓的各种结构形式，在此不再赘述。
上述转盘枢转驱动装置可以采用各种可行的结构形式，本实施例中具体为步进电机。
工作时，上料机械手4抓取待焊接的电池放入转盘2上的其中一个电池定位夹具3上。转盘2在转盘枢转驱动装置的驱动下转动60度，前述电池定位夹具3中的电池转至密封钉上料机械手5处。上密封钉机械手5将其吸取的密封钉放入电池盖板孔中。转盘2再转动60度，前述电池定位夹具3上的电池(带密封钉)移动至摩擦焊接机6位置，摩擦焊接机6对电池(具体是对电池上的密封钉和电池盖板进行焊接)进行摩擦焊接。之后转盘2再转动60度，前述电池定位夹具3上的电池(已完成密封钉的焊接)移动打磨吸尘组件7位置，打磨吸尘组件7对焊接后的电池进行去锐边毛刺打磨同时吸尘。之后转盘继续转动60度，电池(已完成密封钉的焊接)移动下料机械手8位置，下料机械手8从前述电池定位夹具3中抓取电池输送到拉带或基他对接设备中。
为了保证上述密封钉上料机械手5能够准确地将密封钉放入电池上的电池盖板孔中，本实施例在密封钉上料机械手5上还设置了CCD相机，该CCD相机与密封钉上料机械手5电路连接。工作时，当电池进入密封钉上料机械手工位，先由CCD相机对电池进行拍照并将其拍照或的电池坐标数据传输给密封钉上料机械手5，密封钉上料机械手5再根据其获得的电池坐标数据而准确地将密封钉放入电池盖板孔中。
考虑到转盘2上的电池定位夹具3仅能够稳定地固定住电池的底部部分，而并不能很好地固定住电池的顶部顶部。为了防止上述摩擦焊接机6对电池进行焊接时电池发生晃动，本实施例在基架1上还安装了位于摩擦焊接机6处的焊接定位机构。
进一步地，本实施例还基架1上还安装了位于所述摩擦焊接机6处的密封钉压紧机械手9。
工作时，当电池进入摩擦焊接机工位，先由焊接定位机构将电池进一步加固定位，密封钉压紧机械手9先压住半边密封钉，摩擦焊接机6对其焊接半圈，密封钉压紧机械手9退回，摩擦焊接机6再焊接剩下的半圈后退回。
上述的转盘枢转驱动装置、电池上料机械手4、密封钉上料机械手5、摩擦焊接机6、打磨吸尘组件7、CCD相机和下料机械手8均与一中央控制器10电路连接，由该中央控制器10统一控制各个部件的动作。通过该中央控制器10实现上述CCD相机和密封钉上料机械手5的电路连接
此外，为了使得该焊接设备能够平衡而稳固地放置在各种地面上，本实施例在基架1的底部设置有多个升降脚杯11。而且在基架1的底部设置有多个万向脚轮12，以方便该焊接设备的移动。
在本申请的一些其他实施例中，上述转盘2上电池池定位夹具3的个数也可以是七个、八个或九个等等，为了保证各个工位都能够同时工作，一般至少要在转盘2上设置五个电池池定位夹具3。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电池注液口密封钉焊接设备，包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)上安装有：
水平布置的、且能够绕一竖直轴线作枢转运动的转盘(2)，
带动所述转盘(2)绕所述竖直轴线作枢转运动的转盘枢转驱动装置，以及
位于所述转盘(2)周围、且沿圆周方向依次布置的：电池上料机械手(4)、密封钉上料机械手(5)、摩擦焊接机(6)、打磨吸尘组件(7)和下料机械手(8)；
所述转盘(2)的上表面安装有以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的至少五个电池定位夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述密封钉上料机械手(5)上设置有CCD相机，所述CCD相机与所述密封钉上料机械手(5)电路连接。
3.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)上安装有位于所述摩擦焊接机(6)处的焊接定位机构。
4.根据权利要求3所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)上还安装有位于所述摩擦焊接机(6)处的密封钉压紧机械手(9)。
5.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘枢转驱动装置为步进电机。
6.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述的转盘枢转驱动装置、电池上料机械手(4)、密封钉上料机械手(5)、摩擦焊接机(6)、打磨吸尘组件(7)和下料机械手(8)均与一中央控制器(10)电路连接。
7.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘(2)的上表面共安装有六个所述电池定位夹具(3)。
8.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)的底部设置有升降脚杯(11)。
9.根据权利要求8所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)的底部设置有万向脚轮(12)。
10.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘(2)为圆盘结构，所述竖直轴线为该转盘(2)的中心轴线。
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