CN113857670A - 密封钉焊接设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种密封钉焊接设备和方法。密封钉焊接设备包括机架、运输装置、第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置；第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置沿预设方向设置于机架。运输装置用于将电芯沿预设方向运输，电芯具有注液口，注液口的上方形成有密封口；第一上料装置用于将第一密封钉移送并顶推于注液口中；清洗装置用于清洗注液口；第二上料装置用于将第二密封钉移送至密封口，覆盖密封口，且第二密封钉抵顶于第一密封钉；焊接装置用于将第二密封钉焊接于密封口。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中电芯注液口密封性不高，且密封后注液口无法清洗的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电芯技术领域，具体而言，涉及一种密封钉焊接设备和方法。
背景技术
现有技术中的密封钉焊接使用一次性焊接法，使用的密封钉为T型密封钉，焊接完成之后直接进行激光清洗。由于电池的注液口的上方存在密封口，若采用一次性焊接法，存在密封性不高，导致漏液的问题，同时在注液口密封后，无法对注液口至密封口的位置进行清洗。
发明内容
本申请提供了一种密封钉焊接设备和方法，其能够解决现有技术中电芯注液口密封性不高，且密封后注液口无法清洗的问题。
第一方面，本申请提供一种密封钉焊接设备，包括机架、运输装置、第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置；所述第一上料装置、所述清洗装置、所述第二上料装置以及所述焊接装置沿预设方向设置于所述机架；
所述运输装置用于将电芯沿所述预设方向运输，所述电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口；
所述第一上料装置用于将第一密封钉移送并顶推于所述注液口中；
所述清洗装置用于清洗所述注液口；
所述第二上料装置用于将第二密封钉移送至所述密封口，覆盖所述密封口，且第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；
所述焊接装置用于将所述第二密封钉焊接于所述密封口。
上述方案中，密封钉焊接设备能够有效地对电芯的注液口进行密封且能够有效地对注液口进行清洗。电芯由运输装置运输至第一上料装置，第一上料装置将第一密封钉移送并顶推至注液口中，使得第一密封钉牢牢地封堵注液口，避免电芯中的电解液泄露；运输装置将电芯运输至清洗装置，清洗装置对电芯的注液口进行清洗，将第一密封钉至密封口之间的多余的电解液清除；运输装置将电芯运输至第二上料装置，第二上料装置将第二密封钉移送至密封口且第二密封钉抵顶第一密封钉；运输装置将电芯运输至焊接装置，焊接装置将第二密封钉焊接于密封口，使得第二密封钉与电芯连接为一体，对注液口再次密封，进而提高电芯的密封性。
在可选的实施方式中，所述第一上料装置包括顶推驱动部、上料部以及顶推杆；
所述上料部形成有顶推通道和上料孔，所述顶推通道用于连通所述注液口，所述顶推通道的延伸方向与所述注液口的轴向平行，所述上料孔与所述顶推通道连通，所述第一密封钉通过所述上料孔进入所述注液口中；
所述顶推杆设置于所述顶推通道且与所述顶推驱动部连接，所述顶推驱动部驱使所述顶推杆沿所述顶推通道移动，以顶推所述第一密封钉。
顶推通道对准于注液口，操作人员或者机械手将第一密封钉投入上料孔，第一密封钉沿顶推通道落入注液口中；顶推驱动部工作，驱使顶推杆移动，从而顶推第一密封钉，使得第一密封钉牢牢地插入于注液口中。
在可选的实施方式中，所述第一上料装置包括第一移动机构，所述第一移动机构连接所述上料部，用于驱使所述上料部移动，以使得所述顶推通道对准于所述注液口。
当运输装置将电芯移送至第一上料装置时，第一移动机构会驱使上料部移动，以将顶推通道对准于注液口，保证第一密封钉顺利地投放于注液口中并保证顶推杆沿注液口的轴向顶推第一密封钉。
在可选的实施方式中，所述第二上料装置包括第二移动机构、抓取机构以及上料组件；
所述第二移动机构与所述抓取机构连接，用于驱使所述抓取机构在上料组件和所述电芯之间移动；
所述上料组件用于向所述抓取机构提供所述第二密封钉，所述抓取机构用于抓取所述第二密封钉。
第二移动机构驱使抓取机构移动至上料组件，抓取机构抓取由上料组件供应的第二密封钉；抓取到位后，第二移动机构驱使抓取机构移动至电芯且位于密封口的上方，抓取机构投放第二密封钉，使得第二密封钉覆盖于密封口。
在可选的实施方式中，所述抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附第二密封钉。
当真空吸盘位于上料组件时，真空吸盘为负压以吸附第二密封钉；当真空吸盘处于密封口上方时，真空吸盘破真空，第二密封钉脱离于真空吸盘并覆盖于密封口。
在可选的实施方式中，所述密封钉焊接设备还包括检测模块，所述检测模块设置于所述机架，所述检测模块较所述第一上料装置处于所述电芯的运输方向的上游，所述检测模块用于检测所述电芯。
上游，指电芯在运输装置的运输下会先经过检测模块，再经过第一上料装置。检测模块能够对电芯的注液口进行检测，确定是否有注液口、注液口是否堵塞以及注液口的位置，保证第一上料装置和第二上料装置准确地上料。
在可选的实施方式中，所述运输装置包括转盘机构和电芯固定机构；所述转盘机构设置于所述机架，所述电芯固定机构与所述转盘机构连接；
所述电芯固定机构用于固定电芯，所述转盘机构用于驱使所述电芯固定机构绕所述转盘机构的中心轴线运动，以使得所述电芯沿预设方向运输。
预设方向为以转盘机构的中心轴线为基准的周向，电芯固定于电芯固定机构，受转盘机构的驱动，电芯会绕转盘机构的中心轴线做旋转运动；第一上料装置、所述清洗装置、所述第二上料装置以及所述焊接装置绕转盘机构的中心轴线环绕布置，即电芯固定机构每旋转一周即可完成电芯注液口的密封，能够有效地提高密封效率。
在可选的实施方式中，所述电芯固定机构包括基座、挡板、隔板、底板以及固定驱动部；所述挡板和所述底板与所述基座连接，所述底板用于支撑电芯；所述固定驱动部设置于基座并与所述隔板连接，所述固定驱动部用于驱使所述隔板移动，以将电芯固定于隔板和挡板之间。
固定驱动部驱使隔板向远离挡板的方向移动，以使得隔板和挡板之间的间隙大小满足电芯的置入，电芯置入于隔板和挡板之间受底板支撑；固定驱动部驱使隔板朝向挡板的方向移动，使得隔板和挡板共同夹持电芯，实现电芯的固定。
在可选的实施方式中，所述固定驱动部通过第一弹性件与隔板连接，所述隔板设置有滚轮，所述电芯固定于所述滚轮和所述挡板之间；
所述检测模块配置有驱动轮，所述驱动轮用于驱使电芯转动。
驱动轮工作，在第一弹性件的配合下，电芯会在滚轮和挡板之间旋转，从而方便检测模块对电芯进行全面的检测。
在可选的实施方式中，所述底板设置有第二弹性件，以浮动支撑所述电芯。
电芯在第二弹性件的作用下，能够沿电芯的轴向上下浮动，以适应第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置对电芯的作用力，避免电芯因外力受损。
在可选的实施方式中，所述电芯固定机构还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构连接所述基座并驱使所述基座沿所述电芯的轴向做升降运动。
电芯通过升降机构能够在轴向上移动，以与第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置配合，有效地提高密封钉焊接设备的工作效率。
第二方面，本申请提供一种密封钉焊接方法，电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口，所述方法包括以下步骤：
将第一密封钉顶推至注液口中；
对注液口进行清洗；
将第二密封钉覆盖于密封口，第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；
将所述第二密封钉焊接于所述密封口。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为根据本申请一些实施例的密封钉焊接设备的示意图；
图2为根据本申请一些实施例的电芯的局部示意图；
图3为根据本申请一些实施例的第一上料装置的示意图；
图4为图3中Ⅳ处的放大图；
图5为根据本申请一些实施例的第二上料装置的示意图；
图6为根据本申请一些实施例的电芯固定机构的示意图；
图7为根据本申请一些实施例的密封钉焊接方法的流程示意图。图标：1a-第一密封钉；1b-第二密封钉；10-机架；20-运输装置；21-转盘机构；22-电芯固定机构；220-基座；221-挡板；222-隔板；223-底板；224-固定驱动部；225-第一弹性件；226-滚轮；227-第二弹性件；228-升降机构；30-第一上料装置；31-顶推驱动部；32-上料部；33-顶推杆；34-第一移动机构；320-顶推通道；321-上料孔；340-第一移动气缸；341-滑轨；40-清洗装置；50-第二上料装置；51-第二移动机构；52-抓取机构；53-上料组件；510-导轨；511-第二移动气缸；520-真空吸盘；530-振动盘；531-上料平台；60-焊接装置；70-检测模块；80-下料检测模块；90-下料模块；100-电芯；101-注液口；102-密封口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本实施例提供一种密封钉焊接设备，其能够解决现有技术中电芯注液口密封性不高，且密封后注液口无法清洗的问题。
请参见图1和图2，图1为根据本申请一些实施例的密封钉焊接设备的示意图，图2为根据本申请一些实施例的电芯100的局部示意图。
密封钉焊接设备，包括机架10、运输装置20、第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50以及焊接装置60。第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50以及焊接装置60沿预设方向设置于机架10。运输装置20用于将电芯100沿预设方向运输，电芯100具有注液口101，注液口101的上方形成有密封口102。第一上料装置30用于将第一密封钉1a移送并顶推于注液口101中。清洗装置40用于清洗注液口101。第二上料装置50用于将第二密封钉1b移送至密封口102，覆盖密封口102，且第二密封钉1b抵顶于第一密封钉1a。焊接装置60用于将第二密封钉1b焊接于密封口102。预设方向，可以指电芯100的运输方向。
清洗装置40可以包括激光清洗模块，用于清洗电芯100的注液口101中多余的电解液。
焊接装置60可以包括激光焊接模块，用于将第二密封钉1b焊接于密封口102。
第一密封钉1a可以包括胶钉，以使得第一密封钉1a与注液口101过盈配合，使得第一密封钉1a将注液口101封闭，结合图2，第一密封钉1a面向电芯100内部的一端可以为锥形，以便于第一密封钉1a插入于注液口101，第一密封钉1a的另一端用于与第二密封钉1b抵顶。第二密封钉1b可以为与密封口102边缘贴合的板状，以覆盖密封口102。
本实施例的技术方案中，密封钉焊接设备能够有效地对电芯100的注液口101进行密封且能够有效地对注液口101进行清洗。电芯100由运输装置20运输至第一上料装置30，第一上料装置30将第一密封钉1a移送并顶推至注液口101中，使得第一密封钉1a牢牢地封堵注液口101，避免电芯100中的电解液泄露；运输装置20将电芯100运输至清洗装置40，清洗装置40对电芯100的注液口101进行清洗，将第一密封钉1a至密封口102之间的多余的电解液清除，进而可以避免多余的电解液对电芯100的壳体造成腐蚀的情况发生；运输装置20将电芯100运输至第二上料装置50，第二上料装置50将第二密封钉1b移送至密封口102且第二密封钉1b抵顶第一密封钉1a；运输装置20将电芯100运输至焊接装置60，焊接装置60将第二密封钉1b焊接于密封口102，使得第二密封钉1b与电芯100连接为一体，对注液口101再次密封，进而提高电芯100的密封性。
根据本申请的一些实施例，参见图3和图4，图3为根据本申请一些实施例的第一上料装置30的示意图，图4为图3中Ⅳ处的放大图。
第一上料装置30包括顶推驱动部31、上料部32以及顶推杆33。上料部32形成有顶推通道320和上料孔321，顶推通道320用于连通注液口101，顶推通道320的延伸方向与注液口101的轴向平行，上料孔321与顶推通道320连通，第一密封钉1a通过上料孔321进入注液口101中。顶推杆33设置于顶推通道320且与顶推驱动部31连接，顶推驱动部31驱使顶推杆33沿顶推通道320移动，以顶推第一密封钉1a。
顶推驱动部31可以包括气缸或直线电机等能够输出直线运动的装置，以能够驱使顶推杆33沿顶推通道320移动。
上料孔321可以为用于投入第一密封钉1a，且能够使得第一密封钉1a进入顶推通道320的结构。本实施例中上料孔321的轴线可以与顶推通道320的轴线相互倾斜。
顶推通道320对准于注液口101，操作人员或者机械手将第一密封钉1a投入上料孔321，第一密封钉1a沿顶推通道320落入注液口101中；顶推驱动部31工作，驱使顶推杆33移动，从而顶推第一密封钉1a，使得第一密封钉1a牢牢地插入于注液口101中。
根据本申请的一些实施例，第一上料装置30包括第一移动机构34，第一移动机构34连接上料部32，用于驱使上料部32移动，以使得顶推通道320对准于注液口101。
第一移动机构34可以包括用于实现驱使上料部32移动的装置，例如第一移动机构34可以第一移动气缸340和滑轨341，上料部32通过滑块设置于滑轨341，第一移动气缸340连接上料部32，以驱使上料部32沿滑轨341移动，从而将上料部32的顶推通道320对准于注液口101。顶推通道320对准于注液口101，可以指顶推通道320的轴线与注液口101的轴线处于同一直线。
当运输装置20将电芯100移送至第一上料装置30时，第一移动机构34会驱使上料部32移动，以将顶推通道320对准于注液口101，保证第一密封钉1a顺利地投放于注液口101中并保证顶推杆33沿注液口101的轴向顶推第一密封钉1a。
根据本申请的一些实施例，请参见图5，图5为根据本申请一些实施例的第二上料装置50的示意图。第二上料装置50包括第二移动机构51、抓取机构52以及上料组件53。第二移动机构51与抓取机构52连接，用于驱使抓取机构52在上料组件53和电芯100之间移动。上料组件53用于向抓取机构52提供第二密封钉1b，抓取机构52用于抓取第二密封钉1b。
上料组件53为提供第二密封钉1b的装置，参见图5中，上料组件53可以包括振动盘530和上料平台531，多个第二密封钉1b放置于振动盘530中，上料平台531与振动盘530的出料口连接，当振动盘530工作振动时，第二密封钉1b能够以正确的姿态被移送至上料平时上，抓取机构52由上料平台531抓取第二密封钉1b。
第二移动机构51为驱使抓取机构52在上料组件53和电芯100之间移动的装置，第二移动机构51可以包括导轨510和第二移动气缸511，抓取机构52可滑动地安装于导轨510上，第二移动气缸511与抓取机构52连接以驱使抓取机构52沿导轨510移动。
抓取机构52可以包括能够实现抓紧第二密封钉1b和松开第二密封钉1b的装置。
第二移动机构51驱使抓取机构52移动至上料组件53，抓取机构52抓取由上料组件53供应的第二密封钉1b；抓取到位后，第二移动机构51驱使抓取机构52移动至电芯100且位于密封口102的上方，抓取机构52投放第二密封钉1b，使得第二密封钉1b覆盖于密封口102。
根据本申请的一些实施例，抓取机构52包括真空吸盘520，真空吸盘520用于吸附第二密封钉1b。
真空吸盘520可以为利用负压抓取第二密封钉1b的结构，以及当真空吸盘520的压力为正值时，能够将第二密封钉1b松开。在其他一些实施例中，抓取机构52可以包括能够抓取第二密封钉1b的机械夹爪。
真空吸盘520能够高效地抓取第二密封钉1b，且真空吸盘520结构简单、成本低，能够有效地降低密封钉焊接设备的制造成本和使用成本。当真空吸盘520位于上料组件53时，真空吸盘520为负压以吸附第二密封钉1b；当真空吸盘520处于密封口102上方时，真空吸盘520破真空，第二密封钉1b脱离于真空吸盘520并覆盖于密封口102。
根据本申请的一些实施例，请重新参见图1，密封钉焊接设备还包括检测模块70，检测模块70设置于机架10，检测模块70较第一上料装置30处于电芯100的运输方向的上游，检测模块70用于检测电芯100。
检测模块70可以包括CDD检测模块70，用于检测并确定电芯100注液口101的位置。
上游，指电芯100在运输装置20的运输下会先经过检测模块70，再经过第一上料装置30。
检测模块70能够对电芯100的注液口101进行检测，确定是否有注液口101、注液口101是否堵塞以及注液口101的位置，保证第一上料装置30和第二上料装置50准确地上料，即保证第一上料装置30准确地将第一密封钉1a顶推于注液口101中，保证第二上料装置50准确地将第二密封钉1b覆盖于密封口102。
根据本申请的一些实施例，请重新参见图1，运输装置20包括转盘机构21和电芯固定机构22；转盘机构21设置于机架10，电芯固定机构22与转盘机构21连接。电芯固定机构22用于固定电芯100，转盘机构21用于驱使电芯固定机构22绕转盘机构21的中心轴线运动，以使得电芯100沿预设方向运输。
电芯固定机构22可以包括能够固定电芯100的装置，转盘机构21可以包括用于驱使电芯固定机构22沿预设方向运动的装置。在本申请的一些实施例中，通过转盘机构21能够使得电芯100做圆周运动，即预设方向为转盘机构21的周向。
预设方向为以转盘机构21的中心轴线为基准的周向，电芯100固定于电芯固定机构22，受转盘机构21的驱动，电芯100会绕转盘机构21的中心轴线做旋转运动；第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50以及焊接装置60绕转盘机构21的中心轴线环绕布置，即电芯固定机构22每旋转一周即可完成电芯100注液口101的密封，能够有效地提高密封效率。
根据本申请的一些实施例，请参见图6，图6为根据本申请一些实施例的电芯固定机构22的示意图。
电芯固定机构22包括基座220、挡板221、隔板222、底板223以及固定驱动部224。挡板221和底板223与基座220连接，底板223用于支撑电芯100。固定驱动部224设置于基座220并与隔板222连接，固定驱动部224用于驱使隔板222移动，以将电芯100固定于隔板222和挡板221之间。
基座220为支撑挡板221和底板223的结构。挡板221和隔板222分别为支撑电芯100相对两侧的壁面的结构。底板223为支撑电芯100底面的结构。固定驱动部224可以为气缸或者直线电机等能够输出直线运动的装置，以驱使隔板222移动，以使得隔板222和挡板221对电芯100的壁面进行抵靠从而固定电芯100。
固定驱动部224驱使隔板222向远离挡板221的方向移动，以使得隔板222和挡板221之间的间隙大小满足电芯100的置入，电芯100置入于隔板222和挡板221之间受底板223支撑；固定驱动部224驱使隔板222朝向挡板221的方向移动，使得隔板222和挡板221共同夹持电芯100，实现电芯100的固定。
根据本申请的一些实施例，固定驱动部224通过第一弹性件225与隔板222连接，隔板222设置有滚轮226，电芯100固定于滚轮226和挡板221之间；检测模块70配置有驱动轮(图中未示出)，驱动轮用于驱使电芯100转动。
第一弹性件225可以包括具有弹性的结构，例如弹簧或者橡胶，第一弹性件225用于起缓冲作用，以使得隔板222与电芯100柔性接触，避免电芯100受到损伤。
驱动轮为能够输出扭矩的装置，当驱动轮与电芯100接触且驱动轮工作时，配合滚轮226对电芯100的支撑，驱动轮能够使得电芯100转动。
驱动轮工作，在第一弹性件225的配合下，电芯100会在滚轮226和挡板221之间旋转，从而方便检测模块70对电芯100进行全面的检测。
根据本申请的一些实施例，底板223设置有第二弹性件227，以浮动支撑电芯100。
第二弹性件227可以包括具有弹性的结构，例如弹簧或者橡胶，第一弹性件225用于起缓冲作用。
电芯100在第二弹性件227的作用下，能够沿电芯100的轴向上下浮动，以适应第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50以及焊接装置60对电芯100的作用力，避免电芯100因外力受损。
根据本申请的一些实施例，电芯固定机构22还包括升降机构228，升降机构228设置于机架10，升降机构228连接基座220并驱使基座220沿电芯100的轴向做升降运动。
升降机构228可以包括丝杠升降装置，丝杠升降装置利用丝杠、丝杠螺母、导轨510、滑块和电机等结构与基座220配合，能够驱使基座220沿导轨510做直线往复运动，以实现升降。
电芯100通过升降机构228能够在轴向上移动，以与第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50以及焊接装置60配合，有效地提高密封钉焊接设备的工作效率。
根据本申请的一些实施例，本实施例还提供一种密封钉焊接方法，请参见图7，图7为根据本申请一些实施例的密封钉焊接方法的流程示意图。
方法包括以下步骤：
S1：提供第一密封钉1a，将第一密封钉1a顶推至注液口101中；
S2：对注液口101进行清洗；
S3：提供第二密封钉1b，将第二密封钉1b覆盖于密封口102，第二密封钉1b抵顶于第一密封钉1a；
S4：将第二密封钉1b焊接于密封口102。
根据本申请的一些实施例，请参见图1-图6。
密封钉焊接设备包括机架10、转盘机构21、电芯固定机构22、检测模块70、第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50、焊接装置60、下料检测模块80和下料模块90。
转盘机构21设置在机架10上。检测模块70、第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50、焊接装置60、下料检测模块80和下料模块90绕转盘机构21的轴向设置在机架10上。多个电芯固定机构22设置在转盘机构21上，转盘机构21能够驱使电芯固定机构22做圆周运动。电芯固定机构22用于固定电芯100。转盘机构21用于将电芯100依次运输至检测模块70、第一上料装置30、清洗装置40、第二上料装置50、焊接装置60、下料检测模块80和下料模块90绕转盘机构21的轴向设置在机架10上。
当电芯100被运输至检测模块70时，检测模块70能够对电芯100的注液口101进行检测，确定电芯100是否有注液口101、注液口101是否堵塞以及注液口101的位置。当检测合格后，电芯100被运输至第一上料装置30，第一上料装置30将第一密封钉1a顶推于注液口101中以封堵密封口102。第一密封钉1a顶推到位后，电芯100被运输至清洗装置40，清洗装置40对电芯100的注液口101进行清洗，将第一密封钉1a至密封口102之间的多余的电解液清除。清洗到位后，电芯100被运输至第二上料装置50，第二上料装置50将第二密封钉1b移送至密封口102，覆盖密封口102。电芯100被运输至焊接装置60，焊接装置60将第二密封钉1b焊接于密封口102，使得第二密封钉1b与电芯100连接为一体。焊接到位后，电芯100被运输至下料检测模块80，下料检测模块80用于检测第二密封钉1b是否存在于电芯100，以及检测第二密封钉1b是否焊接成功。检测完成后，电芯100被运输至下料模块90，下料模块90将电芯100下料。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种密封钉焊接设备，其特征在于，包括机架、运输装置、第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置；所述第一上料装置、所述清洗装置、所述第二上料装置以及所述焊接装置沿预设方向设置于所述机架；
所述运输装置用于将电芯沿所述预设方向运输，所述电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口；
所述第一上料装置用于将第一密封钉移送并顶推于所述注液口中；
所述清洗装置用于清洗所述注液口；
所述第二上料装置用于将第二密封钉移送至所述密封口，覆盖所述密封口，且所述第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；
所述焊接装置用于将所述第二密封钉焊接于所述密封口。
2.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述第一上料装置包括顶推驱动部、上料部以及顶推杆；
所述上料部形成有顶推通道和上料孔，所述顶推通道用于连通所述注液口，所述顶推通道的延伸方向与所述注液口的轴向平行，所述上料孔与所述顶推通道连通，所述第一密封钉通过所述上料孔进入所述注液口中；
所述顶推杆设置于所述顶推通道且与所述顶推驱动部连接，所述顶推驱动部驱使所述顶推杆沿所述顶推通道移动，以顶推所述第一密封钉。
3.根据权利要求2所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述第一上料装置包括第一移动机构，所述第一移动机构连接所述上料部，用于驱使所述上料部移动，以使得所述顶推通道对准于所述注液口。
4.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述第二上料装置包括第二移动机构、抓取机构以及上料组件；
所述第二移动机构与所述抓取机构连接，用于驱使所述抓取机构在上料组件和所述电芯之间移动；
所述上料组件用于向所述抓取机构提供所述第二密封钉，所述抓取机构用于抓取所述第二密封钉。
5.根据权利要求4所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附第二密封钉。
6.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述密封钉焊接设备还包括检测模块，所述检测模块设置于所述机架，所述检测模块较所述第一上料装置处于所述电芯的运输方向的上游，所述检测模块用于检测所述电芯。
7.根据权利要求6所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述运输装置包括转盘机构和电芯固定机构；所述转盘机构设置于所述机架，所述电芯固定机构与所述转盘机构连接；
所述电芯固定机构用于固定电芯，所述转盘机构用于驱使所述电芯固定机构绕所述转盘机构的中心轴线运动，以使得所述电芯沿预设方向运输。
8.根据权利要求7所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述电芯固定机构包括基座、挡板、隔板、底板以及固定驱动部；所述挡板和所述底板与所述基座连接，所述底板用于支撑电芯；所述固定驱动部设置于基座并与所述隔板连接，所述固定驱动部用于驱使所述隔板移动，以将电芯固定于隔板和挡板之间。
9.根据权利要求8所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述固定驱动部通过第一弹性件与隔板连接，所述隔板设置有滚轮，所述电芯固定于所述滚轮和所述挡板之间；
所述检测模块配置有驱动轮，所述驱动轮用于驱使电芯转动。
10.根据权利要求8所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述底板设置有第二弹性件，以浮动支撑所述电芯。
11.根据权利要求8-10任一项所述的密封钉焊接设备，其特征在于，
所述电芯固定机构还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构连接所述基座并驱使所述基座沿所述电芯的轴向做升降运动。
12.一种密封钉焊接方法，其特征在于，电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口，所述方法包括以下步骤：
提供第一密封钉，将所述第一密封钉顶推至注液口中；
对注液口进行清洗；
提供第二密封钉，将所述第二密封钉覆盖于密封口，所述第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；
将所述第二密封钉焊接于所述密封口。
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