CN220881858U - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种抛光装置，包括：上下料机构，包括驱动组件、上料夹持组件及下料夹持组件，上料夹持组件与下料夹持组件间隔设置于驱动组件上；供料机构，设于上下料机构的一侧，供料机构包括顶料组件和卸料组件；加工机构，设于上下料机构的一侧，包括加工机台、第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件、加工驱动件及承载座；第一驱动件固定设于加工机台上；第二驱动件与第一驱动件连接，其中供料机构设于第二驱动件上；旋转驱动件与第二驱动件连接，旋转驱动件与承载座连接；卸料组件设于顶料组件的一侧，用于拆卸加工驱动件上的抛光件。上述的抛光装置能够实现物料的自动上下料和自动更换抛光件，所需的人力较少，效率较高。

Description

抛光装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种抛光装置。

背景技术

CNC机台去毛刺是应用于物料表面处理的一种加工工艺，在加工过程中，需要作业员人工更换物料，并且抛光件的使用次数达到使用寿命后也需要人工手动更换。当物料数量较多时，人工上下料和更换抛光件所需的人力较多，且效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种抛光装置，以解决目前上下料和更换抛光件所需的人力较多且效率较低的技术问题。

本申请的一实施例提供了一种抛光装置，包括：上下料机构，包括驱动组件、上料夹持组件及下料夹持组件，所述上料夹持组件与所述下料夹持组件间隔设置于所述驱动组件上，所述上料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取并放置未抛光的物料；所述下料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取抛光后的物料以进行下料；供料机构，设于所述上下料机构的一侧，所述供料机构包括顶料组件和卸料组件，所述顶料组件用于存放抛光件及将存放的抛光件顶出；加工机构，设于所述上下料机构的一侧，包括加工机台、第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件、加工驱动件及用于承载物料的承载座；所述第一驱动件固定设于所述加工机台上；所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下沿第一方向移动，其中所述供料机构设于所述第二驱动件上；所述旋转驱动件与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述旋转驱动件与所述承载座连接，用于驱动所述承载座带动物料旋转至预设位置；所述加工驱动件用于连接所述顶料组件顶出的抛光件及驱动连接的抛光件朝所述承载座移动，以抛光物料；所述卸料组件设于所述顶料组件的一侧，用于拆卸所述加工驱动件上的抛光件。

上述的抛光装置，通过驱动组件驱动上料夹持组件移取未抛光的物料并放置于承载座上，通过第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件配合驱动承载座带动物料旋转至预设位置，通过加工驱动件驱动连接的抛光件朝承载座移动以抛光旋转至预设位置的物料，及通过驱动组件驱动下料夹持组件移取抛光后的物料以进行下料，能够实现自动上下料；当需要更换抛光件时，通过顶料组件将存放的抛光件顶出及卸料组件拆卸加工驱动件上的抛光件，从而使顶料组件顶出的抛光件安装于加工驱动件，使得加工驱动件驱动连接的抛光件朝承载座移动并继续抛光物料，能够实现自动更换抛光件，所需的人力较少，效率较高。

在一些实施例中，所述顶料组件包括：支座，所述卸料组件设于所述支座上；料筒，设于所述支座上，且位于所述卸料组件的一侧，用于存放抛光件；顶料件，所述顶料件的一端能够伸入所述料筒内；顶料驱动件，设于所述支座上，且位于所述料筒的下方，所述顶料驱动件与所述顶料件的另一端连接，用于驱动所述顶料件上升，以将所述料筒内的抛光件顶出。

在一些实施例中，所述卸料组件包括：插入件；插入驱动件，设于所述支座上，且与所述插入件连接，用于驱动所述插入件移动，以使所述插入件插入所述加工驱动件上的抛光件内，从而将抛光件从所述加工驱动件上拆卸。

在一些实施例中，所述卸料组件还包括：拨料件，设于所述支座上，且位于所述插入件的移动方向上，所述插入件能够穿过所述拨料件，所述拨料件用于在所述插入件移动时拨掉所述插入件上的抛光件。

在一些实施例中，所述上料夹持组件和下料夹持组件均包括：夹持驱动件，与所述驱动组件连接；至少两个相对设置的夹指，与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下相互远离，以内撑定位物料；连接件，设于所述夹持驱动件背离所述驱动组件的一侧，且位于至少两个所述夹指之间；柔性吸附件，设于所述连接件上且能够相对于所述连接件弹性移动，用于在所述夹指内撑物料之前吸附物料。

在一些实施例中，所述上料夹持组件和下料夹持组件均还包括：感测件，设于所述连接件的一侧，用于感测所述夹指是否内撑定位物料。

在一些实施例中，所述抛光装置还包括：料盘座，所述料盘座上并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区均放置有用于装载物料的料盘；所述上下料机构还包括：料盘抓取组件，与所述下料夹持组件和所述上料夹持组件分别间隔设置于所述驱动组件上，所述料盘抓取组件包括两个相对设置的抓取件及抓取驱动件；两个所述抓取件均与所述抓取驱动件连接；所述抓取驱动件与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下移动，以及驱动两个所述抓取件靠近，从而抓取所述上料区的空料盘并放置于所述下料区。

在一些实施例中，料盘上间隔设置有两个凸柱，两个所述抓取件相互靠近的一侧均设有一与凸柱适配的仿形槽，两个所述抓取件通过所述仿形槽抓取料盘上的两个凸柱。

在一些实施例中，所述抛光装置还包括：多个限位件，设于所述料盘座上，且形成并排设置的第一收纳腔和第二收纳腔，所述第一收纳腔位于所述上料区，所述第二收纳腔位于所述下料区；两个感测组件，设于所述料盘座上，且分别对应于所述第一收纳腔和所述第二收纳腔设置，以感测所述第一收纳腔和所述第二收纳腔内的料盘的数量。

在一些实施例中，每个所述感测组件均包括：支架，设于所述料盘座上；多个传感器，沿竖向间隔设于所述支架上，且分别对应所述第一收纳腔或所述第二收纳腔内的料盘设置。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的抛光装置的立体结构示意图。

图2是图1中的抛光装置的上下料机构的部分立体结构示意图。

图3是图1中的抛光装置的供料机构的立体结构示意图。

图4是图1中的抛光装置的料盘座、限位件及感测组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

抛光装置 100

上下料机构 10

驱动组件 11

支撑座 111

上料夹持组件 12

夹持驱动件 121

夹指 122

连接件 123

柔性吸附件 124

感测件 125

下料夹持组件 13

料盘抓取组件 14

抓取件 141

仿形槽 1411

抓取驱动件 142

供料机构 20

顶料组件 21

支座 211

料筒 212

顶料件 213

顶料驱动件 214

卸料组件 22

插入件 221

插入驱动件 222

拨料件 223

拨料孔 2231

加工机构 30

加工机台 31

第一驱动件 32

第二驱动件 33

旋转驱动件 34

加工驱动件 35

承载座 36

料盘座 40

上料区 41

下料区 42

限位件 50

第一收纳腔 51

第二收纳腔 52

感测组件 60

支架 61

传感器 62

物料 200

抛光件 300

料盘 400

凸柱 410

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参见图1，本申请的一实施例提出了一种抛光装置100，用于抛光物料200和自动更换抛光件300，在本实施例中，物料200为手机外框，抛光件300为抛光棉。抛光装置100包括上下料机构10、供料机构20及加工机构30。

上下料机构10包括驱动组件11、上料夹持组件12及下料夹持组件13，上料夹持组件12与下料夹持组件13间隔设置于驱动组件11上，上料夹持组件12用于在驱动组件11的驱动下移取并放置未抛光的物料200，在本实施例中，驱动组件11为机械臂；下料夹持组件13用于在驱动组件11的驱动下移取抛光后的物料200以进行下料。供料机构20设于上下料机构10的一侧，供料机构20包括顶料组件21和卸料组件22，顶料组件21用于存放抛光件300及将存放的抛光件300顶出。加工机构30设于上下料机构10的一侧，加工机构30包括加工机台31、第一驱动件32、第二驱动件33、旋转驱动件34、加工驱动件35及用于承载物料200的承载座36；第一驱动件32固定设于加工机台31上，在本实施例中，第一驱动件32为滑台；第二驱动件33与第一驱动件32连接，以在第一驱动件32的驱动下沿第一方向移动，其中供料机构20设于第二驱动件33上，在本实施例中，第一方向被定义为Y轴方向；旋转驱动件34与第二驱动件33连接，以在第二驱动件33的驱动下沿与第一方向垂直的第二方向移动，在本实施例中，第二驱动件33为滑台，第二方向被定义为X轴方向；旋转驱动件34与承载座36连接，用于驱动承载座36带动物料200旋转至预设位置，在本实施例中，旋转驱动件34为旋转气缸；加工驱动件35用于连接顶料组件21顶出的抛光件300及驱动连接的抛光件300朝承载座36移动，以抛光旋转至预设位置的物料200，在本实施例中，加工驱动件35为机床刀把。卸料组件22设于顶料组件21的一侧，用于拆卸加工驱动件35上的抛光件300，以使加工驱动件35连接顶料组件21顶出的抛光件300。

上述的抛光装置100，通过驱动组件11驱动上料夹持组件12移取未抛光的物料200并放置于承载座36上，通过第一驱动件32、第二驱动件33、旋转驱动件34配合驱动承载座36带动物料200旋转至预设位置，通过加工驱动件35驱动连接的抛光件300朝承载座36移动以抛光旋转至预设位置的物料200，及通过驱动组件11驱动下料夹持组件13移取抛光后的物料200以进行下料，能够实现自动上下料；当需要更换抛光件300时，通过顶料组件21将存放的抛光件300顶出及卸料组件22拆卸加工驱动件35上的抛光件300，从而使顶料组件21顶出的抛光件300安装于加工驱动件35，使得加工驱动件35驱动连接的抛光件300朝承载座36移动并继续抛光物料200，能够实现自动更换抛光件300，所需的人力较少，效率较高。

请参见图2，在一些实施例中，上料夹持组件12和下料夹持组件13的结构相同，下面仅以上料夹持组件12作为示例进行说明。上料夹持组件12包括夹持驱动件121、至少两个相对设置的夹指122、连接件123及柔性吸附件124。

夹持驱动件121与驱动组件11的连接，在本实施例中，夹持驱动件121为气缸。至少两个相对设置的夹指122与夹持驱动件121连接，用于在夹持驱动件121的驱动下相互远离，以内撑定位物料200，在本实施例中，夹指122为四个且两两相对设置。连接件123设于夹持驱动件121背离驱动组件11的一侧，且位于至少两个夹指122之间。柔性吸附件124设于连接件123上且能够相对于连接件123弹性移动，用于在夹指122内撑物料200之前吸附物料200，在本实施例中，柔性吸附件124为吸盘且可相对于连接件123弹性移动。

如此，使用时，先通过柔性吸附件124接触物料200，保证物料200和夹指122平面保持平行，然后使柔性吸附件124相对于连接件123弹性移动，同时使至少两个相对的夹指122相互远离，从而内撑定位物料200。在本实施例中，驱动组件11的驱动端连接有支撑座111，上料夹持组件12和下料夹持组件13设于支撑座111的相邻两侧。

在一些实施例中，上料夹持组件12和下料夹持组件13均还包括感测件125，感测件125设于连接件123的一侧，用于感测夹指122是否内撑定位物料200。如此，能够确定夹指122是否稳定夹持物料200。在本实施例中，感测件125为光电传感器62。

请参见图3，在一些实施例中，顶料组件21包括支座211、料筒212、顶料件213及顶料驱动件214。支座211设于第二驱动件33上，卸料组件22设于支座211上。料筒212设于支座211上，且位于卸料组件22的一侧，用于存放多个抛光件300。顶料件213的一端能够伸入料筒212内。顶料驱动件214固定设于支座211上，且位于料筒212的下方，顶料驱动件214与顶料件213的另一端连接，用于驱动顶料件213上升，以将料筒212内的抛光件300顶出。如此，通过顶料驱动件214驱动顶料件213上升，能够将料筒212内的抛光件300顶出，以使加工驱动件35更换抛光件300。在本实施例中，顶料驱动件214为气缸。

在一些实施例中，卸料组件22包括插入件221和插入驱动件222，插入件221靠近料筒212的上端设置，且插入件221的移动方向垂直于顶料件213的移动方向。插入驱动件222设于支座211上，且与插入件221连接，用于驱动插入件221移动，以使插入件221插入加工驱动件35上的抛光件300内，从而将抛光件300从加工驱动件35上拆卸。在本实施例中，插入驱动件222为气缸。插入件221远离插入驱动件222的一端具有多个插针。如此，通过插入驱动件222驱动插入件221移动，能够使插入件221插入加工驱动件35上的抛光件300内，并在插入后带动抛光件300相对于加工驱动件35移动，从而将抛光件300从加工驱动件35上拆卸。

在一些实施例中，卸料组件22还包括拨料件223，拨料件223设于支座211上，且位于插入件221的移动方向上，拨料件223对应插入件221的位置设有一拨料孔2231，插入件221能够穿过拨料件223的拨料孔2231，拨料件223用于在插入件221移动时通过拨料孔2231拨掉插入件221上的抛光件300。如此，在插入件221插入加工驱动件35上的抛光件300内后，由于抛光件300不易从插入件221上拔掉，所以设置带有拨料孔2231的拨料件223，插入件221可带动抛光件300移动至拨料孔2231处并被拨料孔2231拨掉。

请图4，在一些实施例中，抛光装置100还包括料盘座40，料盘座40上并排设置有上料区41和下料区42，上料区41和下料区42均放置有用于装载物料200的料盘400，其中上料区41的料盘400上放置未抛光的物料200，下料区42的料盘400上放置抛光后的物料200。请一并参见图2，上下料机构10还包括料盘抓取组件14，料盘抓取组件14、下料夹持组件13及上料夹持组件12分别设置于驱动组件11的不同侧，料盘抓取组件14包括两个相对设置的抓取件141及抓取驱动件142；两个抓取件141均与抓取驱动件142连接；抓取驱动件142与驱动组件11连接，以在驱动组件11的驱动下移动，以及驱动两个抓取件141靠近，从而抓取上料区41的空料盘400并放置于下料区42，其中，当上料区41的料盘400上的未抛光的物料200被抓完后，抓取驱动件142在驱动组件11的驱动下移动以及驱动两个抓取件141靠近，以抓取上料区41的空料盘400并放置于下料区42。在本实施例中，抓取驱动件142为两个气缸且分别与两个抓取件141连接，以驱动两个抓取件141相互靠近。可以理解，在其他的实施例中，抓取驱动件142可为一个气缸且分别与两个抓取件141连接，以驱动两个抓取件141相互靠近。

在一些实施例中，料盘400上间隔设置有两个凸柱410，两个抓取件141相互靠近的一侧均设有一与凸柱410适配的仿形槽1411，两个抓取件141通过仿形槽1411抓取料盘400上的两个凸柱410。如此，能够防止料盘400在抓取过程中晃动或掉落。

在一些实施例中，抛光装置100还包括多个限位件50和两个感测组件60，多个限位件50设于料盘座40上，且形成并排设置的第一收纳腔51和第二收纳腔52，第一收纳腔51位于上料区41，第二收纳腔52位于下料区42。两个感测组件60设于料盘座40上，且分别对应于第一收纳腔51和第二收纳腔52设置，以感测第一收纳腔51和第二收纳腔52内的料盘400的数量。如此，能够能保证料盘400位置的精确迭放，确保作业员每次上下料盘400时位置固定一致，从而减少故障的发生，且能够对上料区41和下料区42的料盘400的数量进行监测。在本实施例中，限位件50为限位柱。

在一些实施例中，每个感测组件60均包括支架61和多个传感器62，支架61设于料盘座40上；多个传感器62沿竖向间隔设于支架61上，且分别对应第一收纳腔51或第二收纳腔52内的料盘400设置，以相互配合感测第一收纳腔51或第二收纳腔52内的料盘400的数量。如此，每个传感器62可对应一料盘400设置，在多个传感器62的相互配合下能够感测料盘400的数量，以有效判断料盘400迭放是否准确。在本实施例中，传感器62为光电传感器。

本申请实施例的抛光装置100的实施过程为：

将放置有未抛光的物料200的料盘400放置于上料区41；

驱动组件11驱动上料夹持组件12移取上料区41的料盘400上的未抛光的物料200，并放置于承载座36上；

第一驱动件32、第二驱动件33、旋转驱动件34配合驱动承载座36带动未抛光的物料200旋转至预设位置，加工驱动件35驱动连接的抛光件300朝承载座36移动，以抛光旋转至预设位置的未抛光的物料200；

待抛光后，驱动组件11驱动下料夹持组件13移取承载座36上的抛光后的物料200，并放置于下料区42的料盘400上；

其中当上料区41的料盘400上的未抛光的物料200被抓完后，抓取驱动件142在驱动组件11的驱动下移动以及驱动两个抓取件141靠近，以抓取上料区41的空料盘400并放置于下料区42进行叠放；

其中当需要更换加工驱动件35上的抛光件300时，加工驱动件35驱动抛光件300移动至卸料组件22，插入驱动件222驱动插入件221移动，使插入件221插入加工驱动件35上的抛光件300内，并在插入后插入件221带动抛光件300移动至拨料孔2231处并被拨料孔2231拨掉抛光件300，顶料驱动件214驱动顶料件213上升，将料筒212内的抛光件300顶出，加工驱动件35移动至料筒212处并连接顶出的抛光件300。在本实施例中，加工驱动件35连接抛光件300的位置设有魔术贴，以通过粘接的方式连接抛光件300。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括：

上下料机构，包括驱动组件、上料夹持组件及下料夹持组件，所述上料夹持组件与所述下料夹持组件间隔设置于所述驱动组件上，所述上料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取并放置未抛光的物料；所述下料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取抛光后的物料以进行下料；

供料机构，设于所述上下料机构的一侧，所述供料机构包括顶料组件和卸料组件，所述顶料组件用于存放抛光件及将存放的抛光件顶出；

加工机构，设于所述上下料机构的一侧，包括加工机台、第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件、加工驱动件及用于承载物料的承载座；所述第一驱动件固定设于所述加工机台上；所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下沿第一方向移动，其中所述供料机构设于所述第二驱动件上；所述旋转驱动件与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述旋转驱动件与所述承载座连接，用于驱动所述承载座带动物料旋转至预设位置；所述加工驱动件用于连接所述顶料组件顶出的抛光件及驱动连接的抛光件朝所述承载座移动，以抛光旋转至预设位置的物料；

所述卸料组件设于所述顶料组件的一侧，用于拆卸所述加工驱动件上的抛光件。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述顶料组件包括：

支座，所述卸料组件设于所述支座上；

料筒，设于所述支座上，且位于所述卸料组件的一侧，用于存放抛光件；

顶料件，所述顶料件的一端能够伸入所述料筒内；

顶料驱动件，设于所述支座上，且位于所述料筒的下方，所述顶料驱动件与所述顶料件的另一端连接，用于驱动所述顶料件上升，以将所述料筒内的抛光件顶出。

3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件包括：

插入件；

插入驱动件，设于所述支座上，且与所述插入件连接，用于驱动所述插入件移动，以使所述插入件插入所述加工驱动件上的抛光件内，从而将抛光件从所述加工驱动件上拆卸。

4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件还包括：

拨料件，设于所述支座上，且位于所述插入件的移动方向上，所述插入件能够穿过所述拨料件，所述拨料件用于在所述插入件移动时拨掉所述插入件上的抛光件。

5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持组件均包括：

夹持驱动件，与所述驱动组件连接；

至少两个相对设置的夹指，与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下相互远离，以内撑定位物料；

连接件，设于所述夹持驱动件背离所述驱动组件的一侧，且位于至少两个所述夹指之间；

柔性吸附件，设于所述连接件上且能够相对于所述连接件弹性移动，用于在所述夹指内撑物料之前吸附物料。

6.如权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持组件均还包括：

感测件，设于所述连接件的一侧，用于感测所述夹指是否内撑定位物料。

7.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括：

料盘座，所述料盘座上并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区均放置有用于装载物料的料盘；

所述上下料机构还包括：

料盘抓取组件，与所述下料夹持组件和所述上料夹持组件分别间隔设置于所述驱动组件上，所述料盘抓取组件包括两个相对设置的抓取件及抓取驱动件；

两个所述抓取件均与所述抓取驱动件连接；所述抓取驱动件与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下移动，以及驱动两个所述抓取件靠近，从而抓取所述上料区的空料盘并放置于所述下料区。

8.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，料盘上间隔设置有两个凸柱，两个所述抓取件相互靠近的一侧均设有一与凸柱适配的仿形槽，两个所述抓取件通过所述仿形槽抓取料盘上的两个凸柱。

9.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括：

多个限位件，设于所述料盘座上，且形成并排设置的第一收纳腔和第二收纳腔，所述第一收纳腔位于所述上料区，所述第二收纳腔位于所述下料区；

两个感测组件，设于所述料盘座上，且分别对应于所述第一收纳腔和所述第二收纳腔设置，以感测所述第一收纳腔和所述第二收纳腔内的料盘的数量。

10.如权利要求9所述的抛光装置，其特征在于，每个所述感测组件均包括：

支架，设于所述料盘座上；

多个传感器，沿竖向间隔设于所述支架上，且分别对应所述第一收纳腔或所述第二收纳腔内的料盘设置。