CN111244385A - 打钉装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打钉装置，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括用于容置电池的密封腔，密封腔上开有连通外部和密封腔内部的第一通道和第二通道；第一通道中设有定位机构；打钉机构能够连通定位机构、进而向电池注液口输送密封钉；注完液的电池被置入其密封腔中，密封腔封闭后，外部的抽气设备通过第二通道对密封腔抽真空、抽出密封腔和电池内的空气；此时，密封腔内的气压和电池内的气压保持一致，进而避免电池因为内外气压差出现喷液；进一步地，抽真空结束，打钉机构能够通过定位机构和第一通道对电池输送密封钉，以密封电池注液口。

Description

打钉装置

技术领域

本申请涉及电池注液技术领域，具体涉及一种打钉装置。

背景技术

电池注液后，需要通过密封钉封堵电池注液口；在封堵注液口前，需要先对电池内部抽真空，以定型电池。抽真空时，电池内部气压骤减，内外气压差大时，大气压挤压电池外壁，可能会出现喷液的情况。

发明内容

本申请提供了一种打钉装置，以解决现有技术中对电池抽真空时喷液的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种打钉装置，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括：密封腔，用于容置电池；密封腔上开有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均连通外部和密封腔内部；定位机构，设于第一通道中；电池置入密封腔后，定位机构能够连通电池的注液口；打钉机构，能够连通定位机构、进而向电池注液口输送密封钉；其中，电池置入密封腔后，可以经由第二通道对密封腔内抽气，以抽出密封腔和电池内的气体。

进一步地，密封腔包括：容置框，容置框一端开口，用于供电池进出；盖板，用于遮挡容置框的开口端；盖板驱动组件，能够驱动盖板和容置框相对运动，以便于盖板遮挡容置框的开口端，或者，以便于盖板解除对容置框的开口端的遮挡。

进一步地，容置框内设有限位组件，能够限定电池在容置框内的位置。

进一步地，定位机构包括定位块，定位块内具有贯通的第三通道；第三通道连通外部和密封腔内部；密封钉进入定位块后，能够经由第三通道流向电池的注液口。

进一步地，打钉装置还包括止挡机构，能够封堵第三通道，进而阻止密封钉通过第三通道。

进一步地，打钉装置还包括检测件，检测件的检测端面向第三通道，能够检测第三通道内的密封钉。

进一步地，打钉机构包括：送钉组件，能够向定位机构输送密封钉；压钉组件，能够伸入定位机构、将密封钉压向电池的注液口。

进一步地，压钉组件包括：压钉件，能够伸入定位机构；压钉驱动件，连接压钉件、并能够驱动压钉件靠近或远离定位机构；压钉块，压钉块内具有贯通的第五通道；其中，压钉组件与定位机构相连通时，第五通道连通第三通道，压钉件能够通过第五通道伸入第三通道中。

进一步地，打钉装置还包括平移组件，连接送钉组件和压钉组件、并能够驱动送钉组件和压钉组件运动，使得送钉组件和压钉组件中的一个与定位机构相连通时，另一个远离定位机构。

进一步地，打钉装置还包括升降组件，连接送钉组件和/或压钉组件、并能够驱动送钉组件或者压钉组件靠近至抵靠定位机构。

本申请提供了一种打钉装置，注完液的电池被置入其密封腔中，密封腔封闭后，外部的抽气设备通过第二通道对密封腔抽真空、抽出密封腔和电池内的空气；此时，密封腔内的气压和电池内的气压保持一致，进而避免电池因为内外气压差出现喷液；进一步地，抽真空结束，打钉机构能够通过定位机构和第一通道对电池输送密封钉，以密封电池注液口。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的打钉装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中密封腔和限位组件的结构示意图；

图3是图1中定位机构和打钉机构的结构示意图；

图4是定位机构、止挡机构和检测件一实施例的俯视结构示意图；

图5是图3中送钉组件和定位机构的部分剖面示意图；

图6是图3中压钉组件和定位机构的部分剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请揭示了一种打钉装置，用于将密封钉1输至电池2的注液口，其包括：密封腔100，用于容置电池2；密封腔100上开有第一通道3和第二通道4，第一通道3和第二通道4均连通外部和密封腔100内部；定位机构200，设于第一通道3中；电池2置入密封腔100后，定位机构200能够连通电池2的注液口；打钉机构300，能够连通定位机构200、进而向电池2注液口输送密封钉1；其中，电池2置入密封腔100后，可以经由第二通道4对密封腔100内抽气，以抽出密封腔100和电池2内的气体。

具体地，密封腔100闭合时，其内部构成一个相对密闭的环境；在密封腔100中，腔体内和电池2内的气压始终保持一致。如此，注完液的电池2，在置入密封腔100后，外部的抽气设备(未图示)通过第二通道4对密封腔100内抽真空，能够同时抽出密封腔100和电池2内的气体，在调控电池2内压强的同时，避免因为外部气压相对增大、挤压电池2外壳造成喷液。

对电池2抽真空后，需要利用密封钉1封堵电池2注液口；此时，打钉机构300连通定位机构200，经由定位机构200和第一通道3，将密封钉1输至电池2注液口，实现密封。

密封后的电池2被取出密封腔100，此时，外部的气压相较于电池2内部的气压更大，依然能够实现电池2的定型。同时，由于电池2注液口被密封钉1堵住，电池2内的电解液也不可能溢出。

需要补充的是，要对密封腔100抽真空，需要保证密封腔100内相对封闭，如此，才能保证抽真空效果。但是，第一通道3和第二通道4均连通了外部和密封腔100内部，当第二通道4连通抽气设备时，还需要封堵第一通道3，避免气体通过第一通道3流通。也就是说，在对密封腔100抽真空前，需要使得打钉机构300连通定位机构200，从而封堵第一通道3。

为了方便电池2的置入，密封腔100包括：容置框110，容置框110一端开口，用于供电池2进出；盖板120，用于遮挡容置框110的开口端；盖板驱动组件130，能够驱动盖板120和容置框110相对运动，以便于盖板120遮挡容置框110的开口端，或者，以便于盖板120解除对容置框110的开口端的遮挡。

一具体实施方式中，参照图1，容置框110的上端开口，注完液的电池2可自开口置入容置框110中，随后，盖板驱动组件130驱动盖板120和容置框110相向运动，使得盖板120遮挡容置框110的开口端、实现密封。

其中，盖板驱动组件130可以仅设置一组驱动构件，连接盖板120，以驱动盖板120沿竖直方向运动、靠近或远离容置框110的开口端；或者，连接容置框110，以驱动容置框110沿竖直方向运动、靠近或远离盖板120；此时，电池2可以自盖板120远离容置框110后、二者的间隙间置入容置框110内。此时，盖板驱动组件130可以采用气缸、电缸等驱动构件。当然，盖板驱动组件130也可以采用电机，在电机的输出端设有双旋丝杆，而盖板120和容置框110分别设置在双旋丝杆的一段螺杆上；如此，电机动作，能够同时驱动盖板120和容置框110沿其对应的螺杆、实现相对运动。

或者，盖板驱动组件130可以采用两组驱动构件，一组驱动构件能够驱动盖板120(或者容置框110)沿竖直方向运动，另一组驱动构件能够驱动盖板120(或者容置框110)沿水平方向运动；如此，在需要打开密封腔100、置入或者取出电池2时，先通过一组驱动构件驱动盖板120(或者容置框110)沿竖直方向远离对方，使得二者分离；随后，再通过另一组驱动构件驱动盖板120(或者容置框110)沿水平方向远离对方，进而暴露容置框110的开口端，使得盖板120在容置框110的开口端所在平面上不存在投影，以便于电池2的置入。

例如，参照图1和图2，盖板驱动组件130包括竖直驱动组件131和水平驱动组件132。竖直驱动组件131包括驱动件(采用气缸)和沿竖直方向设置的导向件(采用导杆)；驱动件的输出端连接容置框110，导向件连接容置框110并滑动设置在直线轴承中；驱动件动作，驱动容置框110带动导向件在直线轴承中运动，进而使得容置框110沿竖直方向靠近或远离盖板120。水平驱动组件132包括驱动件(采用电机，电机的输出端具有沿水平方向设置的丝杆)和沿水平方向(图中垂直纸面方向)设置的导向件；容置框110设置在竖直驱动组件131的输出端，竖直驱动组件131主体滑动设置在水平驱动组件132的导向件上；水平驱动组件132的驱动件连接竖直驱动组件131、并能够驱动竖直驱动组件131沿导向件在水平方向运动。

又或者，盖板120可设置为能够相对容置框110翻转；此时，盖板驱动组件130可以采用电机或者旋转气缸等旋转驱动构件；需要打开密封腔100、置入或者取出电池2时，盖板驱动组件130驱动盖板120翻转、打开容置框110。

进一步地，为了密封容置框110，在盖板120底面(靠近容置框110的一面)，或者，在容置框110开口端上表面，设置有第一密封件140；第一密封件140可以采用柔性材料，例如橡胶、聚氨酯制成；在盖板120遮挡容置框110开口端时，第一密封件140被盖板120和容置框110挤压变形，进而封堵二者间的间隙、实现密封。

通过设置第一密封件140，还能够避免盖板120和容置框110刚性接触、破坏二者接触面的结构。具体地，盖板120和容置框110相向运动，盖板120逐渐抵靠第一密封件140、并继续向容置框110运动；此时，第一密封件140被挤压变形，从而抵销盖板120持续运动的行程，避免盖板120持续抵压容置框110。

在其他实施方式中，容置框110也可以是侧端(如图1中的前、后、左、右端)开口，电池2能够从侧端被置入容置框110中。此时，盖板120和盖板驱动组件130的设置方式与上述容置框110上端开口的情况近似，此处不再赘述。

对第一通道3和第二通道4而言，它们可以设置在密封腔100同一端面上，也可以设置在不同的端面上。容易想到的，密封腔100包括容置框110和盖板120时，第一通道3和第二通道4可以设置在容置框110上，也可以设置在盖板120上。第一通道3和第二通道4贯通其设置的端面，连通密封腔100内部和外部。

一具体实施方式中，参照图1，第一通道3和第二通道4均设置在盖板120上；第二通道4连通密封腔100内部和外部的抽气设备(未图示)；第一通道3内设置有定位机构200，电池2置入容置框110内、盖板120遮挡容置框110开口端后，定位机构200与电池2的注液口相连通。

第一通道3在盖板120上的位置相对固定，盖板120遮挡容置框110开口端后，定位机构200的位置也是固定的；为了保证各电池2置入容置框110后，其注液口都能准确地与定位机构200相连通，容置框110内设有限位组件600，能够限定电池2在容置框110内的位置。如此，新的一个待密封的电池2置入容置框110后，限位组件600能够限定或者调整该电池2至预设位置；只要电池2的构型保持一定，就能保证在同一预设位置的电池2的注液口也在同一位置，且该位置正对定位机构200、能与定位机构200相连通。

其中，限位组件600可以采用限位块，限位块围设成一个能够容置电池2的半封闭框，进而限定电池2在其中。或者，限位组件600可以采用吸盘，能够吸住电池2、进而限定电池2的位置。又或者，限位组件600可以采用夹具，电池2置入容置框110后，夹具能够夹紧电池2、进而限定电池2的位置。

一具体实施方式中，参照图3，限位组件600包括承托件610，用于承托电池2；第一夹板620，设于承托件610一侧；第二夹板630设于承托件610另一侧；夹持驱动件640，能够驱动第一夹板620和第二夹板630相对运动，以夹紧承托件610上的电池2。

该实施方式中，承托件610用于承托电池2的端面可以内陷，形成能够收容电池2凹槽；如此，电池2被置入密封腔100时，使得电池2处于凹槽中，承托件610能够先限定电池2的大致位置。容易理解的，如果凹槽的大小与电池2的构型正好对应，一方面，电池2进出时，凹槽的壁面会划伤电池2，另一方面，不利于电池2换型、适用性不高；综上，凹槽会大于电池2，以便于电池2的置入和取出。电池2置入凹槽后，夹持驱动件640驱动第一夹板620和第二夹板630相向运动，夹紧电池2，进而精确限定电池2位置。

一具体实施方式中，参照图4，定位机构200包括定位块210，定位块210内具有贯通的第三通道211；第三通道211连通外部和密封腔100内部；密封钉1进入定位块210后，能够经由第三通道211流向电池2的注液口。

例如，为方便密封钉1流通，第三通道211可沿竖直方向延伸设置；待密封的电池2进入密封腔100、密封腔100封闭后，第三通道211的下端口连通电池2注液口，而第三通道211的上端口与打钉机构300连通；打钉机构300将密封钉1输入第三通道211；此时，密封钉1沿第三通道211下落，最终被挤入注液口中。

需要补充的时，待密封的电池2进入密封腔100、密封腔100封闭后，抽气设备需要先通过第二通道4对密封腔100内抽真空，此时，除了抽走密封腔100内的气体，还需要抽走电池2内的气体；也就是说，定位机构200不能完全抵紧电池2注液口，定位机构200与电池2注液口之间具有一定间隙，以便于电池2内的气体能够流出；同时，定位机构200与电池2注液口之间的间隙不能过大，避免影响密封钉1挤入注液口的运动。当然，有需要的时候，在密封腔100内还可以设置升降驱动组件，连接电池2、并能够驱动其靠近或远离定位机构200；如此，抽真空前，电池2注液口低于定位机构200，抽真空结束，升降驱动组件能够驱动电池2朝向定位机构200运动、至其注液口抵住定位机构200。

为此，一实施例中，第二通道4与第三通道211可以彼此互不影响；密封腔封闭后，第三通道211正对电池2注液口，而第二通道4设置在其他地方。其他实施例中，第二通道4也可以连通第三通道211；密封腔100封闭后，第三通道211正对电池2注液口，第二通道4经由第三通道211也连通密封腔100内部和电池2注液口，一样可以实现抽气和打钉。

另外，本申请提供的打钉装置，还包括止挡机构500，能够封堵第三通道211，进而阻止密封钉1通过第三通道211。

需要解释的是，定位机构200包括能够连通电池2注液口的输出端，以及能够连通打钉机构300的输入端；也就是说，第三通道211的输出端连通电池2注液口，而第三通道211的输入端会与打钉机构300连通。抽真空时，需要先封堵第三通道211的输入端、避免气流流通；为此，抽真空前，需要先将打钉机构300连通第三通道211，实现第三通道211的相对密封。

一实施方式中，打钉机构300通过吹气上料，利用气压吹送密封钉1进入第三通道211。此时，需要先将密封钉1送入第三通道211，再进行抽真空，以避免上料时吹入的气体干涉抽真空。具体地，密封钉1送入第三通道211后，打钉机构300停止吹气，抽气设备再进行抽真空。

综上，在抽真空前，密封钉1已经进入第三通道211；此时，如果密封钉1直接掉向电池2注液口，可能会在一定程度上封堵注液口，进而影响对电池2内部的抽气。为此，需要设置止挡机构500，先托住密封钉1，防止密封钉1掉落；完成抽真空动作后，止挡机构500再取消对密封钉1的承托，使得密封钉1向下运动、堵住注液口。

需要补充的是，为了方便密封钉1向注液口运动，第三通道211的口径会略大于密封钉1的体积，在允许密封钉1顺利通过的同时，又不容许密封钉1在第三通道211中倾斜或翻转，以保证密封钉1在头部向下输入第三通道211后，依然头部向下靠近电池2注液口、最终实现密封。

为了方便设置止挡机构500，止挡机构500可以设置在密封腔100外部。例如，参照图1，定位机构200设置在盖板120上时，止挡机构500也设置在盖板120上。此时，止挡组件500包括止挡件510和止挡驱动件520，止挡驱动件520连接止挡件510、并能够驱动止挡件510伸入或者离开第三通道211。

具体地，止挡件510可以采用长杆；止挡件510穿过定位块210、能够伸入第三通道211中。密封钉1上料时，止挡件510至少部分处于第三通道211中、阻止密封钉1通过；抽真空结束，止挡驱动件520驱动止挡件510离开第三通道211、以便于密封钉1通过。当然，为避免破坏抽真空效果，止挡驱动件520不会驱动止挡件510完全离开定位块210；止挡件510离开第三通道211后，还停留在定位块210中。

进一步地，打钉装置还包括检测件5，检测件5的检测端面向第三通道211，能够检测第三通道211内的密封钉1。

一具体实施例中，检测件5可以采用光电传感器，其检测端穿过定位块210、并处于止挡件510上方，也就是止挡件510拦住密封钉1时，密封钉1会停留的位置处。存在密封钉1时，密封钉1会遮挡检测件5的信号；检测件5将信号传递给控制系统，控制系统由此得知第三通道211内、止挡组件500拦住了密封钉1；随后，控制系统可以操控抽气设备对密封腔100进行抽真空。

通过设置检测件5，能够确保打钉装置在送入密封钉1后才对密封腔100进行抽气，进而避免密封钉1的上料干涉抽真空效果、确保设备使用准确。

其他实施例中，检测件5也可以设于第三通道211输入端或者输出端，只要能够检测第三通道211内是否存在密封钉1即可。

要使得密封钉1封堵电池2注液口，仅靠密封钉1的自重和落下注液口的冲击力难以实现，由此，在将密封钉1输入定位机构200后，还需要设置其他机构伸入定位机构200、用力将密封钉1压入注液口中。为此，打钉机构300包括：送钉组件310，能够向定位机构200输送密封钉1；压钉组件320，能够伸入定位机构200、将密封钉1压向电池2的注液口。

一实施方式中，送钉组件310和压钉组件320可以设置为一体(未图示)。具体地，送钉组件310包括送钉块，送钉块内设有贯通的第四通道；压钉组件320包括压钉块，压钉块内设有贯通的第五通道；此时，送钉块和压钉块连接在一起，而第四通道和第五通道连通。要实现压钉，压钉组件320还包括压钉件和压钉驱动件，压钉驱动件连接压钉件、并能够驱动压钉件沿第五通道运动；压钉件为长杆，能够沿第五通道伸入第三通道211中、推压密封钉1；由此，第五通道平行于第三通道211、直线延伸。当打钉机构300连通定位机构200时，第五通道连通第三通道211。由此，第四通道只能倾斜设置在第五通道一侧，并连通到第五通道上。

该实施方式中，第四通道一端连通外部的密封钉上料机构(未图示)，一端连通第五通道；而第五通道一端连通第三通道211，压钉件自第五通道另一端伸入。上料时，密封钉上料机构向第四通道输入密封钉1，密封钉1自第四通道流入第五通道、再流入第三通道211，最终被止挡机构500挡在第三通道211中；抽真空结束，止挡机构500解除对第三通道211的阻拦，密封钉1沿第三通道211流向电池2注液口；压钉驱动件驱动压钉件沿第五通道进入第三通道211、抵压密封钉1，最终将密封钉1压入注液口中、实现密封。

另一实施方式中，送钉组件310和压钉组件320独立设置。具体参照图1和图2，其中，送钉组件310包括送钉块311，送钉块311内具有贯通的第四通道312，第四通道312连通密封钉上料机构；送钉块311与定位机构200相连通时，第四通道312连通第三通道211，密封钉上料机构能够通过第四通道312和第三通道211、将密封钉1输至电池2的注液口。

一具体实施例中，参照图2，第四通道312也沿竖直方向延伸设置，如此，送钉组件310与定位机构200相连通时，第四通道312与第三通道211贯通，形成竖直方向的流通通道；此时，第四通道312和第三通道211的口径设置为略大于密封钉1的体积，如此，第四通道312和第三通道211在允许密封钉1顺利通过的同时，不容许密封钉1在通道中倾斜或翻转，进而保证密封钉1在输送过程中状态稳定；密封钉1能够顺利通过第四通道312和第三通道211、流向电池2的注液口，避免通道转向时发生卡钉等意外。

对应地，压钉组件320包括：压钉件321，能够伸入定位机构200；压钉驱动件322，连接压钉件321、并能够驱动压钉件321靠近或远离定位机构200。

其中，压钉件321可以采用长杆，能够伸入第三通道211中，并在压钉驱动件322的驱动下，能够沿第三通道211向电池2运动，进而推着处于第三通道211内的密封钉1向注液口运动，最终推挤密封钉1封堵注液口、实现密封。压钉驱动件322可以采用气缸、电缸等驱动构件。

容易理解的，为保证压钉件321准确伸入第三通道211中，需要保证压钉组件320与定位机构200相连通时，压钉件321正对第三通道211的输入端。为了提高压钉件321位置的准确性，压钉组件320还包括压钉块323，压钉块323内具有贯通的第五通道324；压钉件321始终有部分处于第五通道324中；压钉块323与定位机构200相连通时，第五通道324连通第三通道211，压钉件321能够通过第五通道324伸入第三通道211中。

一具体实施例中，参照图2，第五通道324也沿竖直方向延伸设置，如此，压钉组件320与定位机构200相连通时，第五通道324与第三通道211贯通，形成竖直方向的流通通道；压钉件321始终处于第五通道324中，第五通道324会限定压钉件321的位置和运动方向，一方面，只要保证压钉组件320与定位机构200相连通，就能保证压钉件321正对第三通道211；另一方面，压钉驱动件322驱动压钉件321移动时，压钉件321会被第五通道324限定运动方向，而第五通道324会引导压钉件321只沿能其通道的延伸方向运动、使得压钉件321准确进入第三通道211。

此时，第五通道324和第三通道211的口径设置为略大于压钉件321伸入第三通道211的部分的体积，如此，第五通道324和第三通道211在允许压钉件321运动的同时，还能限定压钉件321的运动方向，进而保证压钉件321在运动过程中状态稳定。

当送钉组件310和压钉组件320独立设置时，要送钉，需要压钉组件320远离定位机构200，而送钉组件310与定位机构200相连通。密封钉1到位后，送钉组件310需要远离定位机构200，以便于压钉组件320与定位机构200相连通。为此，本申请提供的打钉装置，还包括平移组件600，连接送钉组件310和压钉组件320、并能够驱动送钉组件310和压钉组件320运动，使得送钉组件310和压钉组件320中的一个与定位机构200相连通时，另一个远离定位机构200。

其中，平移组件600可以仅设置一组驱动构件，同时连接送钉组件310和压钉组件320；此时，送钉组件310和压钉组件320并排设置在平移组件600的输出端。送钉时，平移组件600驱动送钉组件310与定位机构200相连通；压钉时，平移组件600反向动作，驱动送钉组件310远离定位机构200、而压钉组件320与定位机构200相连通。

或者，平移组件600可以设置两组驱动构件，分别连接送钉组件310和压钉组件320，以根据需要，驱动其连接的组件靠近或远离定位机构200。

平移组件600可以采用气缸、电缸、直线模组等驱动构件。

进一步地，若平移组件600驱动送钉组件310和压钉组件320平移时，送钉组件310和压钉组件320能够直接抵靠至连通定位机构200，送钉组件310(或者压钉组件320)会磨损其与定位机构200的接触面，影响彼此的结构。为此，本申请提供的打钉装置，还包括升降组件700，连接送钉组件310和/或压钉组件320、并能够驱动送钉组件310或者压钉组件320靠近至抵靠定位机构200。

其中，升降组件700可以仅设置一组驱动构件，同时连接送钉组件310和压钉组件320。初始状态下，送钉组件310和压钉组件320悬于定位机构200上方；送钉时，平移组件600先驱动送钉组件310与定位机构200相对，随后，升降组件700驱动它们下降，使得送钉组件310与定位组件200对接，实现连通；由于定位机构200具有突出于密封腔100的部分，送钉组件310与定位组件200对接时，压钉组件320悬于密封腔100上方；压钉时，平移组件600驱动压钉组件320与定位机构200相对，随后，升降组件700驱动它们下降，使得压钉组件320与定位组件200对接，实现连通。

或者，升降组件700也可以设置两组驱动构件，分别连接送钉组件310和压钉组件320，以根据需要，驱动其连接的组件抵靠或者远离定位机构200。

升降组件700可以采用气缸、电缸、直线模组等驱动构件。

以下，简述一实施方式中，打钉装置的运动流程：

待密封的电池2上料，置入容置框110中，限位组件600夹紧电池2，调整电池2至预设位置；

盖板驱动组件130驱动盖板120和容置框110相向运动，使得盖板120遮挡容置框110开口端，密封容置框110；

定位机构200与电池2注液口相对；

平移组件600驱动送钉组件310与定位机构200相对；

升降组件700驱动送钉组件310下降，使得送钉组件310与定位组件200对接、使得第四通道312连通第三通道211；

密封钉上料机构向送钉组件310输送密封钉1；

密封钉1经由第四通道312流入第三通道211，被止挡机构500挡住，悬于电池2注液口上方；

升降组件700驱动送钉组件310上升、平移组件600驱动送钉组件310远离定位组件200，并进一步驱动压钉组件320与定位机构200相对；

升降组件700驱动压钉组件320下降，使得压钉组件320与定位组件200对接，实现连通；

抽气设备经由第二通道4对密封腔100和电池2内部抽气；

止挡机构500解除对第三通道211的阻拦，密封钉1自由掉落；

压钉驱动件322驱动压钉件321经由第五通道324伸入第三通道211，抵压密封钉1、并将密封钉1压入电池2注液口、实现密封，由此，完成一个电池2的打钉。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打钉装置，用于将密封钉(1)输至电池(2)的注液口，其特征在于，包括：

密封腔(100)，用于容置电池(2)；所述密封腔(100)上开有第一通道(3)和第二通道(4)，所述第一通道(3)和所述第二通道(4)均连通外部和所述密封腔(100)内部；

定位机构(200)，设于所述第一通道(3)中；电池(2)置入所述密封腔(100)后，所述定位机构(200)能够连通电池(2)的注液口；

打钉机构(300)，能够连通所述定位机构(200)、进而向电池(2)注液口输送密封钉(1)；

其中，电池(2)置入所述密封腔(100)后，可以经由所述第二通道(4)对所述密封腔(100)内抽气，以抽出所述密封腔(100)和电池(2)内的气体。

2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，密封腔(100)包括：

容置框(110)，所述容置框(110)一端开口，用于供电池(2)进出；

盖板(120)，用于遮挡所述容置框(110)的开口端；

盖板驱动组件(130)，能够驱动所述盖板(120)和所述容置框(110)相对运动，以便于所述盖板(120)遮挡所述容置框(110)的开口端，或者，以便于所述盖板(120)解除对所述容置框(110)的开口端的遮挡。

3.根据权利要求2所述的打钉装置，其特征在于，所述容置框(110)内设有限位组件(600)，能够限定电池(2)在所述容置框(110)内的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的打钉装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括定位块(210)，所述定位块(210)内具有贯通的第三通道(211)；

所述第三通道(211)连通外部和所述密封腔(100)内部；密封钉(1)进入所述定位块(210)后，能够经由所述第三通道(211)流向电池(2)的注液口。

5.根据权利要求4所述的打钉装置，其特征在于，还包括止挡机构(500)，能够封堵所述第三通道(211)，进而阻止密封钉(1)通过所述第三通道(211)。

6.根据权利要求4所述的打钉装置，其特征在于，还包括检测件(5)，所述检测件(5)的检测端面向所述第三通道(211)，能够检测所述第三通道(211)内的密封钉(1)。

7.根据权利要求4所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉机构(300)包括：

送钉组件(310)，能够向所述定位机构(200)输送密封钉(1)；

压钉组件(320)，能够伸入所述定位机构(200)、将密封钉(1)压向电池(2)的注液口。

8.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，所述压钉组件(320)包括：

压钉件(321)，能够伸入所述定位机构(200)；

压钉驱动件(322)，连接所述压钉件(321)、并能够驱动所述压钉件(321)靠近或远离所述定位机构(200)；

压钉块(323)，所述压钉块(323)内具有贯通的第五通道(324)；

其中，所述压钉组件(320)与所述定位机构(200)相连通时，所述第五通道(324)连通所述第三通道(211)，所述压钉件(321)能够通过所述第五通道(324)伸入所述第三通道(211)中。

9.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，还包括平移组件(600)，连接所述送钉组件(310)和所述压钉组件(320)、并能够驱动所述送钉组件(310)和所述压钉组件(320)运动，使得所述送钉组件(310)和所述压钉组件(320)中的一个与所述定位机构(200)相连通时，另一个远离所述定位机构(200)。

10.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，还包括升降组件(700)，连接所述送钉组件(310)和/或所述压钉组件(320)、并能够驱动所述送钉组件(310)或者所述压钉组件(320)靠近至抵靠所述定位机构(200)。

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