CN211455828U - 送钉机构和打钉装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种送钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括用于逐个输出密封钉的上料组件，上料组件下游、用于在第一工位接收上料组件输出的密封钉平移组件，以及设于第二工位的送料组件；通过平移组件，在第一工位接取上料组件输出的、尾部朝前、头部靠后的密封钉后，将密封钉输至第二工位，以便于送料组件反向输送密封钉，使得密封钉头部朝前、向电池注液口运动，最终伸入电池注液口中。

Description

送钉机构和打钉装置

技术领域

本申请涉及电池注液技术领域，具体涉及一种送钉机构和打钉装置。

背景技术

电池注液后，需要通过密封钉封堵电池注液口。封堵电池注液口时，需要将密封钉体积较小的头部挤入注液口中，进而实现封堵。但输入密封钉时，存在一种情况，上料组件输出的密封钉，其尾部朝前、头部背离电池；若直接将头部靠后的密封钉送向电池注液口，最终，会是密封钉体积较大的尾部抵靠注液口，而尾部很难被挤入注液口中，最终影响注液口的密封。

实用新型内容

本申请提供了一种送钉机构和打钉装置，以解决现有技术中上料组件输出的密封钉尾部朝前、头部靠后时，密封钉难以封堵电池注液口的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括：上料组件，用于逐个输出密封钉；平移组件，设于上料组件下游，用于在第一工位接收上料组件输出的密封钉，并将密封钉运输至第二工位；送料组件，能够在第二工位输送密封钉，使得密封钉流向电池注液口；其中，上料组件输出密封钉时，密封钉尾部朝前、被平移组件承接；送料组件输送密封钉时，密封钉头部朝前、向电池注液口运动，最终伸入电池注液口中。

进一步地，平移组件包括：承托件，用于承接密封钉；平移驱动件，连接承托件、并能驱动承托件在第一工位和第二工位之间移动。

进一步地，平移组件还包括导向板；导向板上开有贯通的第一通道和第二通道；第一通道设于第一工位，连通上料组件；第二通道设于第二工位；上料时，第一通道通向承托件，上料组件输出的密封钉经由第一通道落入承托件；平移驱动件驱动承托件到达第二工位后，第二通道连通承托件，以便于密封钉进入第二通道。

进一步地，第一通道横向连通第二通道，承托件自第一通道接收到密封钉后，平移驱动件驱动承托件水平运动，即可将密封钉送至第二通道中；或者，平移组件还包括顶升驱动件，连接承托件、并能够驱动承托件伸向第一通道或者第二通道。

进一步地，送料组件包括吹气件，设于平移组件的输出端；平移组件接收密封钉，密封钉落于吹气件上；平移组件驱动吹气件到达第二工位，吹气件吹出密封钉，使得密封钉朝向电池注液口运动。

进一步地，送钉机构还包括送钉检测件；送钉检测件的检测端正对第二工位，能够检测第二工位上的密封钉。

一种打钉装置，其包括上述送钉机构，还包括：定位组件，能够连通电池的注液口；压钉组件，能够伸入定位组件、将密封钉压向电池的注液口；其中，送钉机构连通定位组件，能够将密封钉送入定位组件中；密封钉流向电池注液口，压钉组件进一步抵压密封钉至其封堵电池注液口。

进一步地，定位组件包括定位块，定位块内具有贯通的第三通道，以及连通第三通道的第四通道；第四通道同时连通送钉机构；压钉组件包括压钉件和压钉驱动件，压钉驱动件连接压钉件、并能够驱动压钉件伸入第三通道，或者，从第三通道中收回。

进一步地，打钉装置还包括止挡组件，设于定位组件中，能够阻挡密封钉流向电池注液口。

进一步地，打钉装置还包括校对组件，连接定位组件、并能够驱动定位组件连通电池注液口；校对组件包括：校对检测件，用于检测电池注液口；校对驱动件，连接定位组件；其中，待密封的电池到位后，校对检测件能够检测其注液口所在位置；校对驱动件根据校对检测件的检测结果，驱动定位组件连通电池注液口，以便于密封钉的流入。

本申请提供了一种送钉机构，通过平移组件，在第一工位接取上料组件输出的、尾部朝前、头部靠后的密封钉后，将密封钉输至第二工位，以便于送料组件反向输送密封钉，使得密封钉头部朝前、向电池注液口运动，最终伸入电池注液口中。

本申请还提供了一种打钉装置，在送钉机构将密封钉头部朝向电池注液口、输入定位组件后，进一步通过压钉组件抵压密封钉、至其封堵电池注液口。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的打钉装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中平移组件和送料组件的结构示意图；

图3是图1中定位组件和止挡组件的结构示意图；

图4是图1中定位组件和止挡组件的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请揭示了一种送钉机构，用于将密封钉1输至电池2的注液口，其包括：上料组件10，用于逐个输出密封钉1；平移组件20，设于上料组件10下游，用于在第一工位接收上料组件10输出的密封钉1，并将密封钉1运输至第二工位；送料组件30，能够在第二工位输送密封钉1，使得密封钉1流向电池2注液口；其中，上料组件10 输出密封钉1时，密封钉1尾部朝前、被平移组件20承接；送料组件30输送密封钉1时，密封钉1头部朝前、向电池2注液口运动，最终伸入电池2注液口中。

具体参照图1，一实施方式中，上料组件10采用振动盘。一批密封钉1被投入振动盘中，经由振动盘震动走料；堆叠的密封钉1在振动盘中逐渐分散、平铺开来，最终，振动盘输出的密封钉1各个独立。由于振动盘输出密封钉1的力有限，若直接连通振动盘的输出端和电池2注液口，难以保证密封钉1准确落到电池2注液口处；所以，先输出尾部朝前的密封钉1，使得密封钉1尾部落到第一工位，转移到第二工位后，送料组件30用较大的力驱动密封钉1，使得密封钉1 头部朝前，准确落到电池2注液口处。

其中，管道3的口径设置为略大于密封钉1的体积，如此，管道 3在允许密封钉1顺利通过的同时，不容许密封钉1在通道中倾斜或翻转，进而保证密封钉1输送的稳定性；密封钉1能够顺利通过管道 3、流向第一工位。

为了托住输出到第一工位的密封钉1，平移组件20包括：承托件21，用于承接密封钉1；平移驱动件22，连接承托件21、并能驱动承托件21在第一工位和第二工位之间移动。

其中，承托件21可以是一个普通的托板。上料组件10输出密封钉1时，平移驱动件22驱动承托件21处于第一工位，以便于承托件 21承接密封钉1；随后，平移驱动件22驱动承托件21托着密封钉1 到第二工位，以避开第一工位处的管道3，并方便送料组件30向电池2输送密封钉1。平移驱动件22可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

容易想到的，密封钉1自管道3流出，最方便的情况下，管道3 优选自上向下朝着第一工位延伸，以便于密封钉1通过自重流出管道 3。

进一步地，为了方便再次送出密封钉1时，密封钉1头部向前流向电池2注液口；在第一工位，承托件21托住密封钉1时，密封钉1竖立在承托件21上，头部向上；如此，竖立的密封钉1到第二工位后，由于其头部朝向明确，只要自下向上输送密封钉1，其就能头部朝前运动。

此时，为了方便承托件21托着竖立的密封钉1在两个工位间移动，可以在承托件21设置固定件(未图示)，以限定密封钉1的位置，使得密封钉1无法倾倒或者产生位移、保持竖立的状态，以便于其能够准确地被转移到第二工位处。

其中，固定件可以是固定块，固定块围设成能够容置密封钉1的容置框；承托件21处于第一工位时，管道3通向容置框，密封钉1 能够直接掉入容置框中，被容置框限定位置和状态。或者，固定件可以是吸盘，能够吸住密封钉1尾部，进而限定密封钉1的位置和状态。又或者，固定件可以是夹具，能够夹住密封钉1，进而限定密封钉1 的位置和状态。

进一步地，为了保证通过管道3的密封钉1竖立在承托件21上，平移组件20还包括导向板23；导向板23上开有贯通的：第一通道 231，设于第一工位，连通上料组件10；第二通道232，设于第二工位；上料时，第一通道231还通向承托件21，上料组件10输出的密封钉1经由第一通道231落入承托件21；平移驱动件22驱动承托件 21到达第二工位后，第二通道232连通承托件21，以便于密封钉1 进入第二通道232。

具体参照图1和图2，导向板23沿水平方向延伸设置、横跨第一工位和第二工位；第一通道231沿竖直方向、上下贯通设置。同时，管道3的一端连通上料组件10的输出端，另一端连通第一通道231；如此，密封钉1经由管道3落入第一通道231，第一通道231会限定密封钉1沿竖直方向向下掉落，使得密封钉1最终竖立在承托件21 上；第一通道231能起到导向和限位的作用。

同理，第二通道232也可以沿竖直方向、上下贯通设置；如此，密封钉1到达第二工位后，第二通道232能够再次限定密封钉1的位置和状态，以保证各个到位的密封钉1最终以统一的状态输向电池2 注液口，保证设备运行的稳定性。

此时，要将密封钉1从第一通道231移至第二通道232，一实施方式中，第一通道231横向连通第二通道232，承托件21自第一通道231接收到密封钉1后，平移驱动件22驱动承托件21水平运动，即可将密封钉1送至第二通道232中。

具体地，第一通道231和第二通道232的口径均设置为略大于密封钉1的体积，如此，第一通道231和第二通道232在允许密封钉1 顺利通过的同时，不容许密封钉1在通道中倾斜或翻转，进而保证密封钉1稳定地以竖立状态处于第一工位或者第二工位。而第一通道231和第二通道232之间的连通通道，优选地，其口径在允许密封钉 1通过的同时，其连接第一通道231的端部口径朝向第二通道232逐渐缩小，构成喇叭口，以便于引导密封钉1进入、并最终到达第二通道232。

又一实施方式中，平移组件20还包括顶升驱动件，连接承托件 21、并能够驱动承托件21伸向第一通道231或者第二通道232中；或者，能够驱动承托件21收回。

其中，承托件21可以设置在平移驱动件22的输出端，而平移驱动件22的主体设置在顶升驱动件的输出端；或者，承托件21可以设置在顶升驱动件的输出端，而顶升驱动件的主体设置在平移驱动件 22的输出端；均可以实现承托件21的运动、完成密封钉1的转移。顶升驱动件可以采用气缸、电缸等驱动构件。

一具体实施方式中，参照图2，平移驱动件22用于驱动承托件 21沿水平方向在第一工位和第二工位间移动，而顶升驱动件用于驱动承托件21沿竖直水平方向运动，以便于承托件21靠近或远离第一通道231、第二通道232。具体地，承托件21设置在顶升驱动件的输出端，顶升驱动件的主体设置在平移驱动件22的输出端。初始状态下，承托件21处于导向板23下方；承接密封钉1前，平移驱动件 22驱动顶升驱动件及承托件21到达第一工位，此时，承托件21处于第一通道231下方；顶升驱动件再驱动承托件21上升，至承托件 21连通第一通道231(根据承托件21的具体构型，承托件21可以伸入第一通道231中，也可以抵住第一通道231的输出端，还可以与第一通道231的输出端存在一定间隙，只要能够稳定地接收密封钉1即可)，密封钉1经由第一通道231、竖立地落到承托件21上；顶升驱动件驱动承托件21下降，至密封钉1脱离第一通道231；平移驱动件22驱动顶升驱动件及承托件21到达第二工位；顶升驱动件再驱动承托件21上升，至承托件21连通第二通道232，以将密封钉1送入第二通道232。

在第二工位，送料组件30要驱动密封钉1朝向电池2注液口运动。为了限定密封钉1的运动方向，电池2注液口连通管道4，管道 4另一端通向第二工位。优选地，为便于连通管道4、进一步便于密封钉1输入管道4，管道4连通第二工位的第二通道232；第二通道 232的位置相对固定，密封钉1先进入第二通道232，即能够准确进入管道4、流向电池2注液口。

要实现送料组件30输送密封钉1，一实施方式中，送料组件30 可以采用顶升机构(未图示)；比如，采用顶杆和顶升驱动件，顶升驱动件能够驱动顶杆伸入第二通道232，使得顶杆抵持密封钉1的尾部；随后，顶升驱动件进一步驱动顶杆沿第二通道232运动，将密封钉1顶入管道4；顶杆施加的推力使得密封钉1流向电池2注液口。

又一实施方式中，送料组件30可以采用抽气机构(未图示)；比如，在管道4上、靠近电池2注液口的位置设置抽气设备(未图示)，密封钉1被移动至第二通道232后，抽气设备启动，使得密封钉1被抽入管道4；在密封钉1进入抽气设备前，抽气设备停止抽气，密封钉1能够因为惯性继续向前运动、最终进入电池2注液口。

另一实施方式中，送料组件30可以采用吹气机构；比如，送料组件30包括吹气件31；具体地，吹气件31中部贯通的、形成能供气体流通的通道，通道一端连通供气设备(未图示)，另一端能够连通第二通道232；密封钉1被送入第二通道232后，供气设备供气、经由吹气件31吹向密封钉1，使得密封钉1头部超前、优先进入管道4、流向电池2注液口。

该实施方式中，吹气件31可以相对第二工位固定设置，平移组件20将密封钉1送至第二工位后，吹气件31穿过平移组件20(平移组件20承托密封钉1的位置可以设有贯通的缺口，以供吹气件31 伸入；此时，需要保证平移组件20上的缺口小于密封钉1尾部，以保证平移组件20能够托住密封钉1、而密封钉1不会从缺口掉落；同时，保证吹气件31小于缺口、以便于吹气件31能够在缺口中运动)，向密封钉1尾部吹气，将密封钉1头部朝前、吹入管道4.

或者，吹气件31可以同平移组件20设置在一起。此时，吹气件 31设于平移组件20的输出端；平移组件20接收密封钉1时，密封钉1落入吹气件31；平移组件20驱动吹气件31到达第二工位，吹气件31吹出密封钉1，使得密封钉1朝向电池2注液口运动。具体参照图2，平移组件20包括承托件21和平移驱动件22，承托件21 上开有贯穿通孔，吹气件31穿设于通孔中；此时，吹气件31的端部和承托件21承托密封钉1的端面可以处于同一平面上，如此，承托件21承接密封钉1时，密封钉1的尾部有部分处于吹气件31上；或者，吹气件31的端部和承托件21承托密封钉1的端面也可以不处于同一平面上，例如，吹气件31整体处于通孔中，吹气件31的端部低于承托件21的端面，此时，密封钉1悬于吹气件31上方、且其尾部被通孔周围的承托件21的端面承接；只需要保证承托件21上通孔的横截面积小于密封钉1尾部的横截面积，而吹气件31可以通过通孔朝向密封钉1吹气即可。

进一步地，为防止吹气件31吹不动密封钉1，送料组件30还可以包括吹气驱动件32；吹气驱动件32连接吹气件31、并能够驱动吹气件31朝向密封钉1运动。吹气件31同平移组件20设置在一起时，参照图2，吹气驱动件32的主体设置在平移驱动件22的输出端；而吹气件31设置在吹气驱动件32的输出端、且穿设在承托件21中。密封钉1到达第二工位后，吹气驱动件32驱动吹气件31沿通孔朝向第二通道232运动，使得吹气件31穿出承托件21、顶到密封钉1，并进一步将密封钉1顶向管道4；与此同时，供气设备对吹气件31 供气，使得密封钉1同时受到吹气驱动件32的推力、以及供气设备的吹气压力，以保证密封钉1快速流向电池2注液口。

通过设置吹气驱动件32，平移组件20在第一工位接收密封钉1 时，吹气驱动件32可以驱动吹气件31伸出，使得吹气件31伸入第一通道231中；此时，供气设备反向作用，通过中空的吹气件31进行吸气，进而吸取密封钉1，使得密封钉1快速落向承托件21，进而避免密封钉1卡在管道3或者一通道231中。吹气件31吸到密封钉 1后，吹气驱动件32可以驱动吹气件31收回，使得密封钉1落到承托件21上。

通过设置吹气驱动件32，平移组件20在第二工位送出密封钉1 时，吹气驱动件32可以驱动吹气件31伸出，通过顶出密封钉1，能够避免密封钉1卡在第二通道232或者管道4中。

其中，吹气驱动件32可以采用气缸、电缸的驱动构件。

进一步地，送钉机构还包括送钉检测件40；送钉检测件40的检测端正对第二工位，能够检测第二工位上的密封钉1。

需要解释的是，送料组件30输送密封钉1前，需要保证密封钉 1到达第二工位，以避免设备空投。由此，设置送钉检测件40，用于检测第二工位是否具有密封钉1。

一具体实施方式中，第二工位具有导向板23和第二通道232，第二通道232的两头需要连通管道4和平移组件20，由此，送钉检测件40必须穿设在导向板23中，以便于其用于检测的端部能够探入第二通道232，检测其内部是否具有密封钉1。

其中，送钉检测件40可以采用光电传感器，其包括信号发射单元和信号接收单元，二者相对设置在第二通道232的两侧；第二通道 232中没有密封钉1时，信号接收单元能够收到信号发射单元发出的信号；存在密封钉1时，密封钉1会遮挡信号发射单元发出的信号，此时，送钉检测件40将信息传递给控制系统，控制系统可以判断得知密封钉1已经进入第二通道232，进而控制送料组件30输送密封钉1。

本申请还揭示了一种打钉装置，其包括上述送钉机构，还包括：定位组件50，能够连通电池2的注液口；压钉组件60，能够伸入定位组件50、将密封钉1压向电池2的注液口；其中，送钉机构连通定位组件50，能够将密封钉1送入定位组件50中，密封钉1流向电池2注液口，压钉组件60进一步抵压密封钉1至其封堵电池2注液口。

此时，送钉机构连通定位组件50，在具体实施方式中，例如，参照图1，送钉机构的输出端，也就是连通第二通道232的管道4，其另一端与定位组件50相连。如此，头部朝前、进入管道4的密封钉1能够在送料组件60的驱动下，经由管道4通入定位组件50中。

具体地，待密封的电池2到位后，定位组件50需要连通电池2 注液口。此时，定位组件50可以是相对固定设置的，电池2上料时，自己朝向定位组件50运动，并将注液口抵在定位组件50上。

或者，打钉装置还包括校对组件80，连接定位组件50、并能够驱动定位组件50连通电池2注液口；校对组件80包括：校对检测件 81，用于检测电池2注液口；校对驱动件82，连接定位组件50；其中，待密封的电池2到位后，校对检测件81能够检测其注液口所在位置；校对驱动件82根据校对检测件81的检测结果，驱动定位组件 50连通电池2注液口，以便于密封钉1的流入。

具体参照图1，校对检测件81可以采用CCD相机；电池2到位后，其位置状态不确定；校对检测件81先对电池2上端面(也就是注液口所在的端面)进行拍照，再将图片信息传递给控制系统，以便于控制系统获得注液口所在的位置；随后，控制系统控制校对驱动件 82动作，驱动定位组件50抵靠电池2注液口。

其中，校对驱动件82可以采用机器人，以实现定位组件50的三维运动；此时，定位组件50设置在机器人的活动端，进而根据校对检测件81的检测结果，在机器人的驱动下、准确找到电池2的注液口。或者，校对驱动件82可以采用三组直线驱动，分别用于驱动定位组件50在上下、左右、前后方向运动，以便于定位组件50找到注液口；此时，三组直线驱动均可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

容易理解的，压钉组件60需要深入定位组件50，而定位组件50 需要根据注液口的具体位置调整自身的位置；为此，压钉组件60主体应该与定位组件50相对固定地设置在一起。具体而言，压钉组件 60和定位组件50均设置在校对驱动件82的输出端，定位组件50调整位置时，压钉组件60随之一起动作。同时，送钉机构连通定位组件50使用的管道4优选采用软管，以便于配合定位组件50进行位置变化，保证密封钉1的输入。

定位组件50连通电池2注液口后，送钉机构先将密封钉1输入定位组件50中，再通过压钉组件60下压密封钉1，以将密封钉1头部压入注液口中、实现密封。

一实施方式中，可以设置平移组件(未图示)，送钉机构和压钉组件60并排设置在平移组件的输出端；电池2到位、定位组件50连通电池2注液口后，平移组件先驱动送钉机构与定位组件50连通，输入密封钉1；随后，平移组件驱动送钉机构远离定位组件50，而压钉组件60与定位组件50连通，压紧密封钉1。

另一实施方式中，送钉机构、压钉组件60和定位组件50可以集成在一起。具体参照图1、图3和图4，定位组件50包括定位块，定位块内具有贯通的第三通道51，以及连通第三通道51的第四通道52；第四通道52同时连通送钉机构；压钉组件60包括压钉件61和压钉驱动件62，压钉驱动件62连接压钉件61、并能够驱动压钉件61伸入第三通道51，或者，从第三通道51中收回。

此实施方式中，压钉件61可以采用长杆，能够伸入第三通道51 中，并在压钉驱动件62的驱动下，能够沿第三通道51向电池2运动，进而推着处于第三通道51内的密封钉1向注液口运动，最终推挤密封钉1封堵注液口、实现密封。压钉驱动件62可以采用气缸、电缸等驱动构件。

进一步地，压钉件61采用长杆时，为方便压钉件61动作，第三通道51优先为直线通道、能够直接通向电池2注液口；如此，压钉件61能够沿第三通道51、直接推挤密封钉1向注液口运动。由于第四通道52连通第三通道51，第四通道52相对于第三通道51倾斜延伸、相互连通。送料机构连通第四通道52，能够向第四通道52送入密封钉1；密封钉沿第四通道52再进入第三通道51、流向电池2注液口。

进一步地，本申请提供的打钉装置，还包括止挡组件70，设于定位组件50中，能够阻挡密封钉1流向电池2注液口。

需要解释的是，在利用密封钉1封堵电池2注液口前，需要先对电池2内部抽真空，以对电池2进行定型。在实际操作时，如果先对电池2抽真空、再送钉，利用气压吹气送钉时，吹入的气体会影响抽真空效果。为此，需要先送钉、再抽真空；但是，送钉时，如果密封钉1直接掉向电池2注液口，可能会在一定程度上封堵注液口，进而影响对电池2内部的抽气。

通过设置止挡组件70，可以在密封钉1进入第三通道51后，先托住密封钉1，防止密封钉1掉落；在完成抽真空动作后，止挡组件 70再取消对密封钉1的承托，使得密封钉1向下运动、堵住注液口。

一实施例中，止挡组件70包括止挡件和止挡驱动件(未图示)，止挡驱动件连接止挡件、并能够驱动止挡件伸入或者离开第三通道 51。密封钉1上料时，止挡件至少部分伸入在第三通道51中、阻止密封钉1通过；压钉时，止挡驱动件驱动止挡件离开第三通道51、以便于密封钉1通过。

又一实施例中，参照图3，止挡组件70包括：止挡件71，通过转轴72可转动地设置在第三通道51侧边；弹性件73，连接止挡件 71和定位块110；其中，止挡件71至少部分能够伸入第三通道51中、阻止密封钉1通过；压钉组件60伸入第三通道51、能够推压密封钉 1，进而推动止挡件71绕转轴72向外摆动、离开压钉组件60，弹性件73被压缩；密封钉1通过后，弹性件73弹性回复，使得止挡件 71至少部分重新伸入压钉组件60。

其中，弹性件73可以采用弹簧。为了防止止挡件71划伤密封钉 1，止挡件71伸入第三通道51的部分可以将边角磨圆。

需要补充的是，为了方便密封钉1向注液口运动，第三通道51 和第四通道52的口径会略大于密封钉1的体积，在允许密封钉1顺利通过的同时，又不容许密封钉1在通道中倾斜或翻转，以保证密封钉1在头部向下输入第三通道211后，最终头部挤入电池2注液口中、实现密封。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送钉机构，用于将密封钉(1)输至电池(2)的注液口，其特征在于，包括：

上料组件(10)，用于逐个输出密封钉(1)；

平移组件(20)，设于所述上料组件(10)下游，用于在第一工位接收所述上料组件(10)输出的密封钉(1)，并将密封钉(1)运输至第二工位；

送料组件(30)，能够在第二工位输送密封钉(1)，使得密封钉(1)流向电池(2)注液口；

其中，所述上料组件(10)输出密封钉(1)时，密封钉(1)尾部朝前、被所述平移组件(20)承接；所述送料组件(30)输送密封钉(1)时，密封钉(1)头部朝前、向电池(2)注液口运动，最终伸入电池(2)注液口中。

2.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，所述平移组件(20)包括：

承托件(21)，用于承接密封钉(1)；

平移驱动件(22)，连接所述承托件(21)、并能驱动所述承托件(21)在所述第一工位和所述第二工位之间移动。

3.根据权利要求2所述的送钉机构，其特征在于，所述平移组件(20)还包括导向板(23)；所述导向板(23)上开有贯通的第一通道(231)和第二通道(232)；所述第一通道(231)设于所述第一工位，连通所述上料组件(10)；所述第二通道(232)设于所述第二工位；

上料时，所述第一通道(231)通向所述承托件(21)，所述上料组件(10)输出的密封钉(1)经由所述第一通道(231)落入所述承托件(21)；所述平移驱动件(22)驱动所述承托件(21)到达所述第二工位后，所述第二通道(232)连通所述承托件(21)，以便于密封钉(1)进入所述第二通道(232)。

4.根据权利要求3所述的送钉机构，其特征在于，所述第一通道(231)横向连通所述第二通道(232)，所述承托件(21)自所述第一通道(231)接收到密封钉(1)后，所述平移驱动件(22)驱动所述承托件(21)水平运动，即可将密封钉(1)送至所述第二通道(232)中；

或者，所述平移组件(20)还包括顶升驱动件，连接所述承托件(21)、并能够驱动所述承托件(21)伸向所述第一通道(231)或者所述第二通道(232)。

5.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，所述送料组件(30)包括吹气件(31)，设于所述平移组件(20)的输出端；

所述平移组件(20)接收密封钉(1)，密封钉(1)落于所述吹气件(31)上；所述平移组件(20)驱动所述吹气件(31)到达所述第二工位，所述吹气件(31)吹出密封钉(1)，使得密封钉(1)朝向电池(2)注液口运动。

6.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，还包括送钉检测件(40)；所述送钉检测件(40)的检测端正对所述第二工位，能够检测所述第二工位上的密封钉(1)。

7.一种打钉装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的送钉机构，还包括：

定位组件(50)，能够连通电池(2)的注液口；

压钉组件(60)，能够伸入所述定位组件(50)、将密封钉(1)压向电池(2)的注液口；

其中，所述送钉机构连通所述定位组件(50)，能够将密封钉(1)送入所述定位组件(50)中；密封钉(1)流向电池(2)注液口，所述压钉组件(60)进一步抵压密封钉(1)至其封堵电池(2)注液口。

8.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，所述定位组件(50)包括定位块，所述定位块内具有贯通的第三通道(51)，以及连通所述第三通道(51)的第四通道(52)；所述第四通道(52)同时连通所述送钉机构；

所述压钉组件(60)包括压钉件(61)和压钉驱动件(62)，所述压钉驱动件(62)连接所述压钉件(61)、并能够驱动所述压钉件(61)伸入所述第三通道(51)，或者，从所述第三通道(51)中收回。

9.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，还包括止挡组件(70)，设于所述定位组件(50)中，能够阻挡密封钉(1)流向电池(2)注液口。

10.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，还包括校对组件(80)，连接所述定位组件(50)、并能够驱动所述定位组件(50)连通电池(2)注液口；所述校对组件(80)包括：

校对检测件(81)，用于检测电池(2)注液口；

校对驱动件(82)，连接所述定位组件(50)；

其中，待密封的电池(2)到位后，所述校对检测件(81)能够检测其注液口所在位置；所述校对驱动件(82)根据所述校对检测件(81)的检测结果，驱动所述定位组件(50)连通电池(2)注液口，以便于密封钉(1)的流入。

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