CN211428267U - 打钉机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括：定位组件，能够连通电池的注液口；送钉组件，能够向定位组件输送密封钉；压钉组件，能够伸入定位组件、将密封钉压向电池的注液口；平移组件，连接送钉组件和压钉组件、并能够驱动送钉组件和压钉组件移动，以使得送钉组件与定位组件相连通，或者使得压钉组件与定位组件相连通。通过平移组件，能够先驱动送钉组件向定位组件输送密封钉，再移开送钉组件、让压钉组件连通定位组件，以便于压钉组件将密封钉压向电池注液口，实现密封钉密封注液口；如此，送钉组件能够直接向定位组件输送密封钉，密封钉不需要转向，从而避免卡钉。

Description

打钉机构

技术领域

本申请涉及电池注液技术领域，具体涉及一种打钉机构。

背景技术

电池注液后，需要通过密封钉密封注液口。

传统打钉机构，通常在一个定位块上设置两条通道；一条沿竖直方向设置、正对电池的注液口，用于供压钉件穿过、以压实密封钉在注液口中；另一条用于输送密封钉。此时，输送密封钉的通道只能倾斜设置，且该倾斜通道连通竖直通道，以便于密封钉落向注液口。但，倾斜通道连通竖直通道的位置，也就是输送密封钉的通道转向的位置，容易卡钉。

实用新型内容

本申请提供了一种打钉机构，以解决现有技术中卡钉的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种打钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括：定位组件，能够连通电池的注液口；送钉组件，能够向定位组件输送密封钉；压钉组件，能够伸入定位组件、将密封钉压向电池的注液口；平移组件，连接送钉组件和压钉组件、并能够驱动送钉组件和压钉组件移动，以使得送钉组件与定位组件相连通，或者使得压钉组件与定位组件相连通。

进一步地，定位组件包括定位块，定位块内具有贯通的第一通道；密封钉进入定位块后，能够经由第一通道流向电池的注液口。

进一步地，定位块内还具有第二通道，连通第一通道和外部；输入密封钉封堵电池注液口前，可经由第二通道和第一通道对电池抽真空

进一步地，打钉机构还包括止挡组件，能够封堵第一通道，进而阻止密封钉通过第一通道。

进一步地，止挡组件包括：止挡件，通过转轴可转动地设置在第一通道侧边；弹性件，连接止挡件和定位块；其中，止挡件至少部分能够伸入第一通道中、阻止密封钉通过；压钉组件伸入第一通道、能够推压密封钉，进而推动止挡件绕转轴向外摆动、离开第一通道，弹性件被压缩；密封钉通过后，弹性件弹性回复，使得止挡件至少部分重新伸入第一通道中。

进一步地，送钉组件包括送钉块，送钉块内具有贯通的第三通道，第三通道连通密封钉上料机构；送钉块与定位组件相连通时，第三通道连通第一通道，密封钉上料机构能够通过第三通道和第一通道、将密封钉输至电池的注液口。

进一步地，压钉组件包括：压钉件，能够伸入定位组件；压钉驱动件，连接压钉件、并能够驱动压钉件靠近或远离定位组件。

进一步地，压钉组件还包括压钉块，压钉块内具有贯通的第四通道；压钉块与定位组件相连通时，第四通道连通第一通道，压钉件能够通过第四通道伸入第一通道中。

进一步地，定位组件包括能够连通电池注液口的输出端，以及能够连通送钉组件或者压钉组件的输入端；定位组件的输入端设有导向件，导向件内具有贯通的第五通道，第五通道连通第一通道；导向件远离定位组件输入端的一面向内凹陷，形成能够容置送钉组件或者压钉组件端部的凹槽，凹槽连通第五通道。

进一步地，打钉机构还包括升降组件，连接送钉组件和压钉组件、并能够驱动送钉组件和压钉组件靠近或远离导向件，以便于送钉组件或者压钉组件的端部能够伸入凹槽中，或者，以便于送钉组件或者压钉组件的端部能够从凹槽中离开。

本申请提供了一种打钉机构，通过平移组件，能够先驱动送钉组件向定位组件输送密封钉，再移开送钉组件、让压钉组件连通定位组件，以便于压钉组件将密封钉压向电池注液口，实现密封钉密封注液口；如此，送钉组件能够直接向定位组件输送密封钉，密封钉不需要转向，从而避免卡钉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的打钉机构一实施例的结构示意图；

图2是图1中打钉机构的右视结构示意图；

图3是图1中定位组件、压钉组件和送钉组件的主视结构剖面图；

图4是图3中止挡组件和部分定位组件的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请揭示了一种打钉机构，用于将密封钉1输至电池2的注液口，其包括：定位组件100，能够连通电池2的注液口；送钉组件200，能够向定位组件100输送密封钉1；压钉组件300，能够伸入定位组件100、将密封钉1压向电池2的注液口；平移组件400，连接送钉组件200和压钉组件300、并能够驱动送钉组件200和压钉组件300移动，以使得送钉组件200与定位组件100相连通，或者使得压钉组件300与定位组件100相连通。

具体地，送钉组件200连通外部的密封钉上料机构(未图示)；密封钉上料机构能够向送钉组件200输送密封钉1，进而通过送钉组件200将密封钉1输入定位组件100。随后，平移组件400动作，驱动送钉组件200远离定位组件100，而使得压钉组件300与定位组件100相连通，再通过压钉组件300将密封钉1压入电池2的注液口、实现密封。

其中，密封钉上料机构可以采用震动盘，一次能够向送钉组件200送入一个密封钉1。上料时，送钉组件200连通定位组件100，输入送钉组件200的密封钉1能够进入定位组件100。

进一步地，送钉组件200和密封钉上料机构之间采用软管连接，以保证送钉组件200能够在平移组件400的驱动下移动，同时，不会影响下一个密封钉1的输入。

其中，平移组件400可以采用气缸、电缸或者直线模组等驱动机构。例如，参照图1和图2，平移组件400包括平移驱动件410和平移导向件420；平移导向件420沿水平方向(图1中左右方向)延伸设置，送钉组件200和压钉组件300并排设置在固定板430上，固定板430滑动设置在平移导向件420上，平移驱动件410连接固定板430、并能够驱动固定板430沿平移导向件420运动。此时，通过平移组件400，能够水平移动送钉组件200和压钉组件300，使得二者其中一个能够与定位组件100相对、实现连通；需要更替另一个组件与与定位组件100相对时，平移组件400反向动作即可实现。

参照1和图3，一具体实施方式中，定位组件100包括定位块110，定位块110内具有贯通的第一通道111；密封钉1进入定位块110后，能够经由第一通道111流向电池2的注液口。

例如，为方便密封钉1流通，第一通道111可沿竖直方向延伸设置；待密封的电池2到位后，第一通道111的下端口连通电池2注液口，而第一通道111的上端口与送钉组件200连通；送钉组件200将密封钉1输入第一通道111；此时，密封钉1沿第一通道111下落，但自身的重力和送钉组件200输送密封钉1的吹力不足以使密封钉1堵住电池2注液口、实现密封；由此，密封钉1进入定位块110后，平移组件400动作，驱动送钉组件200离开定位组件100，而带动压钉组件300与第一通道111连通；压钉组件300能够伸入第一通道111中，推压密封钉1至其被挤入注液口中、实现密封。

进一步地，在封堵电池2注液口前，根据工艺，还需要对电池2进行抽真空、以实现电池2的定型。为此，定位块110内还具有第二通道112，连通第一通道111和外部；输入密封钉1封堵电池2注液口前，可经由第二通道112和第一通道111对电池2抽真空。

具体地，第二通道112可以连通外部的抽气设备(未图示)；在密封钉进入第一通道111前，抽气设备先经由第二通道112和第一通道111、对电池2进行抽气；抽出预设量的气体后，抽气设备停止工作，再输送密封钉1至封堵注液口。

更进一步地，为提高抽真空的效果，在定位块110与连通抽气设备的连接块113之间，还设有第一密封件114。通过第一密封件114，能够提高连接位置的气密性，保证抽真空效果。第一密封件114可以采用密封圈。

另外，本申请提供的打钉机构，还包括止挡组件500，能够封堵第一通道111，进而阻止密封钉1通过第一通道111。

需要解释的是，定位组件100包括能够连通电池2注液口的输出端，以及能够连通送钉组件200或者压钉组件300的输入端；也就是说，第一通道111的输出端连通电池2注液口，而第一通道111的输入端会与送钉组件200或者压钉组件300连通。由此，抽真空时，需要先封堵第一通道111的输入端；为此，抽真空前，需要先将送钉组件200或者压钉组件300连通第一通道111，实现第一通道111的相对密封。

一实施方式中，送钉组件200通过吹气上料，利用气压吹送密封钉1进入第一通道111。此时，需要先将密封钉1送入第一通道111，再进行抽真空，以避免上料时吹入的气体干涉抽真空。当然，密封钉1送入第一通道111后，送钉组件200停止吹气，抽气设备即可进行抽真空；或者，密封钉1送入第一通道111后，平移组件400可以先移开送钉组件200，并将压钉组件300移至连通第一通道111，抽气设备再进行抽真空。

综上，在抽真空前，密封钉1已经进入第一通道111；此时，如果密封钉1直接掉向电池2注液口，可能会在一定程度上封堵注液口，进而影响对电池2内部的抽气。为此，需要设置止挡组件500，先托住密封钉1，防止密封钉1掉落，完成抽真空动作后，止挡组件500再取消对密封钉1的承托，使得密封钉1向下运动、堵住注液口。

需要补充的是，为了方便密封钉1向注液口运动，第一通道111的口径会略大于密封钉1的体积，在允许密封钉1顺利通过的同时，又不容许密封钉1在第一通道111中倾斜或翻转，以保证密封钉1在头部向下输入第一通道111后，依然头部向下靠近电池2注液口、最终实现密封。此时，止挡组件500可以设置在第二通道112上方，也可以相对第二通道112设置，还可以设置在第二通道112下方，对抽真空时气体流动的影响不大。

一实施例中，止挡组件500包括止挡件和止挡驱动件(未图示)，止挡驱动件连接止挡件、并能够驱动止挡件伸入或者离开第一通道111。密封钉1上料时，止挡件至少部分伸入在第一通道111中、阻止密封钉1通过；压钉时，止挡驱动件驱动止挡件离开第一通道111、以便于密封钉1通过。

又一实施例中，止挡组件500包括：止挡件510，通过转轴520可转动地设置在第一通道111侧边；弹性件530，连接止挡件510和定位块110；其中，止挡件510至少部分能够伸入第一通道111中、阻止密封钉1通过；压钉组件300伸入第一通道111、能够推压密封钉1，进而推动止挡件510绕转轴520向外摆动、离开第一通道111，弹性件530被压缩；密封钉1通过后，弹性件530弹性回复，使得止挡件510至少部分重新伸入第一通道111中。

具体参照图3和图4，此实施例中，定位块110主体呈圆柱状，第一通道111开在柱体中心轴位置处。同时，为了方便安装止挡组件500，圆柱状的定位块110包括直径较大的第一柱段115以及与第一柱段115相连、直径较小的第二柱段116；第二柱段116部分开口，连通第一通道111；止挡件510通过第二柱段116上的开口伸入第一通道111中，进而挡住第一通道111，阻止密封钉1通过。同时，开口附近的第二柱段116朝向第一通道111内陷，以容置止挡件510，而转轴520设置在第二柱段116内陷的侧壁上；由此，止挡件510设置在转轴520上，可绕转轴520摆动靠近或者远离开口。另外，弹性件530一端抵靠止挡件510尾部；其中，止挡件510尾部和止挡件510伸入第一通道111的部分，处于止挡件510连接转轴520的位置的两端；如此，压钉组件300下压密封钉1，使得密封钉1推挤止挡件510伸入第一通道111的部分时，止挡件510绕转轴520旋转，止挡件510伸入第一通道111的部分向下、向外翻转，而止挡件510尾部向上、向内翻转，进而压缩弹性件530；密封钉1和压钉组件300离开止挡组件500所在位置后，弹性件530弹性回复，推动止挡件510绕转轴520反向转动，使得止挡件510重新伸入第一通道111中。

其中，弹性件530可以采用弹簧。为了防止止挡件510划伤密封钉1，止挡件510伸入第一通道111的部分可以将边角磨圆。

进一步地，仅设置一组止挡件510完全拦住第一通道111时，为了挤压密封钉1至密封钉1完全推开止挡件510、通过第一通道111，需要设置压钉组件300的推挤力较大；同时，止挡件510的翻转幅度也会很大，需要设置较长的第二柱段116。为了避免这些麻烦，可以在第二柱段116设置至少两组止挡组件500，两组止挡组件500的止挡件510均有部分伸入第一通道111中、共同拦住第一通道111；密封钉1通过时，向外推压两组止挡件510，使得这些止挡件510相对向外“张开”。

为了方便连通第一通道111，送钉组件200包括送钉块210，送钉块210内具有贯通的第三通道211，第三通道211连通密封钉上料机构；送钉块210与定位组件100相连通时，第三通道211连通第一通道111，密封钉上料机构能够通过第三通道211和第一通道111、将密封钉1输至电池2的注液口。

一具体实施例中，参照图3，第三通道211也沿竖直方向延伸设置，如此，送钉组件200与定位组件100相连通时，第三通道211与第一通道111贯通，形成竖直方向的流通通道；此时，第三通道211和第一通道111的口径设置为略大于密封钉1的体积，如此，第三通道211和第一通道111在允许密封钉1顺利通过的同时，不容许密封钉1在通道中倾斜或翻转，进而保证密封钉1在输送过程中状态稳定；密封钉1能够顺利通过第三通道211和第一通道111、流向电池2的注液口，避免通道转向时发生卡钉等意外。

对应地，压钉组件300包括：压钉件310，能够伸入定位组件100；压钉驱动件320，连接压钉件310、并能够驱动压钉件310靠近或远离定位组件100。

其中，压钉件310可以采用长杆，能够伸入第一通道111中，并在压钉驱动件320的驱动下，能够沿第一通道111向电池2运动，进而推着处于第一通道111内的密封钉1向注液口运动，最终推挤密封钉1封堵注液口、实现密封。压钉驱动件320可以采用气缸、电缸等驱动构件。

容易理解的，为保证压钉件310准确伸入第一通道111中，需要保证压钉组件300与定位组件100相连通时，压钉件310正对第一通道111的输入端。为了提高压钉件310位置的准确性，压钉组件300还包括压钉块330，压钉块330内具有贯通的第四通道331；压钉块330与定位组件100相连通时，第四通道331连通第一通道111，压钉件310能够通过第四通道331伸入第一通道111中。

一具体实施例中，参照图3，第四通道331也沿竖直方向延伸设置，如此，压钉组件300与定位组件100相连通时，第四通道331与第一通道111贯通，形成竖直方向的流通通道；压钉件310始终处于第四通道331中，第四通道331会限定压钉件310的位置和运动方向，一方面，只要保证压钉组件300与定位组件100相连通，就能保证压钉件310正对第一通道111；另一方面，压钉驱动件320驱动压钉件310移动时，压钉件310会被第四通道331限定运动方向，而第四通道331会引导压钉件310只沿能其通道的延伸方向运动、使得压钉件310准确进入第一通道111。

此时，第四通道331和第一通道111的口径设置为略大于压钉件310伸入第一通道111的部分的体积，如此，第四通道331和第一通道111在允许压钉件310运动的同时，还能限定压钉件310的运动方向，进而保证压钉件310在运动过程中状态稳定。

进一步地，在压钉块330输入端，还设有导向块332；导向块332上设有贯穿的第六通道333，第六通道333连通第四通道331；导向块332的精度高，能够很好地限定压钉件310的运动方向。此时，压钉结束，压钉驱动件320驱动压钉件310回收，离开第一通道111；回收后，压钉块330会处于第四通道331或者第六通道333中，以保证压钉驱动件320驱动压钉件310伸出时，压钉件310的位置保持稳定。

为了保证送钉组件200和压钉组件300准确连通定位组件100，在定位组件100的输入端设有导向件600，导向件600内具有贯通的第五通道610，第五通道610连通第一通道111；导向件600远离定位组件100输入端的一面向内凹陷，形成能够容置送钉组件200或者压钉组件300端部的凹槽620，凹槽620连通第五通道610。

具体参照图3,导向件600远离定位组件100输入端的一面向内凹陷,送钉组件200或者压钉组件300与定位组件100连通时,送钉块210或者压钉块330的出料端(也就是二者靠近定位组件100的端部)可以探入凹槽620中。此时，凹槽620能够限定送钉组件200或者压钉组件300与定位组件100连通时的位置，进一步确保送钉时，第三通道211与第一通道111贯通；压钉时，第四通道331与第一通道111贯通。

进一步地，在送钉块210和/或压钉块330的出料端，还设有第二弹性件220；送钉块210或者压钉块330探入凹槽620中、并抵靠凹槽620中第五通道610入料端周侧的顶壁时，第二弹性件220随着送钉块210或者压钉块330的持续抵压，被压缩在送钉块210(或者压钉块330)与顶壁之间，进而避免送钉块210(或者压钉块33.30)刚性抵靠顶壁、磨损二者的接触面；同时，第二弹性件220还具有密封作用，能够避免对电池1抽真空时，空气经由送钉组件200(或者压钉组件300)与定位组件100的连接处流通。

其中，第二弹性件220采用柔性材料制成，如橡胶、聚氨酯等。

其他实施例中，第二弹性件220也可以设置在凹槽620中第五通道610入料端周侧的顶壁上，随着送钉块210(或者压钉块330)不断抵靠顶壁，产生弹性变形。

进一步地，在导向件600与定位块110之间还设有第二密封件120；通过第二密封件120，能够提高导向件600与定位块110连接位置的气密性，保证抽真空效果。第二密封件120可以采用密封圈。

容易理解的，导向件600上具有凹槽620时，送钉组件200或者压钉组件300需要能够沿凹槽620运动、进出凹槽620，再经由平移组件400驱动实现水平移动、交替实现送钉和压钉。为此，打钉机构还包括升降组件700，连接送钉组件200和压钉组件300、并能够驱动送钉组件200和压钉组件300靠近或远离导向件600，以便于送钉组件200或者压钉组件300的端部能够伸入凹槽620中，或者，以便于送钉组件200或者压钉组件300的端部能够从凹槽620中离开。

一具体实施例中，参照图1和图2，升降组件700包括升降驱动件710和升降导向件720；升降导向件720朝向凹槽620设置，送钉组件200和压钉组件300设置在安装板730上，安装板730与升降导向件720滑动连接；升降驱动件710连接安装板730、并能驱动安装板730沿升降导向件720运动，以带动送钉组件200或者压钉组件300进出凹槽620，实现送钉组件200与定位组件100相连通，或者压钉组件300与定位组件100相连通。

以下，简述一实施方式中，打钉机构的运动流程：

电池2上料，定位组件100的输出端连通电池2的注液口；

送钉组件200与定位组件100相连通，密封钉上料机构向送钉组件200输入密封钉1，密封件1经由送钉组件200输入定位组件100中、被止挡组件500拦住，停留在定位组件100内；

升降组件700驱动送钉组件200上升，使得送钉组件200与定位组件100脱离；

平移组件400驱动驱动送钉组件200移动，使得送钉组件200远离定位组件100，而压钉组件300与定位组件100相对；

升降组件700驱动压钉组件300下降，使得压钉组件300与定位组件100相连通；

抽气设备经由定位组件100对电池2抽真空；

压钉组件300伸入定位组件100、推挤密封钉1；

止挡组件500解除对密封钉1的限定；

压钉组件300进一步推挤密封钉1至密封钉1封堵电池2注液口，完成打钉。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打钉机构，用于将密封钉(1)输至电池(2)的注液口，其特征在于，包括：

定位组件(100)，能够连通电池(2)的注液口；

送钉组件(200)，能够向所述定位组件(100)输送密封钉(1)；

压钉组件(300)，能够伸入所述定位组件(100)、将密封钉(1)压向电池(2)的注液口；

平移组件(400)，连接所述送钉组件(200)和所述压钉组件(300)、并能够驱动所述送钉组件(200)和所述压钉组件(300)移动，以使得所述送钉组件(200)与所述定位组件(100)相连通，或者使得所述压钉组件(300)与所述定位组件(100)相连通。

2.根据权利要求1所述的打钉机构，其特征在于，所述定位组件(100)包括定位块(110)，所述定位块(110)内具有贯通的第一通道(111)；

密封钉(1)进入所述定位块(110)后，能够经由所述第一通道(111)流向电池(2)的注液口。

3.根据权利要求2所述的打钉机构，其特征在于，所述定位块(110)内还具有第二通道(112)，连通所述第一通道(111)和外部；

输入密封钉(1)封堵电池(2)注液口前，可经由所述第二通道(112)和所述第一通道(111)对电池(2)抽真空。

4.根据权利要求2或3所述的打钉机构，其特征在于，还包括止挡组件(500)，能够封堵所述第一通道(111)，进而阻止密封钉(1)通过所述第一通道(111)。

5.根据权利要求4所述的打钉机构，其特征在于，所述止挡组件(500)包括：

止挡件(510)，通过转轴(520)可转动地设置在所述第一通道(111)侧边；

弹性件(530)，连接所述止挡件(510)和所述定位块(110)；

其中，所述止挡件(510)至少部分能够伸入所述第一通道(111)中、阻止密封钉(1)通过；所述压钉组件(300)伸入所述第一通道(111)、能够推压密封钉(1)，进而推动所述止挡件(510)绕所述转轴(520)向外摆动、离开所述第一通道(111)，所述弹性件(530)被压缩；密封钉(1)通过后，所述弹性件(530)弹性回复，使得所述止挡件(510)至少部分重新伸入所述第一通道(111)中。

6.根据权利要求2所述的打钉机构，其特征在于，所述送钉组件(200)包括送钉块(210)，所述送钉块(210)内具有贯通的第三通道(211)，所述第三通道(211)连通密封钉上料机构；

所述送钉块(210)与所述定位组件(100)相连通时，所述第三通道(211)连通所述第一通道(111)，所述密封钉上料机构能够通过所述第三通道(211)和所述第一通道(111)、将密封钉(1)输至电池(2)的注液口。

7.根据权利要求2所述的打钉机构，其特征在于，所述压钉组件(300)包括：

压钉件(310)，能够伸入所述定位组件(100)；

压钉驱动件(320)，连接所述压钉件(310)、并能够驱动所述压钉件(310)靠近或远离所述定位组件(100)。

8.根据权利要求7所述的打钉机构，其特征在于，所述压钉组件(300)还包括压钉块(330)，所述压钉块(330)内具有贯通的第四通道(331)；

所述压钉块(330)与所述定位组件(100)相连通时，所述第四通道(331)连通所述第一通道(111)，所述压钉件(310)能够通过所述第四通道(331)伸入所述第一通道(111)中。

9.根据权利要求2所述的打钉机构，其特征在于，所述定位组件(100)包括能够连通电池(2)注液口的输出端，以及能够连通所述送钉组件(200)或者所述压钉组件(300)的输入端；

所述定位组件(100)的输入端设有导向件(600)，所述导向件(600)内具有贯通的第五通道(610)，所述第五通道(610)连通所述第一通道(111)；

所述导向件(600)远离所述定位组件(100)输入端的一面向内凹陷，形成能够容置所述送钉组件(200)或者所述压钉组件(300)端部的凹槽(620)，所述凹槽(620)连通所述第五通道(610)。

10.根据权利要求9所述的打钉机构，其特征在于，还包括升降组件(700)，连接所述送钉组件(200)和所述压钉组件(300)、并能够驱动所述送钉组件(200)和所述压钉组件(300)靠近或远离所述导向件(600)，以便于所述送钉组件(200)或者所述压钉组件(300)的端部能够伸入所述凹槽(620)中，或者，以便于所述送钉组件(200)或者所述压钉组件(300)的端部能够从所述凹槽(620)中离开。

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