CN111098119A - 一种能检测气密性的注射器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能检测气密性的注射器组装设备，包括机架和上板，所述的机架上设置有输送板，所述的输送板上设置有滑轨，所述的滑轨配合有载具，所述的机架上还还设置有与载具配合的给进装置，所述的载具包括与滑轨配合的载料块，所述的载料块的上部开设有与筒体下端密封套接配合的载料口，且载料块内还设置有与载料口内安装的筒体的下端注射口连通的通气口，所述的通气口从侧面贯穿到载料块的外侧，且通气口配合有流量计；通过对载具的结构设计，能够通过流量计吸入和排出的量判断组装后的注射器的密封性能，实现输送线组装的同时也实现了密封性能检测，提高了工作效率。

Description

一种能检测气密性的注射器组装设备

技术领域

本发明涉及注射器的加工设备领域，尤其涉及一种能检测气密性的注射器组装设备。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用品，如图2所示，包括筒体11和插入到筒体11内的活塞12，活塞下部与筒体11密封配合，筒体11的上端外侧设置有抵手块13，活塞12的下部设置有压块14；在组装的过程中，需要将活塞12插入到筒体11内，之后需要对组装好的注射器进行密封性能检测，现有的操作大多都是人工进行组装，然后再将组装好的注射器放入到密封检测设备中进行单个检测，如此会导致注射器组装检测的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能检测气密性的注射器组装设备，通过对载具的结构设计，能够通过流量计吸入和排出的量判断组装后的注射器的密封性能，实现输送线组装的同时也实现了密封性能检测，提高了工作效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能检测气密性的注射器组装设备，包括机架和上板，所述的机架上设置有输送板，所述的输送板上设置有滑轨，所述的滑轨配合有载具，所述的机架上还还设置有与载具配合的给进装置，所述的载具包括与滑轨配合的载料块，所述的载料块的上部开设有与筒体下端密封套接配合的载料口，且载料块内还设置有与载料口内安装的筒体的下端注射口连通的通气口，所述的通气口从侧面贯穿到载料块的外侧，且通气口配合有流量计。

优选的，所述的上板下方设置有与组装后的产品配合的抽压装置，所述的抽压装置包括设置在上板下方的抽压压料气缸，所述的抽压压料气缸下方连接有与抵手块配合的抽压压料筒，所述的抽压压料筒内设置有抽压升降气缸，所述的抽压升降气缸下方连接有与压块配合的抽压夹持器。

优选的，所述的抽压夹持器包括与抽压升降气缸连接的抽压升降座，所述的抽压升降座下方设置有抽压夹持气缸，所述的抽压夹持气缸连接有抽压夹持块，所述的抽压夹持块内侧开设有弧形口，且弧形口上下内侧面之间的间距大于压块的厚度。

优选的，所述的输送板位于载具下方的部位开设有与滑轨通走向的给进口，所述的给进装置包括设置在机架上的两块给进安装块，两块给进安装块之间安装有给进丝杆，且配合有给进电机，所述的给进丝杆套接配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进活动座，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降块，所述的给进升降块上设置有与载具配合的给进卡料块，且两块给进安装块之间的间距与给进活动块的长度差值等于载具单次给进的距离。

优选的，所述的上板下方还设置有与组装后的产品配合的下料装置，所述的下料装置包括上板下方设置的下料活动装置，所述的下料活动装置下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方连接有下料升降座，所述的下料升降座上设置有与抵手块配合的下料夹持器，所述的下料升降座的下方设置有压块配合的下料伸缩压紧器，且下料伸缩压紧器与下料升降座连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器。

优选的，所述的下料升降座为两端开口的方筒体，下料升降座的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸的两端连接有下料夹持活动块，且下料升降座的下筒板开设有与下料夹持活动块配合的滑槽，所述的下料夹持活动块的内侧设置有成L形并与抵手块配合的下料夹持块，所述的下料夹持块的水平部分的上表面嵌入有接触感应器。

优选的，所述的下料伸缩压紧器由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块的直径。

优选的，所述的下料活动装置的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒，所述的下料升降导向筒套接配合有下料升降导向杆，且下料升降导向杆穿入到下料升降导向筒的端部为不能离开下料升降导向筒的块体，所述的下料升降导向杆的下端与下料升降座连接。

附图说明

图1为一种能检测气密性的注射器组装设备的结构示意图；

图2为注射器的结构示意图；

图3为载具的结构示意图；

图4为抽压装置的结构示意图；

图5为抽压夹持器的结构示意图；

图6为下料装置的结构示意图；

图7为下料夹持器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、滑轨；3、载具；4、上板；5、输送板；6、抽压装置；7、下料装置；11、筒体；12、活塞；13、抵手块；14、压块；16、载料块；17、通气口；18、流量计；21、给进安装块；22、给进丝杆；23、给进电机；24、给进活动块；25、给进活动座；26、给进升降气缸；27、给进升降块；28、给进卡料块；31、抽压压料气缸；32、抽压压料筒；33、抽压升降气缸；34、抽压夹持器；35、抽压升降座；36、抽压夹持气缸；37、抽压夹持块；41、下料活动装置；42、下料升降气缸；43、下料升降座；44、下料夹持器；45、下料升降导向筒；46、下料升降导向杆；47、下料伸缩压紧器；48、压力感应器；49、下料夹持气缸；50、下料夹持活动块；51、下料夹持块；52、接触感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种能检测气密性的注射器组装设备，包括机架1和上板4，所述的机架1上设置有输送板5，所述的输送板5上设置有滑轨2，所述的滑轨2配合有载具3，所述的机架1上还还设置有与载具3配合的给进装置，所述的载具3包括与滑轨2配合的载料块16，所述的载料块16的上部开设有与筒体11下端密封套接配合的载料口，且载料块16内还设置有与载料口内安装的筒体11的下端注射口连通的通气口17，所述的通气口17从侧面贯穿到载料块16的外侧，且通气口17配合有流量计18。

具体操作如下，载具3经过给进装置给进到筒体上料工位时，通过人工将筒体11插入到载具3内，然后再继续给进到活塞上料工位，通过人工将活塞12插入到筒体11内，并使活塞插入到筒体11的最底部，然后再往上抽动活塞12，之后再将活塞12下压到最底部，活塞上升的过程中，会形成负压吸气，此时的通气口17会进气，流量计18会产生一个进气流量，而在再次下降的过程中，会进行排气，通气口17会出气，流量计会产生一个出气流量，通过比对进气流量和出气流量的值，可以判断活塞和筒体11的密封性能，如果两个值相同或者在可认为基本相同的情况下，表示活塞和筒体11的密封性能良好，反之则证明活塞和筒体的密封性能差，检测完成后通过给进装置将载具3给进到下料工位，将注射器取出，如此实现了注射器的输送线组装，同时也实现了注射器的密封性能检测，提高了工作效率。

如图4-5所示，所述的上板4下方设置有与组装后的产品配合的抽压装置6，所述的抽压装置6包括设置在上板4下方的抽压压料气缸31，所述的抽压压料气缸31下方连接有与抵手块13配合的抽压压料筒32，所述的抽压压料筒32内设置有抽压升降气缸33，所述的抽压升降气缸33下方连接有与压块14配合的抽压夹持器34。

在活塞放入之后，通过给进装置将载具给进到抽压装置下方，通过抽压装置进行活塞的抽压，具体操作是通过抽压压料气缸31带动抽压压料筒32将抵手块13压住，之后再通过抽压升降气缸33带动抽压夹持器34升降，通过抽压夹持器34夹持压块14，之后通过抽压升降气缸33的升降即可实现活塞12的抽压，能够配合载具实现密封性能的检测，且在抽压操作的过程中，筒体11由于被压住，不会出现位移，因此能够确保检测的精准性能。

如图5所示，所述的抽压夹持器34包括与抽压升降气缸33连接的抽压升降座35，所述的抽压升降座35下方设置有抽压夹持气缸36，所述的抽压夹持气缸36连接有抽压夹持块37，所述的抽压夹持块37内侧开设有弧形口，且弧形口上下内侧面之间的间距大于压块14的厚度。

抽压夹持器34的具体操作是通过抽压夹持气缸36带动两块抽压夹持块37相向移动，进而对压块14的侧面进行夹持，在抽压升降气缸33的升降过程中，弧形口的内底面会接触到压块14的底面，进而带动压块14随之上升，在下降过程中，弧形口的内上面会压住压块14，进而带动压块随之下降，如此既能够实现压块14的升降，同时又无需较高的精准度即可实现压块14与抽压夹持块37的配合。

如图1所示，所述的输送板5位于载具3下方的部位开设有与滑轨2通走向的给进口，所述的给进装置包括设置在机架1上的两块给进安装块21，两块给进安装块21之间安装有给进丝杆22，且配合有给进电机23，所述的给进丝杆22套接配合有给进活动块24，所述的给进活动块24上设置有给进活动座25，所述的给进活动座25上设置有给进升降气缸26，所述的给进升降气缸26上设置有给进升降块27，所述的给进升降块27上设置有与载具3配合的给进卡料块28，且两块给进安装块21之间的间距与给进活动块24的长度差值等于载具单次给进的距离。

给进装置的具体操作如下，起始位置时，给进活动块24接触到其中一块给进安装块21，通过给进升降气缸26带动给进升降块27上升，进而使给进卡料块28穿过给进口，并且使两块给进卡料块28夹持柱一个载具3，之后通过给进电机23带动给进丝杆22转动，进而使给进活动块24沿给进丝杆22的轴线移动，并被另一块给进安装块21拦截，如此完成一次载具3的给进，然后使给进升降气缸26回复原位，之后再使给进电机23反转，带动给进活动块24回复原位，通过此结构，可以确保载具3定距离给进，同时给进卡料块28能够对载具3进行夹持，在筒体上料和活塞插入的过程中能够避免载具出现移动。

如图6-7所示，所述的上板4下方还设置有与组装后的产品配合的下料装置7，所述的下料装置7包括上板4下方设置的下料活动装置41，所述的下料活动装置41下方设置有下料升降气缸42，所述的下料升降气缸42下方连接有下料升降座43，所述的下料升降座43上设置有与抵手块13配合的下料夹持器44，所述的下料升降座43的下方设置有压块14配合的下料伸缩压紧器47，且下料伸缩压紧器47与下料升降座43连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器48。

当载具3移动到下料装置下方时，先通过下料活动装置41和下料升降气缸42带动下料夹持器44移动到与抵手块13配合的位置，然后通过下料夹持器44夹持压块14，此时的下料伸缩压紧器47压在压块14上并处于压缩状态，通过压力感应器48的压力数值判断压块14与抵手块13之间的间距，如果压力感应器48产生的压力数值在设定的范围内，则证明压块14与抵手块13之间的间距合格，如果压力数值超出设定的范围，则证明压块14与抵手块13之间的间距偏大，如果压力数值范围小于设定的范围，则证明压块14与抵手块13之间的间距偏小，一般情况下，压块14与抵手块13之间的间距偏大的还能够使用，证明压块14与抵手块13之间的间距偏小的会影响到对注射器活塞的抽压操作，在实现下料的同时实现了组装后产品的检测。

如图7所示，所述的下料升降座43为两端开口的方筒体，下料升降座43的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸49，所述的下料夹持气缸49的两端连接有下料夹持活动块50，且下料升降座43的下筒板开设有与下料夹持活动块50配合的滑槽，所述的下料夹持活动块50的内侧设置有成L形并与抵手块13配合的下料夹持块51，所述的下料夹持块51的水平部分的上表面嵌入有接触感应器52。

下料夹持器的结构设计，在一开始的情况下，需要使下料夹持块51的水平部分移动到抵手块13的下方，之后通过下料夹持气缸49使两个下料夹持块51相向移动，使下料夹持块51夹持到筒体11的部分，然后再通过下料升降气缸42带动下料升降座43上升，下料夹持块51会上升，而筒体11则不会随之上升（有下料伸缩压紧器的作用），直至接触感应器52产生感应信号，通过此时的压力感应器数值判断压块与抵手块的间距，同时筒体11也会随着下料夹持块51的上升而上升。

如图7所示，所述的下料伸缩压紧器47由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座43连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块14的直径。

下料伸缩压紧器47的结构简单，且下部块体的直径设计，可以对压块14实现全方位均匀下压的效果，避免出现压块14被压坏的情况。

如图7所示，所述的下料活动装置41的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒45，所述的下料升降导向筒45套接配合有下料升降导向杆46，且下料升降导向杆46穿入到下料升降导向筒45的端部为不能离开下料升降导向筒45的块体，所述的下料升降导向杆46的下端与下料升降座43连接。

下料升降导向杆46和下料升降导向筒45的设计，可以限定下降最大幅度，且在下降到最大幅度时，可以通过压料感应器48产生的压力数值来判断活塞的长度，如此可以对后续的检测起到更为良好的检测分析效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能检测气密性的注射器组装设备，包括机架（1）和上板（4），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送板（5），所述的输送板（5）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）配合有载具（3），所述的机架（1）上还还设置有与载具（3）配合的给进装置，所述的载具（3）包括与滑轨（2）配合的载料块（16），所述的载料块（16）的上部开设有与筒体（11）下端密封套接配合的载料口，且载料块（16）内还设置有与载料口内安装的筒体（11）的下端注射口连通的通气口（17），所述的通气口（17）从侧面贯穿到载料块（16）的外侧，且通气口（17）配合有流量计（18）。

2.根据权利要求1所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的上板（4）下方设置有与组装后的产品配合的抽压装置（6），所述的抽压装置（6）包括设置在上板（4）下方的抽压压料气缸（31），所述的抽压压料气缸（31）下方连接有与抵手块（13）配合的抽压压料筒（32），所述的抽压压料筒（32）内设置有抽压升降气缸（33），所述的抽压升降气缸（33）下方连接有与压块（14）配合的抽压夹持器（34）。

3.根据权利要求2所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的抽压夹持器（34）包括与抽压升降气缸（33）连接的抽压升降座（35），所述的抽压升降座（35）下方设置有抽压夹持气缸（36），所述的抽压夹持气缸（36）连接有抽压夹持块（37），所述的抽压夹持块（37）内侧开设有弧形口，且弧形口上下内侧面之间的间距大于压块（14）的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的输送板（5）位于载具（3）下方的部位开设有与滑轨（2）通走向的给进口，所述的给进装置包括设置在机架（1）上的两块给进安装块（21），两块给进安装块（21）之间安装有给进丝杆（22），且配合有给进电机（23），所述的给进丝杆（22）套接配合有给进活动块（24），所述的给进活动块（24）上设置有给进活动座（25），所述的给进活动座（25）上设置有给进升降气缸（26），所述的给进升降气缸（26）上设置有给进升降块（27），所述的给进升降块（27）上设置有与载具（3）配合的给进卡料块（28），且两块给进安装块（21）之间的间距与给进活动块（24）的长度差值等于载具单次给进的距离。

5.根据权利要求1所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的上板（4）下方还设置有与组装后的产品配合的下料装置（7），所述的下料装置（7）包括上板（4）下方设置的下料活动装置（41），所述的下料活动装置（41）下方设置有下料升降气缸（42），所述的下料升降气缸（42）下方连接有下料升降座（43），所述的下料升降座（43）上设置有与抵手块（13）配合的下料夹持器（44），所述的下料升降座（43）的下方设置有压块（14）配合的下料伸缩压紧器（47），且下料伸缩压紧器（47）与下料升降座（43）连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器（48）。

6.根据权利要求5所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的下料升降座（43）为两端开口的方筒体，下料升降座（43）的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸（49），所述的下料夹持气缸（49）的两端连接有下料夹持活动块（50），且下料升降座（43）的下筒板开设有与下料夹持活动块（50）配合的滑槽，所述的下料夹持活动块（50）的内侧设置有成L形并与抵手块（13）配合的下料夹持块（51），所述的下料夹持块（51）的水平部分的上表面嵌入有接触感应器（52）。

7.根据权利要求6所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的下料伸缩压紧器（47）由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座（43）连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块（14）的直径。

8.根据权利要求6所述的一种能检测气密性的注射器组装设备，其特征在于，所述的下料活动装置（41）的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒（45），所述的下料升降导向筒（45）套接配合有下料升降导向杆（46），且下料升降导向杆（46）穿入到下料升降导向筒（45）的端部为不能离开下料升降导向筒（45）的块体，所述的下料升降导向杆（46）的下端与下料升降座（43）连接。

Images