CN205490010U - 定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，属于机械设备技术领域。它解决了现有的定子铁芯自动化生产线结构较为复杂且工作不够可靠稳定的问题。本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，包括机架，机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，输送机一用于输送定子铁芯，整压分拣装置包括支架，支架上设有芯轴，芯轴能够水平往复移动，支架上设有整形压头以及液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，机架或者支架的前端设有前机械手，整形压头的后端设有移料机械手及卸料机械手。本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的优点。

Description

定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种检测机构，特别是一种定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线。

背景技术

定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，定子铁芯是由薄片状的金属冲片叠合而成，冲片叠合的厚度因产品规格的不同而改变，在生产过程中需要对冲片叠合的厚度进行高度检测，目前的检测为人工抽样检测，逐个检测影响生产效率，因此存在装配精度低，产品质量不稳定等问题。

如中国专利文献公开的一种定子铁芯自动化生产线(申请号：201510228384.7)，该生产线包括有定子自动卷绕机、定子焊接装置、传送装置、焊缝检查装置、定子整形装置、尺寸检查装置和成品收集装置，上述装置之间设置有机械手系统，装置之间的工作指令通过指令系统实现，全程采用机械手和自动化流水操作，并能在生产过程中能对工序中生产的不标准件自动剔除，实现智能化生产，提高生产效率降低生产成本。但该定子铁芯自动化生产线存在结构较为复杂且工作不够可靠稳定的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：定子铁芯的 自动叠压检测装箱流水线，包括机架，所述的机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，所述的输送机一用于输送定子铁芯，其特征在于，所述的整压分拣装置包括支架，所述的支架上设有用于定位定子铁芯的芯轴，所述的芯轴能够水平往复移动，所述的支架上设有整形压头以及能够带动所述的整形压头往复升降的液压缸，所述的整形压头位于所述的芯轴的上侧，所述的机架或者所述的支架的前端设有前机械手所述的前机械手能够将位于所述的输送机上的定子铁芯夹持并放置在芯轴上，所述的整形压头的后端设有移料机械手以及卸料机械手，所述的卸料机械手能够将位于芯轴上的定子铁芯输送至自动装箱机构上。

在工作时，输送机一将定子铁芯往整压分拣装置的一侧输送，通过前机械手将位于输送机一的最前端的定子铁芯夹持并输送至芯轴上，芯轴带动定子铁芯平移至整压分拣装置的整形压头的下侧，通过液压缸带动整形压头往下顶压定子铁芯，若定子铁芯的高度不符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动，通过移料机械手将不合格的定子铁芯移除，若定子铁芯的高度符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动到设定位置，通过卸料机械手将定子铁芯送至自动装箱机构上，实现对合格的定子铁芯的装箱，本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度高并提高了定子铁芯的合格率。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的整压分拣装置包括设置在所述的支架上的测高传感器，所述的液压缸的活塞杆上固连有挡块且所述的挡块与所述的测高传感器的感应头相正对。通过设置测高传感器，来感应整形压头的位置，从而检测定子铁芯的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的输送机一包括设置在机架上的两条平行设置的输送链，所述的输送 链的上侧均设有平行设置的限位杆，所述的限位杆固连在所述的机架上，两条所述的限位杆形成供定子铁芯通过的送料通道，所述的两个限位杆的末端通过一挡块相固连。在输送定子铁芯时，定子铁芯的下端抵靠在两条输送链上，定子铁芯的两侧分别抵靠在两根限位杆上，避免定子铁芯的掉落，具有结构简单且输送效果较好的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的前机械手包括平移气缸一、升降气缸一以及夹指气缸一，所述的平移气缸一设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸一的缸体固连在所述的平移气缸一的输出端上，所述的夹指气缸一的缸体固连在所述的升降气缸一的活塞杆上。前机械手采用平移气缸一以及升降气缸一带动夹指气缸一作往复平移以及往复升降，具有结构简单且送料较为精确的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的移料机械手包括平移气缸二、升降气缸二以及夹指气缸二，所述的平移气缸二设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸二的缸体固连在所述的平移气缸二的输出端上，所述的夹指气缸二的缸体固连在所述的升降气缸二的活塞杆上。移料机械手采用平移气缸二以及升降气缸二带动夹指气缸二作往复平移以及往复升降，具有结构简单且送料较为精确的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的卸料机械手包括平移气缸三、升降气缸三以及夹指气缸三，所述的平移气缸三设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸三的缸体固连在所述的平移气缸三的输出端上，所述的夹指气缸三的缸体固连在所述的升降气缸三的活塞杆上。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的机架上设有一排下料滚筒，所述的下料滚筒位于所述的移料机械手 的外侧。移料机械手将不合格的定子铁芯移至下料滚筒上，具有排料较为方便快捷的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的自动装箱机构包括设置在机架上且与所述的输送机一的结构相同的输送机二，所述的输送机二的上侧设有平移板以及能够带动所述的平移板往复平移的驱动机构，所述的平移板上设有安装板以及能够带动所述的安装板往复升降的升降机构，所述的安装板上固连有若干平行设置的电磁铁。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的升降机构为壳体固连在所述的平移板上的电机二以及垂直轴向固连在所述的安装板上的丝杆二，所述丝杆二上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装板相固连。作为另一种方案，所述的升降机构为固连在平移板上的升降气缸四，所述的升降气缸四的活塞杆上固连有水平设置的安装板。

卸料机械爪将合格的定子铁芯移送至输送机二上，待输送机二上的定子铁芯的数量达到设定数量时，通过平移板的平移以及电机二或者升降气缸四带动安装板以及电磁铁平移至定子铁芯的上端，通过电磁铁通电对定子铁芯的吸附，再通过平移板的平移以及升降气缸四或者电机二带动安装板以及电磁铁将设定数量的定子铁芯同时放置到包装箱内，具有装箱较为方便快速以及稳定的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的驱动机构为壳体固连在所述的机架上的电机，所述的机架上水平轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板相固连。驱动机构为电机通过丝杆以及丝母带动平移板往复平移，具有结构简单且驱动较为准确的优点。

在上述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线中，所述的驱 动机构为缸体固连在所述的机架上的平移气缸四，所述的平移气缸四的活塞杆与所述的平移板相固连。驱动机构为平移气缸四，具有结构简单且安装方便的优点。

与现有技术相比，本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线具有以下优点：

1、通过液压缸带动整形压头往下顶压定子铁芯，若定子铁芯的高度不符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动，通过卸料机械手将定子铁芯送至自动装箱机构上，实现对合格的定子铁芯的装箱，本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度高并提高了定子铁芯的合格率；

2、通过设置测高传感器，来感应整形压头的位置，从而检测定子铁芯的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点；

3、通过电磁铁通电对定子铁芯的吸附，再通过平移板的平移以及升降气缸四带动安装板以及电磁铁将设定数量的定子铁芯同时放置到包装箱内，具有装箱较为方便快速以及稳定的优点。

附图说明

图1是本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线的立体示意图。

图2是本流水线的前机械手的立体示意图。

图3是本流水线的移料机械手及卸料机械手的立体示意图。

图中，1、机架；2、输送机一；2a、输送链；2b、限位杆；3、高度整压分拣装置；3a、支架；3b、芯轴；3c、整形压头；3d、液压缸；3e、测高传感器；3f、挡块；4、自动装箱机构；4a、输送机二；4b、电机；4c、电机二；4d、安装板；4e、电磁铁；4f、平移板；5、定子铁芯；6、前机械手；6a、平移气缸一；6b、升降气缸一；6c、夹指气缸一；7、移料机械手；7a、平移气缸二； 7b、升降气缸二；7c、夹指气缸二；8、卸料机械手；8a、平移气缸三；8b、升降气缸三；8c、夹指气缸三；9、下料滚筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，包括机架1，机架1上依次设有输送机一2、高度整压分拣装置3以及自动装箱机构4，输送机一2用于输送定子铁芯5，输送机一2包括设置在机架1上的两条平行设置的输送链2a，输送链2a的上侧均设有平行设置的限位杆2b，限位杆2b固连在机架1上，两条限位杆2b形成供定子铁芯5通过的送料通道，两个限位杆2b的末端通过一挡块3f相固连。

高度整压分拣装置3包括支架3a，支架3a上设有芯轴3b，芯轴3b能够水平往复移动，支架3a上设有整形压头3c以及能够带动整形压头3c往复升降的液压缸3d，整形压头3c位于芯轴3b的上侧，高度整压分拣装置3还包括设置在支架3a上的测高传感器3e，液压缸3d的活塞杆上固连有挡块3f，挡块3f与测高传感器3e的感应头相正对。通过设置测高传感器3e，来感应整形压头3c的位置，从而检测定子铁芯5的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点。

机架1或者支架3a的前端设有前机械手6,前机械手6能够将位于输送机上的定子铁芯5夹持并放置在芯轴3b上，整形压头3c的后端设有移料机械手7以及卸料机械手8，卸料机械手8能够将位于芯轴3b上的定子铁芯5输送至自动装箱机构4上。

前机械手6包括平移气缸一6a、升降气缸一6b以及夹指气缸一6c，平移气缸一6a设置在所述的机架1或者所述的支架3a 上，升降气缸一6b的缸体固连在平移气缸一6a的输出端上，夹指气缸一6c的缸体固连在升降气缸一6b的活塞杆上。

移料机械手7包括平移气缸二7a、升降气缸二7b以及夹指气缸二7c，平移气缸二7a设置在机架1或者支架3a上，升降气缸二7b的缸体固连在平移气缸二7a的输出端上，夹指气缸二7c的缸体固连在升降气缸二7b的活塞杆上。机架1上设有一排下料滚筒9，下料滚筒9位于所述的移料机械手7的外侧。

卸料机械手8包括平移气缸三8a、升降气缸三8b以及夹指气缸三8c，平移气缸三8a设置在机架1或者支架3a上，升降气缸三8b的缸体固连在平移气缸三8a的输出端上，夹指气缸三8c的缸体固连在升降气缸三8b的活塞杆上。

自动装箱机构4包括设置在机架1上且与输送机一2的结构相同的输送机二4a，输送机二4a的上侧设有平移板4f以及能够带动平移板4f往复平移的驱动机构。平移板4f上设有安装板以及能够带动所述的安装板往复升降的升降机构，安装板4d上固连有若干平行设置的电磁铁4e。升降机构为壳体固连在平移板4f上的电机二4c以及垂直轴向固连在安装板4d上的丝杆二，丝杆二上螺纹连接有丝母，丝母二与安装板4d相固连。作为另一种方案，升降机构为固连在平移板4f上的升降气缸四，升降气缸四的活塞杆上固连有水平设置的安装板4d。

驱动机构为壳体固连在所述的机架1上的电机，机架1上水平轴向固连有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与平移板4f相固连，作为另一种方案，驱动机构为缸体固连在机架1上的平移气缸四，平移气缸四的活塞杆与平移板4f相固连。

在工作时，输送机一2将定子铁芯5往高度整压分拣装置3的一侧输送，通过平移气缸一6a以及升降气缸一6b带动夹指气缸一6c平移以及升降，将位于输送机一2的前端的定子铁芯5 夹持并输送至芯轴3b上，芯轴3b带动定子铁芯5平移至高度整压分拣装置3的整形压头3c的下侧，通过液压缸3d带动整形压头3c往下顶压定子铁芯5，通过测高传感器3e，来感应整形压头3c的位置，从而检测定子铁芯5的高度。

若定子铁芯5的高度不符合设定高度，芯轴3b带动定子铁芯5移动，通过移料机械手7将不合格的定子铁芯5往外侧移至下料滚筒9并输出，若定子铁芯5的高度符合设定高度，芯轴3b带动定子铁芯5移动到设定位置，通过卸料机械手8将定子铁芯5送至自动装箱机构4上的输送机二4a上。

待输送机二4a上的定子铁芯5的数量达到设定数量时，通过驱动机构带动平移板4f的平移以及升降机构带动安装板4d以及电磁铁4e平移至定子铁芯5的上端，通过电磁铁4e通电对定子铁芯5的吸附，再通过驱动机构带动平移板4f的平移以及升降机构带动安装板4d以及电磁铁4e将设定数量的定子铁芯5同时放置到包装箱内，具有装箱较为方便快速以及稳定的优点。本定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度高并提高了定子铁芯5的合格率。

输送机一2以及输送机二4a在输送定子铁芯5时，定子铁芯5的下端抵靠在两条输送链2a上，定子铁芯5的两侧分别抵靠在两根限位杆2b上，避免定子铁芯5的掉落，具有结构简单且输送效果较好的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，包括机架(1)，所述的机架(1)上依次设有输送机一(2)、整压分拣装置(3)以及自动装箱机构(4)，所述的输送机一(2)用于输送定子铁芯(5)，其特征在于，所述的整压分拣装置(3)包括支架(3a)，所述的支架(3a)上设有芯轴(3b)，所述的芯轴(3b)能够水平往复移动，所述的支架(3a)上设有整形压头(3c)以及能够带动所述的整形压头(3c)往复升降的液压缸(3d)，所述的整形压头(3c)位于所述的芯轴(3b)的上侧，所述的机架(1)或者所述的支架(3a)的前端设有前机械手(6)所述的前机械手(6)能够将位于所述的输送机上的定子铁芯(5)夹持并放置在芯轴(3b)上，所述的整形压头(3c)的后端设有移料机械手(7)以及卸料机械手(8)，所述的卸料机械手(8)能够将位于芯轴(3b)上的定子铁芯(5)输送至自动装箱机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的整压分拣装置(3)包括设置在所述的支架(3a)上的测高传感器(3e)，所述的液压缸(3d)的活塞杆上固连有挡块(3f)且所述的挡块(3f)与所述的测高传感器(3e)的感应头相正对。

3.根据权利要求1所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的输送机一(2)包括设置在机架(1)上的两条平行设置的输送链(2a)，所述的输送链(2a)的上侧均设有平行设置的限位杆(2b)，所述的限位杆(2b)固连在所述的机架(1)上，两条所述的限位杆(2b)形成供定子铁芯(5)通过的送料通道，所述的两个限位杆(2b)的末端通过一挡块(3f)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的前机械手(6)包括平移气缸一(6a)、升降气缸一(6b)以及夹指气缸一(6c)，所述的平移气缸一(6a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸一(6b)的缸体固连在所述的平移气缸一(6a)的输出端上，所述 的夹指气缸一(6c)的缸体固连在所述的升降气缸一(6b)的活塞杆上。

5.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的移料机械手(7)包括平移气缸二(7a)、升降气缸二(7b)以及夹指气缸二(7c)，所述的平移气缸二(7a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸二(7b)的缸体固连在所述的平移气缸二(7a)的输出端上，所述的夹指气缸二(7c)的缸体固连在所述的升降气缸二(7b)的活塞杆上。

6.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的卸料机械手(8)包括平移气缸三(8a)、升降气缸三(8b)以及夹指气缸三(8c)，所述的平移气缸三(8a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸三(8b)的缸体固连在所述的平移气缸三(8a)的输出端上，所述的夹指气缸三(8c)的缸体固连在所述的升降气缸三(8b)的活塞杆上。

7.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的机架(1)上设有一排下料滚筒(9)，所述的下料滚筒(9)位于所述的移料机械手(7)的外侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的自动装箱机构(4)包括设置在机架(1)上且与所述的输送机一(2)的结构相同的输送机二(4a)，所述的输送机二(4a)的上侧设有平移板(4f)以及能够带动所述的平移板(4f)往复平移的驱动机构，所述的平移板(4f)上设有水平设置的安装板(4d)以及能够带动所述的安装板(4d)往复升降的升降机构，所述的安装板(4d)上固连有若干平行设置的电磁铁(4e)。

9.根据权利要求8所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的驱动机构为壳体固连在所述的机架(1) 上的电机(4b)，所述的机架(1)上水平轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板(4f)相固连。

10.根据权利要求8所述的定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的驱动机构为缸体固连在所述的机架(1)上的平移气缸四，所述的平移气缸四的活塞杆与所述的平移板(4f)相固连。