CN207189803U - 车边机自动送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了车边机自动送片装置，属于镜片加工器械技术领域。它解决了现有技术只能将镜片输送一个固定工位，不能重复去输送多个工位等问题。本自动送片装置，包括输送带，输送带的左端连接有送片漏斗，位于输送带的后侧设有送片机构，包括由升降驱动器驱动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周边设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，进行下料，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘推至下一个送片漏斗上方，进行下料，本实用新型具有全自动工作，可以重复输送多个工位等优点。

Description

车边机自动送片装置

技术领域

本实用新型属于镜片加工器械技术领域，特指一种车边机自动送片装置。

背景技术

目前，中国专利文献公开了新型车边机自动上下料机构，它包括：所述车边机包括机身，所述机身上设置有车边轮，所述机身上设置有待料架，所述车边机上设置有把料具从待料架到车边轮下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸料手臂、X轴导轨和Z轴导轨；所述X轴导轨固定在机身顶部，X 轴导轨上设置有可沿X轴导轨水平移动的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有可沿Z轴导轨垂直移动的吸料手臂，吸料手臂上装设有用于吸住料具的防滑吸盘，上述专利实现了通过机械手臂实现自动上下料，但其结构过于简单，不能达到安全输送镜片这类易碎的弧度物品。

同时，现有的镜片送片设备还存在：它只能将镜片输送一个固定工位，不能重复去输送多个工位的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车边机自动送片装置,它克服了上述现有技术存在的缺陷，全自动工作，镜片输送至镜片漏斗，可以将弧形的镜片更为精确的输送，可采用摄像头监测或光纤监测、气缸驱动或伺服电机驱动，达到输送移位的效果，同时采用双行程的送料驱动器进行推送镜片，可以将镜片分别推送至不同的送片漏斗上，达到重复输送多个工位，将镜片分别放置的效果。

本实用新型的目的是这样实现的：

车边机自动送片装置，其特征在于：包括输送带，输送带的左端连接有若干个送片漏斗，位于输送带的后侧设有送片机构，所述的送片机构的具体结构是：包括由升降驱动器驱动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周边设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘升降，吸盘进行吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，吸盘放气后进行下料，将镜片放至送片漏斗上，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘推至下一个送片漏斗上方，所述的输送带、送片机构均由控制器控制自动工作，所述的送料驱动器为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗上。

在上述的车边机自动送片装置中，所述的监测器的具体结构为：位于输送带的左端设有摄像头或光纤监测器，摄像头或光纤监测器均连接至控制器，当输送带输送镜片至其左端，由摄像头或光纤监测器发送监测信号给控制器，进而控制器控制送片机构工作。

在上述的车边机自动送片装置中，所述的升降驱动器的具体结构是：包括升降气缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴或伺服电机的丝杆上连接有导柱上支板，气缸轴或丝杆的端头连接吸盘，导柱上支板的下侧通过导柱、弹簧连接有导柱下支板，导柱下支板与送料推杆连接。

在上述的车边机自动送片装置中，所述的送料驱动器采用双行程送料气缸或伺服电机。

在上述的车边机自动送片装置中，所述的吸盘连接真空负压泵产生吸附力进行吸附镜片。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型镜片输送至镜片漏斗，可以将弧形的镜片更为精确的输送，并且本装置还可采用多种技术手段进行实现，根据实际情况进行选择。

2、本实用新型机器全自动运作，无需人工操作，可以无间断连续重复工作，因此工作效率大大提高。

3、本实用新型采用了摄像头及光纤两种检测方式，检测镜片更为精准，增加了工作的可靠性和稳定性。

4、本实用新型采用可采用气缸或伺服电机进行驱动，工作方式多样。

5、本实用新型设置的送料驱动器设有若干个推送行程，对应若干个不同位置的送片漏斗，可将镜片分别推送至不同的送片漏斗上，实现送片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：参见图1-2。

车边机自动送片装置，包括输送带1，输送带的左端连接有送片漏斗2，位于输送带的后侧设有送片机构3，所述的送片机构3的具体结构是：包括由升降驱动器4驱动升降的吸盘5，吸盘导柱6的导柱下支板7的右端连接有由送料驱动器8驱动的送料推杆9，吸盘5的周边设有监测器，由输送带1传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器4驱动吸盘5升降，由吸盘吸附镜片，然后送料驱动器8驱动送料推杆9，将吸盘5推至送片漏斗2上方，吸盘放气后进行下料，将镜片放至送片漏斗2上，而后送料推杆9拉回吸盘5重复吸取镜片，再将吸盘5推至下一个送片漏斗上方，所述的输送带1、送片机构3均由控制器控制自动工作，所述的送料驱动器8为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗2上。

本实用新型的工作过程是：

1、输送带1将镜片输送至输送带的左端，输送带的左端设有限位块，镜片停止的位置固定；

2、镜片上侧的摄像头或光纤监测器，监测到位于限位块侧的镜片，传递信号至控制器，控制器开始控制工作：

3、由升降驱动器4驱动吸盘下降，下降的同时带动导柱上支板，导柱上支板与导柱下降同时压缩弹簧，当吸盘吸附镜片后，升降驱动器4带动吸盘上升，弹簧同时复位，从而将镜片吸在吸盘上；

4、由送料驱动器8驱动送料推杆9，推动导柱下支板7，将吸盘5一齐推至送片漏斗2上方，然后吸盘5放气，使镜片放至送片漏斗2的上方，完成送料；

5、在步骤4的行程一送料结束后，送料驱动器8进行下一个镜片送料，由控制器控制行程二，使送料驱动器8将镜片推至另一个送片漏斗2上，依次往复，从而将镜片送至不同的送片漏斗2上；

6、送片漏斗2的下方设有送片气缸，由气缸输送送片漏斗2，进而输送镜片。

所述的监测器的具体结构为：位于输送带的左端设有摄像头或光纤监测器，摄像头或光纤监测器均连接至控制器，当输送带输送镜片至其左端，由摄像头或光纤监测器发送监测信号给控制器，进而控制器控制送片机构工作。

所述的升降驱动器的具体结构是：包括升降气缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴或伺服电机的丝杆上连接有导柱上支板10，气缸轴或丝杆的端头连接吸盘5，导柱上支板的下侧通过导柱6、弹簧连接有导柱下支板7，导柱下支板7 与送料推杆9连接。

所述的送料驱动器8采用双行程送料气缸或伺服电机。

所述的吸盘5连接真空负压泵产生吸附力进行吸附镜片。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.车边机自动送片装置，其特征在于：包括输送带，输送带的左端连接有若干个送片漏斗，位于输送带的后侧设有送片机构，所述的送片机构的具体结构是：包括由升降驱动器驱动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周边设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘升降，吸盘进行吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，吸盘放气后进行下料，将镜片放至送片漏斗上，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘推至下一个送片漏斗上方，所述的输送带、送片机构均由控制器控制自动工作，所述的送料驱动器为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗上。

2.根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于：所述的监测器的具体结构为：位于输送带的左端设有摄像头或光纤监测器，摄像头或光纤监测器均连接至控制器，当输送带输送镜片至其左端，由摄像头或光纤监测器发送监测信号给控制器，进而控制器控制送片机构工作。

3.根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于：所述的升降驱动器的具体结构是：包括升降气缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴或伺服电机的丝杆上连接有导柱上支板，气缸轴或丝杆的端头连接吸盘，导柱上支板的下侧通过导柱、弹簧连接有导柱下支板，导柱下支板与送料推杆连接。

4.根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于：所述的送料驱动器采用双行程送料气缸或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于：所述的吸盘连接真空负压泵产生吸附力进行吸附镜片。