CN207189803U - 车边机自动送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了车边机自动送片装置，属于镜片加工器械技术领域。它解决了现有技术只能将镜片输送一个固定工位，不能重复去输送多个工位等问题。本自动送片装置，包括输送带，输送带的左端连接有送片漏斗，位于输送带的后侧设有送片机构，包括由升降驱动器驱动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周边设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，进行下料，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘推至下一个送片漏斗上方，进行下料，本实用新型具有全自动工作，可以重复输送多个工位等优点。

Description

车边机自动送片装置

技术领域

[0001]本实用新型属于镜片加工器械技术领域，特指一种车边机自动送片装置。

背景技术

[0002]目前，中国专利文献公开了新型车边机自动上下料机构，它包括:所述车边机包括 机身，所述机身上设置有车边轮，所述机身上设置有待料架，所述车边机上设置有把料具从 待料架到车边轮下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸料手臂、X轴导轨和Z 轴导轨;所述X轴导轨固定在机身顶部，X轴导轨上设置有可沿X轴导轨水平移动的Z轴导 轨，所述Z轴导轨上设置有可沿Z轴导轨垂直移动的吸料手臂，吸料手臂上装设有用于吸住 料具的防滑吸盘，上述专利实现了通过机械手臂实现自动上下料，但其结构过于简单，不能 达到女全输送镜片这类易碎的弧度物品。

[0003] 同时，现有的镜片送片设备还存在:它只能将镜片输送一个固定工位，不能重复去 输送多个工位的缺陷。

发明内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种车边机自动送片装置，它克服了上述现有技术存在 的缺陷，全自动工作，镜片输送至镜片漏斗，可以将弧形的镜片更为精确的输送，可采用摄 像头监测或光纤监测、气缸驱动或伺服电机驱动，达到输送移位的效果，同时采用双行程的 送料驱动器进行推送镜片，可以将镜片分别推送至不同的送片漏斗上，达到重复输送多个 工位，将镜片分别放置的效果。

[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：

[0006] 车边机自动送片装置，其特征在于:包括输送带，输送带的左端连接有若干个送片 漏斗，位于输送带的后侧设有送片机构，所述的送片机构的具体结构是:包括由升降驱动器 驱动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周 边设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘 升降，吸盘进行吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，吸盘 放气后进行下料，将镜片放至送片漏斗上，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘 推至下一个送片漏斗上方，所述的输送带、送片机构均由控制器控制自动工作，所述的送料 驱动器为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗上。

[0007] 在上述的车边机自动送片装置中，所述的监测器的具体结构为：位于输送带的左 端设有摄像头或光纤监测器，摄像头或光纤监测器均连接至控制器，当输送带输送镜片至 其左端，由摄像头或光纤监测器发送监测信号给控制器，进而控制器控制送片机构工作。

[0008] 在上述的车边机自动送片装置中，所述的升降驱动器的具体结构是:包括升降气 缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴或伺服电机的丝杆上连接有导柱上支板，气缸轴或丝杆 的端头连接吸盘，导柱上支板的下侧通过导柱、弹簧连接有导柱下支板，导柱下支板与送料 推杆连接。

[0009]在上述的车边机自动送片装置中，所述的送料驱动器采用双行程送料气缸或伺服 电机。

[0010]在上述的车边机自动送片装置中，所述的吸盘连接真空负压栗产生吸附力进行吸 附镜片。

[0011]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

[0012] 1、本实用新型镜片输送至镜片漏斗，可以将弧形的镜片更为精确的输送，并且本 装置还可采用多种技术手段进行实现，根据实际情况进行选择。

[0013] 2、本实用新型机器全自动运作，无需人工操作，可以无间断连续重复工作，因此工 作效率大大提高。

[00M] 3、本实用新型采用了摄像头及光纤两种检测方式，检测镜片更为精准，增加了工 作的可靠性和稳定性。

[0015] 4、本实用新型采用可采用气缸或伺服电机进行驱动，工作方式多样。

[0016] 5、本实用新型设置的送料驱动器设有若干个推送行程，对应若干个不同位置的送 片漏斗，可将镜片分别推送至不同的送片漏斗上，实现送片。

附图说明

[0017]图1为本实用新型的结构示意图。

[0018]图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

[0019]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:参见图卜2。

[0020]车边机自动送片装置，包括输送带1，输送带的左端连接有送片漏斗2，位于输送带 的后侧设有送片机构3，所述的送片机构3的具体结构是:包括由升降驱动器4驱动升降的吸 盘5,吸盘导柱6的导柱下支板7的右端连接有由送料驱动器8驱动的送料推杆9,吸盘5的周 边设有监测器，由输送带1传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器4驱动吸 盘5升降，由吸盘吸附镜片，然后送料驱动器8驱动送料推杆9,将吸盘5推至送片漏斗2上方， 吸盘放气后进行下料，将镜片放至送片漏斗2上，而后送料推杆9拉回吸盘5重复吸取镜片， 再将吸盘5推至下一个送片漏斗上方，所述的输送带1、送片机构3均由控制器控制自动工 作，所述的送料驱动器8为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗2上。

[0021]本实用新型的工作过程是：

[0022] 1、输送带1将镜片输送至输送带的左端，输送带的左端设有限位块，镜片停止的位 置固定；

[0023] 2、镜片上侧的摄像头或光纤监测器，监测到位于限位块侧的镜片，传递信号至控 制器，控制器开始控制工作：

[0024] 3、由升降驱动器4驱动吸盘下降，下降的同时带动导柱上支板，导柱上支板与导柱 下降同时压缩弹簧，当吸盘吸附镜片后，升降驱动器4带动吸盘上升，弹簧同时复位，从而将 镜片吸在吸盘上；

[0025] 4、由送料驱动器8驱动送料推杆9,推动导柱下支板7,将吸盘5—齐推至送片漏斗2 上方，然后吸盘5放气，使镜片放至送片漏斗2的上方，完成送料；

[0026] 5、在步骤4的行程一送料结束后，送料驱动器8进行下一个镜片送料，由控制器控 制行程二，使送料驱动器8将镜片推至另一个送片漏斗2上，依次往复，从而将镜片送至不同 的送片漏斗2上；

[0027] 6、送片漏斗2的下方设有送片气缸，由气缸输送送片漏斗2，进而输送镜片。

[0028]所述的监测器的具体结构为:位于输送带的左端设有摄像头或光纤监测器，摄像 头或光纤监测器均连接至控制器，当输送带输送镜片至其左端，由摄像头或光纤监测器发 送监测信号给控制器，进而控制器控制送片机构工作。

[0029]所述的升降驱动器的具体结构是:包括升降气缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴 或伺服电机的丝杆上连接有导柱上支板10,气缸轴或丝杆的端头连接吸盘5,导柱上支板的 下侧通过导柱6、弹簧连接有导柱下支板7,导柱下支板7与送料推杆9连接。

[0030]所述的送料驱动器8采用双行程送料气缸或伺服电机。

[0031]所述的吸盘5连接真空负压栗产生吸附力进行吸附镜片。

[0032]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范 围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护 范围之内。

Claims (5)

1.车边机自动送片装置，其特征在于:包括输送带，输送带的左端连接有若干个送片漏 斗，位于输送带的后侧设有送片机构，所述的送片机构的具体结构是:包括由升降驱动器驱 动升降的吸盘，吸盘导柱的支板的右端连接有由送料驱动器驱动的送料推杆，吸盘的周边 设有监测器，由输送带传输镜片至输送带左端，通过监测器监测后，升降驱动器驱动吸盘升 降，吸盘进行吸附镜片，然后送料驱动器驱动送料推杆，将吸盘推至送片漏斗上方，吸盘放 气后进行下料，将镜片放至送片漏斗上，而后送料推杆拉回吸盘重复吸取镜片，再将吸盘推 至下一个送片漏斗上方，所述的输送带、送片机构均由控制器控制自动工作，所述的送料驱 动器为设有若干个推送行程，可将吸盘推至不同的送片漏斗上。

2. 根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于:所述的监测器的具体结构 为:位于输送带的左端设有摄像头或光纤监测器，摄像头或光纤监测器均连接至控制器，当 输送带输送镜片至其左端，由摄像头或光纤监测器发送监测信号给控制器，进而控制器控 制送片机构工作。

3. 根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于:所述的升降驱动器的具体 结构是:包括升降气缸或伺服电机，升降气缸的气缸轴或伺服电机的丝杆上连接有导柱上 支板，气缸轴或丝杆的端头连接吸盘，导柱上支板的下侧通过导柱、弹簧连接有导柱下支 板，导柱下支板与送料推杆连接。

4. 根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于:所述的送料驱动器采用双 行程送料气缸或伺服电机。

5. 根据权利要求1所述的车边机自动送片装置，其特征在于:所述的吸盘连接真空负压 栗产生吸附力进行吸附镜片。