CN202944860U - 一种节省空间便于抓取的自动上料器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种节省空间便于抓取的自动上料器具，包括自动输送送料器（5），人工将零件（6）搬运放置在所述自动输送送料器（5）上进行输送，还包括竖直顶升装置和高位水平滑移装置，竖直顶升装置将自动输送送料器（5）上的零件（6）垂直送至机器人可抓取的高度区间内，高位水平滑移装置继续将零件（6）送至机器人可抓取水平区间内。本实用新型由于在适合人工操作面与机器人可抓取面之间设置一竖直顶升装置实现零件自动进入到机器人可抓取面中，因而方便员工上件，降低员工操作劳动强度。

Description

一种节省空间便于抓取的自动上料器具

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料器具，尤其是涉及一种焊装车间的零件自动上料装置。 

背景技术

在焊装车间，由于车间内部空间较拥挤，特别对于自动化焊接的主拼工位，需要放置的器具较多，例如机器人、各类抓具、焊枪、电极修磨器、涂胶机、自动输送送料器BUFFER等等。最后留给设计人员的空间往往都比较拥挤。BUFFER属于一种自动上料装置是一种非标准设备，在设计的时候既要满足人工上件方便同时要求BUFFER能够存储部分零件（按照产能节拍要求存储个数不同）且机器人能够顺利抓取。

如图1所示，机器人能够抓取的最低高度为1750mm,在这个工位需要进行自动输送送料器的设计，自动输送送料器设计为水平往复搬运，但是人工最适宜的上料高度为1000mm-1200mm,人工上件高度和机器人的抓取高度产生了矛盾。 

发明内容

本实用新型设计了一种节省空间便于抓取的自动上料器具，其解决的技术问题是（1）上料过程中，人工能够上件的高度和机器人可以进行抓取的高度存在矛盾；（2）现有自动输送送料器BUFFER上由于空间有效的原因无法同时放置多个零件。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案： 

一种节省空间便于抓取的自动上料器具，包括自动输送送料器（5），人工将零件（6）搬运放置在所述自动输送送料器（5）上进行输送，还包括竖直顶升装置和高位水平滑移装置，竖直顶升装置将自动输送送料器（5）上的零件（6）垂直送至机器人可抓取的高度区间内，高位水平滑移装置继续将零件（6）送至机器人可抓取水平区间内。

进一步，自动输送送料器（5）包括水平传送带和电机，电机驱动水平传送带转动，多个零件粗定位机构（2）分布在水平传送带。

进一步，自动输送送料器（5）包括上件侧和顶升侧，自动输送送料器（5）的水平传送带在顶升侧延长并且放置多个零件粗定位机构（2）。

进一步，竖直顶升装置包括垂直气缸（8）、垂直线性滑轨（9）、顶升定位机构（10）、滑轨固定架（11）以及滑移连接块（12），滑轨固定架（11）一端通过滑移连接块（12）与垂直线性滑轨（9）连接，另一端与顶升定位机构（10）连接，垂直气缸（8）驱动顶升定位机构（10）做垂直移动，初始状态下的顶升定位机构（10）位于自动输送送料器（5）和零件（6）的下方。

进一步，顶升定位机构（10）为两个，对称地设置在水平传送带的两侧。

进一步，高位水平滑移装置包括水平线性滑轨（1）、水平气缸（3）以及零件精定位机构（4），零件（6）被竖直顶升装置输送至指定高度后被所述零件精定位机构（4）所接收，并且所述零件精定位机构（4）通过水平线性滑轨（1）将零件（6）输送至机器人可抓取区域。

该节省空间便于抓取的自动上料器具具有以下有益效果：

（1）本实用新型由于在适合人工操作面与机器人可抓取面之间设置一竖直顶升装置实现零件自动进入到机器人可抓取面中，因而方便员工上件，降低员工操作劳动强度。

（2）本实用新型由于在零件的顶升的一侧将自动输送送料器加长，因而在自动输送送料器上面放置更多的定位机构，当自动输送送料器加长了以后只需要对水平移动的气缸的行程进行加大，这样就满足了能够存储更多的零件同时机器人的抓取位置没有发生变化。

附图说明

图1：本实用新型中的人工上件高度和机器人抓取高度示意图；

图2：本实用新型节省空间便于抓取的自动上料器具的结构示意图；

图3：本实用新型节省空间便于抓取的自动上料器具的俯视图。

附图标记说明：

1—水平线性滑轨；2—零件粗定位机构；3—水平气缸；4—零件精定位机构；5—自动输送送料器；6—零件；7—龙门支撑架；8—垂直气缸；9—垂直线性滑轨；10—顶升定位机构；11—滑轨固定架；12—滑移连接块；13—底座；A—顶升侧；B—上件侧。

具体实施方式

下面结合图2和图3，对本实用新型做进一步说明：

如图2所示，自动输送送料器5包括水平传送带和电机，电机驱动水平传送带转动，多个零件粗定位机构2分布在水平传送带。

自动输送送料器5包括上件侧和顶升侧，自动输送送料器5的水平传送带在顶升侧延长并且放置多个零件粗定位机构2，零件6放置在零件粗定位机构2上。

竖直顶升装置包括垂直气缸8、垂直线性滑轨9、顶升定位机构10、滑轨固定架11以及滑移连接块12，滑轨固定架11一端通过滑移连接块12与垂直线性滑轨9连接，另一端与顶升定位机构10连接，垂直气缸8驱动顶升定位机构10做垂直移动，初始状态下的顶升定位机构10位于自动输送送料器5和零件6的下方。顶升定位机构10为两个，对称地设置在水平传送带的两侧。

高位水平滑移装置包括水平线性滑轨1、水平气缸3以及零件精定位机构4，零件6被竖直顶升装置输送至指定高度后被所述零件精定位机构4所接收，并且所述零件精定位机构4通过水平线性滑轨1将零件6输送至机器人可抓取区域。

该节省空间便于抓取的自动上料器具的工作原理如下：

首先员工搬运零件6至自动输送送料器5的零件粗定位机构2上，电机驱动零件粗定位机构2和零件6前进，同时下一个零件粗定位机构2进入，员工继续相同的步骤进行装件。

当零件6在零件粗定位机构2上被输送至最前侧时，零件粗定位机构2停止前进，垂直气缸8接受到零件6到达位置的信号，通过垂直气缸8、垂直线性滑轨9及顶升定位机构10配合将顶升定位机构10向上顶升，顶升定位机构10在向上移动过程顶起并搬运零件6向上行走。

当零件6顶升至最高点时，高位水平滑移装置的水平气缸3接受到相应信号，通过水平线性滑轨1将零件精定位机构4驱使至零件6的下侧，此时垂直气缸8缩回，零件6落于零件精定位机构4上，通过水平气缸3将零件6送至指定区域以实现机器人顺利的抓取。

如图3所示，自动输送送料器5包括上件侧B和顶升侧A，自动输送送料器5的水平传送带在顶升侧A延长并且放置多个零件粗定位机构2。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型的零部件放置工位器具的应用，特别是对于平面布置较拥挤的厂房,特别对于自动化线的焊装主拼焊接工位能够节省更多的空间，彻底解决机器人无法抓取的问题。

本实用新型的结构方便员工零件上件，大大降低工人取放件劳动强度。

本实用新型中的自动输送送料器BUFFER能够很好的解决水平往复类自动输送送料器BUFFER存储零件的存储量的问题。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种节省空间便于抓取的自动上料器具，包括自动输送送料器（5），人工将零件（6）搬运放置在所述自动输送送料器（5）上进行输送，其特征在于：还包括竖直顶升装置和高位水平滑移装置，竖直顶升装置将自动输送送料器（5）上的零件（6）垂直送至机器人可抓取的高度区间内，高位水平滑移装置继续将零件（6）送至机器人可抓取水平区间内。

2.根据权利要求1所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：自动输送送料器（5）包括水平传送带和电机，电机驱动水平传送带转动，多个零件粗定位机构（2）分布在水平传送带。

3.根据权利要求2所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：自动输送送料器（5）包括上件侧和顶升侧，自动输送送料器（5）的水平传送带在顶升侧延长并且放置多个零件粗定位机构（2）。

4.根据权利要求1、2或3所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：竖直顶升装置包括垂直气缸（8）、垂直线性滑轨（9）、顶升定位机构（10）、滑轨固定架（11）以及滑移连接块（12），滑轨固定架（11）一端通过滑移连接块（12）与垂直线性滑轨（9）连接，另一端与顶升定位机构（10）连接，垂直气缸（8）驱动顶升定位机构（10）做垂直移动，初始状态下的顶升定位机构（10）位于自动输送送料器（5）和零件（6）的下方。

5.根据权利要求4所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：顶升定位机构（10）为两个，对称地设置在水平传送带的两侧。

6.根据权利要求1、2或3所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：高位水平滑移装置包括水平线性滑轨（1）、水平气缸（3）以及零件精定位机构（4），零件（6）被竖直顶升装置输送至指定高度后被所述零件精定位机构（4）所接收，并且所述零件精定位机构（4）通过水平线性滑轨（1）将零件（6）输送至机器人可抓取区域。

7.根据权利要求4所述节省空间便于抓取的自动上料器具，其特征在于：高位水平滑移装置包括水平线性滑轨（1）、水平气缸（3）以及零件精定位机构（4），零件（6）被竖直顶升装置输送至指定高度后被所述零件精定位机构（4）所接收，并且所述零件精定位机构（4）通过水平线性滑轨（1）将零件（6）输送至机器人可抓取区域。

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