CN112591415A - 一种样品瓶智能抽真空打码装置 - Google Patents

一种样品瓶智能抽真空打码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112591415A
CN112591415A CN202011332562.8A CN202011332562A CN112591415A CN 112591415 A CN112591415 A CN 112591415A CN 202011332562 A CN202011332562 A CN 202011332562A CN 112591415 A CN112591415 A CN 112591415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pipe
support
sample bottle
machine body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011332562.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孙彪
范少杰
张奎
徐斌
付勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Heda Jingrui Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Heda Jingrui Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Heda Jingrui Technology Co ltd filed Critical Hefei Heda Jingrui Technology Co ltd
Priority to CN202011332562.8A priority Critical patent/CN112591415A/zh
Publication of CN112591415A publication Critical patent/CN112591415A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Abstract

本发明涉及一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体、设于下机体上的上机体以及设于上机体上的控制显示器，所述上机体内设有上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、移动抓取机构、扫码器以及分离输送机构，所述上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、扫码器以及分离输送机构从左至右依次分布；所述上料机构包括固定板、设于固定板上端的转动板、连接在固定板下端的减速电机和若干个支撑杆、设于转动板上端的若干个上料管、连接在上料管上端的顶环、连接在固定板侧壁上的第一支架。该样品瓶智能抽真空打码装置，对样品瓶进行自动化检测，并将不符合标准的样品瓶打上标码，通过扫码器和分离输送机构将合格、不合格的样品瓶分开输送，更加高效。

Description

一种样品瓶智能抽真空打码装置
技术领域
本发明属于工件质检装置领域，具体涉及一种样品瓶智能抽真空打码装置。
背景技术
目前工厂在生产产品后需要对生产的产品进行质检过程，根据不同的质量要求来制定不同的质检项目，尤其是对一些高质量要求的产品需要对每一个产品进行详细的质检过程。
而目前在对产品进行质检时，多是通过质检设备对产品进行检测，如一些需要检测气密性的产品，需要人工进行控制和上料和下料，较为的繁琐，效率低下且工作强度较大。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种样品瓶智能抽真空打码装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体、设于下机体上的上机体以及设于上机体上的控制显示器，所述上机体内设有上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、移动抓取机构、扫码器以及分离输送机构，所述上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、扫码器以及分离输送机构从左至右依次分布；
所述上料机构包括固定板、设于固定板上端的转动板、连接在固定板下端的减速电机和若干个支撑杆、设于转动板上端的若干个上料管、连接在上料管上端的顶环、连接在固定板侧壁上的第一支架、连接在第一支架的限位气缸和落料口气缸、连接在限位气缸输出端的限位块、连接在落料口气缸输出端的限位件、设于固定板下方的接料块、对称设于接料块两侧的滑轨、设于滑轨上的第一滑块、与接料块连接的的抽送气缸以及连接在固定板侧壁上的若干个光电传感器，所述转动板和固定板上均设有与上料管相配合的落料口，接料块位于落料口的正下方，接料块和第一滑块连接，所述上料管内设有样品瓶，上料管上设有与限位块相配合的限位槽，减速电机的输出轴穿过固定板和转动板连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述抽真空检测机构包括第二支架、连接在第二支架上的移动气缸、连接在移动气缸输出端的压变管、连接在压变管下端的抽真空针头、设于抽真空针头正下方的第三支架以及连接在第三支架上端的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上设有限位板。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动抓取机构包括第四支架、连接在第四支架上的横向移动轨道、设于横向移动轨道上的第一驱动电机、设于横向移动轨道上的第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的竖直移动轨道、连接在竖直移动轨道上端的第二驱动电机、设于竖直移动轨道上的第三滑块、连接在第三滑块上的第一摆动气缸、连接在第一摆动气缸输出端的第二夹紧气缸以及连接在第二夹紧气缸输出端上的夹爪，所述第一驱动电机和第二滑块以及第二驱动电机和第三滑块之间均通过丝杆连接，所述第四支架的上端设有拖链，所述连接板上端连接有与拖链相配合的拖链支撑板。
作为本发明的进一步优化方案，所述分离输送机构包括第一输送管、第二输送管、第三输送管、设于第一输送管和第三输送管之间的落料管，所述落料管的一侧设有第五支架、第五支架上年连接有推送气缸，推送气缸的输出端连接有第二摆动气缸，第二摆动气缸的输出端和落料管连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述第二输送管的一端和第三输送管连接，所述第一输送管上设有球阀，所述落料管内设有兜料网。
作为本发明的进一步优化方案，所述下机体内设有气动输出装置，下机体的一侧连接有控制箱。
本发明的有益效果在于：
1)本发明只需要将装满样品瓶的上料管安装在上料机构上即可，通过上料机构可以自动的进行上料检测，检测时通过移动抓取机构将上料机构输送出来的样品瓶夹紧并输送至抽真空检测机构处进行抽真空检测，检测后输送至激光喷码机处进行激光打码，若样品瓶质量合格则打上相对应的标码，若不合格则打上不合格的标码，然后通过扫码器进行标码识别，根据不同的标码来控制分离输送机构将合格和不合格的样品瓶区分输送，整个过程均通过系统智能控制，大大降低了人工的强度，同时缩短了检测的时间，并可以将不同质量等级的样品瓶区分开输送；
2)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明上料机构的结构示意图；
图3是本发明抽真空检测机构的结构示意图；
图4是本发明移动抓取机构的结构示意图；
图5是本发明分离输送机构的结构示意图；
图6是本发明各机构的分布图。
图中：1、下机体；2、上机体；3、控制显示器；4、上料机构；401、固定板；402、转动板；403、减速电机；404、支撑杆；405、上料管；406、顶环；407、第一支架；408、限位气缸；409、限位块；410、落料口气缸；411、接料块；412、滑轨；413、第一滑块；414、抽送气缸；415、光电传感器；5、抽真空检测机构；501、第二支架；502、移动气缸；503、压变管；504、抽真空针头；505、第三支架；506、第一夹紧气缸；6、激光喷码机；7、移动抓取机构；701、第四支架；702、横向移动轨道；703、第一驱动电机；704、第二滑块；705、连接板；706、竖直移动轨道；707、第二驱动电机；708、第三滑块；709、第一摆动气缸；710、第二夹紧气缸；711、夹爪；712、拖链；713、拖链支撑板；8、扫码器；9、分离输送机构；901、第一输送管；902、第二输送管；903、第三输送管；904、落料管；905、第二摆动气缸；906、球阀；10、样品瓶。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体1、设于下机体1上的上机体2以及设于上机体2上的控制显示器3，上机体2内设有上料机构4、抽真空检测机构5、激光喷码机6、移动抓取机构7、扫码器8以及分离输送机构9，上料机构4、抽真空检测机构5、激光喷码机6、扫码器8以及分离输送机构9从左至右依次分布；
如图2所示，上料机构4包括固定板401、设于固定板401上端的转动板402、连接在固定板401下端的减速电机403和若干个支撑杆404、设于转动板402上端的若干个上料管405、连接在上料管405上端的顶环406、连接在固定板401侧壁上的第一支架407、连接在第一支架407的限位气缸408和落料口气缸410、连接在限位气缸408输出端的限位块409、连接在落料口气缸410输出端的限位件、设于固定板401下方的接料块411、对称设于接料块411两侧的滑轨412、设于滑轨412上的第一滑块413、与接料块411连接的的抽送气缸414以及连接在固定板401侧壁上的若干个光电传感器415，转动板402和固定板401上均设有与上料管405相配合的落料口，接料块411位于落料口的正下方，接料块411和第一滑块413连接，上料管405内设有样品瓶10，上料管405上设有与限位块409相配合的限位槽，减速电机403的输出轴穿过固定板401和转动板402连接。进行上料时，限位气缸408驱动限位块409回缩，上料管405内的样品瓶10开始下落，当最下方的样品瓶10下落至接料块411上后，限位气缸408驱动限位块409将未落出的样品瓶10顶住，随后抽送气缸414将接料块411抽出，以方便移动抓取机构7将样品瓶10夹取，当一个上料管405内的样品瓶10上料结束后，减速电机403驱动转动板402转动一定的角度，将另一个上料管405对准落料口，实现自动上料的功能。
如图3所示，抽真空检测机构5包括第二支架501、连接在第二支架501上的移动气缸502、连接在移动气缸502输出端的压变管503、连接在压变管503下端的抽真空针头504、设于抽真空针头504正下方的第三支架505以及连接在第三支架505上端的第一夹紧气缸506，第一夹紧气缸506上设有限位板。移动抓取机构7将样品瓶10输送至抽真空针头504下方，抽真空针头504通过移动气缸502的控制下移，并对样品瓶10进行抽真空检测，检测后将相应的检测信息传输至控制终端，控制终端将相应的信息传输至激光喷码机6处，通过激光喷码机6对相应的样品瓶10进行喷码。
如图4所示，移动抓取机构7包括第四支架701、连接在第四支架701上的横向移动轨道702、设于横向移动轨道702上的第一驱动电机703、设于横向移动轨道702上的第二滑块704、连接在第二滑块704上的连接板705、连接在连接板705上的竖直移动轨道706、连接在竖直移动轨道706上端的第二驱动电机707、设于竖直移动轨道706上的第三滑块708、连接在第三滑块708上的第一摆动气缸709、连接在第一摆动气缸709输出端的第二夹紧气缸710以及连接在第二夹紧气缸710输出端上的夹爪711，第一驱动电机703和第二滑块704以及第二驱动电机707和第三滑块708之间均通过丝杆连接，第四支架701的上端设有拖链712，连接板705上端连接有与拖链712相配合的拖链支撑板713。第一摆动气缸709可以将整个样品瓶10进行翻转，方便进行激光喷码。
如图5所示，分离输送机构9包括第一输送管901、第二输送管902、第三输送管903、设于第一输送管901和第三输送管903之间的落料管904，落料管904的一侧设有第五支架、第五支架上年连接有推送气缸，推送气缸的输出端连接有第二摆动气缸905，第二摆动气缸905的输出端和落料管904连接。第二输送管902的一端和第三输送管903连接，第一输送管901上设有球阀906，落料管904内设有兜料网。不同质量的样品瓶10通过不同的输送管道进行输送，可以有效的将合格品和不合格品区分。
下机体1内设有气动输出装置，下机体1的一侧连接有控制箱。
在进行质检时，只需要将装满样品瓶10的上料管405安装在上料机构4上即可，通过上料机构4可以自动的进行上料检测，检测时通过移动抓取机构7将上料机构4输送出来的样品瓶10夹紧并输送至抽真空检测机构5处进行抽真空检测，检测后输送至激光喷码机6处进行激光打码，若样品瓶10质量合格则打上相对应的标码，若不合格则打上不合格的标码，然后通过扫码器8进行标码识别，根据不同的标码来控制分离输送机构9将合格和不合格的样品瓶10区分输送，整个过程均通过系统智能控制，大大降低了人工的强度，同时缩短了检测的时间，并可以将不同质量等级的样品瓶10区分开输送。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体(1)、设于下机体(1)上的上机体(2)以及设于上机体(2)上的控制显示器(3)，其特征在于：所述上机体(2)内设有上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、移动抓取机构(7)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)，所述上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)从左至右依次分布；
所述上料机构(4)包括固定板(401)、设于固定板(401)上端的转动板(402)、连接在固定板(401)下端的减速电机(403)和若干个支撑杆(404)、设于转动板(402)上端的若干个上料管(405)、连接在上料管(405)上端的顶环(406)、连接在固定板(401)侧壁上的第一支架(407)、连接在第一支架(407)的限位气缸(408)和落料口气缸(410)、连接在限位气缸(408)输出端的限位块(409)、连接在落料口气缸(410)输出端的限位件、设于固定板(401)下方的接料块(411)、对称设于接料块(411)两侧的滑轨(412)、设于滑轨(412)上的第一滑块(413)、与接料块(411)连接的的抽送气缸(414)以及连接在固定板(401)侧壁上的若干个光电传感器(415)，所述转动板(402)和固定板(401)上均设有与上料管(405)相配合的落料口，接料块(411)位于落料口的正下方，接料块(411)和第一滑块(413)连接，所述上料管(405)内设有样品瓶(10)，上料管(405)上设有与限位块(409)相配合的限位槽，减速电机(403)的输出轴穿过固定板(401)和转动板(402)连接。
2.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述抽真空检测机构(5)包括第二支架(501)、连接在第二支架(501)上的移动气缸(502)、连接在移动气缸(502)输出端的压变管(503)、连接在压变管(503)下端的抽真空针头(504)、设于抽真空针头(504)正下方的第三支架(505)以及连接在第三支架(505)上端的第一夹紧气缸(506)，所述第一夹紧气缸(506)上设有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述移动抓取机构(7)包括第四支架(701)、连接在第四支架(701)上的横向移动轨道(702)、设于横向移动轨道(702)上的第一驱动电机(703)、设于横向移动轨道(702)上的第二滑块(704)、连接在第二滑块(704)上的连接板(705)、连接在连接板(705)上的竖直移动轨道(706)、连接在竖直移动轨道(706)上端的第二驱动电机(707)、设于竖直移动轨道(706)上的第三滑块(708)、连接在第三滑块(708)上的第一摆动气缸(709)、连接在第一摆动气缸(709)输出端的第二夹紧气缸(710)以及连接在第二夹紧气缸(710)输出端上的夹爪(711)，所述第一驱动电机(703)和第二滑块(704)以及第二驱动电机(707)和第三滑块(708)之间均通过丝杆连接，所述第四支架(701)的上端设有拖链(712)，所述连接板(705)上端连接有与拖链(712)相配合的拖链支撑板(713)。
4.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述分离输送机构(9)包括第一输送管(901)、第二输送管(902)、第三输送管(903)、设于第一输送管(901)和第三输送管(903)之间的落料管(904)，所述落料管(904)的一侧设有第五支架、第五支架上年连接有推送气缸，推送气缸的输出端连接有第二摆动气缸(905)，第二摆动气缸(905)的输出端和落料管(904)连接。
5.根据权利要求4所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述第二输送管(902)的一端和第三输送管(903)连接，所述第一输送管(901)上设有球阀(906)，所述落料管(904)内设有兜料网。
6.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述下机体(1)内设有气动输出装置，下机体(1)的一侧连接有控制箱。
CN202011332562.8A 2020-11-24 2020-11-24 一种样品瓶智能抽真空打码装置 Withdrawn CN112591415A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332562.8A CN112591415A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种样品瓶智能抽真空打码装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332562.8A CN112591415A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种样品瓶智能抽真空打码装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112591415A true CN112591415A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75183701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011332562.8A Withdrawn CN112591415A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种样品瓶智能抽真空打码装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112591415A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113600504A (zh) * 2021-07-23 2021-11-05 绍兴林江包装材料有限公司 一种多功能啤酒瓶回收处理设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113600504A (zh) * 2021-07-23 2021-11-05 绍兴林江包装材料有限公司 一种多功能啤酒瓶回收处理设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110328157B (zh) 一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法
CN110745531B (zh) 一种自动摆盘机
CN112591415A (zh) 一种样品瓶智能抽真空打码装置
CN107243566B (zh) 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN110340032B (zh) 一种能够持续输送的易碎物分级机器人
CN214732291U (zh) 一种样品瓶智能抽真空打码装置
CN207551347U (zh) 一种取膜装置
CN111069081A (zh) 一种摄像头测试机台
CN207536730U (zh) 升降输送装置及裙板端板自动组合装置
CN109573170A (zh) 全自动烟包生产联动系统
CN103658419A (zh) 自动缩口机
CN211685779U (zh) 装箱组件
CN113173305A (zh) 一种带封口绳袋子的拆袋系统
CN208731331U (zh) 一种装袋机用理袋装置
CN112357197A (zh) 一种新型冷冻食品智能包装系统及方法
CN207860637U (zh) 纸盒成型上料机构
CN208166544U (zh) 藿香正气水空瓶换向机构
CN206263751U (zh) 一种砂带抛光机的双自动送料装置及采用该装置的砂带抛光机
CN218694109U (zh) 一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置
CN109625464A (zh) 全自动封箱机封箱高度自动调整装置
CN210923282U (zh) 一种罐身轴向承压力检测仪
CN216411043U (zh) 外观检测设备
CN212739651U (zh) 一种小容积瓶体横卧变站立排列计数装置
CN215695962U (zh) 一种辣条高速分拣装置
CN210001081U (zh) 输送定位移坯机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210402