CN210294569U - 一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，包括轴封卡簧压入组件、卡簧自动送料组件、卡簧压入到位检测组件、顶升卸载装置、流水线线体、外框架组件、气动元件和电箱，电箱固定安装在外框架组件的外壁上，外框架组件的内部固定安装气动元件，气动元件通过导线与电箱电性连接，气动元件与顶升卸载装置固定连接，顶升卸载装置位于流水线线体的下方，流水线线体的上方设置卡簧自动送料组件，卡簧自动送料组件与轴封卡簧压入组件固定连接，采用机械结构实现卡簧的自动压入和自动检测安装到位，大大提高了压装效率和压装可靠性，节省人力成本投入，能够实现卡簧的一次性到位安装，装配灵活性高，工装损耗小，实用性佳。

Description

一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车空调压缩机组装技术领域，具体为一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备。

背景技术

轴封卡簧压装工序是传统带轮压缩机必要的一道工序，以往组装方式采用人工手持卡簧钳夹取卡簧安装，由于此处内卡簧安装深度较深，手持卡簧钳压缩量较大，人工操作非常费力，且一次安装不容易一次安装到位，需要敲打确认到位，生产效率低，压装可靠性较差，另一种安装方式为采用内锥导向套压入，但是需要主轴后续安装，装配灵活性差，由于内锥套内壁不能太厚，导致内锥套极易磨损，工装损耗大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，具备提高压装效率和压装可靠性，节省人力成本投入，能够实现卡簧的一次性到位安装，装配灵活性高，工装损耗小，实用性佳的优点，可以解决现有技术中人工操作非常费力，且一次安装不容易一次安装到位，需要敲打确认到位，生产效率低，压装可靠性较差，装配灵活性差，由于内锥套内壁不能太厚，导致内锥套极易磨损，工装损耗大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，包括轴封卡簧压入组件、卡簧自动送料组件、卡簧压入到位检测组件、顶升卸载装置、流水线线体、外框架组件、气动元件和电箱，电箱固定安装在外框架组件的外壁上，外框架组件的内部固定安装气动元件，气动元件通过导线与电箱电性连接，气动元件与顶升卸载装置固定连接，顶升卸载装置位于流水线线体的下方，流水线线体的上方设置卡簧自动送料组件，卡簧自动送料组件与轴封卡簧压入组件固定连接，顶升卸载装置包括推拉气缸、卸载块、随行夹具板、顶升气缸、定位销、阻挡气缸和安装板，安装板固定在外框架组件的内壁上，安装板上固定安装顶升气缸，顶升气缸的输出端顶部与随行夹具板的底面接触，随行夹具板随流水线线体移动，随行夹具板的底部与定位销卡合，定位销固定在安装板上，安装板的左侧固定安装推拉气缸，推拉气缸的输出端与卸载块固定连接，安装板的右侧固定安装阻挡气缸，阻挡气缸的输出端顶面与随行夹具板的底面接触，随行夹具板的上方设置卡簧自动送料组件；

卡簧自动送料组件包括夹取装置和送料装置，夹取装置与送料装置固定连接，夹取装置包括夹紧气缸、夹紧螺丝、内卡簧钳、限位调节螺钉、钳嘴和上压顶杆，夹紧气缸的输出端与夹紧螺丝固定连接，夹紧螺丝通过螺纹活动安装在内卡簧钳的两侧，内卡簧钳固定安装在外框架组件的内壁上，内卡簧钳的两侧壁均通过螺纹安装限位调节螺钉，内卡簧钳的底部与钳嘴固定连接，钳嘴的中心处活动安装上压顶杆，上压顶杆活动安装在内卡簧钳的内部，钳嘴的下方设置送料装置；送料装置包括卡簧储料管、推料气缸、中心校正杆、中心校正气缸和卡簧槽，卡簧储料管的底部设置卡簧槽，卡簧槽的左侧与推料气缸的输出端固定连接，推料气缸固定在外框架组件上，推料气缸的底面固定安装中心校正气缸，中心校正气缸与中心校正杆固定连接，中心校正杆与推料气缸的推进方向平行；

轴封卡簧压入组件包括提升装置和压入装置，提升装置与压入装置固定连接，提升装置包括提升气缸、导向轴、固定板、直线轴承、位移传感器和工装定位槽，提升气缸的两侧固定安装导向轴，导向轴与提升气缸均固定安装在固定板上，固定板的底面固定设置两个直线轴承，两个直线轴承之间固定安装位移传感器，位移传感器的底部与工装定位槽固定固定连接，工装定位槽的中心处设置压入装置；压入装置包括压入气缸、气缸架和压轴，气缸架与外框架组件固定连接，气缸架上固定安装压入气缸，压入气缸的输出端与压轴固定连接，压轴的底部伸入工装定位槽的内部。

优选的，所述卡簧压入到位检测组件包括位移传感器触碰螺丝、限位板、轴承、弹簧、基座和测量套，位移传感器触碰螺丝固定安装在限位板的顶部，限位板的内部固定安装轴承，轴承与弹簧固定连接，弹簧位于基座的内部，弹簧的底部与测量套固定连接。

优选的，所述基座的顶部与限位板固定连接。

优选的，所述卡簧压入到位检测组件卡装在工装定位槽的内部。

优选的，所述工装定位槽的正下方设置汽车空调压缩机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，采用机械结构实现卡簧的自动压入和自动检测安装到位，大大提高了压装效率和压装可靠性，节省人力成本投入，能够实现卡簧的一次性到位安装，装配灵活性高，工装损耗小，实用性佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型的顶升卸载装置结构示意图；

图5为本实用新型的夹取装置正视示意图；

图6为本实用新型的夹取装置侧视示意图；

图7为本实用新型的送料装置正视示意图；

图8为本实用新型的提升装置结构正视示意图；

图9为本实用新型的附图2中A部分组件放大示意图；

图10为本实用新型的卡簧压入到位检测组件结构示意图。

图中：1、轴封卡簧压入组件；11、提升装置；111、提升气缸；112、导向轴；113、固定板；114、直线轴承；115、位移传感器；116、工装定位槽；12、压入装置；121、压入气缸；122、气缸架；123、压轴；2、卡簧自动送料组件；21、夹取装置；211、夹紧气缸；212、夹紧螺丝；213、内卡簧钳；214、限位调节螺钉；215、钳嘴；216、上压顶杆；22、送料装置；221、卡簧储料管；222、推料气缸；223、中心校正杆；224、中心校正气缸；225、卡簧槽；3、卡簧压入到位检测组件；31、位移传感器触碰螺丝；32、安装板；33、轴承；34、弹簧；35、基座；36、测量套；4、顶升卸载装置；41、推拉气缸；42、卸载块；43、随行夹具板；44、顶升气缸；45、定位销；46、阻挡气缸；47、安装板；5、流水线线体；6、外框架组件；7、气动元件；8、电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，包括轴封卡簧压入组件1、卡簧自动送料组件2、卡簧压入到位检测组件3、顶升卸载装置4、流水线线体5、外框架组件6、气动元件7和电箱8，电箱8固定安装在外框架组件6的外壁上，外框架组件6的内部固定安装气动元件7，气动元件7通过导线与电箱8电性连接，气动元件7与顶升卸载装置4固定连接，顶升卸载装置4位于流水线线体5的下方，流水线线体5的上方设置卡簧自动送料组件2，卡簧自动送料组件2与轴封卡簧压入组件1固定连接。

请参阅图4，顶升卸载装置4包括推拉气缸41、卸载块42、随行夹具板43、顶升气缸44、定位销45、阻挡气缸46和安装板47，安装板47固定在外框架组件6的内壁上，安装板47上固定安装顶升气缸44，顶升气缸44的输出端顶部与随行夹具板43的底面接触，随行夹具板43随流水线线体5移动，随行夹具板43的底部与定位销45卡合，定位销45固定在安装板47上，安装板47的左侧固定安装推拉气缸41，推拉气缸41的输出端与卸载块42固定连接，安装板47的右侧固定安装阻挡气缸46，阻挡气缸46的输出端顶面与随行夹具板43的底面接触，随行夹具板43的上方设置卡簧自动送料组件2。

请参阅图5-6，卡簧自动送料组件2包括夹取装置21和送料装置22，夹取装置21与送料装置22固定连接，夹取装置21包括夹紧气缸211、夹紧螺丝212、内卡簧钳213、限位调节螺钉214、钳嘴215和上压顶杆216，夹紧气缸211的输出端与夹紧螺丝212固定连接，夹紧螺丝212通过螺纹活动安装在内卡簧钳213的两侧，内卡簧钳213固定安装在外框架组件6的内壁上，内卡簧钳213的两侧壁均通过螺纹安装限位调节螺钉214，内卡簧钳213的底部与钳嘴215固定连接，钳嘴215的中心处活动安装上压顶杆216，上压顶杆216活动安装在内卡簧钳213的内部，钳嘴215的下方设置送料装置22。

请参阅图7，送料装置22包括卡簧储料管221、推料气缸222、中心校正杆223、中心校正气缸224和卡簧槽225，卡簧储料管221的底部设置卡簧槽225，卡簧槽225的左侧与推料气缸222的输出端固定连接，推料气缸222固定在外框架组件6上，推料气缸222的底面固定安装中心校正气缸224，中心校正气缸224与中心校正杆223固定连接，中心校正杆223与推料气缸222的推进方向平行。

请参阅图8-9，轴封卡簧压入组件1包括提升装置11和压入装置12，提升装置11与压入装置12固定连接，提升装置11包括提升气缸111、导向轴112、固定板113、直线轴承114、位移传感器115和工装定位槽116，提升气缸111的两侧固定安装导向轴112，导向轴112与提升气缸111均固定安装在固定板113上，固定板113的底面固定设置两个直线轴承114，两个直线轴承114之间固定安装位移传感器115，位移传感器115的底部与工装定位槽116固定固定连接，工装定位槽116的中心处设置压入装置12；压入装置12包括压入气缸121、气缸架122和压轴123，气缸架122与外框架组件6固定连接，气缸架122上固定安装压入气缸121，压入气缸121的输出端与压轴123固定连接，压轴123的底部伸入工装定位槽116的内部。

请参阅图10，卡簧压入到位检测组件3包括位移传感器触碰螺丝31、限位板32、轴承33、弹簧34、基座35和测量套36，位移传感器触碰螺丝31固定安装在限位板32的顶部，限位板32的内部固定安装轴承33，轴承33与弹簧34固定连接，弹簧34位于基座35的内部，弹簧34的底部与测量套36固定连接，基座35的顶部与限位板32固定连接，卡簧压入到位检测组件3卡装在工装定位槽116的内部，工装定位槽116的正下方设置汽车空调压缩机。

工作原理：卡簧在流水线线体5上的随行夹具板43上移动，随行夹具板43移动到顶升卸载装置4时被定位销45和阻挡气缸46拦住，顶升气缸44将随行夹具板43顶出至夹取装置21的下方，夹紧气缸211向上顶出带动夹紧螺丝212向内进给，带动内卡簧钳213向内侧挤压，导致钳嘴215张开将卡簧夹住，顶升卸载装置4回落到初始位置进行下一组卡簧的顶出过程，夹紧气缸211回缩使得卡簧掉落在卡簧储料管221的内部，在重力的作用下卡簧掉落到卡簧槽225中，卡簧槽225的左侧与推料气缸222的输出端固定连接，推料气缸222带动卡簧槽225内部的卡簧向右移动到提升装置11的正下方，提升装置11将卡簧夹起，送料装置22回收到初始位置，然后压入装置12向下顶出，带动卡簧卡在汽车空调压缩机上，卡簧压入到位检测组件3用来检测卡簧是否压入到位。

综上所述：本汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，卡簧在流水线线体5上的随行夹具板43上移动，随行夹具板43移动到顶升卸载装置4时被定位销45和阻挡气缸46拦住，顶升气缸44将随行夹具板43顶出至夹取装置21的下方，夹紧气缸211向上顶出带动夹紧螺丝212向内进给，带动内卡簧钳213向内侧挤压，导致钳嘴215张开将卡簧夹住，顶升卸载装置4回落到初始位置进行下一组卡簧的顶出过程，夹紧气缸211回缩使得卡簧掉落在卡簧储料管221的内部，在重力的作用下卡簧掉落到卡簧槽225中，卡簧槽225的左侧与推料气缸222的输出端固定连接，推料气缸222带动卡簧槽225内部的卡簧向右移动到提升装置11的正下方，提升装置11将卡簧夹起，送料装置22回收到初始位置，然后压入装置12向下顶出，带动卡簧卡在汽车空调压缩机上，卡簧压入到位检测组件3用来检测卡簧是否压入到位，采用机械结构实现卡簧的自动压入和自动检测安装到位，大大提高了压装效率和压装可靠性，节省人力成本投入，能够实现卡簧的一次性到位安装，装配灵活性高，工装损耗小，实用性佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，包括轴封卡簧压入组件（1）、卡簧自动送料组件（2）、卡簧压入到位检测组件（3）、顶升卸载装置（4）、流水线线体（5）、外框架组件（6）、气动元件（7）和电箱（8），电箱（8）固定安装在外框架组件（6）的外壁上，外框架组件（6）的内部固定安装气动元件（7），气动元件（7）通过导线与电箱（8）电性连接，气动元件（7）与顶升卸载装置（4）固定连接，顶升卸载装置（4）位于流水线线体（5）的下方，流水线线体（5）的上方设置卡簧自动送料组件（2），卡簧自动送料组件（2）与轴封卡簧压入组件（1）固定连接，其特征在于：所述顶升卸载装置（4）包括推拉气缸（41）、卸载块（42）、随行夹具板（43）、顶升气缸（44）、定位销（45）、阻挡气缸（46）和安装板（47），安装板（47）固定在外框架组件（6）的内壁上，安装板（47）上固定安装顶升气缸（44），顶升气缸（44）的输出端顶部与随行夹具板（43）的底面接触，随行夹具板（43）随流水线线体（5）移动，随行夹具板（43）的底部与定位销（45）卡合，定位销（45）固定在安装板（47）上，安装板（47）的左侧固定安装推拉气缸（41），推拉气缸（41）的输出端与卸载块（42）固定连接，安装板（47）的右侧固定安装阻挡气缸（46），阻挡气缸（46）的输出端顶面与随行夹具板（43）的底面接触，随行夹具板（43）的上方设置卡簧自动送料组件（2）；

所述卡簧自动送料组件（2）包括夹取装置（21）和送料装置（22），夹取装置（21）与送料装置（22）固定连接，所述夹取装置（21）包括夹紧气缸（211）、夹紧螺丝（212）、内卡簧钳（213）、限位调节螺钉（214）、钳嘴（215）和上压顶杆（216），夹紧气缸（211）的输出端与夹紧螺丝（212）固定连接，夹紧螺丝（212）通过螺纹活动安装在内卡簧钳（213）的两侧，内卡簧钳（213）固定安装在外框架组件（6）的内壁上，内卡簧钳（213）的两侧壁均通过螺纹安装限位调节螺钉（214），内卡簧钳（213）的底部与钳嘴（215）固定连接，钳嘴（215）的中心处活动安装上压顶杆（216），上压顶杆（216）活动安装在内卡簧钳（213）的内部，钳嘴（215）的下方设置送料装置（22）；所述送料装置（22）包括卡簧储料管（221）、推料气缸（222）、中心校正杆（223）、中心校正气缸（224）和卡簧槽（225），卡簧储料管（221）的底部设置卡簧槽（225），卡簧槽（225）的左侧与推料气缸（222）的输出端固定连接，推料气缸（222）固定在外框架组件（6）上，推料气缸（222）的底面固定安装中心校正气缸（224），中心校正气缸（224）与中心校正杆（223）固定连接，中心校正杆（223）与推料气缸（222）的推进方向平行；

所述轴封卡簧压入组件（1）包括提升装置（11）和压入装置（12），提升装置（11）与压入装置（12）固定连接，所述提升装置（11）包括提升气缸（111）、导向轴（112）、固定板（113）、直线轴承（114）、位移传感器（115）和工装定位槽（116），提升气缸（111）的两侧固定安装导向轴（112），导向轴（112）与提升气缸（111）均固定安装在固定板（113）上，固定板（113）的底面固定设置两个直线轴承（114），两个直线轴承（114）之间固定安装位移传感器（115），位移传感器（115）的底部与工装定位槽（116）固定固定连接，工装定位槽（116）的中心处设置压入装置（12）；所述压入装置（12）包括压入气缸（121）、气缸架（122）和压轴（123），气缸架（122）与外框架组件（6）固定连接，气缸架（122）上固定安装压入气缸（121），压入气缸（121）的输出端与压轴（123）固定连接，压轴（123）的底部伸入工装定位槽（116）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，其特征在于：所述卡簧压入到位检测组件（3）包括位移传感器触碰螺丝（31）、限位板（32）、轴承（33）、弹簧（34）、基座（35）和测量套（36），位移传感器触碰螺丝（31）固定安装在限位板（32）的顶部，限位板（32）的内部固定安装轴承（33），轴承（33）与弹簧（34）固定连接，弹簧（34）位于基座（35）的内部，弹簧（34）的底部与测量套（36）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，其特征在于：所述基座（35）的顶部与限位板（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，其特征在于：所述卡簧压入到位检测组件（3）卡装在工装定位槽（116）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备，其特征在于：所述工装定位槽（116）的正下方设置汽车空调压缩机。

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