CN117299608A - 用于医用注射器的批量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于医用注射器的批量检测设备，包含有旋转支座、回转环、上料组件、检测组件和机械手组件，所述回转环可旋转地设置于旋转支座上侧，所述回转环的上侧开设有若干限位槽，所述限位槽用于承载并限制注射器本体，所述回转环带动注射器本体移动并经过检测组件；所述上料组件包括有上料框，所述上料框内放置有若干带有胶帽堵头的注射器本体，所述上料框底部开设有落料口，所述落料口一次只能供单个注射器本体下料，所述上料框内侧设置有可直线往返移动的刷新板，所述刷新板通过在上料框内反复移动，从而将若干注射器本体连续推入落料口，本发明，便捷高效地实现了批量检测功能。

Description

用于医用注射器的批量检测设备

技术领域

本发明涉及注射器检测的技术领域，尤其涉及用于医用注射器的批量检测设备。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，其是由前端带有小孔的针筒以及能沿着针筒内壁滑动的活塞芯杆组成。在注射器加工成型后，需要对针筒与活塞之间的密封性进行检测，避免在使用过程中造成药液的泄露，但现有的检测需人工手动推动活塞芯杆，不仅耗时耗力，工作效率低，而且误差较大，难以适应批量检测。

在现有专利公告号为CN111729438A的中国发明专利申请中，公开了一种利用空气清洗注射器及注射器密封性能检查的装置，包括括传动机构、控制机构、一个以上固定机构、底座，其中控制机构包括电源适配器、调速器、开关，传动机构包括电机、连接杆、推杆、内轨固定架、滑轨、固定座Ⅱ、推杆导槽，固定机构包括固定座Ⅰ、一个以上的注射器活塞卡槽、一个以上的注射器本体卡槽。

上述技术方案中，将注射器本体针头的位置堵上胶帽堵头，通过让注射器进行活塞运动，而进行密封性的检测，但是注射器仍需要人工手动放置在卡槽上，检测完成后，也需要人工手动取下再重新放置，自动化程度较低，无法进行连续检测，降低工作效率。

故，有必要提供用于医用注射器的批量检测设备，可以达到批量检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于医用注射器的批量检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于医用注射器的批量检测设备，包含有旋转支座、回转环、上料组件、检测组件和机械手组件，

所述回转环可旋转地设置于旋转支座上侧，所述回转环的上侧开设有若干限位槽，所述限位槽用于承载并限制注射器本体，所述回转环带动注射器本体移动并经过检测组件；

所述上料组件包括有上料框，所述上料框内放置有若干带有胶帽堵头的注射器本体，所述上料框底部开设有落料口，所述落料口一次只能供单个注射器本体下料，所述上料框内侧设置有可直线往返移动的刷新板，所述刷新板通过在上料框内反复移动，从而将若干注射器本体连续推入落料口，所述落料口的下端固定连接有下料通道，所述注射器本体沿着下料通道连续落入每个限位槽中；

所述检测组件包括有检测感应部和拉动机构，所述拉动机构用于拉动注射器本体的活塞芯杆，所述检测感应部用于检测活塞芯杆的移动距离是否合格；

所述机械手组件包括有夹爪部，所述夹爪部用于夹持检测完成的注射器本体并移出限位槽。

在一个实施例中，所述上料框与刷新板之间设置有若干弹簧收缩杆二，所述上料框的一侧开设有一对贯穿横槽，所述贯穿横槽内滑动配合有连接块，所述连接块与刷新板固定连接，所述连接块的外端固定连接有移动块，所述移动块与上料框外侧滑动配合，所述上料框的外侧两端固定连接有一对固定块，一对固定块之间固定连接有一对连接杆，所述连接杆贯穿于移动块且与其滑动配合，所述上料框的外侧中端转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有收卷盘，所述收卷盘的两侧均收卷有一对连接绳，一对连接绳的收卷方向相同，所述连接绳与移动块相连接。

在一个实施例中，所述刷新板的下端内侧固定连接有三角块，所述三角块的下端与上料框的底部滑动配合。

在一个实施例中，所述上料框的两侧延伸有延伸板，一侧延伸板的下端固定连接有导向柱，所述导向柱的下端贯穿且滑动配合有延伸块，所述延伸块与旋转支座固定连接；

另一侧延伸板的中侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套固定于旋转支座的上端；

若干注射器本体竖直堆叠在下料通道的内侧，所述下料通道的下端设置有限制部，所述限制部用于控制下料通道内的单个注射器本体下料。

在一个实施例中，所述限制部包括有一对挡板，一对挡板贯穿于下料通道的两侧且与其滑动配合，一对挡板延伸至下料通道内侧且限制若干注射器本体下落，所述挡板的上端设置有连接板，所述连接板与下料通道外侧之间设置有若干弹簧收缩短杆，所述下料通道的外端固定连接有若干梯形楔块，所述挡板的外侧贯穿且滑动配合有L型块，所述L型块的上端开设有斜倒角，所述梯形楔块的斜面与L型块的斜倒角对应设置，所述L型块的下端与挡板之间设置有若干弹簧伸缩杆一，所述L型块的下侧延伸至下料通道的下端。

在一个实施例中，所述螺纹杆的上端转动连接有电机座，所述螺纹杆的上端外侧固定连接有齿轮，所述电机座的一侧固定连接有电机件，所述电机件用于驱动转动杆旋转，所述转动杆贯穿于电机座且与其转动连接，所述转动杆贯穿且固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮与齿轮啮合连接。

在一个实施例中，所述限位槽的一侧开设有环形槽，所述环形槽用于限制注射器本体的针筒手柄，所述环形槽的一侧设置有芯杆槽，所述芯杆槽延伸至回转环外边缘。

在一个实施例中，所述拉动机构包括有弧形按压板，所述弧形按压板用于压紧限位槽内的注射器本体的针筒部分，所述弧形按压板的一侧设置有一对弹簧收缩杆一，所述弹簧收缩杆一的一侧连接有卡位块，所述卡位块的下侧开设有半圆形槽，所述半圆形槽用于限制注射器本体的活塞柄，所述卡位块的上侧设置有驱动机构，所述驱动机构驱动卡位块带动活塞芯杆远离针筒。

在一个实施例中，所述驱动机构包括有三角楔块，所述三角楔块固定于卡位块的上端，所述三角楔块的斜面朝向弧形按压板方向设置，所述弧形按压板的上端设置有若干弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的上侧设置有升降板，所述升降板由气缸件驱动移动，所述升降板的一侧设置有滚轮件，所述滚轮件与三角楔块的斜面相对应。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，利用上料组件实现对若干注射器本体的连续上料，注射器本体依次落入回转环上的限位槽内，限位槽可限制注射器本体的移动，从而使得回转环旋转时，可带动注射器本体移动，并移动至检测组件中，通过拉动机构拉动注射器本体的活塞芯杆，而针筒则在限位槽的限位下，固定不动，即可对注射器本体的密封性进行检测，密封性合格的，活塞芯杆则只能部分位移一定距离，移动的距离将被检测感应部所感应到，通过判断该移动距离是否在合格品标准值内，从而判断该注射器本体的密封性是否合格，若不合格品可由工作人员或配备机械手设备将其取下，而合格品则继续随着回转环移动至机械手组件，通过利用夹爪部，将其夹取，再移出限位槽，放入下一工序中，即可完成对注射器本体的密封性检测，且可对其进行连续自动检测，适用于批量检测，减少工人疲劳强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部剖视示意图；

图3是本发明的上料组件剖视示意图；

图4是本发明的上料组件立体示意图；

图5是本发明的收卷示意图；

图6是图4的A区域的局部放大示意图；

图7是图2的B区域的局部放大示意图；

图8是本发明的限位槽立体示意图；

图9是本发明的检测组件底部立体示意图；

图10是本发明的检测组件剖视示意图；

图11是本发明的扩展槽立体示意图；

图中：1、上料组件；101、上料框；102、落料口；103、刷新板；104、下料通道；105、弹簧收缩杆二；106、三角块；107、贯穿横槽；108、移动块；109、固定块；110、连接杆；111、转动杆；112、收卷盘；113、延伸板；114、导向柱；115、延伸块；116、螺纹杆；117、螺纹套；

2、挡板；201、弹簧收缩短杆；202、梯形楔块；203、L型块；204、弹簧伸缩杆一；205、电机座；206、齿轮；207、电机件；208、冠齿轮；

3、检测组件；301、弧形按压板；302、弹簧收缩杆一；303、卡位块；304、半圆形槽；305、三角楔块；306、弹簧伸缩杆二；307、升降板；308、滚轮件；

4、回转环；401、限位槽；402、环形槽；403、芯杆槽；

5、机械手组件；

6、注射器本体；

7、旋转支座；

9、扩展槽；

10、橡胶轮。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：用于医用注射器的批量检测设备，包含有旋转支座7、回转环4、上料组件1、检测组件3和机械手组件5，

回转环4可旋转地设置于旋转支座7上侧，回转环4的上侧开设有若干限位槽401，限位槽401用于承载并限制注射器本体6，回转环4带动注射器本体6移动并经过检测组件3；

上料组件1包括有上料框101，上料框101内放置有若干带有胶帽堵头的注射器本体6，上料框101底部开设有落料口102，落料口102一次只能供单个注射器本体6下料，上料框101内侧设置有可直线往返移动的刷新板103，刷新板103通过在上料框101内反复移动，从而将若干注射器本体6连续推入落料口102，落料口102的下端固定连接有下料通道104，注射器本体6沿着下料通道104连续落入每个限位槽401中；

检测组件3包括有检测感应部和拉动机构，拉动机构用于拉动注射器本体6的活塞芯杆，检测感应部用于检测活塞芯杆的移动距离是否合格；

机械手组件5包括有夹爪部，夹爪部用于夹持检测完成的注射器本体6并移出限位槽401。

利用上料组件1实现对若干注射器本体6的连续上料，注射器本体6依次落入回转环4上的限位槽401内，限位槽401为注射器本体6的仿形槽，可限制注射器本体6的移动，从而使得回转环4旋转时（可利用电机驱动橡胶轮10贴合回转环4的内壁旋转），可带动注射器本体6移动，并移动至检测组件3中，通过拉动机构拉动注射器本体6的活塞芯杆，而针筒则在限位槽401的限位下，固定不动，即可对注射器本体6的密封性进行检测，密封性合格的，活塞芯杆则只能部分位移一定距离，移动的距离将被检测感应部所感应到，通过判断该移动距离是否在合格品标准值内，从而判断该注射器本体6的密封性是否合格，若不合格品可由工作人员或配备机械手设备将其取下，而合格品则继续随着回转环4移动至机械手组件5，通过利用夹爪部，将其夹取，再移出限位槽401，放入下一工序中，即可完成对注射器本体6的密封性检测，且可对其进行连续自动检测，适用于批量检测，减少工人疲劳强度，提高工作效率，由于机械手与夹爪部皆为本领域的现有技术，故在此不过多赘述；

具体的，首先利用上料框101事先储存有若干待检测的注射器本体6，可通过人工一次性放置一批量的注射器本体6，避免每个注射器本体6都需人工进行上料，省时省力，且注射器本体6均带有胶帽堵头，便于测试时，内部处于密封状态，且由于注射器本体6的针筒部分有，利于人工手持的手柄部分，导致整体为不规则的圆柱型，为了适应该注射器本体6的放置，因此，在上料框101内的一侧开设有扩展槽9（如图11所示），该扩展槽9用于容纳突出的手柄部分，便于纸筒整体可贴合在上料框101底部表面，便于后续的整理下料，且在下料通道104内同样开设扩展槽，便于注射器本体6整体通过下落；

若干注射器本体6通过上料框101底部开设的落料口102下落至下料通道104中，且落料口102只能供单个注射器本体6下落，为了避免若干注射器本体6堵死在落料口102处，还在上料框101内部两侧设置有刷新板103，刷新板103通过在上料框101内反复移动，从而将若干注射器本体6连续推入落料口102，避免堵死无法正常下料，实现了若干注射器本体6的筛分下料，自动化程度高，下落的注射器本体6落入下料通道104内，与此同时，限位槽401也移动至下料通道104的下方，使得注射器本体6落入限位槽401内，依次反复，注射器本体6即可连续放置在若干限位槽401内，实现连续自动上料，提高工作效率。

上料框101与刷新板103之间设置有若干弹簧收缩杆二105，上料框101的一侧开设有一对贯穿横槽107，贯穿横槽107内滑动配合有连接块，连接块与刷新板103固定连接，连接块的外端固定连接有移动块108，移动块108与上料框101外侧滑动配合，上料框101的外侧两端固定连接有一对固定块109，一对固定块109之间固定连接有一对连接杆110，连接杆110贯穿于移动块108且与其滑动配合，上料框101的外侧中端转动连接有转动杆111，转动杆111的外侧固定连接有收卷盘112，收卷盘112的两侧均收卷有一对连接绳，一对连接绳的收卷方向相同，连接绳与移动块108相连接。

具体的，需要驱动刷新板103移动时，通过转动杆111旋转，带动收卷盘112旋转，则同时收卷两侧的连接绳，使得连接绳拉动两侧的移动块108（如图5所示），移动块108沿连接杆110移动，从而带动连接块和刷新板103移动，一对刷新板103同步向中心移动，从而将内部若干注射器本体6推向落料口102，便于下料，且设置弹簧收缩杆二105，便于刷新板103的复位。

刷新板103的下端内侧固定连接有三角块106，三角块106的下端与上料框101的底部滑动配合。

当一对刷新板103，将若干注射器本体6向中心推动时，若干注射器本体6仍有可能堵死在落料口102处，无法正常下料，因此，设置有三角块106，具体的，一对刷新板103推动一对三角块106，同步向中间移动，且三角块106的下端与上料框101底部滑动，使得三角块106可将若干注射器本体6铲起，且在刷新板103的限制下，向着落料口102的上方移动，这样可进一步避免若干注射器本体6被一对刷新板103挤压而损坏，而且将若干注射器本体6向上铲起，进一步刷新自身放置的状态，让其不断滚动，从而增加落入落料口102的容错率，保证下料的稳定性。

上料框101的两侧延伸有延伸板113，一侧延伸板113的下端固定连接有导向柱114，导向柱114的下端贯穿且滑动配合有延伸块115，延伸块115与旋转支座7固定连接；

另一侧延伸板113的中侧转动连接有螺纹杆116，螺纹杆116的下端螺纹连接有螺纹套117，螺纹套117固定于旋转支座7的上端；

若干注射器本体6竖直堆叠在下料通道104的内侧，下料通道104的下端设置有限制部，限制部用于控制下料通道104内的单个注射器本体6下料。

为了进一步增加注射器本体6下落至限位槽401内的精准度和减少下落的撞击力，设置有螺纹杆116，具体的，当螺纹杆116旋转时，螺纹套117固定不动，使得螺纹杆116旋转的同时带动延伸板113以及上料框101下移，另一侧设置导向柱114进行导向，即可使得上料时，下料通道104进一步贴近回转环4，使得注射器本体6下落的高度降低，从而增加下料的精准度；

而且为了保证每个限位槽401均能接取到注射器本体6，提高稳定性，设置若干注射器本体6均竖直堆叠在下料通道104内，且在下侧设置限制部，从而限制其下落，进行备料存储，避免只通过上料框101和刷新板103的配合进行不稳定的下料，也就是说通过刷新板103的移动，从而可事先存储若干注射器本体6在下料通道104内，需要装入限位槽401内时，再通过限制部的控制，使得下料通道104内的注射器本体6有序下料，从而实现更稳定的下料。

限制部包括有一对挡板2，一对挡板2贯穿于下料通道104的两侧且与其滑动配合，一对挡板2延伸至下料通道104内侧且限制若干注射器本体6下落，挡板2的上端设置有连接板，连接板与下料通道104外侧之间设置有若干弹簧收缩短杆201，下料通道104的外端固定连接有若干梯形楔块202，挡板2的外侧贯穿且滑动配合有L型块203，L型块203的上端开设有斜倒角，梯形楔块202的斜面与L型块203的斜倒角对应设置，L型块203的下端与挡板2之间设置有若干弹簧伸缩杆一204，L型块203的下侧延伸至下料通道104的下端。

具体的，通过设置一对挡板2，贯穿下料通道104的两侧，从而限制住内部注射器本体6下落，当需要打开挡板2时，由于在螺纹杆116的作用下，使得下料通道104下移，且由于L型块203的下侧延伸至下料通道104的下端，使得L型块203首先与回转环4接触，使得L型块203保持不动，下料通道104继续移动，使得L型块203的上端沿着梯形楔块202的斜面移动，L型块203向外侧移动，且由于L型块203贯穿且与挡板2滑动，从而驱动挡板2同步向外侧移动，即可解除内部对注射器本体6的限制，使其落入限位槽401内，完成上料，也就是说，在驱动下料通道104贴近限位槽401的同时，自动解除挡板2的限制，使得注射器本体6下落至限位槽401中，在增加下料的精准度的同时，实现自动下落，同步性好，且未使用额外驱动件控制挡板2，节省成本；

当挡板2打开，使得下料通道104内最下端的注射器本体6落下时，即可反向旋转螺纹杆116，将下料通道104复位，在弹簧伸缩杆一204和弹簧收缩短杆201的复位作用下，使得挡板2迅速复位，阻挡住上侧的注射器本体6下落，而便于下一次的下料，实现单个注射器本体6的筛分下料。

螺纹杆116的上端转动连接有电机座205，螺纹杆116的上端外侧固定连接有齿轮206，电机座205的一侧固定连接有电机件207，电机件207用于驱动转动杆111旋转，转动杆111贯穿于电机座205且与其转动连接，转动杆111贯穿且固定连接有冠齿轮208，冠齿轮208与齿轮206啮合连接。

具体的，通过电机件207带动转动杆111旋转，即可使得连接绳拉动移动块108，驱动刷新板103对内部注射器本体6状态进行刷新，增加下落的容错率，与此同时，转动杆111带动冠齿轮208旋转，冠齿轮208带动齿轮206旋转，使得齿轮206带动螺纹杆116同步旋转，实现的效果是：当电机件207驱动转动杆111旋转，从而驱动连接绳拉动一对刷新板103缓缓合并的同时，上料组件1整体也向下移动，实现铲起若干注射器本体6的同时进行注射器本体6的下料，下料完成后，转动杆111反转，使得收卷盘112缓缓放出连接绳，在弹簧收缩杆二105的复位作用下，使得一对刷新板103缓缓展开，使得铲起的注射器本体6下落至落料口102，对下料通道104进行补充，与此同时，上料组件1整体也向上复位，全程只使用了单个电机件207，即可实现刷新板103的移动和上料组件1的移动，即可完成注射器本体6的下料工作，同步性好，且节省成本。

限位槽401的一侧开设有环形槽402，环形槽402用于限制注射器本体6的针筒手柄，环形槽402的一侧设置有芯杆槽403，芯杆槽403延伸至回转环4外边缘。

在限位槽401的一端开设环形槽402，用于容纳注射器本体6的针筒手柄部分（如图8所示），并对其进行限制，而芯杆槽403则延伸至回转环4的边缘，这就使得，当拉动机构拉动活塞芯杆时，而针筒手柄被限制在环形槽402内，导致针筒本身无法移动，从而方便进行密封性的检测。

拉动机构包括有弧形按压板301，弧形按压板301用于压紧限位槽401内的注射器本体6的针筒部分，弧形按压板301的一侧设置有一对弹簧收缩杆一302，弹簧收缩杆一302的一侧连接有卡位块303，卡位块303的下侧开设有半圆形槽304，半圆形槽304用于限制注射器本体6的活塞柄，卡位块303的上侧设置有驱动机构，驱动机构驱动卡位块303带动活塞芯杆远离针筒。

需要进行密封性测试时，首先弧形按压板301将注射器本体6的针筒部分压紧，保证密封性测试的稳定性，而卡位块303卡在活塞柄外侧，方便带动活塞芯杆移动，可利用驱动机构驱动卡位块303移动，如气缸、液压缸或丝杠螺杆机构等，即可完成密封性的检测，设置弹簧收缩杆一302，便于检测完成后，卡位块303的复位。

驱动机构包括有三角楔块305，三角楔块305固定于卡位块303的上端，三角楔块305的斜面朝向弧形按压板301方向设置，弧形按压板301的上端设置有若干弹簧伸缩杆二306，弹簧伸缩杆二306的上侧设置有升降板307，升降板307由气缸件驱动移动，升降板307的一侧设置有滚轮件308，滚轮件308与三角楔块305的斜面相对应。

驱动机构可进一步优选设置为三角楔块305，具体的，通过利用气缸件驱动升降板307下降，使得弧形按压板301先压紧在针筒部分，卡位块303卡在活塞柄上，接着升降板307继续下降，弹簧伸缩杆二306受压缩，使得滚轮件308沿着三角楔块305的斜面将其推动，三角楔块305即可带动卡位块303远离针筒移动，即可同步带动活塞芯杆移动，进行密封性的检测，全程只使用了单个气缸件即可实现检测工作，节省成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于医用注射器的批量检测设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.用于医用注射器的批量检测设备，包含有旋转支座（7）、回转环（4）、上料组件（1）、检测组件（3）和机械手组件（5），其特征在于：

所述回转环（4）可旋转地设置于旋转支座（7）上侧，所述回转环（4）的上侧开设有若干限位槽（401），所述限位槽（401）用于承载并限制注射器本体（6），所述回转环（4）带动注射器本体（6）移动并经过检测组件（3）；

所述上料组件（1）包括有上料框（101），所述上料框（101）内放置有若干带有胶帽堵头的注射器本体（6），所述上料框（101）底部开设有落料口（102），所述落料口（102）一次只能供单个注射器本体（6）下料，所述上料框（101）内侧设置有可直线往返移动的刷新板（103），所述刷新板（103）通过在上料框（101）内反复移动，从而将若干注射器本体（6）连续推入落料口（102），所述落料口（102）的下端固定连接有下料通道（104），所述注射器本体（6）沿着下料通道（104）连续落入每个限位槽（401）中；

所述检测组件（3）包括有检测感应部和拉动机构，所述拉动机构用于拉动注射器本体（6）的活塞芯杆，所述检测感应部用于检测活塞芯杆的移动距离是否合格；

所述机械手组件（5）包括有夹爪部，所述夹爪部用于夹持检测完成的注射器本体（6）并移出限位槽（401）。

2.根据权利要求1所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述上料框（101）与刷新板（103）之间设置有若干弹簧收缩杆二（105），所述上料框（101）的一侧开设有一对贯穿横槽（107），所述贯穿横槽（107）内滑动配合有连接块，所述连接块与刷新板（103）固定连接，所述连接块的外端固定连接有移动块（108），所述移动块（108）与上料框（101）外侧滑动配合，所述上料框（101）的外侧两端固定连接有一对固定块（109），一对固定块（109）之间固定连接有一对连接杆（110），所述连接杆（110）贯穿于移动块（108）且与其滑动配合，所述上料框（101）的外侧中端转动连接有转动杆（111），所述转动杆（111）的外侧固定连接有收卷盘（112），所述收卷盘（112）的两侧均收卷有一对连接绳，一对连接绳的收卷方向相同，所述连接绳与移动块（108）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述刷新板（103）的下端内侧固定连接有三角块（106），所述三角块（106）的下端与上料框（101）的底部滑动配合。

4.根据权利要求2所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述上料框（101）的两侧延伸有延伸板（113），一侧延伸板（113）的下端固定连接有导向柱（114），所述导向柱（114）的下端贯穿且滑动配合有延伸块（115），所述延伸块（115）与旋转支座（7）固定连接；

另一侧延伸板（113）的中侧转动连接有螺纹杆（116），所述螺纹杆（116）的下端螺纹连接有螺纹套（117），所述螺纹套（117）固定于旋转支座（7）的上端；

若干注射器本体（6）竖直堆叠在下料通道（104）的内侧，所述下料通道（104）的下端设置有限制部，所述限制部用于控制下料通道（104）内的单个注射器本体（6）下料。

5.根据权利要求4所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述限制部包括有一对挡板（2），一对挡板（2）贯穿于下料通道（104）的两侧且与其滑动配合，一对挡板（2）延伸至下料通道（104）内侧且限制若干注射器本体（6）下落，所述挡板（2）的上端设置有连接板，所述连接板与下料通道（104）外侧之间设置有若干弹簧收缩短杆（201），所述下料通道（104）的外端固定连接有若干梯形楔块（202），所述挡板（2）的外侧贯穿且滑动配合有L型块（203），所述L型块（203）的上端开设有斜倒角，所述梯形楔块（202）的斜面与L型块（203）的斜倒角对应设置，所述L型块（203）的下端与挡板（2）之间设置有若干弹簧伸缩杆一（204），所述L型块（203）的下侧延伸至下料通道（104）的下端。

6.根据权利要求4所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述螺纹杆（116）的上端转动连接有电机座（205），所述螺纹杆（116）的上端外侧固定连接有齿轮（206），所述电机座（205）的一侧固定连接有电机件（207），所述电机件（207）用于驱动转动杆（111）旋转，所述转动杆（111）贯穿于电机座（205）且与其转动连接，所述转动杆（111）贯穿且固定连接有冠齿轮（208），所述冠齿轮（208）与齿轮（206）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述限位槽（401）的一侧开设有环形槽（402），所述环形槽（402）用于限制注射器本体（6）的针筒手柄，所述环形槽（402）的一侧设置有芯杆槽（403），所述芯杆槽（403）延伸至回转环（4）外边缘。

8.根据权利要求7所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述拉动机构包括有弧形按压板（301），所述弧形按压板（301）用于压紧限位槽（401）内的注射器本体（6）的针筒部分，所述弧形按压板（301）的一侧设置有一对弹簧收缩杆一（302），所述弹簧收缩杆一（302）的一侧连接有卡位块（303），所述卡位块（303）的下侧开设有半圆形槽（304），所述半圆形槽（304）用于限制注射器本体（6）的活塞柄，所述卡位块（303）的上侧设置有驱动机构，所述驱动机构驱动卡位块（303）带动活塞芯杆远离针筒。

9.根据权利要求8所述的用于医用注射器的批量检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括有三角楔块（305），所述三角楔块（305）固定于卡位块（303）的上端，所述三角楔块（305）的斜面朝向弧形按压板（301）方向设置，所述弧形按压板（301）的上端设置有若干弹簧伸缩杆二（306），所述弹簧伸缩杆二（306）的上侧设置有升降板（307），所述升降板（307）由气缸件驱动移动，所述升降板（307）的一侧设置有滚轮件（308），所述滚轮件（308）与三角楔块（305）的斜面相对应。