CN116654643A - 用于五金批头的自动化连续检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于五金批头的自动化连续检测装置，包含有上料框、筛分机构、定位机构、检测机构和动力组件，所述上料框设置为上下开口的方形框，所述上料框内放置有若干待检测的批头本体，所述上料框的外侧固定连接有支架组件，所述批头本体的螺丝刀头朝向定位机构放置；所述筛分机构包括有可移动的往返板，所述往返板的中侧贯穿设置有下料槽，所述下料槽用于单个批头本体通过，所述下料槽的下端固定连接有下料竖框，所述往返板的上侧转动连接有若干滚筒，所述滚筒上侧与上料框间隙配合，所述往返板的两端固定连接有侧板，所述侧板与上料框之间设置有若干弹簧伸缩杆一，本发明，便捷高效地实现了批量连续检测功能。

Description

用于五金批头的自动化连续检测装置

技术领域

本发明涉及工具检测的技术领域，名称是用于五金批头的自动化连续检测装置。

背景技术

批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。电批头就是电动螺丝刀，用来紧固或者松开螺丝的，属于小型电动工具。批头按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型、方头、六角头部等等，其中一字和十字是生活中最常用的。

在现有专利公告号为CN212748570U的中国实用新型专利中，公开了“一种多功能批头疲劳测试机”，包括固定底板、防护主体、扭矩测试仪、旋转阻尼器、固定块、固定头、连接转轴和固定管，防护主体设于固定底板一侧，防护主体中心中与固定底板呈平行设置，防护主体呈圆柱体的中空腔体设置，扭矩测试仪设于防护主体内一端，旋转阻尼器滑动设于防护主体内另一端，连接转轴设于扭矩测试仪上，连接转轴连接有固定管，固定块设于旋转阻尼器靠近扭矩测试仪一侧侧壁上，固定头设于固定块上。但是上述技术方案中，对应批头的上料、固定安装和卸料等步骤，都需要人工进行手动操作，自动化程度低下，导致检测的效率较低，不适用于批量检测。

故，有必要提供用于五金批头的自动化连续检测装置，可以达到批量连续检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于五金批头的自动化连续检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于五金批头的自动化连续检测装置，包含有上料框、筛分机构、定位机构、检测机构和动力组件，

所述上料框设置为上下开口的方形框，所述上料框内放置有若干待检测的批头本体，所述上料框的外侧固定连接有支架组件，所述批头本体的螺丝刀头朝向定位机构放置；

所述筛分机构包括有可移动的往返板，所述往返板的中侧贯穿设置有下料槽，所述下料槽用于单个批头本体通过，所述下料槽的下端固定连接有下料竖框，所述往返板的上侧转动连接有若干滚筒，所述滚筒上侧与上料框间隙配合，所述往返板的两端固定连接有侧板，所述侧板与上料框之间设置有若干弹簧伸缩杆一，所述下料竖框的下端设置有直线驱动组件用于推动批头本体进入定位机构中；

所述定位机构包括有找正筒，所述找正筒的内侧贯穿设置有方形孔道，所述批头本体进入方形孔道中找正位置，所述找正筒远离筛分机构的一端设置有三组夹紧部，三组夹紧部沿批头本体的轴线环形均匀布置，用于夹紧批头本体；

所述检测机构包括有检测头，所述检测头的一端开设有十字螺丝槽，所述十字螺丝槽与批头本体的螺丝刀头相适配，所述动力组件通过驱动检测头旋转进行批头本体的极限扭矩检测。

在一个实施例中，所述上料框的一侧转动连接有齿轮一和齿轮二且二者相互啮合，所述齿轮一通过电机组件驱动旋转，所述齿轮一与齿轮二的端面上固定连接有一对拨杆，一对拨杆朝向相反设置，所述往返板的侧面中端转动连接有滚盘，一对拨杆通过依次交替推动滚盘使得往返板左右反复移动。

在一个实施例中，所述直线驱动组件包括有推块，所述下料竖框下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与推块相连接，所述滑块的下端固定连接有螺纹板，所述下料竖框的下侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆由电机组件驱动旋转，所述螺纹杆贯穿于螺纹板且与其螺纹连接，所述下料竖框的一端开设有通孔，所述推块用于将批头本体从通孔推入找正筒内。

在一个实施例中，所述批头本体的螺丝刀头延伸出找正筒，所述找正筒的一端固定连接有圆环筒，所述夹紧部包括有夹板，所述夹板的外侧固定连接有三角楔块，所述圆环筒开设有竖槽，所述三角楔块与竖槽滑动配合，所述夹板与圆环筒之间设置有若干弹簧收缩杆，所述弹簧收缩杆在初始状态下拉动夹板向圆环筒靠近，三个夹板分别对应找正后批头本体的三个平面。

在一个实施例中，所述检测机构还包括有支撑台，所述支撑台的上端固定连接有一对滑台，所述滑台的上端滑动配合有滑筒，所述滑筒的两端固定连接有滑条，所述滑条与滑台上端面滑动配合；

所述滑筒的内径与圆环筒外径相等，所述滑筒内侧固定连接有若干梯形楔块，所述梯形楔块斜面与三角楔块的斜面相对应，所述梯形楔块与竖槽相互卡接，所述滑筒由动力组件驱动移动。

在一个实施例中，所述滑筒的一端转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧设置有外螺纹，所述螺纹筒与滑台螺纹连接，所述检测头设置于螺纹筒的内侧，所述螺纹筒远离滑筒的一端固定连接有转盘，所述动力组件包括有花键，所述花键的一端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿于转盘且与其间隙配合，所述转盘的内侧开设有花键槽一，所述花键与花键槽一相适配，所述传动杆的外侧转动连接有连接盘，所述连接盘与转盘之间设置有若干弹簧伸缩杆二。

在一个实施例中，所述转盘的内侧转动连接有套筒，所述套筒的内侧与检测头滑动配合，所述检测头的一侧开设有花键槽二，所述花键槽二与花键相适配，所述套筒的内侧固定连接有挡圈，所述挡圈用于限制检测头的位置并与花键相分离。

在一个实施例中，所述动力组件还包括有动力箱，所述动力箱的内侧固定连接有气缸，所述气缸用于驱动传动杆轴向移动，所述传动杆的外侧开设有直槽，所述传动杆的一端贯穿有齿轮三，所述齿轮三内侧固定连接有直键，所述直键卡入直槽内滑动，所述齿轮三与动力箱转动连接，所述齿轮三的下端啮合连接有齿轮四，所述齿轮四由电机件驱动旋转。

在一个实施例中，所述支撑台的下侧设置有接料槽，所述支撑台的一端固定连接有接料筒，所述接料筒相对于支撑台呈45°倾斜设置，所述找正筒的两端设置有转杆，所述转杆与支架组件转动连接，所述转杆由电机组件驱动旋转，所述找正筒倾斜45°与接料筒对接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，上料框内首先放置若干待检测的批头本体，批头本体则堆放在筛分机构的往返板上，往返板中端只设置一个供单个批头本体通过的下料槽，往返板相对于上料框进行左右往返移动，而批头本体被限制在上料框的内部且随着往返板的移动，而不断改变自身位置，从而依次从下料槽中落下，完成对批量批头本体的筛分，不需要人工手动筛分再进行上料，自动化程度高；

若干筛分后的批头本体呈竖直，依次排列在下料竖框中，通过底部设置的直线驱动组件将最下端的批头本体推入定位机构的找正筒内，进入方形孔道的批头本体不被限制，处于自由平放的状态下，由于批头本体外形均为六边形条状，因此其中一个平面则朝下与方形孔道下端面齐平，从而自动找正批头本体的位置，由于夹紧部沿批头本体的轴线环形均匀布置，因此与批头本体的三侧平面相对应，从而提高夹紧的稳定性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料框剖视示意图；

图3是本发明的主视剖视示意图；

图4是本发明的上料框局部立体示意图；

图5是本发明的找正筒立体剖视示意图；

图6是本发明的批头本体夹持示意图；

图7是本发明的检测机构立体示意图；

图8是图3的A区域的局部放大示意图；

图9是本发明的检测机构内部剖视示意图；

图10是本发明的接料筒接料示意图；

图中：1、上料框；101、齿轮一；102、齿轮二；103、拨杆；104、滚盘；105、推块；106、螺纹板；107、通孔；108、螺纹杆；

2、检测机构；201、检测头；202、滑筒；203、梯形楔块；204、转盘；205、套筒；206、挡圈；207、螺纹筒；208、滑条；

3、定位机构；301、找正筒；302、方形孔道；303、圆环筒；304、夹板；305、三角楔块；306、弹簧收缩杆；

4、动力组件；401、花键；402、传动杆；403、连接盘；404、弹簧伸缩杆二；405、动力箱；406、气缸；407、齿轮三；408、齿轮四；409、电机件；

5、筛分机构；501、往返板；502、滚筒；503、弹簧伸缩杆一；504、下料槽；505、下料竖框；

6、批头本体；

7、接料槽；701、接料筒；

8、支架组件；801、支撑台；802、滑台。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：用于五金批头的自动化连续检测装置，包含有上料框1、筛分机构5、定位机构3、检测机构2和动力组件4，

上料框1设置为上下开口的方形框，上料框1内放置有若干待检测的批头本体6，上料框1的外侧固定连接有支架组件8，批头本体6的螺丝刀头朝向定位机构3放置；

筛分机构5包括有可移动的往返板501，往返板501的中侧贯穿设置有下料槽504，下料槽504用于单个批头本体6通过，下料槽504的下端固定连接有下料竖框505，往返板501的上侧转动连接有若干滚筒502，滚筒502上侧与上料框1间隙配合，往返板501的两端固定连接有侧板，侧板与上料框1之间设置有若干弹簧伸缩杆一503，下料竖框505的下端设置有直线驱动组件用于推动批头本体6进入定位机构3中；

定位机构3包括有找正筒301，找正筒301的内侧贯穿设置有方形孔道302，批头本体6进入方形孔道302中找正位置，找正筒301远离筛分机构5的一端设置有三组夹紧部，三组夹紧部沿批头本体6的轴线环形均匀布置，用于夹紧批头本体6；

检测机构2包括有检测头201，检测头201的一端开设有十字螺丝槽，十字螺丝槽与批头本体6的螺丝刀头相适配，动力组件4通过驱动检测头201旋转进行批头本体6的极限扭矩检测。

具体的，在上料框1内首先放置若干待检测的批头本体6（可利用工人或者机械手放置），且其螺丝刀头均朝向定位机构3便于后续检测，上料框1为上下开口，批头本体6则堆放在筛分机构5的往返板501上，往返板501中端只设置一个供单个批头本体6通过的下料槽504，上料框1在支架组件8的固定下是静止的，往返板501相对于上料框1进行左右往返移动，而批头本体6被限制在上料框1的内部且随着往返板501的移动，而不断改变自身位置，从而依次从下料槽504中落下，完成对批量批头本体6的筛分，不需要人工手动筛分再进行上料，自动化程度高，而且在往返板501的上端设置有若干滚筒502，滚筒502随着与批头本体6接触而相应滚动，从而减少二者之间的摩擦，且呈波浪型的若干滚筒502在左右往返时，可进一步使得若干批头本体6的相对位置大幅变化，增加筛分的容错率，保证筛分的稳定性，且在上料框1与往返板501之间设置有若干弹簧伸缩杆一503，便于往返板501移动后的复位；

单个批头本体6被筛分下落到下料竖框505中，若干筛分后的批头本体6呈竖直，依次排列在下料竖框505中，通过底部设置的直线驱动组件将最下端的批头本体6推入定位机构3的找正筒301内，在其内部开设有方形孔道302，进入方形孔道302的批头本体6不被限制，处于自由平放的状态下，由于批头本体6外形均为六边形条状，因此其中一个平面则朝下与方形孔道302下端面齐平（如图6所示），从而自动找正批头本体6的位置，方便后续利用三组夹紧部对其夹紧，由于夹紧部沿批头本体6的轴线环形均匀布置，因此与批头本体6的三侧平面相对应，从而提高夹紧的稳定性；

接着检测机构2将检测头201与固定好的批头本体6相对接，即将十字螺丝槽与批头本体6的螺丝刀头相互卡合，从而模拟批头本体6在使用过程中的状态，接着动力组件4驱动检测头201旋转进行批头本体6的极限扭矩检测，检测头201通过不断增强扭矩，测试批头本体6在不同扭矩下的耐久度，工作人员可通过批头本体6的螺丝刀头上的扭矩痕迹深浅来判断是否合格，即可实现对批量批头本体6的连续检测，全程在上料及检测过程不需要人工进行操作，自动化程度高，大大提高批量检测的效率。

上料框1的一侧转动连接有齿轮一101和齿轮二102且二者相互啮合，齿轮一101通过电机组件驱动旋转，齿轮一101与齿轮二102的端面上固定连接有一对拨杆103，一对拨杆103朝向相反设置，往返板501的侧面中端转动连接有滚盘104，一对拨杆103通过依次交替推动滚盘104使得往返板501左右反复移动。

具体的，需要驱动往返板501进行左右往返移动时，通过电机组件驱动齿轮一101，齿轮一101与齿轮二102相互啮合，二者反向旋转，且在两者的端面上均固定连接有拨杆103，且一对拨杆103的朝向相反（如图4所示），在往返板501的中端转动连接有滚盘104，滚盘104均处于一对拨杆103的转动范围内，当一侧的拨杆103旋转与滚盘104接触，并将其向一侧拨动，从而推动往返板501移动，直到拨杆103与滚盘104分离，在弹簧伸缩杆一503的复位作用下，往返板501复位，接着另一侧的拨杆103又与滚盘104接触，将其向另一侧推动，依次反复，从而实现往返板501的左右往返移动，由于两侧拨杆103朝向和转向均相反设置，使得二者在旋转时相互错开，从而实现只对滚盘104的推动，且只要使用单个电机组件即可实现往返板501的驱动，节省结构和成本。

直线驱动组件包括有推块105，下料竖框505下端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块与推块105相连接，滑块的下端固定连接有螺纹板106，下料竖框505的下侧设置有螺纹杆108，螺纹杆108由电机组件驱动旋转，螺纹杆108贯穿于螺纹板106且与其螺纹连接，下料竖框505的一端开设有通孔107，推块105用于将批头本体6从通孔107推入找正筒301内。

具体的，利用电机组件驱动螺纹杆108旋转，与螺纹板106螺纹连接，使得螺纹板106沿着螺纹杆108移动，且滑块卡在滑槽内滑动进行导向，带动推块105推动批头本体6移动，从而将其从通孔107推入找正筒301内。

批头本体6的螺丝刀头延伸出找正筒301，找正筒301的一端固定连接有圆环筒303，夹紧部包括有夹板304，夹板304的外侧固定连接有三角楔块305，圆环筒303开设有竖槽，三角楔块305与竖槽滑动配合，夹板304与圆环筒303之间设置有若干弹簧收缩杆306，弹簧收缩杆306在初始状态下拉动夹板304向圆环筒303靠近，三个夹板304分别对应找正后批头本体6的三个平面。

具体的，三个夹板304与批头本体6的三平面相对应，在初始状态下，夹板304在弹簧收缩杆306的作用下向外侧移动，留出足够的空间从而保证批头本体6进入与圆环筒303中，且在圆环筒303的外侧开设有竖槽与三角楔块305相适配，避免三角楔块305被限制在圆环筒303内。

检测机构2还包括有支撑台801，支撑台801的上端固定连接有一对滑台802，滑台802的上端滑动配合有滑筒202，滑筒202的两端固定连接有滑条208，滑条208与滑台802上端面滑动配合；

滑筒202的内径与圆环筒303外径相等，滑筒202内侧固定连接有若干梯形楔块203，梯形楔块203斜面与三角楔块305的斜面相对应，梯形楔块203与竖槽相互卡接，滑筒202由动力组件4驱动移动。

具体的，滑筒202两侧的滑条208与滑台802上端面滑动配合，从而为滑筒202的移动进行导向，利用动力组件4驱动滑筒202移动，滑筒202套接在圆环筒303外侧，且三个梯形楔块203斜面与三角楔块305斜面对应，梯形楔块203卡入竖槽内，并推动三角楔块305，三角楔块305推动夹板304向批头本体6移动，直到将其夹紧，由于圆环筒303和滑筒202均为直线移动，且不会旋转，因此可确保梯形楔块203与三角楔块305都能精准对接。

滑筒202的一端转动连接有螺纹筒207，螺纹筒207的外侧设置有外螺纹，螺纹筒207与滑台802螺纹连接，检测头201设置于螺纹筒207的内侧，螺纹筒207远离滑筒202的一端固定连接有转盘204，动力组件4包括有花键401，花键401的一端固定连接有传动杆402，传动杆402贯穿于转盘204且与其间隙配合，转盘204的内侧开设有花键槽一，花键401与花键槽一相适配，传动杆402的外侧转动连接有连接盘403，连接盘403与转盘204之间设置有若干弹簧伸缩杆二404。

具体的，需要驱动滑筒202向圆环筒303移动时，通过转动螺纹筒207，螺纹筒207与滑台802螺纹连接，从而推动滑筒202进行移动，从而与圆环筒303对接，完成对批头本体6的固定，与此同时，螺纹筒207移动还带动检测头201位移，与螺纹刀头进行对接，也就是说只驱动螺纹筒207的旋转，即可同步实现批头本体6的固定和检测的对接，工序同步性好，节省了结构的添加；

具体需要驱动螺纹筒207旋转时，传动杆402带动花键401旋转，花键401卡入花键槽一内，从而带动转盘204和螺纹筒207旋转，利用连接盘403与传动杆402转动连接，连接盘403在弹簧伸缩杆二404推动下，使得花键401在初始状态下，始终卡入花键槽一内，便于转动螺纹筒207，从而实现批头本体6的固定和检测的对接，只使用一个花键401进行驱动，节省了额外驱动件的成本。

转盘204的内侧转动连接有套筒205，套筒205的内侧与检测头201滑动配合，检测头201的一侧开设有花键槽二，花键槽二与花键401相适配，套筒205的内侧固定连接有挡圈206，挡圈206用于限制检测头201的位置并与花键401相分离。

具体的，为进一步确保检测头201与螺丝刀头的对接稳定性，设置检测头201在套筒205内滑动，当滑筒202在螺纹筒207的推动下与圆环筒303卡接完成后，由于螺纹具有自锁性，使得批头本体6被固定后，螺纹筒207也被锁死固定不动，接着通过传动杆402推动花键401轴向移动，使得花键401脱离花键槽一，卡入花键槽二，从而推动检测头201在套筒205内滑动，直到与螺丝刀头相对接，保证对接的稳定性，接着驱动花键401带动检测头201旋转，即可对螺丝刀头的强度进行检测，也就是说，花键401既实现了对螺纹筒207的旋转驱动，还进一步推动检测头201与螺丝刀头进行对接，并驱动其旋转等多个功能，大大节省了结构添加，节省成本；

在套筒205内侧设置有挡圈206，挡圈206用于挡住检测头201，方便花键401复位时与花键槽二相分离。

动力组件4还包括有动力箱405，动力箱405的内侧固定连接有气缸406，气缸406用于驱动传动杆402轴向移动，传动杆402的外侧开设有直槽，传动杆402的一端贯穿有齿轮三407，齿轮三407内侧固定连接有直键，直键卡入直槽内滑动，齿轮三407与动力箱405转动连接，齿轮三407的下端啮合连接有齿轮四408，齿轮四408由电机件409驱动旋转。

具体的，通过气缸406驱动传动杆402推动花键401进行轴向移动，从而切换花键401在两个花键槽的位置或推动检测头201对接，需要驱动花键401旋转时，通过电机件409带动齿轮四408旋转，齿轮四408带动齿轮三407旋转，由于齿轮三407内设置直键卡入传动杆402外侧开设的直槽并滑动，从而传递扭杆给传动杆402，带动花键401旋转，且不影响传动杆402带动花键401的移动，即可实现传动杆402的轴向位移和转动。

支撑台801的下侧设置有接料槽7，支撑台801的一端固定连接有接料筒701，接料筒701相对于支撑台801呈45°倾斜设置，找正筒301的两端设置有转杆，转杆与支架组件8转动连接，转杆由电机组件驱动旋转，找正筒301倾斜45°与接料筒701对接。

具体的，当检测结束后，滑筒202与圆环筒303相分离，从而使得批头本体6失去夹持，此时通过电机组件驱动转杆和找正筒301整体翻转45度，使得批头本体6沿着45度的斜面滑入接料筒701中（如图10所示），批头本体6顺着接料筒701落入接料槽7中，完成收集，不需要工人进行手动收集，自动化程度高。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于五金批头的自动化连续检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.用于五金批头的自动化连续检测装置，包含有上料框（1）、筛分机构（5）、定位机构（3）、检测机构（2）和动力组件（4），其特征在于：

所述上料框（1）设置为上下开口的方形框，所述上料框（1）内放置有若干待检测的批头本体（6），所述上料框（1）的外侧固定连接有支架组件（8），所述批头本体（6）的螺丝刀头朝向定位机构（3）放置；

所述筛分机构（5）包括有可移动的往返板（501），所述往返板（501）的中侧贯穿设置有下料槽（504），所述下料槽（504）用于单个批头本体（6）通过，所述下料槽（504）的下端固定连接有下料竖框（505），所述往返板（501）的上侧转动连接有若干滚筒（502），所述滚筒（502）上侧与上料框（1）间隙配合，所述往返板（501）的两端固定连接有侧板，所述侧板与上料框（1）之间设置有若干弹簧伸缩杆一（503），所述下料竖框（505）的下端设置有直线驱动组件用于推动批头本体（6）进入定位机构（3）中；

所述定位机构（3）包括有找正筒（301），所述找正筒（301）的内侧贯穿设置有方形孔道（302），所述批头本体（6）进入方形孔道（302）中找正位置，所述找正筒（301）远离筛分机构（5）的一端设置有三组夹紧部，三组夹紧部沿批头本体（6）的轴线环形均匀布置，用于夹紧批头本体（6）；

所述检测机构（2）包括有检测头（201），所述检测头（201）的一端开设有十字螺丝槽，所述十字螺丝槽与批头本体（6）的螺丝刀头相适配，所述动力组件（4）通过驱动检测头（201）旋转进行批头本体（6）的极限扭矩检测。

2.根据权利要求1所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述上料框（1）的一侧转动连接有齿轮一（101）和齿轮二（102）且二者相互啮合，所述齿轮一（101）通过电机组件驱动旋转，所述齿轮一（101）与齿轮二（102）的端面上固定连接有一对拨杆（103），一对拨杆（103）朝向相反设置，所述往返板（501）的侧面中端转动连接有滚盘（104），一对拨杆（103）通过依次交替推动滚盘（104）使得往返板（501）左右反复移动。

3.根据权利要求1所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述直线驱动组件包括有推块（105），所述下料竖框（505）下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与推块（105）相连接，所述滑块的下端固定连接有螺纹板（106），所述下料竖框（505）的下侧设置有螺纹杆（108），所述螺纹杆（108）由电机组件驱动旋转，所述螺纹杆（108）贯穿于螺纹板（106）且与其螺纹连接，所述下料竖框（505）的一端开设有通孔（107），所述推块（105）用于将批头本体（6）从通孔（107）推入找正筒（301）内。

4.根据权利要求1所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述批头本体（6）的螺丝刀头延伸出找正筒（301），所述找正筒（301）的一端固定连接有圆环筒（303），所述夹紧部包括有夹板（304），所述夹板（304）的外侧固定连接有三角楔块（305），所述圆环筒（303）开设有竖槽，所述三角楔块（305）与竖槽滑动配合，所述夹板（304）与圆环筒（303）之间设置有若干弹簧收缩杆（306），所述弹簧收缩杆（306）在初始状态下拉动夹板（304）向圆环筒（303）靠近，三个夹板（304）分别对应找正后批头本体（6）的三个平面。

5.根据权利要求4所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）还包括有支撑台（801），所述支撑台（801）的上端固定连接有一对滑台（802），所述滑台（802）的上端滑动配合有滑筒（202），所述滑筒（202）的两端固定连接有滑条（208），所述滑条（208）与滑台（802）上端面滑动配合；

所述滑筒（202）的内径与圆环筒（303）外径相等，所述滑筒（202）内侧固定连接有若干梯形楔块（203），所述梯形楔块（203）斜面与三角楔块（305）的斜面相对应，所述梯形楔块（203）与竖槽相互卡接，所述滑筒（202）由动力组件（4）驱动移动。

6.根据权利要求5所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述滑筒（202）的一端转动连接有螺纹筒（207），所述螺纹筒（207）的外侧设置有外螺纹，所述螺纹筒（207）与滑台（802）螺纹连接，所述检测头（201）设置于螺纹筒（207）的内侧，所述螺纹筒（207）远离滑筒（202）的一端固定连接有转盘（204），所述动力组件（4）包括有花键（401），所述花键（401）的一端固定连接有传动杆（402），所述传动杆（402）贯穿于转盘（204）且与其间隙配合，所述转盘（204）的内侧开设有花键槽一，所述花键（401）与花键槽一相适配，所述传动杆（402）的外侧转动连接有连接盘（403），所述连接盘（403）与转盘（204）之间设置有若干弹簧伸缩杆二（404）。

7.根据权利要求6所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述转盘（204）的内侧转动连接有套筒（205），所述套筒（205）的内侧与检测头（201）滑动配合，所述检测头（201）的一侧开设有花键槽二，所述花键槽二与花键（401）相适配，所述套筒（205）的内侧固定连接有挡圈（206），所述挡圈（206）用于限制检测头（201）的位置并与花键（401）相分离。

8.根据权利要求6所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述动力组件（4）还包括有动力箱（405），所述动力箱（405）的内侧固定连接有气缸（406），所述气缸（406）用于驱动传动杆（402）轴向移动，所述传动杆（402）的外侧开设有直槽，所述传动杆（402）的一端贯穿有齿轮三（407），所述齿轮三（407）内侧固定连接有直键，所述直键卡入直槽内滑动，所述齿轮三（407）与动力箱（405）转动连接，所述齿轮三（407）的下端啮合连接有齿轮四（408），所述齿轮四（408）由电机件（409）驱动旋转。

9.根据权利要求5所述的用于五金批头的自动化连续检测装置，其特征在于：所述支撑台（801）的下侧设置有接料槽（7），所述支撑台（801）的一端固定连接有接料筒（701），所述接料筒（701）相对于支撑台（801）呈45°倾斜设置，所述找正筒（301）的两端设置有转杆，所述转杆与支架组件（8）转动连接，所述转杆由电机组件驱动旋转，所述找正筒（301）倾斜45°与接料筒（701）对接。