CN117620639B - 用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘、排料框、取料部、中转架、装配部和夹持部，所述料盘用于存储若干组卡头本体，所述取料部包括有取料杆，所述取料杆的两侧开设有方孔，所述方孔内滑动配合有夹持块，所述夹持块与方孔内侧设置有弹簧伸缩杆一，所述夹持块的下侧设置有斜倒角，所述取料杆的外侧固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的上侧设置有顶盖，所述圆盘的上端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的上侧螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一与顶盖转动连接，所述取料杆用于插入位于料盘上的卡头本体中并将其带起；所述取料杆处于排料框的中心位置，本发明，便捷高效地实现了自动装配功能。

Description

用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备

技术领域

本发明涉及卷帘门配件生产的技术领域，尤其涉及用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备。

背景技术

自动车库门中使用较多的是翻板车库门，因为翻板车库门内置扭簧，扭力和门重量相当，使门体处于“零重量”状态，且在轨道内靠滑轮运行，故阻力小，耗能少，维修率低，经久耐用。一根转动轴杆安装有两段连接在一起的扭簧，一段扭簧的两端分别安装有固定式弹簧卡头和旋转式弹簧卡头，例如专利公告号为CN204852116U中公开了固定式弹簧卡头，包括一体成型的卡头本体,卡头本体具有轴向的安装孔和位于安装孔两边的安装边,卡头本体上位于安装孔外开设有螺旋形槽,安装边上设有安装耳,安装耳上开设有螺栓孔,螺旋形槽包括呈半周分布的A 螺旋形槽和呈半周分布的 B 螺旋形槽，A 螺旋形槽的起始端和B螺旋形槽的终止端间设有一沿周向的平滑面。

在现有技术中，需要对上述卡头和扭簧进行装配工作时，通常是通过工作人员将卡头放入限位工装中，再将扭簧放入一对夹板中进行固定，限位工作带动卡头旋转，从而逐步旋入扭簧中，使得二者完全旋紧之后，即可完成装配，但是这种方案的生产效率较低，工人的疲劳强度较大，自动化程度低下。

故，有必要提供用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，可以达到自动装配的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘、排料框、取料部、中转架、装配部和夹持部，

所述料盘用于存储若干组卡头本体，所述取料部包括有取料杆，所述取料杆的两侧开设有方孔，所述方孔内滑动配合有夹持块，所述夹持块与方孔内侧设置有弹簧伸缩杆一，所述夹持块的下侧设置有斜倒角，所述取料杆的外侧固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的上侧设置有顶盖，所述圆盘的上端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的上侧螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一与顶盖转动连接，所述取料杆用于插入位于料盘上的卡头本体中并将其带起；

所述取料杆处于排料框的中心位置，所述排料框内设置有移动盘，所述移动盘用于承载料盘并在排料框内间歇式水平移动，直到取料杆将若干卡头本体从料盘内取出；

所述中转架的下侧设置有用于驱动其旋转的电机组件，所述中转架的两端设置有限位座，所述限位座用于卡接取料杆上的卡头本体并送至装配部；

所述装配部包括有紧固杆，所述紧固杆用于夹紧卡头本体并带其旋转，所述夹持部包括有上料口和一对V型夹板，一对V型夹板用于夹持从上料口下料的扭簧本体，所述紧固杆将卡头本体卡入扭簧本体的装配端并旋入其内侧。

在一个实施例中，所述移动盘的两侧下侧固定连接有一对齿条，所述齿条的下侧啮合连接有齿轮一，一对齿轮一之间转动连接有平移座，所述平移座与移动盘的下侧滑动配合，所述平移座的下侧滑动配合有凹型杆，所述凹型杆的两端固定于排料框内侧，所述排料框的中侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿于一对齿轮一和平移座，所述驱动杆驱动齿轮一旋转，所述平移座的移动方向垂直于移动盘的移动方向。

在一个实施例中，所述移动盘的两端固定连接有挡板，所述驱动杆的外侧设置有外螺纹，所述齿轮一的内侧设置有内螺纹，所述驱动杆与平移座间隙配合，所述驱动杆与齿轮一螺纹连接且二者之间存在摩擦力，当挡板与排料框内壁接触时，驱动杆通过螺纹连接驱动齿轮一轴向移动。

在一个实施例中，所述排料框的外侧固定连接有动力箱，所述顶盖的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下侧固定于动力箱上端，所述螺纹杆一的上端固定连接有带轮一，所述支撑柱的内侧转动连接有转轴，所述转轴的上侧固定连接有带轮二，所述带轮二与带轮一带连接，所述转轴的下端固定连接有转动柱，所述转动柱贯穿于动力箱且与其转动连接；

所述驱动杆的一端贯穿于排料框且固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的下侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的下侧转动连接有隔板，所述隔板固定于动力箱内，所述齿轮二的中侧贯穿且滑动配合有动力杆，所述动力杆的上端固定连接有动力块，所述动力块的上下两侧分别设置有第一动力套和第二动力套，所述转动柱的下端与第一动力套固定连接，所述第二动力套的下端与齿轮二固定连接，所述动力块用于分别驱动第一动力套和第二动力套旋转。

在一个实施例中，所述动力块的两侧固定连接有等边四边形件，所述第二动力套的内侧两侧固定连接有直角梯形件，所述等边四边形件的斜面与直角梯形件的斜面相适配，所述第一动力套结构同理设置。

在一个实施例中，所述动力杆的两侧固定连接有直键，所述动力杆的下侧设置有气缸件，所述气缸件的驱动端与动力杆相连接，所述隔板的下侧转动连接有齿轮三和齿轮四，所述动力杆贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮四的下侧设置有电机二。

在一个实施例中，所述装配部还包括有若干电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下侧设置有工作台，所述工作台的上表面与中转架的下端面相齐平，所述工作台开设有装配口，所述电动伸缩杆一的上侧设置有升降板，所述升降板的下侧固定连接有电机一，所述电机一用于驱动紧固杆旋转。

在一个实施例中，所述紧固杆包括有夹持套，所述夹持套与卡头本体内径间隙配合，所述夹持套的内侧两端开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有一对挤压块，所述夹持套的内侧固定连接有中心板，所述中心板与挤压块之间设置有弹簧收缩杆，一对挤压块的上侧开设有斜面，所述夹持套的内侧两端开设有竖槽，所述竖槽内滑动配合有推件，所述推件的下端开设有与挤压块上端相适配的斜面。

在一个实施例中，所述夹持套内侧设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的上端设置有旋转杆，所述旋转杆由电机一驱动，所述旋转杆的直径与夹持套直径相同，所述旋转杆为电磁铁，所述夹持套为磁性金属，所述旋转杆与夹持套端面相吸时，推件被压下。

在一个实施例中，所述上料口固定于工作台的一侧，所述V型夹板的一侧固定连接有延长板，一对延长板之间设置有一对伸缩导向杆，所述延长板的中端外侧设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二推动延长板以及一对V型夹板将扭簧本体夹紧，所述电动伸缩杆二的外端转动连接连接有滑块一，所述滑块一的内侧滑动配合有侧板，所述侧板开设有L型槽，所述电动伸缩杆二沿L型槽滑动，所述延长板的一端固定连接有导向柱，所述导向柱穿过L型槽且与其滑动配合，所述导向柱的外端固定连接有滑块二，所述滑块一由气缸组件驱动水平移动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有料盘对卡头本体进行收集，在需要对卡头本体进行自动上料时，工作人员只需将料盘放置在排料框内，再通过取料部，依次将若干卡头本体取出，当料盘内的卡头本体全部上料后，工作人员只需重新更换料盘即可，具体的，工作人员首先将料盘放置在移动盘上，移动盘可进行X和Y方向的水平移动，从而带动料盘间歇式调整位置，方便将每一个卡头本体对准取料杆，通过螺纹杆一的旋转，驱动螺纹套和圆盘上下移动，从而驱动取料杆移动，卡插入卡头本体的通孔中，并且在取料杆的两侧设置有夹持块和弹簧伸缩杆一，夹持块在弹簧伸缩杆一的弹力作用下，向外侧偏移，取料时，夹持块顺着自身的斜倒角向内收缩，并卡入卡头本体内，通过弹簧伸缩杆一的复位弹力，使得夹持块对卡头本体进行夹持，即可将其从料盘中取出，可方便对多种规格的卡头进行取料，通用性强，接着即可通过旋转的中转架，将限位座移动至取料杆下侧，取料杆将卡头本体卡入限位座中，二者通过过盈配合，使得取料杆与卡头本体分离，中转架即可将卡头本体送入装配部中，接着即可通过移动盘带动料盘移动，使得新的卡头本体移动至取料杆下侧，以此类推，实现自动上料，自动化程度高；

接着通过紧固杆将位于限位座内的卡头本体夹紧，并取出，工作人员再通过上料口，将扭簧本体上料，扭簧本体落入一对V型夹板中，并将其夹紧，紧固杆即可将卡头本体旋入扭簧本体内侧，完成装配工作，装配完成后，V型夹板可放松，使得工件直接落入下侧的收料框中，大大提高了生产效率，减轻工人疲劳强度。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体剖视示意图；

图3是本发明的取料杆局部立体示意图；

图4是本发明的紧固杆剖视示意图；

图5是图4的B区域的局部放大示意图；

图6是本发明的排料框立体示意图；

图7是图2的A区域的局部放大示意图；

图8是本发明的动力套局部立体示意图；

图9是本发明的夹持套局部剖示意图；

图10是本发明的夹持部局部立体示意图；

图中：1、排料框；101、移动盘；102、齿条；103、齿轮一；104、平移座；105、凹型杆；106、挡板；107、驱动杆；108、冠齿轮；109、齿轮二；110、动力杆；111、第一动力套；112、第二动力套；113、动力块；114、转轴；115、带轮二；116、转动柱；117、等边四边形件；118、直角梯形件；119、带轮一；

2、装配部；201、夹持套；202、电动伸缩杆一；203、工作台；204、装配口；205、升降板；206、挤压块；207、中心板；208、弹簧收缩杆；209、推件；210、弹簧伸缩杆二；211、旋转杆；

3、夹持部；301、V型夹板；302、电动伸缩杆二；303、伸缩导向杆；304、滑块一；305、侧板；306、L型槽；307、滑块二；308、导向柱；

4、取料部；401、取料杆；402、夹持块；403、圆盘；404、伸缩杆；405、顶盖；406、螺纹套；407、螺纹杆一；408、支撑柱；

5、中转架；501、限位座；

6、卡头本体；601、料盘；602、扭簧本体；

7、上料口；

9、电机一；901、动力箱；902、电机二。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘601、排料框1、取料部4、中转架5、装配部2和夹持部3，

料盘601用于存储若干组卡头本体6，取料部4包括有取料杆401，取料杆401的两侧开设有方孔，方孔内滑动配合有夹持块402，夹持块402与方孔内侧设置有弹簧伸缩杆一，夹持块402的下侧设置有斜倒角，取料杆401的外侧固定连接有圆盘403，圆盘403的上侧设置有若干伸缩杆404，伸缩杆404的上侧设置有顶盖405，圆盘403的上端固定连接有螺纹套406，螺纹套406的上侧螺纹连接有螺纹杆一407，螺纹杆一407与顶盖405转动连接，取料杆401用于插入位于料盘601上的卡头本体6中并将其带起；

取料杆401处于排料框1的中心位置，排料框1内设置有移动盘101，移动盘101用于承载料盘601并在排料框1内间歇式水平移动，直到取料杆401将若干卡头本体6从料盘601内取出；

中转架5的下侧设置有用于驱动其旋转的电机组件，中转架5的两端设置有限位座501，限位座501用于卡接取料杆401上的卡头本体6并送至装配部2；

装配部2包括有紧固杆，紧固杆用于夹紧卡头本体6并带其旋转，夹持部3包括有上料口7和一对V型夹板301，一对V型夹板301用于夹持从上料口7下料的扭簧本体602，紧固杆将卡头本体6卡入扭簧本体602的装配端并旋入其内侧。

通过设置有料盘601对卡头本体6进行收集，方便对生产出来的卡头本体6进行事先放置存储，在需要对卡头本体6进行自动上料时，工作人员只需将料盘601放置在排料框1内，再通过取料部4，依次将若干卡头本体6取出，当料盘601内的卡头本体6全部上料后，工作人员只需重新更换料盘601即可，具体的，工作人员首先将料盘601放置在移动盘101上，移动盘101可进行X和Y方向的水平移动，从而带动料盘601间歇式调整位置，方便将每一个卡头本体6对准取料杆401，通过螺纹杆一407的旋转，驱动螺纹套406和圆盘403上下移动，从而驱动取料杆401移动，卡插入卡头本体6的通孔中，并且在取料杆401的两侧设置有夹持块402和弹簧伸缩杆一，夹持块402在弹簧伸缩杆一的弹力作用下，向外侧偏移，取料时，夹持块402顺着自身的斜倒角向内收缩，并卡入卡头本体6内，通过弹簧伸缩杆一的复位弹力，使得夹持块402对卡头本体6进行夹持，即可将其从料盘601中取出，可方便对多种规格的卡头进行取料，通用性强，接着即可通过旋转的中转架5，将限位座501移动至取料杆401下侧，取料杆401将卡头本体6卡入限位座501中，二者通过过盈配合，使得取料杆401与卡头本体6分离，中转架5即可将卡头本体6送入装配部2中，接着即可通过移动盘101带动料盘601移动，使得新的卡头本体6移动至取料杆401下侧，以此类推，实现自动上料，自动化程度高；

接着通过紧固杆将位于限位座501内的卡头本体6夹紧，并取出，工作人员再通过上料口7，将扭簧本体602上料，扭簧本体602落入一对V型夹板301中，并将其夹紧，紧固杆即可将卡头本体6旋入扭簧本体602内侧，完成装配工作，装配完成后，V型夹板301可放松，使得工件直接落入下侧的收料框中，大大提高了生产效率，减轻工人疲劳强度。

移动盘101的两侧下侧固定连接有一对齿条102，齿条102的下侧啮合连接有齿轮一103，一对齿轮一103之间转动连接有平移座104，平移座104与移动盘101的下侧滑动配合，平移座104的下侧滑动配合有凹型杆105，凹型杆105的两端固定于排料框1内侧，排料框1的中侧转动连接有驱动杆107，驱动杆107贯穿于一对齿轮一103和平移座104，驱动杆107驱动齿轮一103旋转，平移座104的移动方向垂直于移动盘101的移动方向。

具体的，需要驱动移动盘101沿X轴方向移动时，通过驱动杆107带动一对齿轮一103旋转，齿轮一103与齿条102相互啮合，从而驱动齿条102带动移动盘101进行移动，平移座104与移动盘101相互滑动进行导向；接着通过平移座104带动移动盘101沿凹型杆105进行移动，即可使得移动盘101沿Y轴方向移动，从而方便在取料时，取料杆401首先将X方向的卡头本体6均取出，接着移动盘101再向Y轴移动，调整到下一排的位置，取料杆401再将X方向的卡头本体6取出，以此类推，直到将料盘601全部上料完成。

移动盘101的两端固定连接有挡板106，驱动杆107的外侧设置有外螺纹，齿轮一103的内侧设置有内螺纹，驱动杆107与平移座104间隙配合，驱动杆107与齿轮一103螺纹连接且二者之间存在摩擦力，当挡板106与排料框1内壁接触时，驱动杆107通过螺纹连接驱动齿轮一103轴向移动。

具体的，将驱动杆107与齿轮一103之间设置为螺纹连接且二者之间存在摩擦力，也就是说，当驱动杆107旋转时，首先带动齿轮一103轴向旋转，从而驱动移动盘101从出发点（如图6位置）进行X方向的移动，方便取料杆401依次将X方向的卡头本体6均取出，此时的移动盘101也从排料框1的一端移动至另一端，使得挡板106与排料框1内壁接触，此时若继续旋转驱动杆107驱动齿轮一103和齿条102，由于移动盘101无法继续移动，因此在驱动力大于摩擦力的作用下，使得在凹型杆105的导向作用下，使得驱动杆107驱动齿轮一103轴向移动，使得平移座104带动移动盘101进行Y轴方向的移动，从而自动调整到下一排的卡头本体6位置，然后再驱动驱动杆107反转，使得移动盘101复位至X方向的出发点，即可重新开始取料；

只利用驱动杆107的旋转，即可实现移动盘101的X轴和Y轴方向的移动，方便取料杆401依次将卡头本体6取出，节省成本。

排料框1的外侧固定连接有动力箱901，顶盖405的下端固定连接有支撑柱408，支撑柱408的下侧固定于动力箱901上端，螺纹杆一407的上端固定连接有带轮一119，支撑柱408的内侧转动连接有转轴114，转轴114的上侧固定连接有带轮二115，带轮二115与带轮一119带连接，转轴114的下端固定连接有转动柱116，转动柱116贯穿于动力箱901且与其转动连接；

驱动杆107的一端贯穿于排料框1且固定连接有冠齿轮108，冠齿轮108的下侧啮合连接有齿轮二109，齿轮二109的下侧转动连接有隔板，隔板固定于动力箱901内，齿轮二109的中侧贯穿且滑动配合有动力杆110，动力杆110的上端固定连接有动力块113，动力块113的上下两侧分别设置有第一动力套111和第二动力套112，转动柱116的下端与第一动力套111固定连接，第二动力套112的下端与齿轮二109固定连接，动力块113用于分别驱动第一动力套111和第二动力套112旋转。

需要驱动取料杆401升降时，通过动力块113卡入第一动力套111内并且驱动其旋转，使得转动柱116带动转轴114和带轮二115旋转，通过带连接带动带轮一119和螺纹杆一407旋转，即可驱动取料杆401升降，进行取料和放料；

需要驱动驱动杆107旋转时，通过动力块113卡入第二动力套112内，第二动力套112带动齿轮二109和冠齿轮108旋转，即可带动驱动杆107旋转，驱动移动盘101移动；

也就是说，只需要调节动力块113卡入的位置，即可实现对取料杆401的升降和移动盘101的移动进行驱动，且由于只有在取料之后，移动盘101才需要移动，因此只设置单个动力块113进行切换驱动，进一步节省了不必要的驱动成本的添加，保证工序的有序进行。

动力块113的两侧固定连接有等边四边形件117，第二动力套112的内侧两侧固定连接有直角梯形件118，等边四边形件117的斜面与直角梯形件118的斜面相适配，第一动力套111结构同理设置。

由于动力块113需要上下移动，从而卡入第一动力套111和第二动力套112内且进行驱动，因此在两侧设置有等边四边形件117和直角梯形件118，具体的，当动力块113卡入第一或第二动力套112内时，使得等边四边形件117卡入动力套的内侧，接着动力块113旋转时，使得等边四边形件117与直角梯形件118相互接触时，即可通过二者传递扭矩，从而带动动力套旋转，而由于卡接时，动力套与动力块113周向位置并不确定，有一定几率导致等边四边形件117与直角梯形件118相撞，因此设置等边四边形件117和直角梯形件118的斜面相适配（如图8所示），使得二者顺着斜面移动，从而进行规避，大大增加了容错率。

动力杆110的两侧固定连接有直键，动力杆110的下侧设置有气缸件，气缸件的驱动端与动力杆110相连接，隔板的下侧转动连接有齿轮三和齿轮四，动力杆110贯穿于齿轮三且与其滑动配合，齿轮四的下侧设置有电机二902。

具体的，通过电机二902带动齿轮四和齿轮三旋转，齿轮三通过直键传递扭矩带动动力杆110旋转，即可带动动力块113旋转，且可通过气缸件驱动动力杆110轴向移动，即可实现对动力套的驱动。

装配部2还包括有若干电动伸缩杆一202，电动伸缩杆一202的下侧设置有工作台203，工作台203的上表面与中转架5的下端面相齐平，工作台203开设有装配口204，电动伸缩杆一202的上侧设置有升降板205，升降板205的下侧固定连接有电机一9，电机一9用于驱动紧固杆旋转。

具体的，卡头本体6被中转架5的限位座501送入工作台203上侧，与紧固杆相对应，通过电动伸缩杆一202驱动升降板205和电机一9下降，使得紧固杆将卡头本体6夹紧并从限位座501中取出，中转架5随即转动移走，接着即可通过升降板205调整卡头本体6的高度，穿过装配口204，再通过电机一9驱动卡头本体6旋转，从而旋入扭簧本体602中完成装配。

紧固杆包括有夹持套201，夹持套201与卡头本体6内径间隙配合，夹持套201的内侧两端开设有方形通孔，方形通孔内滑动配合有一对挤压块206，夹持套201的内侧固定连接有中心板207，中心板207与挤压块206之间设置有弹簧收缩杆208，一对挤压块206的上侧开设有斜面，夹持套201的内侧两端开设有竖槽，竖槽内滑动配合有推件209，推件209的下端开设有与挤压块206上端相适配的斜面。

而在现有技术中，卡头本体6是被工作人员放置在限位工装中，进行限位并带其旋转，这就导致了限位工装只能对单一规格的卡头本体6进行限制，而众所周知的是，固定式卡头与旋转式卡头外形就存在较大区别，因此为了进一步提高本申请的通用性，设置有夹持套201，具体的，夹持套201的内侧两端开设有方形通孔，方形通孔内滑动配合有一对挤压块206，一对挤压块206在弹簧收缩杆208的作用下，始终向夹持套201内侧偏移，从而方便夹持套201卡入卡头本体6内部，需要将夹紧工作时，通过推件209下移，使得推件209与挤压块206的斜面相接触，使得挤压块206顺着斜面向外侧移动，即可使得挤压块206从内侧夹持柱卡头本体6，将其夹紧，使得可对多种规格的卡头进行夹持，通用性和稳定性强。

夹持套201内侧设置有弹簧伸缩杆二210，弹簧伸缩杆二210的上端设置有旋转杆211，旋转杆211由电机一9驱动，旋转杆211的直径与夹持套201直径相同，旋转杆211为电磁铁，夹持套201为磁性金属，旋转杆211与夹持套201端面相吸时，推件209被压下。

在初始状态下时，挤压块206向夹持套201内侧偏移，使得推件209向上偏移，以至于推件209延伸出竖槽上端外侧，且在弹簧伸缩杆二210的弹力作用下，使得夹持套201与旋转杆211相分离，具体的，首先通过升降板205下降，将夹持套201卡入卡头本体6的内侧，且夹持套201底部与限位座501底部相接触，从而使得夹持套201自身保持不动，接着升降板205继续驱动旋转杆211下降，使得弹簧伸缩杆二210被压缩，且夹持套201与旋转杆211端面接触，此时旋转杆211的下端面将推件209下压，从而使得挤压块206从内侧夹紧卡头本体6，随后通过给旋转杆211通电，使得夹持套201与旋转杆211端面相互吸附固定，从而将挤压块206的夹紧状态进行固定，接着即可将卡头本体6带出限位座501中，接着通过电机一9驱动旋转杆211旋转，旋转杆211带动夹持套201和卡头本体6旋转，使得卡头本体6旋入扭簧本体602中，完成装配后，再将旋转杆211断电，从而使得旋转杆211与夹持套201相互分离，在弹簧收缩杆208的复位作用下，使得推件209上升，挤压块206松开卡头本体6，即可使得夹持套201与卡头本体6相分离，完成装配工作；

也就是说，只通过升降板205的驱动，即可实现取料高度调节的同时，还实现对卡头本体6的夹紧和放松的功能，节省了成本。

上料口7固定于工作台203的一侧，V型夹板301的一侧固定连接有延长板，一对延长板之间设置有一对伸缩导向杆303，延长板的中端外侧设置有电动伸缩杆二302，电动伸缩杆二302推动延长板以及一对V型夹板301将扭簧本体602夹紧，电动伸缩杆二302的外端转动连接连接有滑块一304，滑块一304的内侧滑动配合有侧板305，侧板305开设有L型槽306，电动伸缩杆二302沿L型槽306滑动，延长板的一端固定连接有导向柱308，导向柱308穿过L型槽306且与其滑动配合，导向柱308的外端固定连接有滑块二307，滑块一304由气缸组件驱动水平移动。

具体的，首先V型夹板301呈水平状态时，扭簧本体602从上料口7落入V型夹板301内，接着通过设置电动伸缩杆二302驱动延长板以及一对V型夹板301将扭簧本体602夹紧，随后设置有气缸组件（图中未示出）驱动滑块一304沿着L型槽306移动，与此同时，导向柱308和电动伸缩杆二302均沿着L型槽306移动，导向柱308首先与L型槽306的直角处接触，并随着气缸组件的持续推动，使得导向柱308沿着直角处开设的圆倒角向下移动，使得整个V型夹板301以及扭簧本体602进行翻转，直至导向柱308移动至L型槽306最下侧，电动伸缩杆二302移动至L型槽306另一端（如图1所示），此时的V型夹板301带动扭簧本体602也从水平状态翻转为竖直状态，使得装配端朝上，与卡头本体6对齐，即可开始装配，只设置有单个气缸组件，即可实现扭簧本体602水平位置的移动和角度的调整，提高装配的效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘（601）、排料框（1）、取料部（4）、中转架（5）、装配部（2）和夹持部（3），其特征在于：

所述料盘（601）用于存储若干组卡头本体（6），所述取料部（4）包括有取料杆（401），所述取料杆（401）的两侧开设有方孔，所述方孔内滑动配合有夹持块（402），所述夹持块（402）与方孔内侧设置有弹簧伸缩杆一，所述夹持块（402）的下侧设置有斜倒角，所述取料杆（401）的外侧固定连接有圆盘（403），所述圆盘（403）的上侧设置有若干伸缩杆（404），所述伸缩杆（404）的上侧设置有顶盖（405），所述圆盘（403）的上端固定连接有螺纹套（406），所述螺纹套（406）的上侧螺纹连接有螺纹杆一（407），所述螺纹杆一（407）与顶盖（405）转动连接，所述取料杆（401）用于插入位于料盘（601）上的卡头本体（6）中并将其带起；

所述取料杆（401）处于排料框（1）的中心位置，所述排料框（1）内设置有移动盘（101），所述移动盘（101）用于承载料盘（601）并在排料框（1）内间歇式水平移动，直到取料杆（401）将若干卡头本体（6）从料盘（601）内取出；

所述中转架（5）的下侧设置有用于驱动其旋转的电机组件，所述中转架（5）的两端设置有限位座（501），所述限位座（501）用于卡接取料杆（401）上的卡头本体（6）并送至装配部（2）；

所述装配部（2）包括有紧固杆，所述紧固杆用于夹紧卡头本体（6）并带其旋转，所述夹持部（3）包括有上料口（7）和一对V型夹板（301），一对V型夹板（301）用于夹持从上料口（7）下料的扭簧本体（602），所述紧固杆将卡头本体（6）卡入扭簧本体（602）的装配端并旋入其内侧；

所述装配部（2）还包括有若干电动伸缩杆一（202），所述电动伸缩杆一（202）的下侧设置有工作台（203），所述工作台（203）的上表面与中转架（5）的下端面相齐平，所述工作台（203）开设有装配口（204），所述电动伸缩杆一（202）的上侧设置有升降板（205），所述升降板（205）的下侧固定连接有电机一（9），所述电机一（9）用于驱动紧固杆旋转；

所述紧固杆包括有夹持套（201），所述夹持套（201）与卡头本体（6）内径间隙配合，所述夹持套（201）的内侧两端开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有一对挤压块（206），所述夹持套（201）的内侧固定连接有中心板（207），所述中心板（207）与挤压块（206）之间设置有弹簧收缩杆（208），一对挤压块（206）的上侧开设有斜面，所述夹持套（201）的内侧两端开设有竖槽，所述竖槽内滑动配合有推件（209），所述推件（209）的下端开设有与挤压块（206）上端相适配的斜面；

所述夹持套（201）内侧设置有弹簧伸缩杆二（210），所述弹簧伸缩杆二（210）的上端设置有旋转杆（211），所述旋转杆（211）由电机一（9）驱动，所述旋转杆（211）的直径与夹持套（201）直径相同，所述旋转杆（211）为电磁铁，所述夹持套（201）为磁性金属，所述旋转杆（211）与夹持套（201）端面相吸时，推件（209）被压下。

2.根据权利要求1所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两侧下侧固定连接有一对齿条（102），所述齿条（102）的下侧啮合连接有齿轮一（103），一对齿轮一（103）之间转动连接有平移座（104），所述平移座（104）与移动盘（101）的下侧滑动配合，所述平移座（104）的下侧滑动配合有凹型杆（105），所述凹型杆（105）的两端固定于排料框（1）内侧，所述排料框（1）的中侧转动连接有驱动杆（107），所述驱动杆（107）贯穿于一对齿轮一（103）和平移座（104），所述驱动杆（107）驱动齿轮一（103）旋转，所述平移座（104）的移动方向垂直于移动盘（101）的移动方向。

3.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两端固定连接有挡板（106），所述驱动杆（107）的外侧设置有外螺纹，所述齿轮一（103）的内侧设置有内螺纹，所述驱动杆（107）与平移座（104）间隙配合，所述驱动杆（107）与齿轮一（103）螺纹连接且二者之间存在摩擦力，当挡板（106）与排料框（1）内壁接触时，驱动杆（107）通过螺纹连接驱动齿轮一（103）轴向移动。

4.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述排料框（1）的外侧固定连接有动力箱（901），所述顶盖（405）的下端固定连接有支撑柱（408），所述支撑柱（408）的下侧固定于动力箱（901）上端，所述螺纹杆一（407）的上端固定连接有带轮一（119），所述支撑柱（408）的内侧转动连接有转轴（114），所述转轴（114）的上侧固定连接有带轮二（115），所述带轮二（115）与带轮一（119）带连接，所述转轴（114）的下端固定连接有转动柱（116），所述转动柱（116）贯穿于动力箱（901）且与其转动连接；

所述驱动杆（107）的一端贯穿于排料框（1）且固定连接有冠齿轮（108），所述冠齿轮（108）的下侧啮合连接有齿轮二（109），所述齿轮二（109）的下侧转动连接有隔板，所述隔板固定于动力箱（901）内，所述齿轮二（109）的中侧贯穿且滑动配合有动力杆（110），所述动力杆（110）的上端固定连接有动力块（113），所述动力块（113）的上下两侧分别设置有第一动力套（111）和第二动力套（112），所述转动柱（116）的下端与第一动力套（111）固定连接，所述第二动力套（112）的下端与齿轮二（109）固定连接，所述动力块（113）用于分别驱动第一动力套（111）和第二动力套（112）旋转。

5.根据权利要求4所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力块（113）的两侧固定连接有等边四边形件（117），所述第二动力套（112）的内侧两侧固定连接有直角梯形件（118），所述等边四边形件（117）的斜面与直角梯形件（118）的斜面相适配。

6.根据权利要求5所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力杆（110）的两侧固定连接有直键，所述动力杆（110）的下侧设置有气缸件，所述气缸件的驱动端与动力杆（110）相连接，所述隔板的下侧转动连接有齿轮三和齿轮四，所述动力杆（110）贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮四的下侧设置有电机二（902）。

7.根据权利要求1所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述上料口（7）固定于工作台（203）的一侧，所述V型夹板（301）的一侧固定连接有延长板，一对延长板之间设置有一对伸缩导向杆（303），所述延长板的中端外侧设置有电动伸缩杆二（302），所述电动伸缩杆二（302）推动延长板以及一对V型夹板（301）将扭簧本体（602）夹紧，所述电动伸缩杆二（302）的外端转动连接连接有滑块一（304），所述滑块一（304）的内侧滑动配合有侧板（305），所述侧板（305）开设有L型槽（306），所述电动伸缩杆二（302）沿L型槽（306）滑动，所述延长板的一端固定连接有导向柱（308），所述导向柱（308）穿过L型槽（306）且与其滑动配合，所述导向柱（308）的外端固定连接有滑块二（307），所述滑块一（304）由气缸组件驱动水平移动。