CN220613676U - 一种可调式气动三爪夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式气动三爪夹具，包括气缸、缸筒和活塞杆等；在缸筒的下方固定有固定套筒，在固定套筒内部顶端固定支座二；固定套筒底部设置末端连杆，末端连杆各连接一个夹爪；活塞杆末端固连支座一，支座一可跟随活塞杆同步运动；支座一在圆周方向均匀布置座孔，每个座孔延伸出固定套筒连接可调连杆的一端，可调连杆可绕着座孔定轴转动，可调连杆的另一端各连接一个夹爪；每个可调连杆中部开槽，在槽内安装有滑座，滑座可在槽内沿轴向移动，每个滑座与支座二相连，分别可绕着支座二定轴转动；可调连杆中部开槽位置的两侧上方均有多个沿轴向均匀分布的圆柱孔；滑座上方固定有弹簧式机械按钮，能同时控制两侧的圆柱销伸出和缩回。

Description

一种可调式气动三爪夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种可调式气动三爪夹具。

背景技术

夹具是指在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。根据夹具的使用特点可将夹具分为万能通用夹具、专用夹具、可调式夹具和组合夹具。其中可调式夹具具有夹持多种尺寸和形状工件的功能，在实际生产中有广泛的应用前景。

中国专利公开了一种半自动夹具【授权公告号:CN202622381U】，它包括弹性夹头、驱动件、套设在弹性夹头外侧的固定套和基座，所述弹性夹头和固定套之间具有能使弹性夹头收缩的导向结构，所述基座上具有能与固定件连接的底板，所述固定套和驱动件均固定在基座上，所述驱动件和弹性夹头之间通过当驱动件执行时能使弹性夹头导向结构运动的连接结构，启动按钮后，所述弹性夹头沿着固定套的轴向方向移动，从而使弹性夹头夹紧工件。

在上述的一种半自动夹具中，夹紧工件的夹紧力可任意调节且调节方便，但该半自动夹具的结构本身不具备调节功能；该半自动夹具实现多种尺寸和形状工件夹持的功能是通过更换不同形状弹性夹头的方式来实现的，但夹持多种不同的工件就需要先制作出不同的弹性夹头，会增加生产成本，且每个弹性夹头只能适用于一种或一类工件，通用性较差；在需要夹持不同形状和尺寸的工件时，需要先将原来安装的弹性夹头卸下，然后再更换上所需形状的弹性夹头，需要耗费一定的时间，不够灵活、方便。

中国专利公开了一种连杆式夹紧机构【授权公告号:CN218462231U】，它包括圆形固定盘，圆形固定盘的顶部气缸的活塞杆与驱动轴固定连接，所述圆形固定盘底端环形等距离排列设置的三个U形固定板上分别设有与驱动轴铰接的夹紧组件，每个夹紧组件包括通过第一铰链销与驱动轴铰接且通过第二铰链销与U形固定板铰接以及通过第五铰链销与夹爪座铰接的第一连杆、通过第三铰链销与U形固定板铰接且通过第四铰链销与夹爪座铰接的第二连杆以及固定设于夹爪座内侧的夹爪，该连杆式夹紧机构上的气缸上下动作，由所述第一连杆、第二连杆驱动做径向夹紧/松开动作，实现工件的夹紧。

在上述的连杆式夹紧机构中，三组夹紧组件做径向夹紧/松开动作，便于工件的夹紧，不会夹伤工件，但结构本身不具备调节功能，不能实现不同形状工件的夹持，通用性较差；虽然通过改变气缸活塞的伸缩量可以实现对不同尺寸工件的夹持，但是会导致夹爪与工件的接触变成线接触，从而使夹紧变得不可靠，故该结构更适用于对单一固定形状和尺寸工件的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种通用性好、夹持可靠、能实现对多种尺寸和形状工件灵活夹持的可调式三爪夹具。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种可调式气动三爪夹具，包括气缸、气缸由缸筒和活塞杆构成；

在缸筒的下方固定有固定套筒，在固定套筒内部顶端固定支座二；固定套筒底部设置三个末端连杆，三个末端连杆各连接一个夹爪；

活塞杆末端固连支座一，支座一可跟随活塞杆同步运动；支座一在圆周方向均匀布置有三个座孔，每个座孔上连接可调连杆的一端，可调连杆可绕着座孔定轴转动，三个可调连杆的另一端分别连接一个夹爪；每个可调连杆中部开槽，在所述槽内安装有滑座，滑座可在槽内沿轴向移动，每个滑座通过内连杆与支座二相连，分别可绕着支座二的座孔二定轴转动；可调连杆中部开槽位置的两侧上方均有多个沿轴向均匀分布的圆柱孔；滑座上方固定有弹簧式机械按钮，能同时控制两侧的圆柱销伸出和缩回，当按钮按下时，两侧的圆柱销进入可调连杆上方的圆柱孔内，滑座的轴向位移被限制，固定在当前位置，当按钮弹起时，两侧的圆柱销退出圆柱孔，此时滑座的轴向位移限制被解除，可以实现轴向移动。

在缸筒外圈还套装有调节套，调节套可沿着缸筒轴向移动，调节套上部与三个调节连杆转动连接，下部与三个调节内连杆相连，三个调节内连杆与调节连杆中部相连，在调节连杆的端部设置有圆柱孔，所述圆柱孔与用来连接滑座和内连杆的圆柱销配合。

作为进一步的技术方案，所述的调节套可沿着缸筒轴向移动。

作为进一步的技术方案，所述调节套的中间有凹槽，在所述的凹槽内安装有调节连杆座与调节内连杆座，调节连杆座与调节内连杆座可随调节套沿轴向移动，且调节套、调节连杆座和调节内连杆座能同步转动。

作为进一步的技术方案，所述的调节连杆座在圆周方向均匀布置三个座孔三，三个调节连杆的一端分别与三个座孔三连接，可绕座孔三定轴转动。

作为进一步的技术方案，所述的调节内连杆座位于调节套靠近固定套筒的一端，所述的调节连杆座位于调节套远离固定套筒的一端。

作为进一步的技术方案，在夹爪末端均匀布置有若干孔，每个孔放置一个伸缩杆和弹簧，伸缩杆的末端固定有柔性垫片；所述的弹簧套装在伸缩杆外圈，弹簧可以驱动伸缩杆伸出。

作为进一步的技术方案，所述的固定套筒的上部圆周方向布置三个槽一，支座一的三个座孔都伸出槽一；所述的固定套筒的下部圆周方向布置三个槽二，支座二的三个座孔都伸出槽二。

作为进一步的技术方案，所述固定套筒的外部底端均匀布置三个座孔，三个末端连杆的一端通过所述座孔与固定套筒连接，可绕着座孔定轴转动。

作为进一步的技术方案，所述的末端连杆与夹爪的一个端部转动相连，所述的可调连杆与夹爪的中部转动连接。

作为进一步的技术方案，所述调节连杆的中部开有通孔，末端开有圆柱孔，三个调节内连杆的一端分别与调节连杆中部的通孔连接。

作为进一步的技术方案，所述的可调连杆上还设有刻度线。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

一、本实用新型的可调式三爪夹具，当分别弹起三个机械按钮后，可通过转动调节套的角度使可调连杆中部用来连接滑座和内连杆的圆柱销进入调节连杆的末端圆柱孔，当上下移动调节套时，滑座也会在槽内沿轴向移动，即可改变内连杆与可调连杆连接的位置，调节完毕后，将按钮按下，再将调节套的末端圆柱孔旋出圆柱销即可，从而实现调节夹爪末端张度的功能，在一定范围内可用于夹持不同尺寸的工件，且形成的是既然是面接触，夹持稳定性好，具有一定的通用性。

二、通过调节连杆座的三个座孔分别连接三个可调连杆，可使得对于三个滑座的位置调节是一致的、同时的，不需要分别调节每一个滑座的位置，既节省了调节的时间，又避免了三个滑座调节不一致的麻烦。

三、夹爪与工件接触的面上均匀布置的弹簧和伸缩杆可以根据工件的形状单独的伸出和缩回，当与工件接触受力时，伸缩杆缩回，而未与工件接触的伸缩杆依然保持伸出状态，在垂直于伸缩杆轴向方向会对工件有个作用反力，使得夹爪能牢牢的夹持工件，且不限于工件的形状，具有较好的可靠性和适应性。

四、本实用新型的可调式三爪夹具具有自动对心的功能，可以保证调节前后的夹爪都是对心的，对工件的夹持是沿着轴向方向的，不会产生偏心和倾斜。

五、通过图示的机构简图进行分析，可以计算出滑座在不同位置时夹爪末端的开度，在可调连杆表面标注刻度，可以清楚的知道调节前后的变化，以便于能快速调到合适位置。

六、伸缩杆末端的柔性垫片可根据具体夹持工件的需要进行更换，柔性垫片的形状可以有多种，一起配合使用实现对工件的可靠、柔性夹持。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型可调式三爪夹具整体结构示意图。

图2为本实用新型可调式三爪夹具主视图。

图3为本实用新型可调式三爪夹具主视图中夹爪末端的局部放大试图。

图4为本实用新型可调式三爪夹具调节连杆结构示意图。

图5为本实用新型可调式三爪夹具机械按钮结构示意图。

图6为本实用新型可调式三爪夹具机构简图。

图1至图6中：1为缸筒，2为调节套，3为调节连杆座，4为调节连杆，5为调节内连杆，6为固定套筒，7为可调连杆，71为圆柱孔，8为机械按钮，81为圆柱销，9为末端连杆，10为夹爪末端，11为伸缩杆，12为弹簧，13为柔性垫片，14为内连杆，15为滑座，16为支座一，17为调节内连杆座，18为活塞杆，19为支座二。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种可调式气动三爪夹具。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例公开了一种可调式三爪夹具，包括气缸，气缸由缸筒1和活塞杆18构成，活塞杆18末端固连了支座一16，支座一16可跟随活塞杆18同步运动。

支座一16在圆周方向均匀布置有三个座孔，三个可调连杆7的一端通过三个座孔与支座一16连接，可绕着座孔定轴转动，三个可调连杆7的另一端分别与1个夹爪末端10的通孔相连。每个可调连杆7中部开槽，在每个槽内设置有一个滑座15，一共三个滑座15，且每个滑座15可在所述的槽内沿轴向移动，可调连杆7中部开槽位置的两侧上方均有7个沿轴向均匀分布的圆柱孔71，三个内连杆17分别通过三个滑座15与三个可调连杆7连接。

进一步的，在滑座15上方固定有机械按钮8，能同时控制两侧的圆柱销81伸出和缩回，当机械按钮8按下时，两侧的圆柱销81进入可调连杆7上方的圆柱孔71内，滑座15的轴向位移被限制，固定在当前位置，当机械按钮8弹起时，两侧的圆柱销81退出圆柱孔71，此时滑座15的轴向位移限制被解除，可以实现轴向移动。每个内连杆14的另一端与支座二19连接，分别可绕着支座二19的三个座孔定轴转动。

支座二19固定在固定套筒6的内部顶端，固定套筒6固定在缸筒1的下方，且固定套筒6在圆周方向均匀布置三个槽，支座一16和支座二19的三个座孔都伸出固定套筒6的槽外侧，固定套筒6的外部顶端均匀布置三个座孔，三个末端连杆9的一端通过固定套筒6的座孔与固定套筒6连接，可绕着座孔定轴转动，三个末端连杆9的另一端分别与三个夹爪10连接，一个末端连杆9连接一个夹爪10，三个末端连杆9连接三个夹爪10。

夹爪末端10均匀布置有5行5列的孔，每个孔内放置一个伸缩杆11和弹簧12，所述的弹簧12套装在伸缩杆11外圈，弹簧可以驱动伸缩杆11伸出，伸缩杆11的末端固定有柔性垫片13，当不受力时，伸缩杆11伸出，弹簧12为自然长度，当受力时，伸缩杆11缩回，弹簧12受力压缩，当力消失后，伸缩杆11受弹簧12力的作用伸出，直至弹簧12为自然长度，通过伸缩杆11和弹簧12的设置使得夹爪能牢牢的夹持工件，且不限于工件的形状，具有较好的可靠性和适应性。

调节套2安装在缸筒1外壁，可沿着缸筒1轴向移动，调节套2的中间有凹槽，调节连杆座3与调节内连杆座17相邻安装在凹槽内，调节连杆座3与调节内连杆座17可随调节套2沿轴向移动，且调节套2、调节连杆座3和调节内连杆座17能同步转动，调节连杆座3在圆周方向均匀布置三个座孔，三个调节连杆4的一端分别与三个座孔连接，可绕座孔定轴转动，调节连杆4的中部开有通孔，末端开有圆柱孔，三个调节内连杆5的一端分别与调节连杆4中部的通孔连接，另一端分别与调节内连杆座17的三个凸台连接；调节连杆4末端的圆柱孔用于与可调连杆7中部的圆柱销配合。

本方案中的连接都采用圆柱销相连。

当需要调节夹爪末端的开度时，先分别弹起三个机械按钮8，再通过转动调节套2的角度使可调连杆7中部用来连接滑座15和内连杆14的圆柱销进入调节连杆4的末端圆柱孔，当上下移动调节套2时，滑座15也会在槽内沿轴向移动，即可改变内连杆14与可调连杆7连接的位置，调节完毕后，将机械按钮8按下，再将调节套2的末端圆柱孔旋出圆柱销即可，在一定范围内可调节用于夹持不同尺寸的工件，具有一定的通用性。

调节连杆座3的三个座孔分别连接三个可调连杆7，可使得对于三个滑座15的位置调节是一致的、同时的，不需要分别调节每一个滑座15的位置，既节省了调节的时间，又避免了三个滑座15调节不一致的麻烦。

夹爪10与工件接触的面上均匀布置5行5列的孔，每个孔里安装有伸缩杆11和弹簧12，可以根据工件的形状单独的伸出和缩回，当与工件接触受力时，伸缩杆11缩回，而未与工件接触的伸缩杆11依然保持伸出状态，在垂直于伸缩杆11轴向方向会对工件有个作用反力，使得夹爪能牢牢的夹持工件，且不限于工件的形状，具有较好的可靠性和适应性。

通过图4所示的机构简图进行分析，可以计算出滑座15在不同位置时夹爪末端10的开度，在可调连杆7表面标注刻度，可以清楚的知道调节前后的变化，以便于能快速调到合适位置。

本实用新型通过巧妙的设计，该夹具既可以用于夹持不同尺寸的工件，还可以用于夹持不同大小的工件，相对于现有的装置，通用性比较好，

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式气动三爪夹具，其特征在于，包括气缸、气缸由缸筒和活塞杆；

在缸筒的下方固定有固定套筒，在固定套筒内部顶端固定支座二；固定套筒底部设置三个末端连杆，三个末端连杆各连接一个夹爪；

活塞杆末端固连支座一，支座一可跟随活塞杆同步运动；支座一在圆周方向均匀布置有三个座孔，每个座孔延伸出固定套筒连接可调连杆的一端，可调连杆可绕着座孔定轴转动，三个可调连杆的另一端各连接一个所述的夹爪；每个可调连杆中部开槽，在所述槽内安装有滑座，滑座可在槽内沿轴向移动，每个滑座通过内连杆与支座二相连，分别可绕着支座二定轴转动；可调连杆中部开槽位置的两侧上方均有多个沿轴向均匀分布的圆柱孔；滑座上方固定有机械按钮，能同时控制两侧的圆柱销伸出和缩回；

在缸筒外圈还套装调节套，所述的调节套可转动且可轴向移动，调节套上部与三个调节连杆转动连接，下部与三个调节内连杆相连，三个调节内连杆与调节连杆中部相连，在调节连杆的端部设置有圆柱孔，所述圆柱孔与用来连接滑座和内连杆的圆柱销配合。

2.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述调节套的中间有凹槽，在所述的凹槽内安装有调节连杆座与调节内连杆座，调节连杆座与调节内连杆座可随调节套沿轴向移动，且调节套、调节连杆座和调节内连杆座能同步转动。

3.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节连杆座在圆周方向均匀布置三个座孔三，三个调节连杆的一端分别与三个座孔三连接，可绕座孔三定轴转动。

4.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节内连杆座位于调节套靠近固定套筒的一端，所述的调节连杆座位于调节套远离固定套筒的一端。

5.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，在夹爪与工件接触的面上均匀布置有若干孔，每个孔内放置一个伸缩杆和弹簧，伸缩杆的末端固定有柔性垫片；所述的弹簧套装在伸缩杆外圈，弹簧可以驱动伸缩杆伸出。

6.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的固定套筒的上部沿着其圆周方向布置三个槽一，支座一的三个座孔一都伸出槽一；所述的固定套筒的下部沿着其圆周方向布置三个槽二，支座二的三个座孔二都伸出槽二。

7.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述固定套筒的外部底端均匀布置三个座孔，三个末端连杆通过所述座孔与固定套筒连接，可绕着座孔定轴转动。

8.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的末端连杆与夹爪的一个端部转动相连，所述的可调连杆与夹爪的中部转动连接。

9.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述调节连杆的中部开有通孔，末端开有圆柱孔，调节内连杆与调节连杆中部的通孔连接。

10.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的可调连杆上还设有刻度线。