CN116203391A - 一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置及其方法 - Google Patents

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席磊磊
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Abstract

本发明涉及一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置及其方法，包括：底座，底座上设置有可旋转的安装板；定位结构，设置在安装板上，定位结构包括纵向夹持组件以及横向推送组件，纵向夹持组件与横向推送组件配合，可对置于安装板上的电路板进行定位并固定；三角件，滑动设置在纵向夹持组件上，三角件与设置在纵向夹持组件上的弹性结构连接，当三角件与电路板的侧壁抵接时，三角件可沿空间竖直方向上升；动力机构，连接三角件，动力机构包括动力组件、旋转组件以及两组离心组件，离心组件可驱使三角件向下运动，且在动力组件动作时，动力组件可先后驱使离心组件以及旋转组件动作，以防止在旋转电路板时，电路板发生错位或者跌落。

Description

一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种集成电路板检测领域，具体是一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置及其方法。
背景技术
在集成电路板的质量检测中，存在一个性能检测的过程，具体为对集成电路板进行通电情况下的满载测试，在测试完成后需要人工配合机器进行质检，人工质检的目的在于观察电路板上的元器件是否存在烧毁现象，机器质检则是对元器件表面的温度进行检测，以检测元器件温度是否处于可控温度下。
由于人工质检与机器质检的范围有限，为了提高检测精度，避免发生错检、漏检的现象，一般对单块电路板采用两次检测法，即单次仅检测电路板一半的区域，通过人工与机器配合，实现速度不变的同时，提高检测精度。
这种检测方式需要在电路板完成单次检测后旋转180°，而由于旋转的速度较快，且由于电路板上存在的元器件会导致电路板的重心不在其转动中心上，从而致使在电路板旋转时，会发生偏移错位的现象，甚至发生电路板与检测设备分离的情况，存在较大事故风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，包括：
底座，所述底座上设置有可旋转的安装板；
定位结构，设置在所述安装板上，所述定位结构包括纵向夹持组件以及横向推送组件，所述纵向夹持组件与所述横向推送组件配合，可对置于所述安装板上的电路板进行定位并固定；
三角件，滑动设置在所述纵向夹持组件上，所述三角件与设置在所述纵向夹持组件上的弹性结构连接，当所述三角件与电路板的侧壁抵接时，所述三角件可沿空间竖直方向上升；
动力机构，连接所述三角件，所述动力机构包括动力组件、旋转组件以及两组离心组件，所述离心组件可驱使所述三角件向下运动，且在所述动力组件动作时，所述动力组件可先后驱使所述离心组件以及旋转组件动作。
作为本发明进一步的方案：所述纵向夹持组件包括转动安装在所述安装板上的两个双向丝杆，两个所述双向丝杆之间通过一号皮带连接，且每个所述双向丝杆上均对称设置有两个与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述离心组件连接；
所述安装板上设置有多组一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑块，所述一号滑块上安装有夹持件，且所述一号滑块连接所述螺纹套筒。
作为本发明再进一步的方案：所述横向推送组件包括对称安装在所述夹持件两侧的侧板，所述侧板远离所述夹持件的一端固定有凸起；
所述横向推送组件还包括开设在所述安装板上的导向槽，所述导向槽内滑动安装有推送板，所述推送板上安装有推送件，所述推送件的两侧对称设置有滑动槽体，所述凸起可在所述滑动槽体内滑动；
所述滑动槽体包括水平槽体以及倾斜槽体，所述水平槽体与所述倾斜槽体光滑过渡。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性结构包括固定安装在所述夹持件上的立杆，所述立杆与设置在所述三角件上的突出部滑动连接，所述立杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述立杆的端部连接，另一端与所述突出部连接。
作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述底座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并连接有一号齿轮，所述一号齿轮与设置在所述底座上的齿环啮合，所述齿环的圆周外表面上开设有外嵌槽，所述外嵌槽与呈圆周等距设置在所述底座上的多个止挡件滑动连接；
所述动力组件还包括连接所述驱动装置的输出轴以及离心组件的伸缩传动结构。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩传动结构包括转动安装在所述安装板上的二号齿轮，所述二号齿轮与所述齿环啮合，且所述二号齿轮的转轴上转动安装有一号连接杆，所述一号连接杆远离所述二号齿轮的一端转动安装有二号连接杆，所述二号连接杆与所述离心组件连接；
所述一号连接杆与二号连接杆的转动连接处转动安装有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过三号皮带连接所述二号齿轮的转轴，另一端所述皮带轮通过四号皮带连接所述离心组件。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括设置在所述底座上的马耳他十字机芯套件，所述马耳他十字机芯套件通过二号皮带连接所述安装板的转轴；
所述马耳他十字机芯套件包括与所述驱动装置的输出轴同轴连接的主动轮，所述主动轮与转动安装在所述底座上的从动轮适配，所述从动轮与所述二号皮带连接。
作为本发明再进一步的方案：所述离心组件包括与所述螺纹套筒固定连接的联板，所述联板上转动安装有旋转轴，所述旋转轴与所述四号皮带连接，所述旋转轴的底部还设置有随动杆，所述随动杆上对称设置有两个二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑块，所述二号滑块上连接有配重块，且所述二号滑块上转动安装有牵拉杆，所述牵拉杆远离所述二号滑块的一端与套设在所述旋转轴上的随动套筒转动连接；
所述随动套筒上设置有圆环状凹槽，所述圆环状凹槽内设置有套环，所述套环通过贯穿所述安装板以及夹持件的立板与三角件连接。
一种如所述基于定位结构的集成电路板旋转测试装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：取待检测的电路板进行高负载性能试验，并在试验完成后将电路板置于安装板上；
步骤二：控制纵向夹持组件动作，同时使横向推送组件动作，横向推送组件在纵向夹持组件与电路板抵接前先与电路板抵接，以使电路板的长度方向与安装板的长度方向一致，横向推送组件停止动作，然后纵向夹持组件继续动作，对电路板的两端进行夹持；
步骤三：在电路板完成定位与夹持后，先进行人工质检，以检测电路板上是否存在元器件烧毁的现象，人工质检流程持续30S；
步骤四：在人工检测完成后，启动动力组件，动力组件将先驱使离心组件动作，以拉动三角件产生一个向下的力，在该力作用下，三角件与纵向夹持组件配合，对电路板的两侧进行紧固，后在离心组件保持动作的同时，动力组件将带动旋转组件动作，以驱使电路板旋转180°，由设置在底座上的检测装置本体对电路板进行进一步质检，以检测电路板上元器件的温度状态；
步骤五：完成检测，将电路板板取下。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置的动力机构，一方面可实现在人工质检完成后，自动将电路板转移至检测装置本体下部，从而提高了检测速度，另一方面，在安装板旋转前，二号齿轮先发生转动，并通过二号滑块、配重块建立离心力，以使三角件作用于电路板的力度加大，并在安装板旋转时，二号齿轮的转速进一步增大，以进一步提高三角件作用于电路板的力度，从而保证在电路板快速旋转的过程中，不会由于重心不处于旋转中心导致电路板发生偏移的现象，以进一步提高检测精度；
通过设置的定位结构，实现了依次对电路板的纵向定位以及横向定位，使得电路板完成定位后，更趋于检测工作，以方便工作人员对照以及检测装置本体进行检测，提高检测精度，避免错检、漏检现象的发生，同时在夹持件与电路板的侧壁抵接后，弹簧作用于三角件的力，可使三角件对电路板具有一定的夹持力，保证在检测过程中，不会由于人工误触电路板引起电路板错位，从而提高检测装置本体在检测时的准确度，且由于三角件上设置有倾斜面，使得三角件对一定厚度范围内的电路板均具有夹持能力，从而提高了装置的适用性。
附图说明
图1为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例中定位结构的结构示意图。
图4为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例中定位结构另一角度的结构示意图。
图5为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例中动力机构的结构示意图。
图6为图5中B处的结构放大示意图。
图7为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例中伸缩传动结构与离心组件的结构示意图。
图8为基于定位结构的集成电路板旋转测试装置一种实施例中离心组件的爆炸图。
图中：1、底座；2、安装板；3、一号滑槽；4、一号滑块；5、夹持件；6、螺纹套筒；7、双向丝杆；8、一号皮带；9、侧板；10、凸起；11、推送件；12、水平槽体；13、倾斜槽体；14、推送板；15、导向槽；16、驱动装置；17、主动轮；18、从动轮；19、二号皮带；20、一号齿轮；21、齿环；22、止挡件；23、二号齿轮；24、一号连接杆；25、二号连接杆；26、三号皮带；27、四号皮带；28、旋转轴；29、随动杆；30、二号滑槽；31、二号滑块；32、配重块；33、牵拉杆；34、随动套筒；35、套环；36、联板；37、立板；38、三角件；39、立杆；40、弹簧；41、检测装置本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，包括：底座1、定位结构、三角件38以及动力机构。
所述底座1上设置有可旋转的安装板2；
所述定位结构设置在所述安装板2上，所述定位结构包括纵向夹持组件以及横向推送组件，所述纵向夹持组件与所述横向推送组件配合，可对置于所述安装板2上的电路板进行定位并固定；
所述纵向夹持组件包括转动安装在所述安装板2上的两个双向丝杆7，两个所述双向丝杆7之间通过一号皮带8连接，且每个所述双向丝杆7上均对称设置有两个与之螺纹连接的螺纹套筒6，所述螺纹套筒6与所述离心组件连接；
所述安装板2上设置有多组一号滑槽3，所述一号滑槽3内滑动安装有一号滑块4，所述一号滑块4上安装有夹持件5，且所述一号滑块4连接所述螺纹套筒6；
所述横向推送组件包括对称安装在所述夹持件5两侧的侧板9，所述侧板9远离所述夹持件5的一端固定有凸起10；
所述横向推送组件还包括开设在所述安装板2上的导向槽15，所述导向槽15内滑动安装有推送板14，所述推送板14上安装有推送件11，所述推送件11的两侧对称设置有滑动槽体，所述凸起10可在所述滑动槽体内滑动；
所述滑动槽体包括水平槽体12以及倾斜槽体13，所述水平槽体12与所述倾斜槽体13光滑过渡；
所述三角件38滑动设置在所述纵向夹持组件上，所述三角件38与设置在所述纵向夹持组件上的弹性结构连接，当所述三角件38与电路板的侧壁抵接时，所述三角件38可沿空间竖直方向上升；
所述弹性结构包括固定安装在所述夹持件5上的立杆39，所述立杆39与设置在所述三角件38上的突出部滑动连接，所述立杆39上还套设有弹簧40，所述弹簧40的一端与所述立杆39的端部连接，另一端与所述突出部连接。
其中，安装板2上呈对角设置有多个顶杆，在放置电路板时，可将电路板置于顶杆上，且在放置电路板时无需将电路板特意放置在某一特定位置，以提高在放置电路板时的便携性。
在电路板被置于顶杆上后，旋转其中一个双向丝杆7旋转，此时在一号皮带8的作用下可使两个双向丝杆7同步发生转动，从而使设置在两个双向丝杆7上的两个螺纹套筒6相互靠近或者相互远离运动，具体的，在两个螺纹套筒6相互靠近运动时，将带动一号滑块4沿一号滑槽3的长度方向运动，以使两个夹持件5相互靠近运动，且在夹持件5相互靠近运动时，通过侧板9与夹持件5连接的凸起10将朝向安装板2的中部运动，且凸起10滑动与滑动槽体内，而在凸起10运动的初始阶段，凸起10将在倾斜槽体13内运动，使得推送件11朝向电路板运动，以驱使推送板14运动，并在推送板14与电路板的侧壁抵接时，推送电路板至预定位置后，凸起10将滑动至滑动槽体中的水平槽体12内，此时推送板14与电路板的侧壁保持贴合状态，以使电路板沿其长度方向的中心轴线与安装板2长度方向上的中心轴线在水平面上的投影重合，以实现对电路板横向方向上的定位。
在对电路板完成横向方向上的定位后，夹持件5将继续运动，至夹持件5与电路板纵向方向上的侧壁抵接后，电路板的侧壁将驱使夹持件5内的三角件38向上运动，对弹簧40进行压缩，至三角件38运动至电路板的上部后，电路板的侧壁与夹持件5的内壁抵接，此时完成对电路板纵向方向上的定位。
通过上述设置，实现了依次对电路板的纵向定位以及横向定位，使得电路板完成定位后，更趋于检测工作，以方便工作人员对照以及检测装置本体41进行检测，提高检测精度，避免错检、漏检现象的发生，同时在夹持件5与电路板的侧壁抵接后，弹簧40作用于三角件38的力，可使三角件38对电路板具有一定的夹持力，保证在检测过程中，不会由于人工误触电路板引起电路板错位，从而提高检测装置本体41在检测时的准确度，且由于三角件38上设置有倾斜面，使得三角件38对一定厚度范围内的电路板均具有夹持能力，从而提高了装置的适用性。
请参阅图5、图6、图7、图8，所述动力机构连接所述三角件38，所述动力机构包括动力组件、旋转组件以及两组离心组件，所述离心组件可驱使所述三角件38向下运动，且在所述动力组件动作时，所述动力组件可先后驱使所述离心组件以及旋转组件动作；
所述动力组件包括固定安装在所述底座1上的驱动装置16，所述驱动装置16的输出轴贯穿所述底座1并连接有一号齿轮20，所述一号齿轮20与设置在所述底座1上的齿环21啮合，所述齿环21的圆周外表面上开设有外嵌槽，所述外嵌槽与呈圆周等距设置在所述底座1上的多个止挡件22滑动连接；
所述动力组件还包括连接所述驱动装置16的输出轴以及离心组件的伸缩传动结构，所述伸缩传动结构包括转动安装在所述安装板2上的二号齿轮23，所述二号齿轮23与所述齿环21啮合，且所述二号齿轮23的转轴上转动安装有一号连接杆24，所述一号连接杆24远离所述二号齿轮23的一端转动安装有二号连接杆25，所述二号连接杆25与所述离心组件连接；
在伸缩传动结构的作用下，可使在夹持件5运动以对电路板进行夹持的过程中，二号齿轮23的动力被有效传递至离心组件上。
所述一号连接杆24与二号连接杆25的转动连接处转动安装有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过三号皮带26连接所述二号齿轮23的转轴，另一端所述皮带轮通过四号皮带27连接所述离心组件；
所述旋转组件包括设置在所述底座1上的马耳他十字机芯套件，所述马耳他十字机芯套件通过二号皮带19连接所述安装板2的转轴；
所述马耳他十字机芯套件包括与所述驱动装置16的输出轴同轴连接的主动轮17，所述主动轮17与转动安装在所述底座1上的从动轮18适配，所述从动轮18与所述二号皮带19连接；
所述离心组件包括与所述螺纹套筒6固定连接的联板36，所述联板36上转动安装有旋转轴28，所述旋转轴28与所述四号皮带27连接，所述旋转轴28的底部还设置有随动杆29，所述随动杆29上对称设置有两个二号滑槽30，所述二号滑槽30内滑动安装有二号滑块31，所述二号滑块31上连接有配重块32，且所述二号滑块31上转动安装有牵拉杆33，所述牵拉杆33远离所述二号滑块31的一端与套设在所述旋转轴28上的随动套筒34转动连接；
所述随动套筒34上设置有圆环状凹槽，所述圆环状凹槽内设置有套环35，所述套环35通过贯穿所述安装板2以及夹持件5的立板37与三角件38连接。
在电路板完成人工质检后，需要将电路板旋转180°，至将人工质检完成后的部分转移至检测装置本体41下部，进行进一步检测，此时控制驱动装置16工作，在驱动装置16工作时，其输出轴将带动与之连接的一号齿轮20转动，而一号齿轮20与齿环21处于啮合状态，使得在一号齿轮20转动的过程中，齿环21将发生旋转，而在齿环21旋转时，与齿环21啮合的二号齿轮23将发生转动，二号齿轮23的转轴通过三号皮带26、四号皮带27带动旋转轴28旋转，以使与旋转轴28固定连接的随动杆29旋转，在随动杆29旋转时，设置在随动杆29上的两个二号滑块31以及配重块32将产生离心力，在离心力的作用下，两个二号滑块31具有相互远离运动的趋势，并通过牵拉杆33带动随动套筒34具有一个向下运动的趋势，同时随动套筒34与套环35转动连接，从而在套环35以及立板37的牵拉下，使三角件38具有一个向下运动的趋势，以使三角件38作用于电路板上的力度加大，使得在安装板2旋转前，三角件38对电路板的夹持力度增大。
在上述过程中，一号齿轮20转动，使得主动轮17旋转，在主动轮17运动的初始阶段，从动轮18处于锁止状态，即在该状态下，一号齿轮20转动，但是从动轮18不转动，一方面使得安装板2的位置更加稳定，另一方面，使得在旋转安装板2前可通过离心组件加大三角件38对电路板的夹持力，而随着一号齿轮20的持续转动，主动轮17将带动从动轮18旋转，以使安装板2旋转180°，在该过程中，齿环21转动可驱使二号齿轮23旋转，同时二号齿轮23跟随安装板2运动，使齿环21与二号齿轮23之间的相对运动速度增加，即在安装板2旋转时，可使二号齿轮23的转速进一步增大，从而提高旋转轴28的转速，以使二号滑块31与配重块32产生更大的离心力，而使三角件38作用与电路板上的力更大，即在安装板2旋转时，电路板被夹持的力度更大。
通过上述设置，一方面可实现在人工质检完成后，自动将电路板转移至检测装置本体41下部，从而提高了检测速度，另一方面，在安装板2旋转前，二号齿轮23先发生转动，并通过二号滑块31、配重块32建立离心力，以使三角件38作用于电路板的力度加大，并在安装板2旋转时，二号齿轮23的转速进一步增大，以进一步提高三角件38作用于电路板的力度，从而保证在电路板快速旋转的过程中，不会由于重心不处于旋转中心导致电路板发生偏移的现象，以进一步提高检测精度。
作为本发明的一种实施例，还提出了一种所述基于定位结构的集成电路板旋转测试装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：取待检测的电路板进行高负载性能试验，并在试验完成后将电路板置于安装板2上；
步骤二：控制纵向夹持组件动作，同时使横向推送组件动作，横向推送组件在纵向夹持组件与电路板抵接前先与电路板抵接，以使电路板的长度方向与安装板2的长度方向一致，横向推送组件停止动作，然后纵向夹持组件继续动作，对电路板的两端进行夹持；
步骤三：在电路板完成定位与夹持后，先进行人工质检，以检测电路板上是否存在元器件烧毁的现象，人工质检流程持续30S；
步骤四：在人工检测完成后，启动动力组件，动力组件将先驱使离心组件动作，以拉动三角件38产生一个向下的力，在该力作用下，三角件38与纵向夹持组件配合，对电路板的两侧进行紧固，后在离心组件保持动作的同时，动力组件将带动旋转组件动作，以驱使电路板旋转180°，由设置在底座1上的检测装置本体41对电路板进行进一步质检，以检测电路板上元器件的温度状态；
步骤五：完成检测，将电路板板取下。
综上所述，在电路板被置于顶杆上后，旋转其中一个双向丝杆7旋转，此时在一号皮带8的作用下可使两个双向丝杆7同步发生转动，从而使设置在两个双向丝杆7上的两个螺纹套筒6相互靠近或者相互远离运动，具体的，在两个螺纹套筒6相互靠近运动时，将带动一号滑块4沿一号滑槽3的长度方向运动，以使两个夹持件5相互靠近运动，且在夹持件5相互靠近运动时，通过侧板9与夹持件5连接的凸起10将朝向安装板2的中部运动，且凸起10滑动与滑动槽体内，而在凸起10运动的初始阶段，凸起10将在倾斜槽体13内运动，使得推送件11朝向电路板运动，以驱使推送板14运动，并在推送板14与电路板的侧壁抵接时，推送电路板至预定位置后，凸起10将滑动至滑动槽体中的水平槽体12内，此时推送板14与电路板的侧壁保持贴合状态，以使电路板沿其长度方向的中心轴线与安装板2长度方向上的中心轴线在水平面上的投影重合，以实现对电路板横向方向上的定位。
在对电路板完成横向方向上的定位后，夹持件5将继续运动，至夹持件5与电路板纵向方向上的侧壁抵接后，电路板的侧壁将驱使夹持件5内的三角件38向上运动，对弹簧40进行压缩，至三角件38运动至电路板的上部后，电路板的侧壁与夹持件5的内壁抵接，此时完成对电路板纵向方向上的定位。
在电路板完成人工质检后，需要将电路板旋转180°，至将人工质检完成后的部分转移至检测装置本体41下部，进行进一步检测，此时控制驱动装置16工作，在驱动装置16工作时，其输出轴将带动与之连接的一号齿轮20转动，而一号齿轮20与齿环21处于啮合状态，使得在一号齿轮20转动的过程中，齿环21将发生旋转，而在齿环21旋转时，与齿环21啮合的二号齿轮23将发生转动，二号齿轮23的转轴通过三号皮带26、四号皮带27带动旋转轴28旋转，以使与旋转轴28固定连接的随动杆29旋转，在随动杆29旋转时，设置在随动杆29上的两个二号滑块31以及配重块32将产生离心力，在离心力的作用下，两个二号滑块31具有相互远离运动的趋势，并通过牵拉杆33带动随动套筒34具有一个向下运动的趋势，同时随动套筒34与套环35转动连接，从而在套环35以及立板37的牵拉下，使三角件38具有一个向下运动的趋势，以使三角件38作用于电路板上的力度加大，使得在安装板2旋转前，三角件38对电路板的夹持力度增大。
在上述过程中，一号齿轮20转动，使得主动轮17旋转，在主动轮17运动的初始阶段，从动轮18处于锁止状态，即在该状态下，一号齿轮20转动，但是从动轮18不转动，一方面使得安装板2的位置更加稳定，另一方面，使得在旋转安装板2前可通过离心组件加大三角件38对电路板的夹持力，而随着一号齿轮20的持续转动，主动轮17将带动从动轮18旋转，以使安装板2旋转180°，在该过程中，齿环21转动可驱使二号齿轮23旋转，同时二号齿轮23跟随安装板2运动，使齿环21与二号齿轮23之间的相对运动速度增加，即在安装板2旋转时，可使二号齿轮23的转速进一步增大，从而提高旋转轴28的转速，以使二号滑块31与配重块32产生更大的离心力，而使三角件38作用与电路板上的力更大，即在安装板2旋转时，电路板被夹持的力度更大。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)上设置有可旋转的安装板(2)；
定位结构，设置在所述安装板(2)上，所述定位结构包括纵向夹持组件以及横向推送组件，所述纵向夹持组件与所述横向推送组件配合，可对置于所述安装板(2)上的电路板进行定位并固定；
三角件(38)，滑动设置在所述纵向夹持组件上，所述三角件(38)与设置在所述纵向夹持组件上的弹性结构连接，当所述三角件(38)与电路板的侧壁抵接时，所述三角件(38)可沿空间竖直方向上升；
动力机构，连接所述三角件(38)，所述动力机构包括动力组件、旋转组件以及两组离心组件，所述离心组件可驱使所述三角件(38)向下运动，且在所述动力组件动作时，所述动力组件可先后驱使所述离心组件以及旋转组件动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述纵向夹持组件包括转动安装在所述安装板(2)上的两个双向丝杆(7)，两个所述双向丝杆(7)之间通过一号皮带(8)连接，且每个所述双向丝杆(7)上均对称设置有两个与之螺纹连接的螺纹套筒(6)，所述螺纹套筒(6)与所述离心组件连接；
所述安装板(2)上设置有多组一号滑槽(3)，所述一号滑槽(3)内滑动安装有一号滑块(4)，所述一号滑块(4)上安装有夹持件(5)，且所述一号滑块(4)连接所述螺纹套筒(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述横向推送组件包括对称安装在所述夹持件(5)两侧的侧板(9)，所述侧板(9)远离所述夹持件(5)的一端固定有凸起(10)；
所述横向推送组件还包括开设在所述安装板(2)上的导向槽(15)，所述导向槽(15)内滑动安装有推送板(14)，所述推送板(14)上安装有推送件(11)，所述推送件(11)的两侧对称设置有滑动槽体，所述凸起(10)可在所述滑动槽体内滑动；
所述滑动槽体包括水平槽体(12)以及倾斜槽体(13)，所述水平槽体(12)与所述倾斜槽体(13)光滑过渡。
4.根据权利要求2所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述弹性结构包括固定安装在所述夹持件(5)上的立杆(39)，所述立杆(39)与设置在所述三角件(38)上的突出部滑动连接，所述立杆(39)上还套设有弹簧(40)，所述弹簧(40)的一端与所述立杆(39)的端部连接，另一端与所述突出部连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在所述底座(1)上的驱动装置(16)，所述驱动装置(16)的输出轴贯穿所述底座(1)并连接有一号齿轮(20)，所述一号齿轮(20)与设置在所述底座(1)上的齿环(21)啮合，所述齿环(21)的圆周外表面上开设有外嵌槽，所述外嵌槽与呈圆周等距设置在所述底座(1)上的多个止挡件(22)滑动连接；
所述动力组件还包括连接所述驱动装置(16)的输出轴以及离心组件的伸缩传动结构。
6.根据权利要求5所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述伸缩传动结构包括转动安装在所述安装板(2)上的二号齿轮(23)，所述二号齿轮(23)与所述齿环(21)啮合，且所述二号齿轮(23)的转轴上转动安装有一号连接杆(24)，所述一号连接杆(24)远离所述二号齿轮(23)的一端转动安装有二号连接杆(25)，所述二号连接杆(25)与所述离心组件连接；
所述一号连接杆(24)与二号连接杆(25)的转动连接处转动安装有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过三号皮带(26)连接所述二号齿轮(23)的转轴，另一端所述皮带轮通过四号皮带(27)连接所述离心组件。
7.根据权利要求5所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述旋转组件包括设置在所述底座(1)上的马耳他十字机芯套件，所述马耳他十字机芯套件通过二号皮带(19)连接所述安装板(2)的转轴；
所述马耳他十字机芯套件包括与所述驱动装置(16)的输出轴同轴连接的主动轮(17)，所述主动轮(17)与转动安装在所述底座(1)上的从动轮(18)适配，所述从动轮(18)与所述二号皮带(19)连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于定位结构的集成电路板旋转测试装置，其特征在于，所述离心组件包括与所述螺纹套筒(6)固定连接的联板(36)，所述联板(36)上转动安装有旋转轴(28)，所述旋转轴(28)与所述四号皮带(27)连接，所述旋转轴(28)的底部还设置有随动杆(29)，所述随动杆(29)上对称设置有两个二号滑槽(30)，所述二号滑槽(30)内滑动安装有二号滑块(31)，所述二号滑块(31)上连接有配重块(32)，且所述二号滑块(31)上转动安装有牵拉杆(33)，所述牵拉杆(33)远离所述二号滑块(31)的一端与套设在所述旋转轴(28)上的随动套筒(34)转动连接；
所述随动套筒(34)上设置有圆环状凹槽，所述圆环状凹槽内设置有套环(35)，所述套环(35)通过贯穿所述安装板(2)以及夹持件(5)的立板(37)与三角件(38)连接。
9.一种如权利要求1所述的基于定位结构的集成电路板旋转测试装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：取待检测的电路板进行高负载性能试验，并在试验完成后将电路板置于安装板(2)上；
步骤二：控制纵向夹持组件动作，同时使横向推送组件动作，横向推送组件在纵向夹持组件与电路板抵接前先与电路板抵接，以使电路板的长度方向与安装板(2)的长度方向一致，横向推送组件停止动作，然后纵向夹持组件继续动作，对电路板的两端进行夹持；
步骤三：在电路板完成定位与夹持后，先进行人工质检，以检测电路板上是否存在元器件烧毁的现象，人工质检流程持续30S；
步骤四：在人工检测完成后，启动动力组件，动力组件将先驱使离心组件动作，以拉动三角件(38)产生一个向下的力，在该力作用下，三角件(38)与纵向夹持组件配合，对电路板的两侧进行紧固，后在离心组件保持动作的同时，动力组件将带动旋转组件动作，以驱使电路板旋转180°，由设置在底座(1)上的检测装置本体(41)对电路板进行进一步质检，以检测电路板上元器件的温度状态；
步骤五：完成检测，将电路板板取下。
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