CN117428258A - 一种双工位胶辊内倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双工位胶辊内倒角装置，涉及胶辊加工设备技术领域，包括上料机构、定位机构、送料机构、涨紧机构和倒角机构，待倒角胶辊通过上料机构上料，在V型块槽的移动下将待倒角胶辊移动至倒角工位，倒角工位处设置有定位机构、送料机构、涨紧机构和倒角机构，首先通过定位机构和送料机构将待倒角胶辊转移到涨紧套上，在通过涨紧轴对涨紧套涨紧，最后随着涨紧套带动胶辊转动从而通过刀头对胶辊的两端进行内倒角。本发明中的双工位胶辊内倒角装置，结构简单、自动化程度高的特点，并能大大降低了劳动强度，提高生产效率。

Description

一种双工位胶辊内倒角装置

技术领域

本发明涉及胶辊加工设备技术领域，特别是涉及一种双工位胶辊内倒角装置。

背景技术

胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。胶辊在生产过程中，需要倒胶辊内角。然而，现有胶辊内倒机存在结构复杂、自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位胶辊内倒角装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、自动化程度高的特点，并能大大降低了劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种双工位胶辊内倒角装置，包括：

上料机构，所述上料机构包括上料升降气缸、上料台、V型块槽和胶辊掉落控制气缸，所述胶辊掉落控制气缸用于控制所述上料台上的待倒角胶辊掉落到所述V型块槽中，所述V型块槽装配在所述上料升降气缸上，所述上料升降气缸的缸座装配在装置机架的上料丝杆上并可沿装置机架左右移动；以及

定位机构，所述定位机构包括安装在定位座上的定位气缸、退料气缸、定位板和涨紧套，所述定位座装配在装置机架上，所述定位气缸和退料气缸用于控制所述定位板的伸出与退回，待倒角胶辊的一端装配在所述涨紧套上并随涨紧套旋转；以及

送料机构，所述送料机构包括送料气缸和送料推板，所述送料气缸用于驱动所述送料推板移动并将待倒角胶辊顶推至所述涨紧套内；

涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧气缸和涨紧轴，安装在装置机架上的所述涨紧气缸用于带动涨紧轴顶入涨紧套内；

倒角机构，装置机架上与两个待倒角胶辊的两端对应的位置均设置有所述倒角机构，所述倒角机构包括进刀丝杆、刀架和刀头，所述进刀丝杆用于带动刀架进给或退回，所述刀头对待倒角胶辊进行内倒角。

优选地，所述胶辊掉落控制气缸包括胶辊掉落控制气缸一和胶辊掉落控制气缸二，所述上料台上沿待倒角胶辊掉落的方向顺次设置有所述胶辊掉落控制气缸二和胶辊掉落控制气缸一，所述上料升降气缸用于将所述V型块槽顶升到所述上料台的落料端底部。

优选地，所述V型块槽上开设有两个料槽，所述上料升降气缸处于顶升状态，胶辊掉落控制气缸二下压，胶辊掉落控制气缸一松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽的第一个料槽中，然后胶辊掉落控制气缸一下压，胶辊掉落控制气缸二松开，则待倒角胶辊会滚至胶辊掉落控制气缸一处被挡住；所述上料丝杆驱动V型槽向前运动使第二个料槽至下料口，胶辊掉落控制气缸二下压，胶辊掉落控制气缸一松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽的第二个料槽中；待两个料槽上满料后，由光电感应信号传出，则上料丝杆开始动作将V型槽送至倒角机构。

优选地，所述退料气缸的两端分别与定位座和L型连接板固定相连；所述定位气缸的缸座固定在所述定位座上，所述定位气缸的伸缩端用于顶出所述L型连接板从而带动定位板前移。

优选地，所述L型连接板的底端固定在定位平台上，所述定位平台沿定位座来回移动，所述定位平台的前端对称设置有两块所述定位板；所述定位板的下端开设有与涨紧套的主轴匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧套的主轴的转动。

优选地，所述送料气缸通过固定座安装在装置机架上，所述送料气缸的伸缩端与所述送料推板相连接，所述送料气缸带动送料推板将待倒角胶辊从V型块槽推至涨紧套内并由定位板挡住。

优选地，所述涨紧气缸和送料气缸在装置机架上呈上下层对应设置，位于上层的所述送料气缸通过连接板与定位推板的上部相连接，位于下层的所述涨紧气缸的伸缩端装配有所述涨紧轴，所述定位推板的下部开设有与涨紧轴匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧轴的前后移动。

优选地，所述进刀丝杆装配在装置机架的底侧，伺服电机驱动所述进刀丝杆转动，刀架装配在装置机架的顶侧，刀架的底部通过固定座与进刀丝杆上的丝杆螺母固定连接。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的双工位胶辊内倒角装置，包括上料机构、定位机构、送料机构、涨紧机构和倒角机构，待倒角胶辊通过上料机构上料，在V型块槽的移动下将待倒角胶辊移动至倒角工位，倒角工位处设置有定位机构、送料机构、涨紧机构和倒角机构，首先通过定位机构和送料机构将待倒角胶辊转移到涨紧套上，在通过涨紧轴对涨紧套涨紧，最后随着涨紧套带动胶辊转动从而通过刀头对胶辊的两端进行内倒角。本发明中的双工位胶辊内倒角装置，结构简单、自动化程度高的特点，并能大大降低了劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为上料机构的结构分布图；

图2为上料机构的测试角度图；

图3为倒角工位的侧视图；

图4为图3中放大部位定位机构的结构示意图；

图5为送料机构和涨紧机构的位置分布图；

图6为双工位胶辊内倒角装置的整体结构示意图；

图7为倒角工位的俯视图；

图8为胶辊两侧刀头分布图；

图9为主动倒角刀头的驱动方式分布图；

其中，1、上料升降气缸；2、上料丝杆；3、胶辊掉落控制气缸一；4、胶辊掉落控制气缸二；5、V型块槽；6、定位气缸；7、退料气缸；8、定位板；9、送料推板；10、送料气缸；11、涨紧气缸；12、定位座；13、涨紧套；14、涨紧轴；16、刀架；17、直流无刷电机；18、从动轮侧进刀丝杆；19、从动轮侧进刀伺服电机；20、主动轮侧进刀丝杆；21、主动轮侧进刀伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种双工位胶辊内倒角装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、自动化程度高的特点，并能大大降低了劳动强度，提高生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图9所示，本发明提供一种双工位胶辊内倒角装置，包括：

上料机构，上料机构包括上料升降气缸1、上料台、V型块槽5和胶辊掉落控制气缸，胶辊掉落控制气缸用于控制上料台上的待倒角胶辊掉落到V型块槽5中，V型块槽5装配在上料升降气缸1上，上料升降气缸1的缸座装配在装置机架的上料丝杆2上并可沿装置机架左右移动；以及

定位机构，定位机构包括安装在定位座12上的定位气缸6、退料气缸7、定位板8和涨紧套13，定位座12装配在装置机架上，定位气缸6和退料气缸7用于控制定位板8的伸出与退回，待倒角胶辊的一端装配在涨紧套13上并随涨紧套13旋转；以及

送料机构，送料机构包括送料气缸10和送料推板9，送料气缸10用于驱动送料推板9移动并将待倒角胶辊顶推至涨紧套13内；

涨紧机构，涨紧机构包括涨紧气缸11和涨紧轴14，安装在装置机架上的涨紧气缸11用于带动涨紧轴14顶入涨紧套13内；

倒角机构，装置机架上与两个待倒角胶辊的两端对应的位置均设置有倒角机构，倒角机构包括进刀丝杆、刀架16和刀头，进刀丝杆用于带动刀架16进给或退回，刀头对待倒角胶辊进行内倒角。

在其中一个实施例中，胶辊掉落控制气缸包括胶辊掉落控制气缸一3和胶辊掉落控制气缸二4，上料台上沿待倒角胶辊掉落的方向顺次设置有胶辊掉落控制气缸二4和胶辊掉落控制气缸一3，上料升降气缸1用于将V型块槽5顶升到上料台的落料端底部。

在其中一个实施例中，V型块槽5上开设有两个料槽，上料升降气缸1处于顶升状态，胶辊掉落控制气缸二4下压，胶辊掉落控制气缸一3松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽5的第一个料槽中，然后胶辊掉落控制气缸一3下压，胶辊掉落控制气缸二4松开，则待倒角胶辊会滚至胶辊掉落控制气缸一3处被挡住；上料丝杆2驱动V型槽向前运动使第二个料槽至下料口，胶辊掉落控制气缸二4下压，胶辊掉落控制气缸一3松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽5的第二个料槽中；待两个料槽上满料后，由光电感应信号传出，则上料丝杆2开始动作将V型槽送至倒角机构。

在其中一个实施例中，退料气缸7的两端分别与定位座12和L型连接板固定相连；定位气缸6的缸座固定在定位座12上，定位气缸6的伸缩端用于顶出L型连接板从而带动定位板8前移；L型连接板的底端固定在定位平台上，定位平台沿定位座12来回移动，定位平台的前端对称设置有两块定位板8；定位板8的下端开设有与涨紧套13的主轴匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧套13的主轴的转动。

在其中一个实施例中，送料气缸10通过固定座安装在装置机架上，送料气缸10的伸缩端与送料推板9相连接，送料气缸10带动送料推板9将待倒角胶辊从V型块槽5推至涨紧套13内并由定位板8挡住。

在其中一个实施例中，涨紧气缸11和送料气缸10在装置机架上呈上下层对应设置，位于上层的送料气缸10通过连接板与定位推板的上部相连接，位于下层的涨紧气缸11的伸缩端装配有涨紧轴14，定位推板的下部开设有与涨紧轴14匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧轴14的前后移动。

在其中一个实施例中，进刀丝杆装配在装置机架的底侧，伺服电机驱动进刀丝杆转动，刀架16装配在装置机架的顶侧，刀架16的底部通过固定座与进刀丝杆上的丝杆螺母固定连接。

本发明的双工位胶辊内倒角装置的工作流程如下：

1、上料升降气缸1处于顶升状态，胶辊掉落控制气缸二4下压，胶辊掉落控制气缸一3松开，则会掉落一个胶辊至V型块槽5中，上料丝杆2驱动V型块槽5向前运动至第二个料槽至下料口；然后胶辊掉落控制气缸一3下压，胶辊掉落控制气缸二4松开，则胶辊会滚至胶辊掉落控制气缸一3处被挡住，如此重复上述动作上料至V型块槽5中。

2、待两个V型块槽5上满料后，由光电感应信号传出，则上料丝杆2开始动作将V型块槽5送至倒角工位。

3、定位气缸6处于顶出状态，此时退料气缸7处于断气状态；送料气缸10带动送料板将胶辊从V型块槽5推至涨紧套13内由定位板8挡住。

4、此时送料气缸10仍然没有缩回，由涨紧气缸11带动涨紧轴14顶入涨紧套13内，同时V型块槽5开始下降，并由上料丝杆2驱动退回至下料口处开始往V型块槽5中下料；此时定位气缸6后退，同时退料气缸7开始通气，退料气缸7带动定位板8后退(定位板8与退料气缸7连接，定位气缸6与定位板8不连接)；同时送料气缸10带动送料推板9后退至初始位置。

5、由直流无刷电机17驱动涨紧套13旋转，则带动插入涨紧套13内的涨紧轴14一起做旋转运动。

6、此时主动轮侧进刀伺服电机21和从动轮侧进刀伺服电机19同时驱动主动轮侧进刀丝杆20和从动轮侧进刀丝杆18运动并带动两侧刀架16向胶辊方向运动，则胶辊两侧内孔被倒角。

7、刀架16运动至指定距离后，向后退回；同时由涨紧气缸11带动涨紧轴14后退至初始位置，此时退料气缸7向前伸出，带动定位板8将倒好过的胶辊退出涨紧套13；如此往复进行下一次上料动作。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：包括：

上料机构，所述上料机构包括上料升降气缸、上料台、V型块槽和胶辊掉落控制气缸，所述胶辊掉落控制气缸用于控制所述上料台上的待倒角胶辊掉落到所述V型块槽中，所述V型块槽装配在所述上料升降气缸上，所述上料升降气缸的缸座装配在装置机架的上料丝杆上并可沿装置机架左右移动；以及

定位机构，所述定位机构包括安装在定位座上的定位气缸、退料气缸、定位板和涨紧套，所述定位座装配在装置机架上，所述定位气缸和退料气缸用于控制所述定位板的伸出与退回，待倒角胶辊的一端装配在所述涨紧套上并随涨紧套旋转；以及

送料机构，所述送料机构包括送料气缸和送料推板，所述送料气缸用于驱动所述送料推板移动并将待倒角胶辊顶推至所述涨紧套内；

涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧气缸和涨紧轴，安装在装置机架上的所述涨紧气缸用于带动涨紧轴顶入涨紧套内；

倒角机构，装置机架上与两个待倒角胶辊的两端对应的位置均设置有所述倒角机构，所述倒角机构包括进刀丝杆、刀架和刀头，所述进刀丝杆用于带动刀架进给或退回，所述刀头对待倒角胶辊进行内倒角。

2.根据权利要求1所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述胶辊掉落控制气缸包括胶辊掉落控制气缸一和胶辊掉落控制气缸二，所述上料台上沿待倒角胶辊掉落的方向顺次设置有所述胶辊掉落控制气缸二和胶辊掉落控制气缸一，所述上料升降气缸用于将所述V型块槽顶升到所述上料台的落料端底部。

3.根据权利要求2所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述V型块槽上开设有两个料槽，所述上料升降气缸处于顶升状态，胶辊掉落控制气缸二下压，胶辊掉落控制气缸一松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽的第一个料槽中，然后胶辊掉落控制气缸一下压，胶辊掉落控制气缸二松开，则待倒角胶辊会滚至胶辊掉落控制气缸一处被挡住；所述上料丝杆驱动V型槽向前运动使第二个料槽至下料口，胶辊掉落控制气缸二下压，胶辊掉落控制气缸一松开，则会掉落一个待倒角胶辊至V型块槽的第二个料槽中；待两个料槽上满料后，由光电感应信号传出，则上料丝杆开始动作将V型槽送至倒角机构。

4.根据权利要求1所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述退料气缸的两端分别与定位座和L型连接板固定相连；所述定位气缸的缸座固定在所述定位座上，所述定位气缸的伸缩端用于顶出所述L型连接板从而带动定位板前移。

5.根据权利要求4所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述L型连接板的底端固定在定位平台上，所述定位平台沿定位座来回移动，所述定位平台的前端对称设置有两块所述定位板；所述定位板的下端开设有与涨紧套的主轴匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧套的主轴的转动。

6.根据权利要求1所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述送料气缸通过固定座安装在装置机架上，所述送料气缸的伸缩端与所述送料推板相连接，所述送料气缸带动送料推板将待倒角胶辊从V型块槽推至涨紧套内并由定位板挡住。

7.根据权利要求6所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述涨紧气缸和送料气缸在装置机架上呈上下层对应设置，位于上层的所述送料气缸通过连接板与定位推板的上部相连接，位于下层的所述涨紧气缸的伸缩端装配有所述涨紧轴，所述定位推板的下部开设有与涨紧轴匹配的凹槽，该凹槽不影响涨紧轴的前后移动。

8.根据权利要求1所述的双工位胶辊内倒角装置，其特征在于：所述进刀丝杆装配在装置机架的底侧，伺服电机驱动所述进刀丝杆转动，刀架装配在装置机架的顶侧，刀架的底部通过固定座与进刀丝杆上的丝杆螺母固定连接。