CN111682232A - 电池模组组装机构及电池模组 - Google Patents

Abstract

一种电池模组组装机构及电池模组，电池模组组装机构包括倍速链传输装置、整形装置、焊接模组及下料装置。倍速链传输装置包括传输带及多个托盘治具；传输带上设置有入料端、测试段、贴片段、焊接段及下料端，传输带用于驱动各托盘治具顺序经过入料端、测试段、贴片段、焊接段及下料端；整形装置包括挤压组件及撤压组件，焊接模组安装于焊接段上。倍速链传输装置代替人工将电池组传输到各个加工工位，整形装置自动对电池组进行整形、焊接模组自动对电池模组进行焊接，提高电池模组组装的自动化程度，进而提高电池模组的组装效率；设置整形装置自动对托盘治具上的电池组进行整形及固定，提高电池模组的一致性。

Description

电池模组组装机构及电池模组

技术领域

本发明涉及电池加工领域，特别是涉及一种电池模组组装机构及电池模组。

背景技术

电池模组由多个单体电池电池组装而成，而电池模组的组装步骤较多，在组装电池模组过程中需要将其多个组装工位之间转移，而转移半成品的过程中不可避免的会产生晃动，导致电池模组中的各个单体电池电池错位，进而使得组装所得电池模组加工不一致，产品的品质浮动较大。

因此，如何提高电池模组的组装效率，且保证加工一致性，提高电池模组的品质，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池模组组装机构，提高电池模组组装效率，保证加工一致性，提高电池模组的品质。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池模组组装机构，包括：倍速链传输装置、整形装置、焊接模组及下料装置；

所述倍速链传输装置包括传输带及多个托盘治具；

所述传输带上设置有入料端、测试段、贴片段、焊接段及下料端，传输带用于驱动各所述托盘治具顺序经过所述入料端、所述测试段、所述贴片段、所述焊接段及所述下料端；

所述整形装置包括挤压组件及撤压组件，所述挤压组件位于所述传输带的入料端上，所述撤压组件位于所述传输带的下料端上；

所述焊接模组安装于所述焊接段上，且用于焊接各所述托盘治具上的电池组；

所述下料装置用于将组装完成的电池模组搬离所述托盘治具。

在其中一个实施例中，所述传输带包括双层倍速链、分层脚座及两个升降机，所述双层倍速链安装于所述分层脚座上，两个所述升降机分别设置于所述分层脚座的两侧，且分别与所述双层倍速链的两端衔接。

在其中一个实施例中，所述双层倍速链包括上传输链及下传输链，所述上传输链及所述下传输链均安装于所述分层脚座上，且所述上传输链的传输方向与所述下传输链的传输方向相反。

在其中一个实施例中，所述传输带还包括多个止动组件，多个所述止动组件间隔设置于所述上传输链上，所述止动组件用于与所述托盘治具的外壁抵接。

在其中一个实施例中，所述止动组件包括收容座、复位件及阻挡嵌块，所述收容座安装于所述上传输链上，所述阻挡嵌块容置于所述收容座内，所述复位件推动所述阻挡嵌块远离所述收容座，所述阻挡嵌块用于与所述托盘治具的外壁抵接。

在其中一个实施例中，所述阻挡嵌块设置有通过斜面及阻挡面，所述阻挡面用于与所述托盘治具的外壁抵接。

在其中一个实施例中，电池模组组装机构还包括检测装置，所述检测装置安装于所述测试段上，所述检测装置用于检测所述托盘治具上容置的电池组。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括测试支架及检测模组，所述测试支架安装于所述测试段上，所述检测模组设置于所述测试支架上，所述测试支架驱动所述检测模组靠近所述托盘治具上的电池组，所述检测模组用于检测电池组。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括多个等离子清洗器，多个所述等离子清洗器间隔设置于所述测试支架上，且各所述等离子清洗器均朝向所述传输带设置。

一种电池模组，由上述任一电池模组组装机构组装所得。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、倍速链传输装置代替人工将电池组传输到各个加工工位，整形装置自动对电池组进行整形、焊接模组自动对电池模组进行焊接，提高电池组装的自动化程度，进而提高电池模组的组装效率；

2、设置整形装置自动对托盘治具上的电池组进行整形及固定，提高电池模组的一致性；

3、将电池模组的组装工位整合在同一条传输带上，减少转运次数，提高电池模组的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例中电池模组组装机构的结构示意图；

图2为焊接模组的结构示意图；

图3为检测装置的结构示意图；

图4为托盘治具的结构示意图；

图5为图4在B处的放大视图；

图6为挤压组件的结构示意图；

图7为另一视角的挤压组件的结构示意图；

图8为图1在A处的放大视图；

图9为图1在C处的放大视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种电池模组组装机构10，包括：倍速链传输装置1000、整形装置2000、焊接模组3000及下料装置4000；将电池模组组装工序半自动化，提高电池模组的组装效率，保证电池模组的一致性，提高电池模组的加工品质。

请参阅图1，倍速链传输装置1000包括传输带1100及多个托盘治具1200，传输带1100上设置有入料端11、测试段12、贴片段13、焊接段14及下料端15，传输带1100用于驱动各托盘治具1200顺序经过入料端11、测试段12、贴片段13、焊接段14及下料端15；且托盘治具1200到达下料端15处后，继续随传输带1100移动并且回到入料端11，即传输带1100驱动多个托盘治具1200循环流动。

托盘治具1200用于容置多个待组装的单体电池，多个单体电池码入托盘治具1200后组成电池组。

整形装置2000包括挤压组件2100及撤压组件2200，挤压组件2100位于传输带1100的入料端11上，挤压组件2100用于对托盘治具1200上的单体电池进行整形且锁紧托盘治具1200，使托盘治具1200固定各个单体电池，撤压组件2200位于传输带1100的下料端15上，撤压组件2200用于使托盘治具1200恢复初始状态，并解除托盘治具1200对其上电池组的固定。

请参阅图2，焊接模组3000安装于焊接段14上，且用于焊接各托盘治具1200上的电池组；具体的，焊接模组3000包括三轴平移台3100、激光测距仪3200、图像采集器3300及焊接头，三轴平移台3100安装于焊接段14上，激光测距仪3200、图像采集器330及焊接头均设置于三轴平移台3100上，图像采集器3300用于采集电池组图像，激光测距仪3200用于采集电池组上极柱的坐标信息，所述三轴平移台3100用于带动焊接头移动至托盘治具1200上各个单体电池所在位置处进行焊接。

请参阅图1，下料装置4000用于将组装完成的电池模组搬离托盘治具1200。

下面对上述电池模组组装机构10的工作流程进行介绍：

操作人员将多个单体电池码入位于入料端11上的托盘治具1200中；

传输带1100启动，且将装有电池组的托盘治具1200传输到整形装置2000处，整形装置2000挤压托盘治具1200上的电池组对其进行整形，并且锁定托盘治具1200，使托盘治具1200夹紧其上电池组；

接着，传输带1100将完成整形的托盘治具1200转移到测试段12中，判断托盘治具1200上各个单体电池的朝向是否一致，即判断单体电池有没有装反，并且对托盘治具1200上各单体电池的外壁进行清洗，托盘治具1200进入贴片段13后由操作者将回流片、散热片等贴附于电池组上，并且使用扎带、钢带对其进行固定。

然后，托盘治具1200被转移到焊接段14处，由焊接模组3000对电池组进行焊接，此时电池模组组装完成。

完成焊接操作后，由撤压组件2200解除托盘治具1200对电池组的夹持，且由下料装置4000将完成焊接的电池模组取走。

一实施例中，请参阅图1及图8，传输带1100包括双层倍速链1110、分层脚座1120及两个升降机1130，双层倍速链1110安装于分层脚座1120上，两个升降机1130分别设置于分层脚座1120的两侧，且分别与双层倍速链1110的两端衔接。其中一个升降机1130位于入料端11，另一升降机1130位于下料端15，位于入料端11处的升降机1130用于将双层倍速链1110下层的托盘治具1200搬运到双层倍速链1110的上层；位于下料端15处的升降机1130用于将双层倍速链1110上层的托盘治具1200搬运到双层倍速链1110的下层。

请参阅图8，在其中一个实施例中，双层倍速链1110包括上传输链1111及下传输链1112，上传输链1111及下传输链1112均安装于分层脚座1120上，且上传输链1111的传输方向与下传输链1112的传输方向相反。上传输链1111用于运输电池模组，下传输链1112将托盘治具1200运回入料端11。

请参阅图9，为了避免组装电池模组时托盘治具1200受外力反向移动，传输带1100还包括多个止动组件1300，多个止动组件1300间隔设置于上传输链1111上，止动组件1300用于与托盘治具1200的外壁抵接。具体的，止动组件1300仅允许托盘治具1200沿上传输链1111的传输方向通过，当托盘治具1200沿下传输链1112传输方向移动时，止动组件1300与托盘治具1200的外壁抵接阻止及继续移动。

一实施例中，请参阅图9，止动组件1300包括收容座1310、复位件1320及阻挡嵌块1330，收容座1310安装于上传输链1111上，阻挡嵌块1330容置于收容座1310内，复位件1320推动阻挡嵌块1330远离收容座1310，阻挡嵌块1330用于与托盘治具的外壁抵接。当托盘治具1200沿上传输链1111的传输方向移动时，托盘治具1200会将阻挡嵌块1330压入收容座1310内，且托盘治具1200通过后，复位件1320提供弹力驱使阻挡嵌块1330重新伸出，反之当托盘治具1200沿下传输链1112传输方向移动时，托盘治具1200无法按压阻挡嵌块1330，阻挡嵌块1330挡住托盘治具1200，使得托盘治具1200无法继续平移。

一实施例中，请参阅图9，阻挡嵌块1330设置有通过斜面1331及阻挡面1332，阻挡面1332用于与托盘治具1200的外壁抵接。具体的，当托盘治具1200沿上传输链1111的传输方向移动时，托盘治具1200外壁与过斜面1331接触，由于其为斜面，托盘治具1200对阻挡嵌块1330施加一个朝向收容座1310的分力，在该分力作用下阻挡嵌块1330压缩复位件1320并向收容座1310移动，即阻挡嵌块1330无法对托盘治具1200形成阻挡，而当托盘治具1200沿下传输链1112传输方向移动时，托盘治具1200与阻挡面1332抵接，无法产生分力让阻挡嵌块1330下压，则阻挡嵌块1330被阻挡嵌块1330挡住。

请参阅图3，一实施例中，电池模组组装机构10还包括检测装置5000，检测装置5000安装于测试段12上，检测装置5000用于检测托盘治具1200上容置的电池组。

其中，检测装置5000包括测试支架5100、检测模组5200及多个等离子清洗器5300，测试支架5100安装于测试段12上，检测模组5200设置于测试支架5100上，测试支架5100驱动检测模组5200靠近托盘治具1200上的电池组，检测模组5200用于检测电池组，以判断单体电池是否装反。

请参阅图1及图3，多个等离子清洗器5300间隔设置于测试支架5100上，且各等离子清洗器5300均朝向传输带1100设置。当托盘治具1200经过等离子清洗器5300所在位置时，等离子清洗器5300对托盘治具1200的电池组进行清洗。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、倍速链传输装置1000代替人工将电池组传输到各个加工工位，整形装置2000自动对电池组进行整形、焊接模组3000自动对电池模组进行焊接，提高电池组装的自动化程度，进而提高电池模组的组装效率；

2、设置整形装置2000自动对托盘治具上的电池组进行整形及固定，提高电池模组的一致性；

3、将电池模组的组装工位整合在同一条传输带1100上，减少转运次数，提高电池模组的组装效率。

进一步的，为了让电池模组组装机构10能够适配多种型号的电池模组，降低设备的制作成本，提高托盘治具1200的使用率。

一实施例中，请参阅图4，托盘治具1200包括：底板1210、固定限位块1230及保压组件1240，电池模组的多个单体电池放置于底板1210上，且位于固定限位块1230与保压组件1240之间，固定限位块1230为固定端，保压组件1240为施力端，保压组件1240朝固定限位块1230平移以将各个单体电池夹持在固定限位块1230与保压组件1240之间，且固定限位块1230的安装位置可调，能够适应不同型号的电池模组的单体电池的固定需求。

底板1210上设置有调距部1211，底板1210用于承载单体电池；

固定限位块1230安装于调距部1211上；

保压组件1240包括支撑脚座1241、压块1242及丝杆1243，支撑脚座1241安装于底板1210远离固定限位块1230的一端上，压块1242及丝杆1243均设置于支撑脚座1241上，丝杆1243与压块1242连接，丝杆1243用于推动压块1242朝固定限位块1230所在位置平移，以夹持单体电池。

下面对上述托盘治具1200夹持单体电池的原理进行介绍：

托盘治具1200处于初始状态时，压块1242与固定限位块1230之间的距离最大，托盘治具1200处于工作状态时，压块1242与固定限位块1230之间的距离最小；

初始状态下，将电池模组的各个单体电池放置于底板1210上，此时压块1242未与单体电池接触，各个单体电池之间存在间隙，为松散状态；

旋转丝杆1243，使得压块1242向靠近固定限位块1230的方向平移，此时固定限位块1230与压块1242之间距离开始变小，压块1242与底板1210上的单体电池接触，且在平移过程中推动各个单体电池相互贴在一起，直至各个单体电池相互紧贴时，停止转动丝杆1243，此时压块1242与限位块200配合将多个单体电池夹持在底板1210上，以便于电池模组加工设备对其进行组装、焊接等操作；

且当切换生产的电池模组的型号时，存在以下情况：

1、两个型号电池模组中单体电池的尺寸相差不大；

2、两个型号电池模组中单体电池的尺寸相差较大，且需要进行生产的电池模组的单体电池的尺寸要大于原先进行生产的电池模组的单体电池的尺寸；

3、两个型号电池模组中单体电池的尺寸相差较大，且需要进行生产的电池模组的单体电池的尺寸要小于原先进行生产的电池模组的单体电池的尺寸；

针对上述第1种情况，由于两个信号电池模组在单体电池的尺寸相似，仅通过旋转丝杆1243也能够使得固定限位块1230与压块1242完美对其单体电池进行固定；

对于上述第2种情况，由于新生产的电池模组的单体电池尺寸较大，在将单体电池码入托盘治具1200前，需要调整固定限位块1230在调距部1211上的安装位置，将固定限位块1230向远离支撑脚座1241的方向推动，当调整固定限位块1230与压块1242之间间距大于需要夹持的单体电池的总长度时，对固定限位块1230进行固定，此时重复托盘治具1200夹持单体电池的动作即可对单体电池进行夹持固定；

同理，对于上述第3种情况，由于新生产的电池模组的单体电池尺寸较小，会导致压块1242平移至极限位置后也不能对其单体电池施力，无法将单体电池夹持在压块1242与固定限位块1230之间，此时也需要调整固定限位块1230在调距部1211上的安装位置，将固定限位块1230向靠近支撑脚座1241的方向推动，当调整固定限位块1230与压块1242之间间距仅略大于需要夹持的单体电池的总长度时，对固定限位块1230进行固定，此时重复托盘治具1200夹持单体电池的动作，即可对单体电池进行夹持固定。

请参阅图5，一实施例中，为了便于旋转丝杆1243以推动压块1242夹持或松开单体电池，丝杆1243包括螺帽1243a及螺柱1243b，螺帽1243a安装于支撑脚座1241上，螺柱1243b与螺帽1243a螺纹连接，螺柱1243b的端部与压块1242连接，且螺柱1243b远离压块1242的一端上设置有对接槽1243c。将旋转工具与对接槽1243c对接，启动旋转工具即可带动螺柱1243b旋转，进而促使压块1242平移，上述旋转工具可以为摇杆、螺丝批或者是伺服电机等可实现旋转动作的工具。

请参阅图4，为了保证压块1242平移过程不发生抖动，保压组件1240还包括多个直线轴承1244及多个导向臂1245，多个直线轴承1244均安装于支撑脚座1241上，各导向臂1245对应穿设各直线轴承1244，且多个导向臂1245的端部均与压块1242连接。

进一步的，每相邻两个导向臂1245之间设置有一个联动杆1246，联动杆1246位于导向臂1245远离压块1242的一端上，通过联动杆1246保证相邻的两导向臂1245同步伸缩，保证压块1242平移时不会倾斜。

一实施例中，调距部1211设置有多个调节位1211a，固定限位块1230安装于其中一个调节位1211a上，每一调节位1211a对应一种型号的电池模组，将固定限位块1230固定在对应的调节位1211a上，可使托盘治具1200用于夹持与之对应的电池模组的电池组。

为了便于调整固定限位块1230的安装位置，底板1210的边缘上设置有两个引导条1212，两个引导条1212均与固定限位块1230贴合。通过两个引导条1212引导固定限位块1230在各个调节位1211a之间滑动。

托盘治具1200还包括托板1220，托板1220位于固定限位块1230及支撑脚座1241之间，托板1220用于与单体电池的底部抵接。托板1220上开设有多个托板卡槽1221，托板卡槽1221用于容置扎带。通过开设托板卡槽1221提供避位。

为了提高托盘治具的使用寿命，底板1210上设置有滚动轴承1250。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、转动丝杆1243可使得压块1242向固定限位块1230方向移动，使得固定限位块1230与压块1242配合夹住底板1210的单体电池，且单独调整固定限位块1230在调距部1211上的安装位置，可调节固定限位块1230与压块1242之间的间距，进而使得托盘治具1200能够对不同型号的电池模组的单体电池进行夹持，由此提高托盘治具1200的兼容性；

2、通过改变固定限位块1230与压块1242之间的间距适配不同型号的产品，即在生产其他型号的电池模组时不需替换治具，降低设备调试难度，且不需要额外制作治具，降低设备开发成本。

又一实施例中，请参阅图6，为了提高整形效率，挤压组件2100包括：拧紧装置2110、按压装置2120及两个侧压组件2130，按压装置2120用于对托盘治具1200上电池组20的上端及下端进行挤压，两个侧压组件2130分别对托盘治具1200上电池组20的左侧及右侧进行挤压，拧紧装置2110将托盘治具1200夹紧电池组20的前端及后端，通过托盘治具1200、拧紧装置2110、按压装置2120及两个侧压组件2130相互配合代替人工对电池组20进行整形，提高整形效率，且整形后由托盘治具1200夹紧电池组20，防止电池组20中的单体电池因传输过程抖动发生错位。

托盘治具1200设置有固定限位块1230及压块1242，托盘治具1200设置在传输带上，且托盘治具1200用于容置电池组20，且电池组20位于固定限位块1230及压块1242之间；拧紧装置2110未启动前，固定限位块1230及压块1242不对电池组20施加外力，当托盘治具1200被移动到挤压组件2100工作位置时，拧紧装置2110启动并驱使压块1242向靠近固定限位块1230的方向移动，以使得压块1242推动电池组20向固定限位块1230所在位置靠拢，并且将电池组20夹持在固定限位块1230与压块1242之间，此时固定限位块1230分别夹持电池组20的前端及后端。

请参阅图6及图7，按压装置2120包括安装架2121、下压件2122及顶升件2123，下压件2122设置于安装架2121上，顶升件2123设置于托盘治具1200下方，下压件2122用于按压电池组20的顶端，顶升件2123用于与电池组20的底部抵接。

需要说明的是，安装架2121及拧紧装置2110沿托盘治具1200的移动方向顺序设置在传输带上，且当托盘治具1200移动到挤压组件2100工作位置时，下压件2122位于托盘治具1200的正上方，顶升件2123位于托盘治具1200的正下方。

未进行整形操作时，下压件2122及顶升件2123均远离托盘治具1200；按压装置2120启动时，顶升件2123上升与托盘治具1200中电池组20的底部接触，下压件2122下降与电池组20的顶部接触，下压件2122和顶升件2123同时施力，以使得电池组20中一个或者多个浮起的单体电池压平，保证多个单体电池的顶部平齐。

请参阅图6及图7，两个侧压组件2130分别设置于安装架2121的两侧，亦即传输带1100的两侧，且两个侧压组件2130均朝向托盘治具1200设置，两个侧压组件2130分别用于与电池组20的左侧及右侧抵接。

未进行整形操作时，两个侧压组件2130均远离托盘治具1200；进行整形操作时，两个侧压组件2130同时启动，并且对电池组20施力，并将电池组20中一个或者多个错位的单体电池压平，以保证多个单体电池的的侧面平齐。

下面对上述挤压组件2100的工作原理进行介绍：

传输带1100将托盘治具1200移动到挤压组件2100所在位置处，且此时下压件2122位于电池组20的正上方，顶升件2123位于电池组20正下方，两个侧压组件2130分别位于电池组20的左侧和右侧；

挤压组件2100启动，下压件2122、顶升件2123及两个侧压组件2130同时靠近电池组20；

顶升件2123上升与托盘治具1200中电池组20的底部接触，下压件2122下降与电池组20的顶部接触，下压件2122和顶升件2123同时施力；两个侧压组件2130分别与电池组20的左侧及右侧施力，以将电池组20的上、下、左、右整平；

与此同时，拧紧装置2110驱使压块1242向靠近固定限位块1230的方向移动，压块1242与电池组20后端接触，并且推动电池组20向固定限位块1230所在位置靠拢，将电池组20夹持在固定限位块1230与压块1242之间，使得电池组20上的各个单体电池紧贴在一起，此时电池组20的上、下、左、右、前、后均被整平，且固定限位块1230与压块1242夹持电池组20，使电池组20维持整平后的状态。

接着，拧紧装置2110、下压件2122、顶升件2123及两个侧压组件2130均复位，让开输送通道，由传输带1100继续带着托盘治具1200前进，并使电池组20维持整平状态移动到后续的加工工位中进行加工。

一实施例中，请参阅图6及图7，拧紧装置2110包括升降架2111、插入滑台2112及拧紧电机2113，插入滑台2112安装于升降架2111上，拧紧电机2113设置于插入滑台2112上，升降架2111用于驱使拧紧电机2113上升或者下降，升降架2111上升时，驱使拧紧电机2113远离传输带1100，让出传输通道供托盘治具1200通过，升降架2111下降后，使得驱使拧紧电机2113朝向压块1242，且由插入滑台2112带动拧紧电机2113靠近压块1242，以使得拧紧电机2113与丝杆1243对接，且由拧紧电机2113驱使压块1242向靠近固定限位块1230的方向平移。

所述拧紧电机2113带动所述丝杆1243正转时，驱动压块1242向靠近固定限位块1230的方向平移；所述拧紧电机2113带动所述丝杆1243反转时，驱动压块1242向远离固定限位块1230的方向平移。

为了便于进行对接，拧紧电机2113的输出端上设置有对接帽2113a，对接帽2113a用于与螺柱1243b的对接槽1243c对接。

一实施例中，升降架2111包括浮板2111a及两个抬升脚座2111b，两个抬升脚座2111b均与浮板2111a连接，插入滑台2112安装于浮板2111a上。

为了便于调试，拧紧装置2110还包括对接限位器2140，对接限位器2140安装于浮板2111a上，且对接限位器2140用于与插入滑台2112外壁抵接。

一实施例中，请参阅图7，下压件2122包括下压驱动器2122a、下压引导杆2122b及下压板2122c，下压驱动器2122a设置于安装架2121上，下压板2122c设置于下压驱动器2122a的输出端上，下压驱动器2122a用于驱动下压板2122c向靠近或者远离电池组20的顶端，下压引导杆2122b设置于安装架2121上，且下压引导杆2122b与下压板2122c连接。下压驱动器2122a可以为气缸，也可以为其他可进行直线运动的驱动器。顶升件2123设置于传输带1100上，且顶升件2123与下压板2122c相向设置。

一实施例中，侧压组件2130包括侧压支架2131、侧压板2132及侧压气缸2133，侧压支架2131安装于传输带1100上，侧压气缸2133安装于侧压支架2131上，侧压板2132设置于侧压气缸2133的输出端上，侧压气缸2133用于带动侧压板2132靠近或者远离托盘治具1200。侧压组件2130还包括侧压导向件2134，侧压导向件2134设置于侧压支架2131上，且侧压导向件2134与侧压板2132连接。

需要说明的是撤压组件2200的结构与拧紧装置2110的结构相同。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、托盘治具1200、拧紧装置2110、按压装置2120及两个侧压组件2130配合以代替人工对电池组20进行整形操作，提高整形效率，并保证产品的一致性；

2、拧紧装置2110锁紧托盘治具1200，使固定限位块1230和压块1242配合夹持完成整形的电池组20，保证电池组20在传输过程中不会因震动发生错位。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池模组组装机构，其特征在于，包括：

倍速链传输装置，所述倍速链传输装置包括传输带及多个托盘治具，所述传输带上设置有入料端、测试段、贴片段、焊接段及下料端；

整形装置，所述整形装置包括挤压组件及撤压组件，所述挤压组件位于所述传输带的入料端上，所述撤压组件位于所述传输带的下料端上；

焊接模组，所述焊接模组安装于所述焊接段上，且用于焊接各所述托盘治具上的电池组；

下料装置，所述下料装置用于将组装完成的电池模组搬离所述托盘治具。

2.根据权利要求1所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述传输带包括双层倍速链、分层脚座及两个升降机，所述双层倍速链安装于所述分层脚座上，两个所述升降机分别设置于所述分层脚座的两侧，且分别与所述双层倍速链的两端衔接。

3.根据权利要求2所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述双层倍速链包括上传输链及下传输链，所述上传输链及所述下传输链均安装于所述分层脚座上，且所述上传输链的传输方向与所述下传输链的传输方向相反。

4.根据权利要求3所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述传输带还包括多个止动组件，多个所述止动组件间隔设置于所述上传输链上，所述止动组件用于与所述托盘治具的外壁抵接。

5.根据权利要求4所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述止动组件包括收容座、复位件及阻挡嵌块，所述收容座安装于所述上传输链上，所述阻挡嵌块容置于所述收容座内，所述复位件推动所述阻挡嵌块远离所述收容座，所述阻挡嵌块用于与所述托盘治具的外壁抵接。

6.根据权利要求1所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述阻挡嵌块设置有通过斜面及阻挡面，所述阻挡面用于与所述托盘治具的外壁抵接。

7.根据权利要求1所述的电池模组组装机构，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置安装于所述测试段上，所述检测装置用于检测所述托盘治具上容置的电池组。

8.根据权利要求7所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述检测装置包括测试支架及检测模组，所述测试支架安装于所述测试段上，所述检测模组设置于所述测试支架上，所述测试支架驱动所述检测模组靠近所述托盘治具上的电池组，所述检测模组用于检测电池组。

9.根据权利要求4所述的电池模组组装机构，其特征在于，所述检测装置还包括多个等离子清洗器，多个所述等离子清洗器间隔设置于所述测试支架上，且各所述等离子清洗器均朝向所述传输带设置。

10.一种电池模组，其特征在于，由权利要求1至9中任一所述的电池模组组装机构组装所得。

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